Sumário e Objectivos

Sumário: Conceito de viga. Vigas Isostáticas. Equações de

Equilíbrio de Forças e Momentos. Reacções de Apoio.
Esforços Transversos e Momentos Flectores. Esforço
Axial. Diagramas de Esforços.

Objectivos da Aula: Rever a Cálculo Reacções de Apoio

em Vigas Isostáticas e ser capaz de traçar os Diagramas
de Esforços e Momentos Flectores.

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 Ilustração do Ensaio de
Galileu

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2007/2008 10ª Aula
 Ensaio em Pórtico

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2007/2008 10ª Aula
 Estrutura de Madeira

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2007/2008 10ª Aula
 Estrutura de Ponte

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2007/2008 10ª Aula
 Poseidon

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 Viga Plana Isostática

Uma peça linear pode estar sujeita a forças laterais, esforços transversos e
momentos flectores, podendo ser considerada plana ou tridimensional
conforme o tipo de solicitação a que está sujeita. No caso das acções
estarem contidas num plano, o chamado plano de solicitação que
também contém o eixo da peça linear, a viga é dita viga plana. O tipo de
ligações ao exterior usualmente consideradas estão representadas na
figura seguinte. As peças lineares consideradas são do tipo viga plana
isostática, isto é são vigas cujo eixo está contido no plano de solicitação
e para as quais as equações da Estática são suficientes para efeitos de
cálculo das reacções de apoio

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 Tipos de Apoios e Esforços

Encastramento Apoio Duplo Apoio Simples

P
A B C x A B C x
P
x x
L L

T T P
M B C M C
P B
A M A M
B B T
T

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 Diagramas de Corpo
livre

Encastramento Apoio Duplo Apoio Simples

PL sen θ

P c os θ P cos θ θ
P/2 sen θ P/2 sen θ
P sen θ θ

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 Esforços Internos e
Externos

As cargas exteriores e as reacções de apoio constituem o

conjunto dos esforços externos na viga, as forças
directamente aplicadas são em geral conhecidas e as
reacções de apoio necessitam em geral de ser calculadas. Os
esforços internos são os esforços que se desenvolvem numa
secção da viga e são obtidos considerando um corte na viga
passando na referida secção e impondo o equilíbrio estático
de cada uma das partes em que a viga ficou dividida.

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 Equações de Equilíbrio
Viga Isostática Plana

Equações de Equilíbrio de Forças ∑Fx =0

∑F y =0

Equação de Equilíbrio de Momentos

∑M z = 0

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 Exemplos de Vigas
Isostáticas Planas

y p(x) y p(x) P

x x
P
y y

P p(x) P p(x) P

x x

O número de equações necessárias para efeitos de cálculo das

reacções são três, eventualmente duas no caso de não existirem
forças axiais.

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 Vigas Encastradas
Cálculo de Reacções

y y p(x)=p
A B x x
M M
P A B
Ry Ry
L L

∑ Fy = 0 ⇒ Ry = pL
∑ Fy = 0 ⇒ Ry = P
∑ Mz = 0 ⇒ M = p L2 /2
∑ Mz = 0 ⇒ M = PL

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 Exemplo 8.1

B 1 0 k N /m C M B
MA
TB 20kN
A C 20kN TB MB
B 2 .0 m RA
3 .0 m M C
M A
8m TC 20kN
MC
R A TC

Considere a viga encastrada representada na figura e determine

a) As reacções de Apoio.
b) Os Esforços Transversos e os Momentos Flectores nas
Secções B-B eC-C.

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 Exemplo 8.1 –
Resolução

a) Cálculo das Reacções de Apoio

∑ F y = 0 ⇒ R A = 80 + 20 = 100kN
R A = 100 kN ; M A = 480 kN .m
∑ M z = 0 ⇒ M A = 20 × 8 + 80 × 4 = 480 kN .m

b) Cálculo dos Esforças Transversos em B-B e C-C

T B = 20 + 10 × 5 = 70 kN T C = 20 + 10 × 2 = 40kN

M B = 20 × 5 + 10 × 5 × 2.5 = 225kN.m
M C = 20 × 2 + 10 × 2 ×1 = 60kN.m
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 Vigas Simplesmente Apoiadas
Cálculo de Reacções

y P y p(x)=p

A B Cx x
A C

RA RC RA RC
L/2 L/2 L

∑Fy = 0 ⇒ R A + RC = P ∑ F y = 0 ⇒ R A + R C = pL

∑ M z = 0 ⇒ R C L = PL/2 ∑ M z = 0 ⇒ R C L = p L2 /2
R A = P/2; R C = P/2 R A = pL/2;R C = pL/2

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 Exemplo 8.2

30kN
TB 15kN/m
30kN MB
15kN/m B C 15kN/m
A D MB
B C RD
TB TC 15kN/m
2.0m 2.0m RA MC

3.5m 30kN
3.5m 15kN/m
MC RD

TC
RA

Considere a viga simplesmente apoiada representada na figura e determine

a)As Reacções de Apoio.
b) Os Esforços Transversos e os Momemtos Flectores nas Secções B-B eC-C.

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 Exemplo 10.2 – Resolução

a) Cálculo das Reacções de Apoio

∑ F y = 0 ⇒ R A + R D = 15 × 7 + 30 = 135kN
∑ M z = 0 ⇒ 7 × R D = 15 × 7 × 3.5 + 30 × 3.5 = 472.5kN .m

R A = 67.5; R D = 67.5

b) Cálculo dos Esforças Transversos em B-B e C-C

T B = 67.5 − 15 × 2 = 37.5 kN T C = 67.5 − 30 − 15 × 5 = −37.5kN
Cálculo dos Momentos flectores em B-B e C-C

M B = 67.5 × 2 − 15 × 2 × 1 = 105 kN .m
M C = 67.5 × 5 − 15× 5 × 2.5 − 30× 1.5 = 105kN.m

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 Vigas Simplesmente Apoiadas
com tramo em consola

y P y p(x)=p

A B C x x
A C

RA RC RA RC
L/3 L/3 L/3 2L/3 L/3

∑Fy = 0 ⇒ R A + RC = P ∑ F y = 0 ⇒ R A + R C = pL

∑ M z = 0 ⇒ 2R C L/3 = PL/3 ∑ M z = 0 ⇒ 2R C L/3 =

R A = P/2; R C = P/2 = 4p L2 /18 + 5p L2 /18
R A = pL/3;R C = 3pL/4

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 Exemplo 8.3

25kN
TB 20kN/m
25kN MB
20kN/m B C 20kN/m
A D
MB RD 25kN
B
C TB
2.0m 1.0m RA MC
2.5m 1.0m TC
20kN/m
MC
Considere a viga simplesmente apoiada TC
com tramo em consola representada na
RA RD
e determine a) As Reacções de Apoio.b)
Os Esforços Transversos e os Momentos
Flectores nas Secções B-B e C-C.

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 Exemplo 8.3 – Resolução

a) Cálculo das Reações de Apoio

∑ F y = 0 ⇒ R A + R D = 20 × 4.5 + 25 = 115kN
∑ M z = 0 ⇒ 4.5 × R D = 20 × 4.5 × 2.25 + 25 × 6.5 = 365kN .m

R A = 33.8( 8 )kN ; R D = 81.1( 1 )kN

b) Cálculo dos Esforças Transversos em B-B e C-C

T B = 33.88(8) − 20 × 2 = −6,11(1)kN T C = 25kN

M B = 33.8( 8 ) × 2 − 20 × 2 × 1 = 27.7( 7 )kN .m

M C = 25 × 1 = 25kN .m

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 Diagramas de Esforços

O diagrama de esforços é um gráfico que mostra o valor do esforço

transverso em função da distância x ao longo do eixo da viga e o
diagrama de momentos flectores é um gráfico que mostra o valor do
momento flector em função da distância x ao longo do eixo da viga.

Para traçar os diagramas de esforços é necessário considerar um

corte na viga a uma distância x da origem e determinar os valores
dos esforços transversos e momentos flectores em função de x e
desenhar o gráfico das funções obtidas.

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 Diagrama de Esforços-
Convenção de Sinais

Esforços Transversos
Esforços Transversos
Positivos
Negativos
+ -

Momentos Flectores Momentos Flectores

Positivos Negativos

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 Exemplo 8.4

P
P TB
B MB
A C B C

A B
MA L MB
TB
RA x
TB = P
M B = Px
Considere a viga encastrada representada na
figura e desenhe os diagramas de esforços
transversos e momentos flectores.

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 Exemplo 10.4 –Resolução

P y
A B C P
+

MA L T =P

RA x

PL -
M = Px

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 Exemplo 8.5

y P
A B C x
M 0<x<a
x
T
RA RC RA P
a b M
a<x<L
L
RA T

R A = Pb/L; R c = Pa/L x

Considere a viga simplesmente apoiada sujeita a uma carga pontual,

representada na figura e desenhe os diagramas de esforços transversos e
momentos flectores.

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 Exemplo 8.5 –Resolução

y P Esforços Transversos
A B C x y
+ R A = Pb/L
x
RA RC R C = Pa/L -
a b

L Momentos Flectores
Pab/L
R A = Pb/L; R c = Pa/L y
+
x

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 Exemplo 8.6

p(x)=p TB
MB
B C
A B C
MA L MB
A B
RA MA TB
x
RA T B = px
M B = P x 2 /2

Considere a viga encastrada sujeita a uma carga

uniformemente distribuida, representada na figura e
desenhe os diagramas de esforços transversos e momentos
flectores.
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2007/2008 10ª Aula
 Exemplo 8.6 –Resolução

p(x)=p

T = px
A B C pL +
MA L
x
RA x
x
R A = pL
p L 2 /2
-
M A = p L 2 /2 M = P x 2 /2

T=px
M = p x2 / 2
Lúcia M.J.S. Dinis Mecânica dos Sólidos 29
2007/2008 10ª Aula
 Exemplo 8.7

y p(x)=p
p(x)=p
A C x
MB
B
x
TB
RA RC RA p(x)=p
x
L MB
TB

R A = PL/2; R c = PL/2 T B = pL/2 − px

M B = pLx/2 − p x 2 /2

Considere a viga simplesmente apoiada, sujeita a uma carga uniformemente

distribuída, representada na figura e desenhe os diagramas de esforços
transversos e momentos flectores.

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2007/2008 10ª Aula
 Exemplo 8.7 –Resolução

y
E sforços T ransversos

A C x
B T ( x ) = pL / 2 − px
x
pL /2
L
M om entos Flectores pL /2
M ( x ) = pLX / 2 − p x2 / 2

R A = R C = pL / 2 p L 2 /8

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2007/2008 10ª Aula
 Exemplo 8. 8

p(x)=px/L y
p(x)=px/L
x
B C MA MB
A
TB
MA x
RA RA
MB
TB
R A = pL/2
TB = p x 2 /2L

M A = − p L 2 /6
M B = − p x 3 /6L

Considere a viga encastrada sujeita a uma carga linearmente distribuída,

representada na figura 2.19 e desenhe os diagramas de esforços transversos e
momentos flectores.

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2007/2008 10ª Aula
 Exemplo 8.8 –Resolução

p(x)=px/L y
Esforços Transversos
x T(x) = p x 2 /2L
B C
A
pL/2
MA x
RA
Momentos Flectores
R A = pL/2

M A = − p L 2 /6 p L 2 /6 -
M ( x ) = − p x 3 /6L

T = −( px / L ) × x / 2 = − p x 2 / 2 L
M = −( px / L) × ( x / 2) × 2 x / 3 = − p x3 / 6 L

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 Exemplo 8. 9

Considere a viga simplesmente apoiada sujeita a uma carga

linearmente distribuída, representada na figura 10.21 e
desenhe os diagramas de esforços transversos e momentos
flectores. px
RA=2PL/6
L y R =PL/6 PL px x
C
TB = −
x 6 L 2
A B C PLx px x x
MB = − =
x 6 L 23
L PLx px 3
= −
6 6L
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 Equações de Equilíbrio
Forças e Momentos
(T + dT ) − T + pdx = 0

p(x) dT
y = −p
dx
x pdx

x dx M M +dM
T T+dT
(T + dT )dx − ( M + dM ) + M + pdx( dx) = 0
1
2
dx

dM M M +dM
=T
dx T T+dT
2
d M
= −p
d x2

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2007/2008 10ª Aula
 Viga Simplesmente Apoiada
sujeita a uma carga pontual

P P
T ( x − Δx / 2)
y x
M ( x − Δx / 2) M ( x + Δx / 2)

dx
dx T ( x + Δ x / 2 )
a b
E sforços T ransversos
L T dT / dx = − p ( x ) = 0

+ x
Pb / L Pa/L
R A = Pb / L ; R B = Pa / L salto para T=P dT / dx = 0
0 < x < a ⇒ p( x) = 0
T ( x ) = T ( 0 ); M ( x ) = M ( 0 ) + R A × x M om entos Flectores
a < x < L ⇒ p( x) = 0 dM / dx = T = − Pa / L
dM / dx = T = Pb / L
x
T ( x ) = T ( a + ); M ( x ) = M ( a ) − ∫ T ( x ) dx
M + x
a+
M = Pbx / L M = Pa ( L − x ) / L

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2007/2008 10ª Aula
 Viga Simplesmente
Apoiada
sujeita a carga distribuída

y x

Esforços Transversos
L T
dT / dx = − p
pL / 2
+ x
pL / 2
R A = pL / 2 ; R B = pL / 2

p( x) = p
M om entos Flectores
dM / dx = 0
T ( x ) = T ( 0 ) − px
x
M
M ( x ) = M ( 0 ) − ∫ T ( x ) dx
+ p L2 / 8
0
x
dM / dx > 0 dM / dx < 0

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 Viga S. A. Parcial/ carregada
com Carga Uniformemente Dist.

y
6kN /m
x Esforços Transversos
A T
B C dT / dx = − 6
T ( x ) = − 10 . 8
25.2 +
x
6.0m 4.0m
T ( x ) = − 6 x + 25 . 2 dT / dx = 0 10.8
R eacções de A poio
R A = 25 . 2 kN ; R C = 10 . 8 kN M om entos Flectores
M dM / dx = 0
M ( x ) = M ( 0 ) − 3 x 2 + 25 . 2 x

+
x
M ( x ) = − 10 . 8 x − 108

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2007/2008 10ª Aula
 Viga Simplesmente Apoiada
com Tramo em Consola

Esforços Transversos
20kN T ( x) = 20
10kN/m T
T ( x) = 10 − 10x
A B C +
x x
-
RA RC
M Momentos Flectores
4.0m 2.0m
M ( x ) = 10 x − 5 x 2

R A = 10kN; RC = 50kN x
M ( x) = 40 − 20x

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2007/2008 10ª Aula
 Problemas Propostos

1. Determine as Reacções de Apoio e Trace os Diagramas de

Esforços e Momentos Flectores para as vigas representadas nas
figuras.
10kN/m 20kN.m
a)
b)
20kN
10kN/m
20kN.m
2.5m 2.5m

1m 1m 1m 1.5m

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2007/2008 10ª Aula
 Problemas Propostos

a) Diagrama de Esforços
Transversos
25kN 25kN Diagrama de Momentos Flectores

-
20kN.m

-11,3kN.m

-73,8kN.m

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2007/2008 10ª Aula
 Problemas Propostos

b)

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2007/2008 10ª Aula
 Problemas Propostos

b)

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2007/2008 10ª Aula
 Problemas Propostos

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2007/2008 10ª Aula
 Problemas Propostos

2. Determine as Reacções de Apoio e Trace os Diagramas de

Esforços e Momentos Flectores para as vigas representadas nas
figuras.
b) 50kN
30kN 20kN/m
a) 30kN.m
20kN.m

20kN.m

1m 4m
1m 3m 1m

Lúcia M.J.S. Dinis Mecânica dos Sólidos 45

2007/2008 10ª Aula
 Problemas Propostos

3. Determine as Reacções de Apoio e Trace os Diagramas de

Esforços e Momentos Flectores para as vigas representadas nas
figuras.
40kN b)
15kN/m
a)
20kN/m
15kN/m

1,5m 2m 1,5m
2m 1,5m 2,5m

Lúcia M.J.S. Dinis Mecânica dos Sólidos 46

2007/2008 10ª Aula