ANOTAÇÕES DE AULA - HP 26 2020/2 – AULAS 19 – 24/02/2021

PROF.: LUIS BRUM

I_MODULO DE HIDRAULICA

1.HISTORICO SISTEMAS HIDRAULICOS

Existem apenas três métodos de transmissão de energia na esfera comercial:

A elétrica, a mecânica e a fluídica (hidráulica e a pneumática).
Naturalmente a mecânica é a mais antiga de todas, por conseguinte é a mais conhecida. Hoje
utilizada de muitos outros artifícios mais apurados como engrenagens, cames, polias e outros.
A elétrica, que usa geradores, motores elétricos, condutores e uma gama muito grande de outros
componentes, é um método desenvolvido nos tempos modernos. É o único meio de transmissão
de energia que pode ser transportado a grandes distâncias.
A força fluídica tem origem, por incrível que pareça, a milhares de anos. O marco inicial que se
tem conhecimento é a utilização da roda d’água, que emprega a energia potencial da água
armazenada a uma certa altura, para a geração de energia mecânica.
O uso do fluido sob pressão, como meio de transmissão de potência, já é mais recente, sendo
que o seu desenvolvimento ocorreu, mais precisamente,
após a primeira grande guerra mundial.
Os fatos mais marcantes da história da energia fluídica poderiam ser relacionados como os
seguintes:

� Em 1795, um mecânico inglês, Joseph Bramah, construiu a primeira prensa hidráulica, usando
como meio de transmissão a água;
� Em 1850, Armstrong desenvolveu o primeiro guindaste hidráulico, e para fazê-lo, também
desenvolveu o, primeiro acumulador hidráulico;
� Em 1900, a construção da primeira bomba de pistões axiais nos Estados Unidos, ocorreu aqui
à substituição da água por óleo mineral, com muitas vantagens.

Atualmente, com o desenvolvimento de novos metais e fluidos obtidos sinteticamente, a

versatilidade e a dependência do uso da transmissão de força hidráulica ou pneumática torna-se
evidente, desde o seu uso para um simples sistema de frenagem em veículos até a sua utilização
para complexos sistemas das eclusas, aeronaves e mísseis.
Vamos pensar um pouco, sem a energia fluídica, a tecnologia moderna seria capaz de uma
potência para elevar um container de grande tonelagem, ou potência suficientemente pequena
para prender um ovo sem quebrar a
casca?

1.1.Principio de Pascal

Blaise Pascal, em 1648 enunciou a lei que rege os princípios hidráulicos:

A pressão exercida em um ponto qualquer de um líquido estático é a mesma em todas as
direções, exercendo forças iguais em áreas iguais e sempre perpendiculares à superfície do
recipiente.
Figura 1.1: Lei de Pascal
Fonte: RANCINE, 1994 - 9aed. p. 13

Caso uma força “F” atue sobre uma área “A” sobre um fluido confinado, ocorrerá nesse fluido
uma pressão “P”.
Equacionamento: P=F/A
Pressão, conceitualmente é a força exercida por unidade de área.

1.2.Transmissão de força hidráulica

Em 1795 Joseph Bramah criou a 1a prensa hidráulica manual aplicando o princípio de Pascal.

Figura 1.2: Princípio de compensação de energia

Fonte: RANCINE, 1994 - 9aed. p. 14

Como a pressão se distribui uniformemente em todas as direções e agem com a mesma

intensidade em todos os pontos. Portanto, podemos afirmar que a pressão nas áreas A e B do
sistema são iguais.
Portanto, podemos afirmar:

P1=P2 F1/A1=F2/A2 F1*A2=F2*A1

Além da possibilidade de calcular as forças ou áreas que envolvem o sistema, também é possível
calcular o deslocamento “S” dos êmbolos.

S1/S2=A2/A1=F2/F1 S1=S2*A2/A1 S1=S2*F2/F1

1.3.Leis de vazão – hidrodinâmica e mecânica dos fluidos

Figura 1.3: Vazão

Fonte: REXROTH, 1994 p.31

Vazão Q=V/t, substituindo V=A*s Q= A*s/t

Onde: Q = Vazão em litros por minutos

V = Volume em litros ou dm3
A = Área da seção transversal
s = Curso ou comprimento.

O curso s na unidade de tempo igual a v = s/t, de onde podemos ter Q=A*v

Equação da continuidade: Q1=Q2 A1*v1=A2*v2

1.4.Conservação da energia

A Lei da conservação da energia nos diz que em um fluxo a energia permanece constante,
enquanto não houver troca de energia com o exterior.
Podemos dividir a energia total desta forma:
� Energia de posição (energia potencial) que esta em função da altura da coluna do fluido.
� Energia de pressão que é a pressão estática.
� Energia cinética que é a energia de movimento em função da velocidade do fluxo ou pressão
dinâmica.
Equação de Bernoulli para um sistema estacionário:

ñ . h . g + P +r = constante v²/2 P=pressão estática

ñ . h . g = pressão da coluna do fluido

ñ .*v²/2 = pressão dinâmica

Pela equação de Bernoulli, é possível comprovar que um fluido ao passar por uma seção
transversal reduzida provocará um aumento da velocidade e como conseqüência um aumento
da energia cinética.
Com a figura abaixo podemos observar as diferenças de pressão em um tubo que possui um
estrangulamento, a pressão é representada por uma coluna de fluido.
Figura 1.4: Coluna do fluido
Fonte: Treinamento Hidráulico, REXROTH p.15

A altura das colunas representa pressão, portanto, observem no estrangulamento.

Em uma instalação hidráulica é importante a energia de pressão ou pressão estática. A energia
de posição e a energia cinética são muito pequenas, portanto podemos desprezá-las.