MECANISMOS

(ENG312)

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CLASSIFICAÇÃO – 1ª PARTE

17/11/15
 CLASSIFICAÇÃO DOS MECANISMOS

Os mecanismos se dividem em 3 categorias, de acordo

com as características de movimentação entre seus
elementos:

MECANISMOS PLANARES

MECANISMOS ESFÉRICOS

MECANISMOS ESPACIAIS
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1) MECANISMOS PLANARES
 Utilizam somente sistemas articulados planares;
 A maioria dos mecanismos se enquadram nesta
categoria.
 Todos eixos são compostos por pares de revolução e
prismáticos;
 Os pares de revolução são normais ao plano de
movimento enquanto todos pares prismáticos são
paralelos.
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 São exemplos deste tipo de mecanismo:

manivela-cursor

came seguidor

mecanismos de 4 barras
 Todos movimentos deste tipo de mecanismo podem
ser representados em uma vista única (coplanar).
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2) MECANISMOS ESFÉRICOS
 Cada ponto descreve uma curva contida em uma
esfera.
 As superfícies concêntricas definidas por vários
pontos escolhidos arbitrariamente são todas
concêntricas.
 Exemplo deste tipo de mecanismo é o eixo cardan ou
junta universal.
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3) MECANISMOS ESPACIAIS
 O movimento não é coplanar e nem esférico.
 Um mecanismo espacial pode ter partículas com
localização de dupla curvatura.
 Qualquer sistema articulado que contenha um par de
parafuso é, na verdade, um mecanismo espacial
(movimento helicoidal).
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Segundo L. E. Torfason

De acordo com o tipo de transformação de

movimento: 262 classes

18 classes principais
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 Mecanismos de Ação Instantânea

 Atuadores Lineares
 Mecanismos de Ajuste Fino
 Mecanismos de Fixação
 Dispositivos de Posicionamento
 Catracas
 Mecanismos de Escape
 Mecanismos de Indexação
 Mecanismos Osciladores
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 Mecanismos de Movimento Alternativo

 Mecanismos de Reversão
 Acoplamentos e Conectores
 Conectores Deslizantes
 Mecanismos de Parada, Pausa e Hesitação
 Geradores de Curvas
 Geradores de Retas
 Mecanismos Seguidores
 Rotores de Câmara
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3.1. MECANISMOS DE AÇÃO INSTANTÂNEA

 Mecanismos de alternância com ação por mola:

 Mecanismos biestáveis:
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3.2. ATUADORES LINEARES

 Parafusos estacionários e porcas
rotativas: Esse grupo inclui meca-
nismos transversais de máquinas de
usinagem, atuadores de válvulas, etc.
Esses mecanismos essencialmente
convertem movimento rotativo em
movimento linear.

 Porcas estacionárias e parafusos

rotativos: Similar ao grupo anterior.
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 Cilindros Hidráulicos e Pneumáticos:

 Pinhão-Cremalheria:
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3.3. MECANISMOS DE AJUSTE FINO

 Os mecanismos de ajuste fino são utilizados
principalmente onde o é necessário o controle de
pequenos movimentos resultantes de movimentos
maiores na entrada.
 As variações deste grupo incluem parafusos, roscas,
engrenagens diferenciais, etc.
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3.4. MECANISMOS DE FIXAÇÃO

 Mecanismos de fixação típicos incluem:

Grampos

Sargentos

Morsas

Tornos de bancada

Braçadeiras com base em cames
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 A fixação é resultante da ação de alavanca, força de

parafuso, ou alternância de movimento.
 Dois fatores importantes na engenharia de um
mecanismo de fixação são o método de aplicação da
força e o método de manutenção da força após a
remoção do movimento de entrada.
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3.5. DISPOSITIVOS DE POSICIONAMENTO

 São mecanismos para posicionamento e
centralização de peças.
 São muito utilizados na indústria antes da usinagem
ou montagem de peças.
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3.6. CATRACAS
 A catraca é utilizada para assegurar que o
movimento do dispositivo de saída só ocorra em
uma direção.
 BIBLIOGRAFIA

1. Mabie, H. H.; Reinholz, C. F.; Mechanisms and

Dynamincs of Machinery. John Wiley & Sons, 4th
Edition, 1987.

2. Ambekar, A. G.; Mechanism and Machine

Theory. Prentice-Hall; Delhi, India, 2007.

3. Phakatkar, H. G.; Theory of Machines and

Mechanisms I. Nirali Prakashan; Pune, India, 4th
Edition, 2009.