UNIVERSIDADE FEDERAL DO MARANHÃO – UFMA

CENTRO DE CIÊNCIAS EXATAS E TECNOLOGIA – CCET

INSTRUMENTAÇÃO EM PROCESSOS QUÍMICOS
PROFESSOR: FABIO ALEJANDRO CARVAJAL FLOREZ

MATHEUS HENRIQUE SILVA CAVALCANTE

PROTOCOLO SPI PARA O SENSOR DE TRÊS FIOS PT100

SÃO LUÍS – MA

2021
Sensor de temperatura PT100
O sensor Pt100 são medidores de temperatura que realiza essas medidas
conforme o resistor presente no sensor altera o valor de sua resistência de acordo com a
variação da temperatura. Sua utilização é feita em processos laboratoriais e industriais
por causa da sua precisão, repetibilidade e estabilidade. Em geral, esses sensores são
uma extensão de um fino fio espiralado concernido em um núcleo de cerâmica ou vidro.
É feito com um material puro cuja resistência a várias temperaturas. O material
apresenta mudanças estimadas previamente na resistência conforme a temperatura se
altera; tabelando essas mudanças na resistência e na temperatura, podemos determinar a
qual o valor da temperatura em certo processo. A resistência elétrica é determinada por
uma eletrônica através de uma corrente constante e da medição da variação de tensão. A
variação da resistência elétrica em função da temperatura tem o seguinte formato: 𝑅(𝑡)
= 𝑅0 (1 + 𝑎𝑡). Sendo 𝑅(𝑡) a resistência elétrica na temperatura 𝑡, 𝑅0 é a resistência
elétrica quando a temperatura é 0 ºC, 𝑎 é o coeficiente de variação da resistência elétrica
em função da temperatura e 𝑡 é a temperatura em ºC.

Figura 1- Sensor Pt100 de três fios. Fonte: MERCADO LIVRE

Alguns metais são recomendados para compor o Pt100, o mais recomendado é a

platina já que pode ser empregada em faixa de temperaturas maiores, variando entre
-248 ºC e 962 ºC.

A ligação com três fios serve para mitigar o efeito da resistência dos fios de
ligação e os efeitos da variação de temperatura sobre a leitura. A influência da
resistência de linha aqui é compensada com a ligação a três fios, para isso, a resistência
de todos os condutores deve ser igual. A configuração elétrica é representada de forma
que a alimentação fica mais próxima o possível do sensor, passando-a para a outra
conexão da ponte, balanceando o circuito. Na ligação com dois fios, as resistências de
linha estão em série com o sensor, enquanto que na ligação com três fios elas estão
separadas.

Figura 2- Pt100 com ligação com três fios. Fonte: CAMTEC

Figura 3- Circuito elétrico de ligação do Pt100 de três fios. Fonte: OMEGA

Protocolo SPI
SPI (Serial Peripheral Interface) é um protocolo de comunicação serial de dados
feito com o uso de dispositivos periféricos. Esse protocolo é uma interface de
comunicação simples de 4 fios, sendo preciso de 3 fios mais 1 para cada dispositivo que
está conectado a ele. Os dados são transferidos nas duas direções e simultaneamente,
aumentando a velocidade de troca de dados. Para fazer a ligação entre dispositivos
externos e um dispositivo mestre há três conexões principais: I. MISO (Master In Slave
Out) – Uso do barramento Slave para mandar dados dos dispositivos periféricos para o
mestre. II. MOSI (Master Out Slave In) – Uso do barramento Master para enviar dados
do Mestre para os periféricos. III. SCLK (Serial Clock) – O relógio de pulsos que
sincroniza a transmissão de dados gerada pelo mestre. O SPI também possui um pino de
seleção SSX, Slave Select, para cada periférico o qual vai dizer qual dispositivo o
mestre quer contactar naquele momento. Dessa forma, é possível ter vários dispositivos
SPI compartilhando os mesmos barramentos de MISO, MOSI e SCLK como na Figura
3.

Figura 4- Protocolo SPI. Fonte: NOGUEIRA, 2019

Módulo MAX31835
Os sensores Pt100 são usados juntamente com uma placa que possui o circuito
integrado MAX31835, que amplifica e envia digitalmente o sinal do sensor, via protocolo
SPI. Portanto, a medição de temperatura com Pt100 possui duas partes: o uso do elemento
sensor e da placa amplificadora. O módulo MAX31865 é capaz de atender as
necessidades de detectores de temperatura por resistência (RTDs). Para ligá-lo, ele deve
ser conectado com algum microcontrolador que utiliza o protocolo SPI, como uma placa
arduino, e ler a relação de resistência do ADC interno.

Os dispositivos RTD podem ser conectados em dois, três ou quatro fios. O módulo
MAX31865 é interconectado via SPI de três ou quatro fios com uma saída de dados
prontos para modos de operação específicos. Para utilizar com três fios é preciso soldar os
jumpers 2/3 Wire e abrir o curto do jumper 24 e soldar o 3 com o 4, como na Figura 5:
 Figura 5- Circuito MAX31835. Fonte: MARINOSTORY

Figura 6- Módulo MAX31835 conectado com os três fios. Fonte: ADA, 2016

Montagem
Para montar o sistema, o Pt100 deve ser conectado ao módulo MAX31835. O
arduino com a sua biblioteca programada para fazer os cálculos de conversão de
voltagem para resistência, pode ser ligada diretamente no computador com o software
LabView. A figura 7 abaixo mostra montagem do Pt100 de três fios:
 Figura 7- Sensor Pt100 conectado com o circuito MAX31835. Fonte: ADA, 2016

Referências
ADA, Lady. Adafruit MAX31865 RTD PT100 ou Amplificador PT1000.
Adafruit, 2016. Disponível em https://learn.adafruit.com/adafruit-max31865-rtd-pt100-
amplifier/.

CAMTEC. SUGESTÃO DE LIGAÇÃO DE TERMORESISTÊNCIAS PT-

100. Disponível em: http://camtec.com.br/?p=conteudo&id=201.

MARINOSTORY. MÓDULO Sensor Temperatura RTD PT100 MAX31865,

2019. Disponível em https://labdegaragem.com/forum/topics/problema-com-
omax31865 .

MERCADO LIVRE. Módulo Conversor Pt100 Para 0 À 5v Para Arduino.

Disponível em: https://produto.mercadolivre.com.br/MLB-854670770-modulo-
conversor-pt100-para-0-5v-para-arduino-pic-_JM.

MERCADO LIVRE. Termoresistência Pt100 Sensor De Temperatura 3 Fios.

Disponível em: https://produto.mercadolivre.com.br/ MLB-782767746-termoresistncia-
pt100-sensor-de-temperatura-3-fios--_JM.

OMEGA. Sensores Pt-100. Disponível em:

https://br.omega.com/prodinfo/pt100.html.
 TERMOPARES, P. TERMORESISTÊNCIA PT-100 – MEDIÇÃO A 2, 3 E 4
FIOS. Disponível em: https://www.termopares.com.br/teoria-sensores-temperatura-
termoresistencia-pt100-medicao-2fios-3fios-4fios/.

NOGUEIRA, DANILO. Conhecendo o Protocolo SPI com Arduino. Blog

Auto Core Robótica, 2019. Disponível em https://autocorerobotica.blog.br/conhecendo-
oprotocolo-spi-com-arduino/.