UNIVERSIDADE FEDERAL DO MARANHÃO – UFMA

CENTRO DE CIÊNCIAS EXATAS E TECNOLOGIA – CCET

INSTRUMENTAÇÃO EM PROCESSOS QUÍMICOS
PROFESSOR: FABIO ALEJANDRO CARVAJAL FLOREZ

MATHEUS HENRIQUE SILVA CAVALCANTE

CALIBRAÇÃO DO SENSOR MPXV-5010-DP COM AUXÍLIO DA PLACA NI

MYRIO

SÃO LUÍS – MA

2021
Medição do nível de um tanque

Sistemas de Controle são cruciais para o desenvolvimento dos processos

industriais, já que as suas aplicações permitem aumentar a produtividade, rentabilidade
e otimizar processos industriais. A monitorização de variáveis como a temperatura, o
nível, a pressão e a vazão são essenciais para o estabelecimento de um processo seguro
e eficiente (JAUREGUI et al., 2016).

O controle de nível de líquido nos tanques é um tema recorrente nas indústrias,

observando que em muitos processos tais como, colunas de destilação, evaporadores e
tanques de mistura, o nível de líquido no recipiente é um parâmetro de operação
fundamental na elaboração desses sistemas. Um nível muito elevado pode, por exemplo,
distorcer o equilíbrio da reação, danificar os equipamentos ou resultar em derramamento
de material. Já se o nível for muito baixo, pode não ser viável a realização de operações
sequenciais. Portanto, percebe-se que o controle do nível de líquido é uma tarefa
importante e comum nas indústrias de processos (JOSEPH; ISAAC, 2013).

A figura 1 abaixo mostra o sensor MPXV-5010-DP usado para medir pressões

diferenciais, podendo ser aplicado para a medição do nível de um tanque de água:

Figura 1- Sensor MPXV-5010-DP. Fonte: NXP

A figura 2 representa uma esquematização de instalação do sensor MPXV-5010-

DP em um sistema de tanque de água para medir o nível do líquido, usando a placa Ni
MyRIO para a aquisição dos dados.
(1): Caixa do sensor
(2) (5)
(2): Mangueira

(3): Válvula
(1) (4): Régua
(3)
(5): Placa Ni MyRIO
(4)
(6) (6): Fios conectores

Figura 2- Esquema de ligação do sensor MPXV-5010-DP com a placa Ni My RIO.

Fonte: Autor, 2021
 Conhecendo o valor da pressão medida pelo sensor, a massa específica do
líquido na temperatura ambiente, a altura do nível do tanque é calculado de acordo com
as equações 1 e 2 abaixo:

∆ P=ρg h (1)

∆P
h= (2)
ρg

É possível observar o esquema de ligação do sensor MPXV-5010-DP na

placa de aquisição de dados na figura 2. O sensor se encontra dentro da caixa preta para
diminuir os riscos de danificação. O fio vermelho é conectado para o pino 9 da placa,
que é a sua quarta entrada analógica, fornecendo o sinal em volts do sensor e o fio
amarelo é conectado com a “terra” da placa de aquisição de dados (pino 6), sendo que
os fios se encontram conectados na porta A da placa. Para que ocorra a aquisição de
dados, a placa é alimentada por uma fonte externa de 5 V. Na representação mostrada,
uma mangueira, com o auxílio de uma válvula, está conectada em uma das tomadas de
pressão do sensor e fornece a pressão da coluna de água no tanque, enquanto que a outra
tomada está medindo a pressão atmosférica. Desta forma, essa diferença de pressão
ocasiona uma variação proporcional no sinal de tensão de saída do sensor.

Com tudo que já foi exposto, é possível calibrar o sensor MPXV-5010-DP

usando diferentes valores de altura do nível da água com seus respectivos valores de
tensão obtidos como resposta do sensor. Nesse trabalho foi realizado um experimento
para a calibração desse sensor de duas formas:

1) Foi medido o valor da tensão gerada quando as duas tomadas de pressão

estão medindo a pressão atmosférica. Depois, conectou-se a mangueira à tomada de alta
pressão, enquanto que a tomada de baixa pressão foi usada para medir a pressão
atmosférica. Aumentou-se o nível de água desde a altura de 0 cm até a altura de 40 cm
registrando as variações de tensão registradas no computador, assim como a altura da
coluna de água que pode ser mensurada pela régua. O resultado para esse método gerou
a curva apresentada na figura 3:
 Figura 3- Curva de calibração do sensor MPXV-5010-DP usando a tomada de alta
pressão conectada à mangueira. Fonte: Autor, 2021

2) O segundo método para se realizar as medições é parecido com o

primeiro, exceto que a mangueira será conectada na tomada de baixa pressão, enquanto
que a tomada de alta pressão medirá a pressão atmosférica. Repete-se o procedimento
das medições de tensão e altura. A curva gerada é mostrada na figura 4:

Figura 4-Curva de calibração do sensor MPXV-5010-DP usando a tomada de baixa

pressão conectada à mangueira. Fonte: Autor, 2021

A tensão medida quando as duas tomadas de pressão estavam sob a pressão

atmosférica foi de 0,226 V. A curva mostrada na figura 3 é ascendente já que a
mangueira está conectada a tomada de alta pressão e à medida que o tanque vai
enchendo ocorrerá uma variação de pressão positiva e crescente, o que refletirá na
tensão de resposta. Para a curva mostrada na figura 4, a mangueira está conectada na
tomada de baixa pressão o que significa que as diferenças de pressão vão ser negativas,
com isso à medida que o nível do tanque se eleva as tensões obtidas vão diminuir com a
altura.

Referências

JAUREGUI, C. et al. Conical tank level control with fractional pid. IEEE
Latin America Transactions, IEEE, v. 14, n. 6, p. 2598–2604, 2016. 1, 3 JOSEPH, A.;

ISAAC, J. S. Real time implementation of model reference adaptive

controller for a conical tank. International Journal on Theoretical and Applied
Research in Mechanical Engineering, v. 2, n. 1, p. 57–62, 2013. 1, 3

NXP. Sensor De Pressão Mpx5010dp. Disponível em:

https://produto.mercadolivre.com.br/MLB-1900154458-sensor-de-presso-mpx5010dp-
_JM#position=1&search_layout=grid&type=item&tracking_id=e122ae22-16b8-48b6-
a917-97e274716b1b. Acesso em: 04 set 2021.