Revisão de Estática

Professor Thiago Lara

Centro de Gravidade
 Um corpo é composto por infinitas partículas de tamanho
diferenciado;

 Quando sujeitos a um campo gravitacional cada partícula

possui um peso;

 Esses pesos formaram um sistema de forças

aproximadamente paralelas, que geram uma resultante;

 Essa resultante é o peso total que adotamos estar passando

pelo centro de gravidade.
Centroide
 É um ponto na forma geométrica que define o seu centro
geométrico;

 Caso a forma geométrica represente uma secção homogênea

dum corpo então o centróide coincide com o centro de
massa;

 Nos casos em que o corpo é homogêneo e está submetido a

um campo gravitacional constante então esse ponto coincide
com o centro de gravidade.
 Corpos Compostos
 Um corpo composto consiste de uma série de formas “mais
simples” que estão conectadas.

 Por formas simples entendemos:

 Triângulos;
 Quadrados;
 Retângulos;
 Trapézios;
 Círculos e semi-círculos.

 Desde que o centro de gravidade de cada corpo “mais simples” seja

conhecido é possível então determinar o centroide do corpo
composto.
Corpos Compostos
Exemplo 1
Exemplo 2
 Momento de Inércia

 Ao analisarmos a distribuição de forças ou tensões em

elementos estruturais, como vigas e seções transversais, é
comum encontramos um tipo de integral que relaciona o
quadrado da posição com o elemento de área.

 Essa integral é chamada Momento de Inércia ou Momento

de Segunda Ordem, tal que o momento de inércia tem usos
na análise estrutural, mecânica dos fluidos entre outros.
Forma Polar
 A forma polar é usada quando se quer analisar barras sob
torção ou elementos estruturais que tendam a ter torção.
Forma Polar
 Exemplo 3
 Determine o memento de inércia da área retângula abaixo em
relação ao eixo x em função de “b e h”.
 Exemplo 4
 Determine o momento de inércia de área da figura em relação ao eixo x.
Raio de Giração
 O raio de giração de uma área plana (k) tem a unidade de
comprimento e é a quantidade frequentemente utilizada pela
mecânica estrutural no projeto de colunas.

 Sendo as áreas e os momentos de inércia conhecidos, os raios

de giração são determinados pelas fórmulas abaixo.
Exemplo 5
 Determine o raio de giração em relação a x da figura do
exemplo 2.
 Produto de Inércia
 É uma propriedade de área necessária para determinar os momentos
de inércia máximo e mínimo da área.

 Esses valores são importantes para o cálculo de projeto estruturais e

mecânicos, como:
 Vigas;
 Colunas;
 Eixos;
 Etc.

 Assim como o momento de inércia, ele é dado em unidade de

comprimento à quarta.
 O produto de inércia é sempre calculado com relação a um par de
eixos ortogonais entre si.

 Neste caso o elemento de área 𝑑𝐴 é multiplicado pelas distâncias a

cada um dos eixos e integrado em toda área 𝐴.

 Geralmente o produto de inércia é

calculado com relação aos dois
eixos de coordenadas, assim o
produto de inércia com relação aos
eixos 𝑥 e 𝑦 é definido pela
integral:
 O Produto de Inércia pode ser positivo, negativo ou nulo como pode
ser observado nas figuras a seguir:

Para uma figura contida

inteiramente no primeiro ou
terceiro quadrantes o produto de
inércia é positivo, pois todos os
produtos 𝑥𝑦 serão positivos.

Para uma figura contida

inteiramente nos segundo e
quarto quadrante o produto
de inércia é negativo, pois
todos os produtos 𝑥𝑦 serão
negativos.
 Os produtos de inércia são aditivos, podem-se somar produtos de
inércia diferentes desde que possuam os mesmos eixos de
referências, como se pode observar na figura a seguir:
 Exemplo 6
 Determine o produto de inércia da figura:

Eixo 𝑂 coincide com o centroide.

𝐼𝑥𝑦 = (𝑥 ′ + 𝑦 ′ ). 𝐴 = −6.56 𝑐𝑚4
Momentos principais de Inércia
 Para um dado centro de inércia O...
 ...existem infinitos pares de eixos.
 Um deles: máximo e mínimo momentos 𝐼𝑥 e 𝐼𝑥 .
 Em geral: considera-se o O no centróide.
 Um desses pares: momento máximo x mínimo

 Podemos achar esse par de eixos pela equação:

 Se os eixos coincidem com o centroide então 𝐼𝑥𝑦 =0.

 Nesse caso os eixos centrais são os eixos principais.
Do exemplo 6
Momentos principais de inércia