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O esquema corporal não é uma construção puramente de ordem biológica, mas está vinculado à
afetividade e as emoções. É através dele que as pessoas adquirem a consciência de seu corpo e,
posteriormente, a consciência de si mesmo. Neste sentido, a construção do esquema corporal,
que passa pelo domínio do ato motor será fundamental para a construção da própria consciência.
O domínio do ato motor ou do próprio corpo na relação com o ambiente implica na percepção do
próprio corpo (que surge através da estimulação sensorial exteroceptiva, interoceptiva e
proprioceptiva), do equilíbrio, da lateralidade, da independência dos membros superiores e
inferiores do tronco e entre si, do controle muscular e do controle da respiração. Cabe esclarecer
que as sensações exteroceptivas são aquelas suscitadas pela entrada de um estímulo através
dos órgãos dos sentidos, ou seja, a via de ligação do ambiente para dentro do corpo, como
audição, olfato, paladar, tato e visão. As sensações interoceptiva são aquelas relacionadas às
sensações viscerais, de dentro do corpo, como movimentos peristálticos, aceleração do
batimento cardíaco, dor de barriga, etc. E as sensações proprioceptivas estão relacionadas à
sensação do corpo no ambiente, como o movimento dos membros, músculos, articulações etc.
Todos estes sistemas sensoriais são fundamentais para a construção do esquema corporal, pois
a partir da estimulação das terminações nervosas, a pessoa “entende”, percebe que há uma
diferença entre o seu corpo e o mundo, que há um mundo interno e outro externo, o que “abre a
porta” para a noção de si mesmo.
A partir do desenvolvimento do esquema corporal, a criança consegue se apropriar cada vez mais
do ambiente, simbolizando-o a partir da elaboração dos dados sensoriais em representações
mentais que faz do mundo, de si e de si no mundo.