Capitulo 7 Gradadores 7 1 Introducao

CAPÍTULO - 7
GRADADORES
7.1 - INTRODUÇÃO
Os gradadores são conversores estáticos destinados a variar o valor eficaz de uma tensão
alternada. Caracterizam-se por colocarem a carga em contato direto com a fonte, sem tratamento
intermediário de energia.
Os principais empregos dos gradadores são os seguintes:
 Controle de intensidade luminosa.
 Controle de temperatura.
 Controle de velocidade de motores de indução.
 Limitação da corrente de partida de motores de indução.
7.2 - ESTRUTURA DO GRADADOR MONOFÁSICO
Para cargas de pequena potência é comum o emprego do Triac. Para potências maiores
são empregados dois tiristores em antiparalelo. Os dois casos estão representados nas figuras 7.1
e 7.2.
T1
Triac
v(t ) Z v(t ) T2 Z
Fig. 7.1 - Gradador a Triac. Fig. 7.2 - Gradador a Tiristor.

Cap. 7 - Gradadores 169
7.3 - ANÁLISE DO GRADADOR MONOFÁSICO PARA CARGA RESISTIVA PURA
Seja a estrutura representada na figura 7.3.
T1
iR +
v(t ) T2 R vR
+ vT -
-
Fig. 7.3 - Gradador alimentando carga resistiva pura.

As formas de onda estão representadas na figura 7.4.
vR
2 Vo
iR
i T1 t
i T2
vT
t
      
Fig. 7.4 - Tensões e correntes para o gradador monofásico.

As grandezas são representadas pelas expressões (7.1) e (7.2).
v(t )  2 Vo sen (t ) (7.1)
    2 
v R (t )  2 Vo sen (t )   ,   (7.2)
      
2 Vo     2 
i R (t )  sen (t )  ,  (7.3)
R      
A corrente média na carga é nula. A corrente eficaz é calculada do seguinte modo:
Eletrônica de Potência
 2
 2 Vo 

1
I Re f    sen 2 (t ) d(t ) (7.4)
  R 

 2 Vo   t sen ( 2t )  
2
I Re f       (7.5)
 R  2 4 
Vo sen 2
I Re f  (   )  (7.6)
R 2
Pode-se parametrizar a corrente eficaz, que passa a ser representada pela expressão
(7.7).
I Re f R 1 sen 2
 (  )  (7.7)
2 Vo 2  2
A expressão (7.7), para maior comodidade, é representada graficamente na figura 7.5.
0,8
0,707
0,7
IRef R
2 Vo 0,6
0,5
0,4
0,3
0,2
0,1
0
0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100 110 120 130 140 150 160 170 180


Fig. 7.5 - Corrente eficaz na carga.
A seguir é calculada a corrente média num tiristor. A partir da figura 7.4.a, obtém-se:

 sen (t ) d(t )

2 Vo
I Tmed  (7.8)
2 R

2 Vo
Assim: I Tmed  (cos   1) (7.9)
2 R
I Tmed R 1
Ou:  (cos   1) (7.10)
2 Vo 2
A expressão (7.10) está representada graficamente na figura 7.6.

A corrente eficaz em um tiristor é calculada a seguir:
IT1ef  IT2ef  ITef (7.11)
I T1ef 2  I T2ef 2  2 I Tef 2  I Re f 2 (7.12)
I
Assim: I Tef  Re f (7.13)
2
Vo sen 2
Portanto: I Tef  (  )  (7.14)
2 R 2
I Tef R 1 sen 2
Ou:  (  )  (7.15)
2 Vo 2  2
A expressão (7.15) também está representada graficamente na figura 7.6.

É interessante que se conheça as harmônicas de corrente de carga, sobretudo porque
essas harmônicas são introduzidas na rede. Além disso, as harmônicas de alta freqüência podem
produzir perturbações radioelétricas inaceitáveis.
0,50
I R (a)
(a) Tef 0,45
2 Vo
0,40
(b) ITmed R
2 Vo 0,35
0,30
(b)
0,25
0,20
0,15
0,10
0,05
0
0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100 110 120 130 140 150 160 170 180


Fig. 7.6 - Valor médio e eficaz da corrente em um tiristor em P.U.
A Série de Fourier, na sua forma geral é representada pela expressão (7.16).

i(t )  a o   a n cos ( nt )  b n sen ( nt ) (7.16)
n 1
A corrente média é nula; portanto ao = 0.

Os coeficientes an e bn são dados pelas expressões (7.17) e (7.18).
2
 i R (t ) cos ( nt ) d(t )

1
an  (7.17)

0
2
 i R (t ) sen ( nt ) d(t )

1
bn  (7.18)

0
Realizando-se as integrações obtém-se as expressões (7.19) e (7.20).
2 Vo  cos (  n )  1 cos (  n )  1
an  
 R   (7.19)
(1  n ) (1  n ) 
2 Vo  sen (  n ) sen (  n ) 
bn  
 R  (1  n ) (1  n ) 
(7.20)
Para n = 1 as expressões (7.19) e (7.20) são indeterminadas. Levantando as

indeterminações obtém-se as expressões (7.21) e (7.22).
2 Vo
a1  (cos 2  1) (7.21)
2 R
2 Vo
b1  (sen 2  2  2 ) (7.22)
2 R
As harmônicas de ordem par são nulas.

Dessa forma a corrente de carga é representada pela expressão (7.23).
i(t )  a1 cos(t )  a3 cos(3t )  a5 cos(5t )   
(7.23)
 b1 sen (t )  b3 sen (3t )  b5 sen (5t )  
A amplitude da harmônica de ordem n é dada então pela expressão (7.24).
In  a n 2  bn 2 (7.24)
2 Vo
Observação: I m  representa o valor de pico da corrente de carga para  = 0.
R
1,0
In
0,9
Im n=1
0,8
0,7
0,6
0,5
0,4
0,3
n=3
0,2
n=5
0,1
n=7
0
0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100 110 120 130 140 150 160 170 180


Fig. 7.7 - Amplitude In da harmônica da corrente de carga n em relação a Im.
Na figura 7.7 estão representadas as correntes harmônicas na carga, em relação à

corrente de pico para  = 0, em função do ângulo de disparo .
As correntes harmônicas são elevadas para   0. Esta é uma das principais
desvantagens dos gradadores. Como conseqüência da presença das harmônicas de corrente e do
atraso da componente fundamental, o fator de potência mesmo para carga resistiva pode ser
muito baixo.
7.4 - ANÁLISE DO GRADADOR MONOFÁSICO PARA CARGA RL
a) Estrutura:
A configuração do gradador monofásico alimentando carga RL está representada na

figura 7.8.
T1
i RL +
T2 R
v(t ) + vT -
vRL
L
-
Fig. 7.8 - Gradador monofásico com carga RL.
b) Expressão da Corrente de Carga:
Seja a figura 7.9.
Ref 2 Ref 1
v
i'
i
t
  

Fig. 7.9 - Corrente e tensão para o gradador monofásico alimentando carga RL.
Onde:
v(t) - tensão de alimentação
i(t) - corrente de carga
i'(t) - corrente de carga para  = 
R
cos   (7.25)
R 2  (L)2
cos  - é definido como o fator de potência da carga

 - ângulo de disparo dos tiristores
A tensão de alimentação para o referencial adotado na figura 7.9 é representada pela
expressão (7.26).
v(t )  2 Vo sen (t   ) (7.26)

Durante a condução, após o disparo do tiristor T 1, a corrente do circuito obedece à
expressão (7.27).
di(t )
R i(t )  L  2 Vo sen (t   ) (7.27)
dt
Assim:
di(t )
R i(t )  L  2 Vo sen (t )  cos   cos(t )  sen   (7.28)
dt
Seja:
2 Vo
Im  (7.29)
R 2  (L)2
Assim, a solução da equação é dada pela expressão (7.30).

i(t )  I m sen (t    )  sen (  )  e  1t  (7.30)
Onde:
R
1  (7.31)
L
O primeiro termo da expressão (7.30) representa a componente senoidal da corrente de
carga; o segundo termo representa a componente exponencial.
Para o caso particular em que  = , a corrente de carga torna-se senoidal.
Quando t = , a corrente no tiristor T1 se anula e ele se bloqueia.
Seja o referencial 2 representado na figura 7.9.
Assim: v(t )  2 Vo sen (t ) (7.32)
Para se obter o valor da corrente no nosso referencial basta então colocar t onde existe
t + ; ela é representada pela expressão (7.33).
 
R
( t   ) 

i(t )  I m sen (t   )  sen (   )  e L  (7.33)
 
 
R
Como:  cot g  (7.34)
L
Obtém-se:

i(t )  I m sen (t  )  sen (  )  e  cot g  (t   )  (7.35)
c) Cálculo do Ângulo de Extinção 
No momento da extinção do tiristor, i(t) = 0 e t =  Substituindo na expressão (7.35)

obtém-se a expressão (7.36).
sen (  )  sen (  )  e cot g  (   )  0 (7.36)

Com a expressão (7.36) é obtido o ábaco representado na figura 7.10. Com ele,
conhecendo-se os ângulos  e  pode-se determinar o ângulo de extinção .
As formas de onda para um ciclo completo, considerando os dois tiristores, estão
representadas na figura 7.11.
270
 = 90o


260 = 80o
= 75o
250 = 70o
240  = 60o
= 50o
230
= 40o
220
= 30o
210
 = 20o
200
= 10o
190
= 5o
= 0,5o
180
0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100 110 120 130 140 150 160 170 180


Fig. 7.10 - Ângulo de extinção  em função de , tomando  como parâmetro.
v
2 Vo
iRL
t
v RL
t
vT
t
        
Fig. 7.11 - Formas de onda para o gradador monofásico com carga RL.
d) Corrente Média em um Tiristor
Seja a corrente no tiristor T1. No intervalo (0, 2) a corrente em T1 existe para os
valores de t compreendidos entre  e .
A corrente média é calculada a partir da expressão (7.37).

 sen (t  )  sen (  )  e cot g  (t  )  d(t )

I
I Tmed  m (7.37)
2

Realizando-se a integração obtém-se a expressão:
I 
I Tmed  m cos(   )  cos(   ) 
2  cot g 
 e 
sen (   ) cot g  (   ) 

 1  (7.38)

A expressão (7.38) é do tipo:
I Tmed
 F1(, ,  ) (7.39)
Im
A expressão (7.36) é do tipo:

F2 (, , )  0 (7.40)
Levando-se (7.40) em (7.39) pode-se obter uma expressão do tipo:
0,350
ITmed
Im = 20
o
= 40
o
= 60
o
= 80
o
0,325 = 10 = 30

o o
= 50
o
= 70
o
= 90
o
0,300
0,275
0,250
0,225
0,200
0,175
0,150
0,125
0,100
0,075
0,050
0,025
0,000
0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100 110 120 130 140 150 160 170 180


Fig. 7.12 - Corrente média em um tiristor em relação à Im em função de .
I Tmed
 F3 (,  ) (7.41)
Im
Com as expressões anteriores foi estabelecido o ábaco representado na figura 7.12.

Assim, conhecendo-se  e  pode-se determinar a corrente média em um tiristor, em relação à Im.
e) Corrente Eficaz em um Tiristor
Para o cálculo do valor eficaz da corrente em um tiristor é empregada a expressão

(7.42).
12
  
1
I Tef  
 2  
I m sen (t   )  sen (   )  e
2  cot g  ( t   ) 2


d(t )

(7.42)
  
Realizando-se a integração obtém-se a expressão (7.43).
I m     sen 2(    )  sen 2(   ) 2 sen (    )  cos 

I Tef     
2   2 4 (cot g 2   1)

 e cot g  (    )  (cot g   sen   cos  )  (cot g   sen   cos  )  

2 sen (    )  sen
(cot g 2   1)

 e cot g  (    )  (cot g   cos   sen  ) 
(7.43)
12

 (cot g   cos   sen  ) 
sen 2 (    )
2 cot g  
1  e 2 cot g (    )  

Com o emprego da expressão (7.43) é possível representar a corrente eficaz em um

tiristor em relação à Im apenas em função de  e , como está representado na figura 7.13.
f) Corrente Eficaz na Carga
O valor eficaz da corrente na carga é obtido com o emprego da relação (7.44).
I Lef  2 ITef (7.44)

Portanto, o ábaco da figura 7.13, que representa a corrente eficaz em um tiristor, pode
ser empregado para o cálculo da corrente de carga, bastando para isto levar em conta o fator 2.
0,55
ITef o o
= 20 = 40 = 60 = 80
o o
Im o o
= 50  = 90
o o o
= 10 = 30 = 70
0,50
0,45
0,40
0,35
0,30
0,25
0,20
0,15
0,10
0,05
0
0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100 110 120 130 140 150 160 170 180


Fig. 7.13 - Valor eficaz da corrente em um tiristor em relação à Im, em função de , tomando  como
parâmetro.
g) Harmônicas da Corrente de Carga
A exemplo do que foi feito para carga resistiva pura, serão estudadas as harmônicas da
corrente de carga.
A análise de simetria da corrente leva à conclusão de que estão presentes apenas as
harmônicas de ordem n, onde:
n = 1, 3, 5, 7, 9, 11, ...
A análise dos coeficientes leva às expressões (7.45), (7.46), (7.47) e (7.48).
a1  m  cos  (cos 2  cos 2 )  sen ( 2  2  sen 2  sen 2 ) 

I
2
 
4 sen (   ) cot g  (    ) (7.45)
 e (cot g   cos   sen  )  (cot g   cos   sen  )
cot g 2   1
b1  m cos  ( 2  2  sen 2  sen 2 )  sen  (cos 2  cos 2 ) 

I
2
 
4 sen (   ) cot g  (    ) (7.46)
 e (cot g   sen   cos  )  (cot g   sen   cos  )
cot g 2   1
Para n > 1 os coeficientes são representados pelas expressões (7.47) e (7.48).
I  cos  cos 
an  m 
  (1  n )
 cos(1  n )  cos(1  n ) 
(1  n )
cos(1  n )  cos(1  n ) 
sen  sen 

(1  n )
 sen (1  n )  sen (1  n ) 
(1  n )
sen (1  n )  sen (1  n )  (7.47)

cot g 2   n 2
e
2 sen (    ) cot g  (    )
 (cot g   cos n  n sen n )  (cot g   cos n  n sen n) 
Do mesmo modo:
I  cos 
bn  m 
  (1  n )
sen (1  n )  sen (1  n )  (1cos n) sen (1  n )  sen (1  n ) 
sen  sen 

( n  1)
 cos( n  1)  cos( n  1)  
( n  1)
cos( n  1)  cos( n  1) 

cot g 2   n 2
e 
2 sen (    ) cot g  (    )
 (cot g   sen n  n cos n )  (cot g   sen n  n cos n ) 
(7.48)
Seja In a amplitude da harmônica de ordem n. Assim:
In  a n 2  b n 2 (7.49)
Alguns valores de In, tomados em relação à Im, estão representados nas figuras 7.14, 7.15
e 7.16.
1,1
I1 o o o
= 20
o
= 40 = 60 = 80
Im o o
= 70 = 90
o o
= 10
o
= 30 = 50
1,0
0,9
0,8
0,7
0,6
0,5
0,4
0,3
0,2
0,1
0
0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100 110 120 130 140 150 160 170 180


Fig. 7.14 - Amplitude da componente fundamental (n = 1) da corrente de carga em relação à Im.
0,300
I3 o
= 10
Im
0,275
o
0,250 = 20
0,225
o
= 30
0,200
o
= 40
0,175
o
= 50
o
= 60
0,150 o
= 70
o
= 80
o
= 90
0,125
0,100
0,075
0,050
0,025
0
0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100 110 120 130 140 150 160 170 180


Fig. 7.15 - Amplitude da harmônica de ordem 3 em relação à Im.
0,12
I5
Im = 10
o
0,11
0,10
0,09 o
= 20
0,08
o
= 30
0,07
o
= 40
o
0,06 = 50
0,05 o
= 60
o
0,04 = 70
o
= 80
0,03
o
= 90
0,02
0,01
0
0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100 110 120 130 140 150 160 170 180


Fig. 7.16 - Amplitude da harmônica de ordem 5 em relação à Im.
i) Verificação Experimental
Na figura 7.17 estão representadas formas de onda obtidas experimentalmente, em

laboratório, para um gradador monofásico.
vL
( a ) R  61
L  0,107 H
iL
  77,76o
  33,48 o
Vrede  220V
f  60Hz
vL
( b ) R  61
L  0,107 H
iL
  99,36 o
  33,48 o
Vrede  220V
f  60 Hz
vL
( c ) R  61
L  0,045H
iL
  99,36o
  15,54o
Vrede  220V
f  60Hz
Fig. 7.17 - Escalas das figuras : V = 100V/div., I = 2A/div., t = 2ms/div.
7.5 - ESTRUTURAS DOS GRADADORES TRIFÁSICOS

Para cargas trifásicas são empregados os gradadores trifásicos.

As estruturas trifásicas mais empregadas industrialmente estão representadas nas figuras
7.18, 7.19 e 7.20.
v1(t) T1
Z1
T2
v2(t) T3
Z2
N
T4
v3(t) T5
Z3
T6
Fig. 7.18 - Carga ligada em estrela.
v1(t) T1
T2
v2(t) T3
N Z1 Z2
T4
Z3
v3(t) T5
T6
Fig. 7.19 - Carga ligada em delta.
v1(t)
Z1 T5
T1
v2(t)
N T6
Z3
T2 T3
v3(t) Z2
T4
Fig. 7.20 - Carga ligada em delta.
7.6 - CONTROLE POR CICLOS INTEIROS
Nas estruturas até aqui apresentadas, a potência transferida à carga era controlada
através dos ângulos de disparo ou de fase . Por isso é conhecido como controle de fase.
Ficou porém estabelecido que o controle de fase apresenta dois inconvenientes.
a) introduz harmônicas importantes de corrente na rede de alimentação.
b) para valores de  elevados opera com fator de potência muito baixo.
Por isto, em aplicações onde é possível, particularmente em aquecimento resistivo,
prefere-se o controle por ciclos inteiros, explicado a seguir.
Seja a figura 7.21.
2 Io
t
T1
T
Fig. 7.21 - Formas de onda para o controle por ciclos inteiros.
Seja m o número de ciclos aplicados à carga, durante o tempo T 1; seja M o número de

ciclos da rede durante o tempo T.
Calculemos o valor eficaz da corrente de carga. Durante o intervalo T 1, a corrente eficaz
é igual a Io. Durante o intervalo (T-T1) a corrente eficaz é nula.
Seja I o valor eficaz da corrente na carga, calculada para o período T.
(I o )
T1
T
Fig. 7.22 - Corrente eficaz instantânea na carga.
R I o2 T1  W1 (7.50)
R I 2 T  W2 (7.51)
Sendo W2 a energia calculada para o intervalo de tempo considerado.
Assim: W1  W2 (7.52)
ou: I 2 T  I o2 T1 (7.53)
T1
ou I Io (7.54)
T
T1 m
mas  (7.55)
T M
Assim, o valor eficaz da corrente na carga é dado pela expressão (7.56).
m
I I (7.56)
M o
Onde:
I
Io  m (7.57)
2
Im - valor de pico da corrente na carga.
A expressão (7.56) indica que se o número de ciclos M for mantido constante, a potência
transferida à carga pode ser controlada pelo número de pulsos m.
m
P  R I2  R I o2 (7.58)
M
Seja: Po  R I o 2 (7.59)
Assim:
P m
 (7.60)
Po M
Com o controle por ciclos inteiros o fator de potência é sempre unitário e nenhuma
harmônica de corrente é introduzida na rede.
Quanto maior a relação M/m, mais fino é o controle que pode ser obtido da potência
transferida à carga.
O emprego ao qual o controle por ciclos inteiros melhor se adapta é o aquecimento
resistivo, sobretudo para fornos de grande potência. As constantes de tempo térmicas são grandes
e o fato da energia ser introduzida no forno discretamente não provoca variação instantânea de
temperatura.
Em geral é empregado um período T igual a 1 segundo.
Quando se trata de fornos trifásicos, em geral são empregados dois gradadores. Uma das
fases é ligada diretamente à carga, como está representado na figura 7.23.
T1
R R
T2
Rede
S R
T3
T R
T4
Fig. 7.23 - Gradador controlado por ciclos inteiros alimentando uma carga trifásica.
7.7 - COMPENSADOR ESTÁTICO DE POTÊNCIA REATIVA
T1
L
i
T2
+ v -
Fig. 7.24 - Indutância controlada por gradador.
As formas de onda para a tensão v(t) e para a corrente i(t) estão representadas na
figura 7.25.
i
    t
  

Fig. 7.25 - Formas de onda para a estrutura representada na figura 7.24.
Onde:
 - ângulo de disparo
 - ângulo de extinção
 - ângulo de condução
 - ângulo de meia condução


 (7.61)
2
De acordo com a expressão (7.35), tomando-se R = 0 obtém-se a expressão (7.62).
2 Vo      
i(t )   sen  t  2   sen    2   (7.62)
L  
Como:
 
sen  t     cos (t )
 2
 
sen       cos 
 2
Obtém-se:
i(t ) 
2 Vo
L
 cos   cos(t ) (7.63)
A amplitude da componente fundamental da corrente i(t) é dada pela expressão (7.64).
2 Vo
I1  (2  sen 2 ) (7.64)
L
Assim:
i1(t ) 
2 Vo
L
 (2  sen 2 ) cos(t ) (7.65)
Por outro lado:

di1(t )
v(t )  Leq
d(t )
  Leq
2 Vo
L
 (2  sen 2 ) sen (t )
Mas:
v(t )  2 Vo sen (t )

Assim:
Leq (2  sen 2 )   L
Ou:
L
Leq  (7.66)
( 2  sen 2 )
Porém:   
Assim:   
Assim:
L
Leq  (7.67)
2(    )  sen 2(    )
Pode-se então concluir que o indutor alimentado por gradadores como está representado
na figura 7.24, comporta-se como uma indutor variável em função de , cuja lei de variação é
traduzida pela expressão (7.67)
Deve-se ter em vista que:

a) 
2
b) na dedução da expressão (7.67) foi considerado apenas o efeito da componente
fundamental da corrente do indutor.
Consideremos a figura 7.26.
X X X
C  Leq () C  Ceq ()

T1 T2
Y Y Y
Fig. 7.26 - Capacitor controlado por gradador.
Ao se variar o ângulo , varia-se a indutância equivalente. Para um capacitor ressonante

com L, o circuito visto dos terminais XY comporta-se como um condensador controlado pelo
ângulo . Pode ser variado continuamente, com grande rapidez. Estas propriedades são muito
interessantes e são empregadas na compensação estática de potência reativa.
Seja a figura 7.27.
L
R1
v(t ) C
T1 T2 L1
Fig. 7.27 - Compensador estático de potência reativa.
Para valores adequados de L e C e para um comando adequado, é possível controlar o

fator de potência da carga R1L1. O controle pode ser automatizado. Desse modo, quando a
indutância de carga varia, mesmo com rapidez, o fator de potência pode ser mantido igual a 1.
7.8 - ESTABILIZADOR DE TENSÃO ALTERNADA SENOIDAL BASEADO NO
COMPENSADOR ESTÁTICO DE ENERGIA REATIVA

Ao se variar o ângulo de disparo dos tiristores T 1 e T2, varia-se o indutor equivalente
entre os pontos ab. Conseqüentemente, a combinação Lab em paralelo com C, para valores de L1 e
C devidamente escolhidos, resulta num capacitor equivalente variável, controlado pelo ângulo 
de comando dos tiristores.
Lo a
+
L1
v1( t ) C R v2
T1 T2
-
b
Fig. 7.28 - Estrutura de um estabilizador de tensão alternada senoidal.

A presença de Lo em combinação com C provoca um aumento da tensão V2 em relação a
V1, a exemplo do que ocorre numa rede de transmissão de energia elétrica a vazio. Desse modo,
mantendo-se V1 constante, pode-se variar V2 ao se modificar o ângulo . A recíproca é
verdadeira. Ao se variar V1, V2 pode ser mantido constante, exercendo-se uma modificação
conveniente no ângulo . Nesse modo de funcionamento a estrutura pode ser empregada para
estabilizar uma tensão alternada dentro de determinados limites. Experiências realizadas mostram
que é possível manter a tensão de saída estabilizada, para variação 30% da tensão de entrada.
Para tensões e correntes senoidais e para tensões V1 e V2 tomadas em módulo, a
estrutura representada na figura 7.28 obedece à expressão (7.68).
2 2
 X  X 
V1  V2 1  Lo    Lo  (7.68)
 XC   R 
Assim, na medida em que V1 varia, V2 pode ser mantido constante por meio de uma
variação adequada de Xc que por sua vez depende do ângulo .
A estrutura apresentada possui características interessantes para o usuário. A primeira

delas é a robustez. Por estarem em série com o indutor L1, os tiristores são naturalmente
protegidos contra sobrecorrentes. A segunda delas é a qualidade da tensão V2. Demonstra-se que
ela é praticamente isenta de harmônicas, não necessitando de filtros.
7.9 - CIRCUITO ESTABILIZADOR DE MCVEY-WEBER
Em dezembro de 1967, McVey e Weber publicaram um trabalho no qual é apresentado e

analisado um circuito a tiristor, destinado a ser empregado como estabilizador de tensão
alternada. A estrutura por eles proposta está apresentada na figura 7.29.
+ T3 T4
v4(t ) +
v3 T2 T1
R v2
- +
v1 -
-
Fig. 7.29 - Estrutura de McVey-Weber.
As tensões v1(t) e v3(t) são representadas pelas expressões (7.69) e (7.70).
v1(t )  K 2 Vo sen (t ) (7.69)
v 3(t )  2 Vo sen (t ) (7.70)
As formas de onda mais importantes estão v2(t) representadas na figura 7.30.
v2
t
    
T1 T3 T2 T4
Fig. 7.30 - Formas de onda para a estrutura da figura 7.29, com carga resistiva.
Ao se variar o ângulo , varia-se o valor eficaz da tensão de carga.

Os dois limites são:
a)  = 0; assim:
v 2 (t )  2 Vo sen (t ) (7.71)
V2ef  Vo (7.72)
b)  = ; assim:
v 2 (t )  K 2 Vo sen (t ) (7.73)
V2ef  K Vo (7.74)
Para um ângulo  genérico o valor eficaz da tensão de saída será:

 
 
   2
2
V2ef 2  K 2 Vo sen (t ) dt  2 Vo sen (t ) dt (7.75)
 
0 
Realizando-se as operações indicadas na expressão (7.75), obtém-se a expressão (7.76).
V2ef 
2 Vo
2
1
  
1  K 2 (sen 2  2 )  2  (7.76)
Desse modo a tensão V2ef pode ser variada ao se variar o ângulo . A variação obtida
será tanto maior quanto maior for o valor de K. Um valor grande de K porém, introduz muitas
harmônicas na tensão de saída.
As seqüências de funcionamento da estrutura estão representadas na figura 7.31.
+ T3 T4 + T3 T4
v3 - v1 v3 - v1
- -
+ +
+ T2 T1 i + T2 T1 i
R v2 v1 R v2
v1
- -
- -
Fig. 7.31.a - 0 < t < . Fig. 7.31.b -  < t < .
- T3 T4 - T3 T4
v3 - v1 v3 - v1
+ +
- -
- T2 T1 - T2 T1
v1
i R v2 v1
i R v2
+ +
+ +
Fig. 7.31.c -  < t < +. Fig. 7.31.d - + < t < 2.
Fig. 7.31 - Seqüências de funcionamento para a estrutura representada na figura 7.29.
As formas de onda para carga indutiva estão representadas na figura 7.32.
v2
t
     
t
T4 T1 T3 T3 T2 T4
I g1 I g3 I g2 I g4
Fig. 7.32 - Formas de onda para carga indutiva.
Nos casos em que  < , as ordens de comando representadas na figura 7.32 são
inadequadas, pois levam a um curto-circuito da fonte em cima dos tiristores. Nesses casos, as
ordens de comando devem ser vinculadas à passagem por zero da corrente i(t).
A análise harmônica da tensão de saída permite estabelecer os seguintes resultados:
a) As harmônicas de ordem par são nulas.
b) Os coeficientes das componentes fundamentais são representados pelas expressões
(7.77) e (7.78).
 2 2 Vo (1  K ) sen 2
a1  (7.77)
2
b1 
 
 2 2 Vo (1  K )   sen 2  cos 2   sen   cos   (7.78)
2
c) As harmônicas de ordem n são representadas pelas expressões (7.79) e (7.80).
2 2 Vo (1  K )  cos   cos n  n sen   sen n   1

an 
 
(7.79)
 1  n2
2 2 Vo (1  K )  cos   sen n  n sen   cos n

bn 
 
(7.80)
 1  n2
7.10 - RESISTOR VARIÁVEL ENTRE DOIS LIMITES FINITOS
Seja o circuito representado na figura 7.33.
X X
R1
 Req ()
T1 T2 R2
Y Y
Fig. 7.33 - Resistor controlado por gradador.
Ao se variar o ângulo  de disparo dos tiristores varia-se o resistor equivalente entre

dois limites seguintes:
a)  = 0o Req = R1
b)  = 180o Req = R1 + R2
7.11 - ASSOCIAÇÃO GRADADOR-TRANSFORMADOR-RETIFICADOR
Quando se deseja converter tensão alternada em tensão contínua de valor variável

emprega-se em geral a estrutura bem conhecida, constituída de um transformador e de um
retificador a tiristor.
O transformador permite o isolamento e a adaptação das tensões enquanto o retificador à
tiristor permite a retificação e a variação da tensão média.
Quando se trata porém de cargas de correntes elevadas e tensões muito baixas ou vice-
versa, a solução clássica não é satisfatória por tornar-se anti-econômica, porque os tiristores de
alta corrente ou alta tensão têm custo elevado.
Nesses casos é recomendável o emprego da estrutura apresentada na figura 7.34.
T1 D1 D2
TR +
v1(t ) T2 vp vs Carga v2
D3 D4 -
Fig. 7.34 - Transformador alimentado por gradador.
Os tiristores T1 e T2 permitem a variação da tensão do primário do transformador vp e

como decorrência a variação da tensão secundária vs. O retificador, constituído pelos diodos D1,
D2, D3 e D4 retifica a tensão já recortada, proveniente do gradador. Assim, do ponto de vista da
carga tudo se passa como ela fosse alimentada por um retificador controlado.
Esta solução tem menor custo, porque a potência passa a ser controlada com níveis de
tensão ou correntes usuais, podendo-se empregar tiristores de baixo custo.
7.12 - EXERCÍCIO RESOLVIDO
Um gradador monofásico é empregado para alimentar uma carga a partir de uma fonte
de 600V. A resistência de carga é igual a 2. A potência desejada na carga é igual a 125KW.
Tomar f igual a 60Hz. Calcular:
a) a corrente eficaz na carga;
b) o ângulo ;
c) a corrente eficaz em cada tiristor;
d) a corrente média em cada tiristor;
e) o valor eficaz da componente de ordem 3 da corrente de carga.
Solução:
P 125000
a) I Re f    250A (corrente eficaz na carga)
R 2
2 Vo 2  600
Im    423A (corrente de pico na carga)
R 2
I Re f 250
  0,59
Im 423
b) A partir da figura 7.5, com IRef/Im = 0,59, obtém-se   75o.
c) Corrente eficaz em cada tiristor

I 250
I Tef  Re f   177,30A
2 2
d) Corrente média em cada tiristor

Para  = 75o, na figura 7.6 obtém-se:
I Tmed
 0,22 ITmed  0,22  423  93,06A
Im
e) Harmônica de ordem 3 (n = 3)
Para  = 75o, na figura 7.7 obtém-se:
I p3
 0,27 I p3  0,27  423  114,21A (valor de pico)
Im
114,21
I3ef   81A (valor eficaz)
2
_____________________________________________________________________________
EXERCÍCIOS PROPOSTOS
1 - Considere uma carga RL, onde R = 2,5 e L = 6,63mH, sendo alimentada por um
gradador monofásico a partir de uma fonte cuja tensão eficaz é de 230V e cuja freqüência é de
60Hz. Calcular:
a) o menor valor de  com que esta montagem pode funcionar em regime permanente;
b) a variação possível na potência entregue à carga;
c) as correntes média e eficaz em cada tiristor quando  = /2.
_____________________________________________________________________________
2 - Considere a figura seguinte:
iR +
220V
D  vR
+ vT -
-
a) desenhar as formas de onda das grandezas vR(t), iR(t) e vT(t);

b) explicar o funcionamento do circuito;
c) calcular a gama de variação possível da potência entregue à carga;
d) comentar as vantagens e desvantagens desta estrutura em relação à estrutura com 2
tiristores.
_____________________________________________________________________________
3 - Seja a estrutura seguinte:
T1
i
T2 
v(t) 220V
60Hz
26,5mH
Os tiristores T1 e T2 têm os seguintes parâmetros:

VTO  1V
rT  20 m
R thjc  0,9 o C / W
R thch  0,5o C / W
Tj  130o C
Considerando a temperatura ambiente Ta = 50oC, calcular o valor da resistência térmica

do dissipador.
_____________________________________________________________________________
4 - A corrente que circula no indutor na figura seguinte é representada pela expressão
i(t ) 
2 Vo
L
cos   cos (t ) .
Determinar a componente fundamental da referida corrente. Reportar-se ao item 7.6 do
texto.
T1
L
i
2 Vo sen (t ) T2
_____________________________________________________________________________
5 - Considere a estrutura representada na figura 7.28. Determinar a expressão (7.68).
_____________________________________________________________________________
6 - Considere o circuito seguinte, empregado para controlar a potência dissipada no
resistor RL de 20.
Considere o Diac com uma tensão de avalanche de 42V.
Considere o Diac e o Triac ideais.
RL= 
100K 
v( t )  2 220 sen (t )
Diac Triac
0,1F
Determinar:
a) o ângulo de condução;
b) a potência dissipada no resistor.
_____________________________________________________________________________
7 - Considere a estrutura apresentada a seguir, destinada a alimentar a carga R,
empregando o comando por ciclos inteiros.
T1
v(t) T2 R
Os tiristores permanecem fechados durante 0,4s e abertos durante 0,6s. Determinar:

a) a corrente eficaz no resistor R;
b) a corrente eficaz em um tiristor;
c) a corrente média em um tiristor;
d) a potência dissipada no resistor R.
Tomar: v(t )  2 220 sen (377t ) e R  10

_____________________________________________________________________________
8 - Seja a seguinte estrutura:
i( t ) T1 T2 R
Onde: i(t )  I sen (t ) .

É possível variar a potência dissipada no resistor R?
Explicar o funcionamento da estrutura e desenhar as formas de onda iR(t) e vR(t).
_____________________________________________________________________________

Capitulo 7 Gradadores 7 1 Introducao

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CAPÍTULO - 7

7.2 - ESTRUTURA DO GRADADOR MONOFÁSICO

Fig. 7.1 - Gradador a Triac. Fig. 7.2 - Gradador a Tiristor.

7.3 - ANÁLISE DO GRADADOR MONOFÁSICO PARA CARGA RESISTIVA PURA

Seja a estrutura representada na figura 7.3.

Fig. 7.3 - Gradador alimentando carga resistiva pura.

Fig. 7.4 - Tensões e correntes para o gradador monofásico.

v(t )  2 Vo sen (t ) (7.1)

A corrente média na carga é nula. A corrente eficaz é calculada do seguinte modo:

A expressão (7.7), para maior comodidade, é representada graficamente na figura 7.5.

 sen (t ) d(t )

A expressão (7.10) está representada graficamente na figura 7.6.

I T1ef 2  I T2ef 2  2 I Tef 2  I Re f 2 (7.12)

A expressão (7.15) também está representada graficamente na figura 7.6.

A Série de Fourier, na sua forma geral é representada pela expressão (7.16).

A corrente média é nula; portanto ao = 0.

 i R (t ) cos ( nt ) d(t )

 i R (t ) sen ( nt ) d(t )

Realizando-se as integrações obtém-se as expressões (7.19) e (7.20).

Para n = 1 as expressões (7.19) e (7.20) são indeterminadas. Levantando as

As harmônicas de ordem par são nulas.

A amplitude da harmônica de ordem n é dada então pela expressão (7.24).

Na figura 7.7 estão representadas as correntes harmônicas na carga, em relação à

7.4 - ANÁLISE DO GRADADOR MONOFÁSICO PARA CARGA RL

A configuração do gradador monofásico alimentando carga RL está representada na

Fig. 7.8 - Gradador monofásico com carga RL.

b) Expressão da Corrente de Carga:

Seja a figura 7.9.

cos  - é definido como o fator de potência da carga

v(t )  2 Vo sen (t   ) (7.26)

Assim, a solução da equação é dada pela expressão (7.30).

Assim: v(t )  2 Vo sen (t ) (7.32)

c) Cálculo do Ângulo de Extinção 

No momento da extinção do tiristor, i(t) = 0 e t =  Substituindo na expressão (7.35)

sen (  )  sen (  )  e cot g  (   )  0 (7.36)

260 = 80o

250 = 70o

d) Corrente Média em um Tiristor

 sen (t  )  sen (  )  e cot g  (t  )  d(t )

Realizando-se a integração obtém-se a expressão:

A expressão (7.36) é do tipo:

0,325 = 10 = 30

Com as expressões anteriores foi estabelecido o ábaco representado na figura 7.12.

e) Corrente Eficaz em um Tiristor

Para o cálculo do valor eficaz da corrente em um tiristor é empregada a expressão

I m     sen 2(    )  sen 2(   ) 2 sen (    )  cos 

Com o emprego da expressão (7.43) é possível representar a corrente eficaz em um

f) Corrente Eficaz na Carga

O valor eficaz da corrente na carga é obtido com o emprego da relação (7.44).

I Lef  2 ITef (7.44)

g) Harmônicas da Corrente de Carga

a1  m  cos  (cos 2  cos 2 )  sen ( 2  2  sen 2  sen 2 ) 

b1  m cos  ( 2  2  sen 2  sen 2 )  sen  (cos 2  cos 2 ) 

Para n > 1 os coeficientes são representados pelas expressões (7.47) e (7.48).

Na figura 7.17 estão representadas formas de onda obtidas experimentalmente, em

Fig. 7.17 - Escalas das figuras : V = 100V/div., I = 2A/div., t = 2ms/div.

7.5 - ESTRUTURAS DOS GRADADORES TRIFÁSICOS

Para cargas trifásicas são empregados os gradadores trifásicos.

Fig. 7.20 - Carga ligada em delta.

7.6 - CONTROLE POR CICLOS INTEIROS

Fig. 7.21 - Formas de onda para o controle por ciclos inteiros.

Seja m o número de ciclos aplicados à carga, durante o tempo T 1; seja M o número de

7.7 - COMPENSADOR ESTÁTICO DE POTÊNCIA REATIVA

Seja a estrutura representada na figura 7.24.