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TRANSDUTORES
DE POSIÇÃO
Mais de cinquenta anos de experiência, uma estrutura fortemente orientada
para as necessidades dos clientes e uma constante inovação tecnológica
fazem da Gefran uma referência no projeto e produção de sensores, sistemas e
componentes para automação e controle de processos industriais. Competência,
flexibilidade e qualidade de processo são os fatores diferenciais da Gefran na
produção de instrumentos e sistemas integrados para aplicações específicas
em vários setores industriais, com know-how consolidado nos setores plástico,
hidráulica de movimentação, tratamento térmico e de sistemas de elevação.
Tecnologia, inovação e versatilidade representam o valor adicionado do catálogo de
produtos que demonstram também a capacidade de criar soluções específicas de
aplicação em colaboração com os principais fabricantes de máquinas do mundo.
3
TRANSDUTORES DE POSIÇÃO
5
TRANSDUTORES DE POSIÇÃO
A evolução do transdutor retilíneo potenciométrico precisão de mícrons. A onda sônica percorre o O elemento principal do transdutor O cursor pode ser externo ao dispositivo, por isso
é representada pelos transmissores de posição elemento magnetostritivo a cerca de 2850 metros/ potenciométrico consiste em duas pistas pode ser ligado diretamente ao objeto em
magne¬tostritivos em que não há contato entre segundo e a informação da posição é atualizada lineares cujo cumprimentos correspondem ao movimento cujo deslocamento se pretende medir,
o transdutor e o respectivo cursor. O elemento de em média 1000 vezes num segundo. deslocamento máximo a ser medido e composto ou interno: uma haste é utilizada como atuador do
medição é constituído por um tubo de liga especial Graças a esta tecnologia, não há contato direto por um material condutor. Um cursor móvel, movimento externo no cursor do potenciômetro.
com um condutor de cobre. entre as partes em movimento e, portanto, o equipado com dois contatos deslizantes (escovas) Para assegurar um elevado grau de precisão
O processo de medição realiza-se através transdutor não está sujeito a desgaste e fadiga ligados entre si, funcionam como ponte entre as na medição, é essencial garantir uma elevada
da interação de ondas mecânicas e campos mecânica. duas pistas e mede a diferença de potencial entre qualidade da pista resistiva: só assim a posição do
eletromagnéticos. A partir da eletrônica do a primeira pista, resistiva, e o segunda, condutora. contato na pista poderá corresponder a um valor
sensor, é enviado um impulso de corrente de 3 UNIDADE GUIA DE ELEMENTO DE PROTEÇÃO de saída de tensão preciso e com repetitividade
ONDAS CURSOR OU “WIPER”
amperes com uma duração de 3 microssegundos (montado na parte móvel) na saída. A Gefran produz internamente todas as
ao longo do tubo; a interação entre o impulso de CURSOR
pistas resistivas dos transdutores
SISTEMA DE CURTO
corrente e o campo magnético gerado pelo ímã de SELEÇÃO
TUBO DE
PROTEÇÃO
CIRCUITO potenciométricos, e é portanto capaz de garantir a
posição cria uma torção que é transmitida pelo POLARIZAÇÃO confiabilidade e precisão das medições.
MAGNÉTICA GUIA SUPORTE GUIA DISPIACEMENT
fio guia magnetostritivo sob a forma de uma onda BOBINA
DE ONDA DE ONDAS A B C A relativa simplicidade deste tipo de tecnologia per-
V
POTENCIÓMETRO
mecânica de torção. Medindo o tempo entre o envio mite a sua utilização em modelos com dimensões
do sinal de excitação elétrica e a de¬tecção da ELEMENTO PARA
reduzidas.
SOMATÓRIO DE
onda sônica no fio de retorno magnetostritivo, é Sinal magnetostrictivo FORÇAS
CIRCUITO
DE SAÍDA
Os potenciômetros Gefran não requerem qualquer
possível calcular a posição exata do ímã com uma amplificado 15x
lógica de controle e são, portanto, rápidos e fáceis
de instalar.
Um sensor de efeito Hall é um transdutor que O sensor de efeito Hall detecta o campo magnético MEMS significa Micro Electro-Mechanical Systems e
varia a sua tensão de saída em resposta a um e produz um sinal analógico ou digital que é depois representa uma das tecnologias mais promissoras
campo magnético. Os dispositivos de efeito Hall convertido num sinal normalizado de acordo com do século XXI, capaz de revolucionar os paradigmas
são utilizados como sensores de proximidade os requisitos do sistema eletrónico. de concepção de sistemas eletrônicos e
e posicionamento. Em comparação com um A criação de uma tensão (VH) através de um tecnologócicos.
interruptor mecânico esta é uma solução mais condutor percorrido por corrente sujeito a um Graças a esta tecnologia foi possível levar a níveis
viável e duradoura, uma vez que não existem campo magnético é conhecida como efeito Hall nanométricos, com a consequente redução de
problemas de desgaste. O efeito Hall refere-se para homenagear o físico americano Edwin Hall que consumo, funcionalidades eletromecânicas que MEMS
à tensão que pode ser medida através de um a descobriu em 1879. anteriormente podiam ser implemen¬tadas apenas
condutor (ou semicondutor) quando uma corrente DIREÇÃO DO CAMPO MAGNÉTICO
com tecnologias eletrotécnicas. Os sensores
elétrica que flui através do mesmo é afetada por um foram a primeira aplicação prática da tecnologia
campo magnético. Nestas condições, uma tensão CORRENTE N TENSÃO HALL Mems. Um exemplo perfeito da aplicação desta
S
transversal é gerada perpendicularmente à corren- tecnologia são os inclinômetros, destinados a
te aplicada, devido ao equilíbrio da força de Lorentz controlar a orientação angular nos eixos X, Y e Z em
e a elétrica. As pequenas dimensões do encapsula- DETECÇÃO DETECÇÃO DE relação ao eixo da terra.
ABRIR/FECHAR ROTAÇÃO
mento integrado reduz o espaço do sistema e a
EFEITO HALL
respectiva complexidade mecânica de atuação. (sensor magnético)
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TRANSDUTORES DE POSIÇÃO
MAGNETOSTRITIVOS
WPP-S WRP-S
POTENCIÔMETROS
PY1
Note-se que o cursor pode ser guiado (corrediço ou anel) ou completamente PY2
PY3
livre em relação ao transdutor (cursor magnético flutuante). PZ12
PME12
PS09
PS11
PS20
WPG PR65
GSF
GSH
EFEITO HALL GRA
GRN
GIB
INCLINÔMETROS GIG / GIG RELAY
GIT
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TRANSDUTORES DE POSIÇÃO
MODELO WPG-A WPP-A WPP-S WPA-A WPA-S WPL-A MK4-C MK4-P WPA-F
CURSO ELÉTRICO ÚTIL 50…1500 mm 50…2500 mm 50…2500 mm 50…4000 mm 50…4000 mm 50…4000 mm 50…4000 mm 50…4000 mm 50…4000 mm
LINEARIDADE INDEPENDENTE ±0.02% ± 0.02%… ± 0.04% ±0.02% ± 0.01%… ± 0.04% ± 0.01%…± 0.02% ± 0.01%… ± 0.02% ± 0.02%…± 0.04% ± 0.01%… ± 0.02% ± 0,01% ... ± 0,02%
Infinita
RESOLUÇÃO 16 bit (Ruído Max. 5 mVpp) 20micron - 40micron 16 bit (Ruído Max 5 mVpp) 0.5 micron - 40 microns 5.10.20.50100 2 microns - 40 microns 1 micron 0,5 micron
(limitada apenas pelo ruído de saída)
REPETIBILIDADE ≤ 0.01 mm < 0.01 mm < 0.02 mm < 0.01 mm < 0.01 mm < 0.01 mm < 0.01 mm < 0.01 mm < 0.01 mm
Magnetostritivo medição Magnetostritivo medição Magnetostritivo medição Magnetostritivo medição Magnetostritivo medição Magnetostritivo medição Magnetostritivo medição Magnetostritivo medição Magnetostritivo medição
CARACTERÍSTICAS PRINCÍPIO DE
do tempo ultrassônico do tempo ultrassônico do tempo ultrassônico do tempo ultrassônico do tempo ultrassônico do tempo ultrassônico do tempo ultrassônico do tempo ultrassônico do tempo ultrassônico
MEDIÇÃO
(sistema sem contato físico) (sistema sem contato físico) (sistema sem contato físico) (sistema sem contato físico) (sistema sem contato físico) (sistema sem contato físico) (sistema sem contato físico) (sistema sem contato físico) (sistema sem contato físico)
TEMPERATURA DE UTILIZAÇÃO -20…+75°C - 30…+75°C - 30…+90°C - 30…+85°C - 30…+90°C - 30…+90°C - 30…+75°C - 40…+85°C - 40...+85°c
TEMPERATURA DE
-40…+100°C -40…+100°C -40…+100°C -40…+100°C -40…+100°C -40…+100°C -40…+100°C -40…+100°C -40...+100°c
ARMAZENAMENTO
VELOCIDADE DESLOCAMENTO
≤ 10 m/s ≤ 10 m/s ≤ 10 m/s ≤ 10 m/s ≤ 10 m/s ≤ 10 m/s ≤ 10 m/s ≤ 10 m/s ≤ 10 m/s
DO CURSOR
FORÇA DE DESLOCAMENTO CURSOR
≤ 1N ≤ 1N ≤ 1N ≤ 1N ≤ 1N ≤ 1N ≤ 1N ≤ 1N ≤ 1N
DESLIZANTE
VIDA ÚTIL Teoricamente ilimitada Teoricamente ilimitada Teoricamente ilimitada Teoricamente ilimitada Teoricamente ilimitada Teoricamente ilimitada Teoricamente ilimitada Teoricamente ilimitada Teoricamente ilimitada
MATERIAL DE FABRICAÇÃO DO Alumínio anodizado Alumínio anodizado Alumínio anodizado Alumínio anodizado Alumínio anodizado Alumínio anodizado Alumínio anodizado Alumínio anodizado Alumínio anodizado
CORPO DO TRANSDUTOR nylon 66 gf 40 Zamak niquelada Zamak niquelada Zamak niquelada Zamak niquelada Zamak niquelada Zamak niquelada Zamak niquelada Zamak niquelada
MATERIAL DE CONSTRUÇÃO Cursores magnético corrediço, cursor Cursores magnético corrediço, cursor Cursores magnético corrediço, cursor Cursores magnético corrediço, cursor Cursores magnético corrediço, cursor Cursores magnético corrediço, cursor Cursores magnético corrediço, cursor Cursores magnético corrediço, cursor Cursores magnético corrediço, cursor
DO CURSOR flutuante nylon 66 gf 40 flutuante nylon 66 gf 40 flutuante nylon 66 gf 40 flutuante nylon 66 gf 40 flutuante nylon 66 gf 40 flutuante nylon 66 gf 40 flutuante nylon 66 gf 40 flutuante nylon 66 gf 40 flutuante nylon 66 gf 40
WPP-S-B Conn. 6 polos M16 M. WPA-A-A Conn. 5 polos M12 M. WPA-S-B Conn. 6 polos M16 M.
WPP-A-A Conn. 5 polos M12 M.
WPP-S-C Conn. 8 polos M16 M. WPA-A-B Conn. 6 polos M16 M. WPA-S-C Conn. 8 polos M16 M.
WPP-A-B Conn. 6 polos M16 M. MK4C-B Conn. 5 polos M12 M. MK4P-W Conn. 5-polos M12 F. WPA-F Conn. 5-polos M12 F. (cod. D)
WPG-A-M Conn. 4 polos EN175301-803° WPP-S-D Conn. 7 polos M16 M. WPA-A-C Conn. 8 polos M16 M. WPA-S-D Conn. 7 polos M16 M.
CONEXÕES ELÉTRICAS WPP-A-C Conn. 8 polos M16 M. WPL-A-A Conn. 5 polos M12 M. MK4C-A Conn. 6 polos M16 M. MK4P-W Conn. 4 polos M8 M. WPA-F Conn. 4-polos M8 M. (cod. A)
WPG-A-A Conn. 5 polos M12 WPP-S-H Conn. 8 polos M12 M. WPA-A-H Conn. 8 polos M12 M. WPA-S-H Conn. 8 polos M12 M.
WPP-A-H Fios. 8 polos M12 M. MK4C-F 4-wire cabo 1 metre MK4P-W Conn. 5 polos M12 M. WPA-F Conn. 5-polos M12 M. (cod. D)
WPP-S-F 6-Fios PVC cabo 1 m. WPA-A-F 6-Fios PVC cabo 1 m. WPA-S-F 6-wire PVC cabo 1 m.
WPP-A-F 6-Fios PVC cabo 1 m.
WPP-S-R 7-Fios PUR cabo 1 m. WPA-A-R PUR Fios 7 cabo 1 m. WPA-S-R 7-wire PUR cabo 1 m.
PROFINET
Analógico CAN OPEN PROFIBUS 16 cursores posição e velocidades
Analógico SSI Analógico SSI IO Link
SINAIS DE SAÍDA 1 cursor 2 cursores posição e 4 cursores posição e (General Profile)
2 cursores posição e velocidade 1 position cursor 2 cursores posição e velocidade 1 position cursor 1 cursor posição, velocidade,SSC
posição velocidades 4 cames digitais velocidades 4 cames digitais 1 cursor de posição e velocidade
(Encoder Profile)
GRAU DE PROTEÇÃO IP67 IP67 IP67 IP67 IP67 IP67 IP67 IP67 IP67
Tração mecânica com junta de Tração mecânica com junta de Tração mecânica com junta de Tração mecânica com junta de Tração mecânica com junta de Tração mecânica com junta de Tração mecânica com junta de Tração mecânica com junta de Tração mecânica com junta de
recuperação de folga ou com cursor recuperação de folga ou com cursor recuperação de folga ou com cursor recuperação de folga ou com cursor recuperação de folga ou com cursor recuperação de folga ou com cursor recuperação de folga ou com cursor recuperação de folga ou com cursor recuperação de folga ou com cursor
FIXAÇÃO MECÂNICA
magneto flutuante. Abraçadeiras com magneto flutuante. Abraçadeiras com magneto flutuante. Abraçadeiras com magneto flutuante. Abraçadeiras com magneto flutuante. Abraçadeiras com magneto flutuante. Abraçadeiras com magneto flutuante. Abraçadeiras com magneto flutuante. Abraçadeiras com magneto flutuante. Abraçadeiras com
entreferro variável entreferro variável entreferro variável entreferro variável entreferro variável entreferro variável entreferro variável entreferro variável entreferro variável
TAMANHO/COMPRIMENTO
ENCAPSULAMENTO 204 … 1654 mm 204 … 2654 mm 204 … 2654 mm 204 … 2654 mm 204 … 4154 mm 204 … 4154 mm 204 … 4154 mm 232 … 4182 mm 235 … 4185 mm
DOS COMPONENTES ELETRÓNICOS
4 PIN M12 M.
CON089 IP67 X
COD. D
M8 4 PIN
PCAV700 IP67 X
CABO 3M.
SÉRIE WPG SÉRIE WPP / WPA / MK4 M8 F. 5 PIN
PCAV702 IP67 X
CABO 3M.
PKIT590 int. 50mm PKIT090 int. 50mm M8 M. 5 PIN
PKIT591 int 42.5mm PKIT091 int 42.5mm PCAV703 IP67 X
CABO 3M.
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TRANSDUTORES DE POSIÇÃO
CURSO ELÉTRICO ÚTIL 50…1500 mm 50…2500 mm 50…2500 mm 50…4000 mm 50…4000 mm 50…4000 mm 50…4000 mm 50…4000 mm
LINEARIDADE INDEPENDENTE ± 0.04% ± 0,02%... ± 0,04% ≤ ± 0.02% ± 0,01%... ± 0,04% ± 0,01%... ± 0,02% ± 0,02%... ± 0,04% ± 0,01%... ± 0,02% ± 0,01% ... ± 0,02%
RESOLUÇÃO Infinita (limitada apenas pelo ruído de saída) 16 bits (Ruído máx. 5 mVpp) 20 microns - 40 microns 16 bit (Rumore max 5 mVpp) 0,5micron - 40micron 2micron - 40micron 1micron 0,5 micron
REPETIBILIDADE < 0.02 mm < 0.01 mm < 0.01 mm < 0.01 mm < 0.01 mm < 0.01 mm < 0.01 mm < 0.01 mm
Magnetostritivo medição do Magnetostritivo medição do Magnetostritivo medição do Magnetostritivo medição do Magnetostritivo medição do Magnetostritivo medição do Magnetostritivo medição do Magnetostritivo medição do
CARACTERÍSTICAS PRINCÍPIO DE
tempo ultrassônico tempo ultrassônico tempo ultrassônico tempo ultrassônico tempo ultrassônico tempo ultrassônico tempo ultrassônico tempo ultrassônico
MEDIÇÃO
(sistema sem contato físico) (sistema sem contato físico) (sistema sem contato físico) (sistema sem contato físico) (sistema sem contato físico) (sistema sem contato físico) (sistema sem contato físico) (sistema sem contato físico)
TEMPERATURA DE UTILIZAÇÃO -20...+75°C - 30...+75°C - 30...+90°C - 30...+85°C - 30...+90°C - 30...+75°C - 40...+85°C - 40...+85°c
TEMPERATURA DE
-40...+100°C -40...+100°C -40...+100°C -40...+100°C -40...+100°C -40...+100°C -40...+100°C -40...+100°c
ARMAZENAMENTO
VELOCIDADE DESLOCAMENTO
≤ 10 m/s ≤ 10 m/s ≤ 10 m/s ≤ 10 m/s ≤ 10 m/s ≤ 10 m/s ≤ 10 m/s ≤ 10 m/s
DO CURSOR
VIDA ÚTIL Teoricamente ilimitada Teoricamente ilimitada Teoricamente ilimitada Teoricamente ilimitada Teoricamente ilimitada Teoricamente ilimitada Teoricamente ilimitada Teoricamente ilimitada
MATERIAL DE FABRICAÇÃO DO Aço Inox 316 Aço Inox 316 Aço Inox 316 Aço Inox 316 Alumínio anodizado
Aço Inox 316 Alumínio anodizado Aço Inox 316 Alumínio anodizado Aço Inox 316 Alumínio anodizado
CORPO DO TRANSDUTOR Alumínio anodizado Alumínio anodizado Alumínio anodizado Alumínio anodizado Zamak niquelada
MATERIAL DE CONSTRUÇÃO Cursor magnético flutuante Cursor magnético flutuante Cursor magnético flutuante Cursor magnético flutuante Cursores magnético corrediço,
Cursor magnético flutuante - Plastoferrite Cursor magnético flutuante - Plastoferrite Cursor magnético flutuante - Plastoferrite
DO CURSOR Plastoferrite Plastoferrite Alumínio anodizado Alumínio anodizado cursor flutuante nylon 66 gf 40
WRP-S-B Con. 6 polos M16 M. WRA-A-A Con. 5 polos M12 M. WRA-S-B Con. 6 polos M16 M.
WRP-A-A Con. 5 polos M12 M.
WRP-S-C Con. 8 polos M16 M. WRA-A-B Con. 6 polos M16 M. WRA-S-C Con. 8 polos M16 M.
WRG-A-M Con. 4 polos WRP-A-B Con. 6 polos M16 M. MK4C-B Con. 5 polos M12 M. MK4P-W Con. 5 polos M12 F. WRA-F Conn. 5 poles M12 F. (cod. D)
WRP-S-D Con. 7 polos M16 M. WRA-A-C Con. 8 polos M16 M. WRA-S-D Con. 7 polos M16 M.
CONEXÕES ELÉTRICAS EN175301-803° WRP-A-C Con. 8 polos M16 M. MK4C-A Con. 6 polos M16 M. MK4P-W Con. 4 polos M8 M. WRA-F Conn. 4 poles M8 M. (cod. A)
WRP-S-H Con. 8 polos M12 M. WRA-A-H Con. 8 polos M12 M. WRA-S-H Con. 8 polos M12 M.
WRG-A-A Con. 5 polos M12 WRP-A-H Con. 8 polos M12 M. MK4C-F Cabo 4 fios 1 metro MK4P-W Con. 5 polos M12 M. WRA-F Conn. 5 poles M12 M. (cod. D)
WRP-S-F Cabo PVC 6 fios 1 m. WRA-A-F Cabo PVC 6 fios 1 M. WRA-S-F Cabo PVC 6 fios 1 M.
WRP-A-F Cabo PVC 6 fios 1 m.
WRP-S-R Cabo PUR 7 fios 1 m. WRA-A-R Cabo PUR 7 fios 1 m. WRA-S-R Cabo PUR 7 fios 1 m.
PROFINET
CAN Open PROFIBUS 16 cursores posição e velocidades
Analógico Analógico SSI Analógico SSI
SINAIS DE SAÍDA 2 cursores posição e velocidades 4 cursores posição e velocidades (General Profile)
1 cursor de posição 2 cursor de posição 1 cursor de posição 2 cursores posição e velocidade 1 cursor de posição
4 cames digitais 4 cames digitais 1 cursor de posição e velocidade
(Encoder Profile)
GRAU DE PROTEÇÃO IP67 IP67 IP67 IP67 IP67 IP67 IP67 IP67
Fixação mecânica com flange externa roscada Fixação mecânica com flange externa roscada Fixação mecânica com flange externa roscada Fixação mecânica com flange externa Fixação mecânica com flange externa Fixação mecânica com flange externa Fixação mecânica com flange externa Fixação mecânica com flange externa
FIXAÇÃO MECÂNICA M18x1,5 (padrão) (M) M18x1,5 (padrão) (M) M18x1,5 (padrão) (M) roscada M18x1,5 (padrão) (M) roscada M18x1,5 (padrão) (M) roscada M18x1,5 (padrão) (M) roscada M18x1,5 (padrão) (M) roscada M18x1,5 (padrão) (M)
3/4” - 16 UNF (F) 3/4” - 16 UNF (F) 3/4” - 16 UNF (F) 3/4” - 16 UNF (F) 3/4” - 16 UNF (F) 3/4” - 16 UNF (F) 3/4” - 16 UNF (F) 3/4” - 16 UNF (F)
TAMANHO/COMPRIMENTO
ENCAPSULAMENTO 228 … 1683 mm 228 … 2683 mm 228 … 2683 mm 228 … 4183 mm 228 … 4183 mm 238 … 4188 mm 233 … 4188 mm 237 … 4192 mm
DOS COMPONENTES ELETRÓNICOS
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TRANSDUTORES DE POSIÇÃO
CURSORES A PROPOSTA
POSICIONADORES ÚNICA E COMPLETA DA GEFRAN
Dead 50mm Dead 55mm A Gefran é o único fabricante de sensores no mundo
WRG-A WRP-A WRP-S WRA-A WRA-S IK4-C IK4-P WRA-F RK2 RK4 RK5-A RK5-C
Área de leitura 300mm SEM CONTATO, a oferecer uma gama tão completa de soluções para
SUBSTITUIR detectar a posição do pistão num cilindro hidráulico
Ø32 x
TODAS AS
Ø13,5 x PCUR095 PCUR095 PCUR095 PCUR095 PCUR095 PCUR022 PCUR610 PCUR095 PCUR022 PCUR022 ou pneumático.
H7,9mm. MARCAS
Alguns transdutores foram concebidos para
WRG/WRP/WRA Solução 1
serem totalmente integrados nos cilindros,
Ø32 x
Ø13,5 x PCUR096 PCUR096 PCUR096 PCUR096 PCUR096 PCUR023 PCUR023 PCUR096 PCUR023 PCUR023
Dead 30mm Dead 45,8mm alguns parcialmente, outros totalmente externos.
H7,9mm. Área de leitura 300mm
Estes sensores foram idealizados pensando
SEM CONTATO, nas diferentes áreas de utilização: siderúrgica,
SEM DESGASTE!
Ø25,4 x industrial, veículos industriais e para utilização
Ø13,5 x PCUR097 PCUR097 PCUR097 PCUR097 PCUR097 PCUR024 PCUR600 PCUR097 PCUR024 PCUR024
H7,9mm. Solução 2 em áreas potencialmente explosivas. Tudo isto
para satisfazer as diferentes necessidades de
Ø44 x
Ø12 x
Dead 12,7mm Dead 26,5mm
aplicação: desde o sensor completamente protegido
PCUR098 PCUR098 PCUR098 PCUR098 PCUR098 PCUR026 PCUR026 PCUR098 PCUR026 PCUR026 Área de leitura 300mm
H52,4mm. COMPACTO, contra agentes externos, até ao sensor facilmente
AISI 316
EM CONFORMI-
substituível, necessidades identificadas juntamente
DADE COM AS
Ø42 x
NORMAS ATEX! com os técnicos dos nossos clientes.
Ø15 x
H52,4mm.
PCUR027 PCUR027 PCUR027 PCUR027
PMI-SL Solução 3 A Gefran está em contato diário com os principais
AISI 316
fabricantes mundiais de cilindros juntamente com
Dead 10,9mm Dead 8,9mm
os quais estuda a melhor forma de integrar sensores
Ø25,4 x Área de leitura 300mm
Ø13,5 x PKIT528 PKIT528 no projeto em análise. A Gefran é capaz de avaliar
H8mm. SUPER
COMPACTO!!
a instalação correta dos sensores utilizando corpo
técnico altamente especializados e experientes.
Ø33 x
Ø13,5 x PKIT529 PKIT529 IC Solução 4
H8mm.
P+M
AUTOALINHA-
PKIT525 PKIT525
MENTO,
IP67!
P+M+P
Solução 5
PKIT526 PKIT526
GSH Solução 6
19
TRANSDUTORES DE POSIÇÃO
CURSO ELÉTRICO ÚTIL 50…4000 mm 50……4000 mm 50 × 2500 mm CURSO ELÉTRICO ÚTIL 50 × 2500 mm 50 × 1000 mm
LINEARIDADE INDEPENDENTE ±0,02% desvio máx. (mínimo ± 0,060 mm) ±0,02% desvio máx. (mínimo ± 0,060 mm) < ±0,04% F.S. (mínimo ±0,10 mm) LINEARIDADE INDEPENDENTE < ±0,04% F.S. (mínimo ± 0,10 mm) ±0,02% desvio máx. (mínimo ± 0,060 mm)
REPETIBILIDADE < 0,01 mm < 0,01 mm < 0,01 mm REPETIBILIDADE < 0,01 mm < 0,01 mm
De 1 ms a 2 ms De 1 ms a 2 ms De 1 ms a 2 ms De 1 ms a 2 ms De 1 ms a 2 ms
TEMPO DE AMOSTRAGEM TEMPO DE AMOSTRAGEM
(em função do curso) (em função do curso) (em função do curso) (em função do curso) (em função do curso)
VELOCIDADE DESLOCAÇÃO CURSO ≤ 600 rpm ≤ 600 rpm ≤ 600 rpm VELOCIDADE DESLOCAMENTO DO CURSOR ≤ 600 rpm ≤ 600 rpm
FORÇA DE DESLOCAMENTO CURSOR DESLIZANTE ≤ 0,20 N ≤ 1,8 N ≤ 0,20 N FORÇA DE DESLOCAMENTO CURSOR DESLIZANTE ≤ 0,20 N ≤ 0,20 N
VIDA ÚTIL Teoricamente ilimitada Teoricamente ilimitada Teoricamente ilimitada VIDA ÚTIL Teoricamente ilimitada Teoricamente ilimitada
CONEXÕES ELÉTRICAS RK2 Cabo PUR 8 fios 1 m. RK4 Con. 5 polos M12 M. RK5-A Con. 5 polos M12 M. CONEXÕES ELÉTRICAS RK5-C Con. 5 polos M12 M. RK2 Cabo PUR 8 fios 1 m.
Analógico Analógico
SINAIS DE SAÍDA Analógico 1 cursor posição Analógico 1 cursor posição Analógico 1 cursor posição SINAIS DE SAÍDA
1 cursor de posição 1 cursor de posição
Fixação mecânica com Fixação mecânica com flange externa roscada Fixação mecânica com Fixação mecânica e arraste autoalinhante em
FIXAÇÃO MECÂNICA FIXAÇÃO MECÂNICA Fixação mecânica com flange interna de ø 48 mm
flange interna de ø33mm M18x1,5 (padrão) (M) flange interna de Ø48mm duas juntas esféricas autoalinhantes.
21
TRANSDUTORES DE POSIÇÃO
CONECTORES WRG-A WRP-A WRP-S WRA-A WRA-S IK4-C IK4-P wRa-F RK4 RK5-A RK5-C
5 PIN M12
CON031 IP67 X X X X X X X X
(UL)
5 PIN M12
CON041 IP67 X X X X X X X X
90° (UL)
CON006 CON027 CON035 CON069 CON002 8 PIN M12
CON035 IP67 X X X X
(UL)
8 PIN M12
CON042 IP67 X X X X
90°
8 PIN M12
CON117 IP67 X X X X
90° (UL)
CON021 CON022 CON023 CON026 CON028
CON021 6 PIN M16 IP40 X X X X X
6 PIN M16
CON118 IP67 X X X X X
(UL)
CON031 CON041 CON042 CON117 (UL) CON118
6 PIN M16
CON023 IP67 X X X X X
90°
7/8 PIN
CON026 IP40 X X X X
M16
7/8 PIN
CON027 IP67 X X X X
CON380 CON390 CAV002 CAV005 CAV011 M16
7/8 PIN
CON028 IP67 X X X X
M16 90°
M12 5 PIN
CAV011 IP67 X X X X X X X X
CABO 2M.
M12 5 PIN
CAV021 PCAV700 PCAV702 PCAV703 CON079 CAV021
90° CABO 2M.
IP67 X X X X X X X X
M12 8 PIN
CAV002 IP67 X X X X
CABO 2M.
M12 8 PIN
CAV005 IP67 X X X X
90° CABO 2M.
5 PIN M12
CON380 IP67 X
M. PROFIBUS
5 PIN M12
CON390 IP67 X
F. PROFIBUS
4PIN M12 M.
CON089 IP67 X
COD. D
M8 4 PIN
PCAV700 IP67 X
CABO 3M.
M8 F. 5 PIN
PCAV702 IP67 X
CABO 3M.
M8 M. 5 PIN
PCAV703 IP67 X
CABO 3M.
23
TRANSDUTORES DE POSIÇÃO
CURSO ELÉTRICO ÚTIL 50…900 mm 50…750 mm 100…2000 mm CURSO ELÉTRICO ÚTIL 25…150 mm 25…150 mm 10…150 mm 25…150 mm
REPETIBILIDADE < 0,01 mm < 0,01 mm < 0,01 mm REPETIBILIDADE < 0.01 mm < 0.01 mm < 0.01 mm < 0.01 mm
5KOhm / 100…300
5KOhm / 50…600 1KOhm / 25 1KOhm / 25 1KOhm / 10...25 mm 1KOhm / 25 mm
RESISTÊNCIA 5KOhm / 50…600 10KOhm / 400…1000 RESISTÊNCIA
10KOhm / 750…900 5KOhm / 50…150 5KOhm / 50…150 5KOhm / 50...150 mm 5KOhm / 50...150 mm
20KOhm / 1250…2000
TEMPERATURA DE UTILIZAÇÃO -30…+100 °C -30…+100 °C -30…+100 °C TEMPERATURA DE UTILIZAÇÃO -30…+100°C -30…+100°C -30...+100°C -30...+100°C
TEMPERATURA DE ARMAZENAMENTO -50…+120 °C -50…+120 °C -50…+120 °C TEMPERATURA DE ARMAZENAMENTO -50…+120°C -50…+120°C -50...+120°C -50...+120°C
LT ≤ 10 m/s PC ≤ 5 m/s,
VELOCIDADE DESLOCAMENTO ≤ 10 m/s VELOCIDADE DESLOCAMENTO ≤ 5 m/s ≤ 10 m/s ≤ 10 m/s ≤ 10 m/s
LT67 ≤ 3 m/s max ≤ 5 m/s PC67 ≤ 3m/s max ≤ 5m/s
VIDA ÚTIL > 100 x 106 manobras > 100 x 106 manobras > 100 x 106 manobras VIDA ÚTIL > 100 x 106 manobras > 100 x 106 manobras > 100 x 106 manobras > 100 x 106 manobras
MATERIAL DE FABRICAÇÃO DO CORPO DO Alumínio anodizado Alumínio anodizado Alumínio anodizado MATERIAL DE FABRICAÇÃO DO Alumínio anodizado Alumínio anodizado Alumínio anodizado Alumínio anodizado
TRANSDUTOR Nylon 66 GF 40 Nylon 66 GF 40 Nylon 66 GF 40 CORPO DO TRANSDUTOR Nylon 66 GF 40 Nylon 66 GF 40 Nylon 66 GF 40 Nylon 66 GF 40
MATERIAL DE CONSTRUÇÃO EIXO DE Aço inox Aço inox Cursor Nylon 66 GF 40 MATERIAL DE CONSTRUÇÃO
Aço inox AISI 303 Aço inox AISI 303 Aço inox AISI 303 Aço inox AISI 303
TRAÇÃO USB 303 USB 303 Latilub 73/13 EIXO DE TRAÇÃO
VR. XL339 VR. XL339 VR. XL339 VR. XL339 VR. XL339 VR. XL339 VR. XL339
25
TRANSDUTORES DE POSIÇÃO
CURSO ELÉTRICO ÚTIL 25…150 mm 25…250 mm 100…550 mm 50…1000 mm CURSO ELÉTRICO ÚTIL 50…1000 mm 50…1000 mm 50…1000 mm
± 0.2%/25 ± 0.2%/25
± 0.1% / 50…100mm ± 0.1% / 50…100mm ± 0.1% / 50…100mm ± 0.1% / 50…100mm
LINEARIDADE INDEPENDENTE ± 0.1% / 50…100 ± 0.1% / 50…100 ± 0.1% LINEARIDADE INDEPENDENTE
± 0.05% / 150…1000mm ± 0.05% / 150…1000mm ± 0.05% / 150…1000mm ± 0.05% / 150…1000mm
± 0.05% / 125…150 ± 0.05% / 125…250
REPETIBILIDADE < 0.01 mm < 0.01 mm < 0.01 mm ≤ 0.08 mm REPETIBILIDADE ≤ 0.08 mm ≤ 0.08 mm ≤ 0.08 mm
TEMPERATURA DE UTILIZAÇÃO -30…+100°C -30…+100°C -30…+100°C -30…+100°C TEMPERATURA DE UTILIZAÇÃO -30…+100°C -30…+100°C -30...+100°C
TEMPERATURA DE ARMAZENAMENTO -50…+120°C -50…+120°C -50…+120°C -50…+120°C TEMPERATURA DE ARMAZENAMENTO -50…+120°C -50…+120°C -50...+120°C
VELOCIDADE DE DESLOCAMENTO ≤ 10 m/s ≤ 10 m/s ≤ 1.5 m/s ≤ 10 m/s VELOCIDADE DE DESLOCAMENTO ≤ 10 m/s ≤ 10 m/s ≤ 10 m/s
FORÇA DE DESLOCAMENTO ≤ 0.5 N ≤ 0.5 N ≤1N ≤ 0.5 N FORÇA DE DESLOCAMENTO ≤ 0.5 N ≤ 0.5 N ≤ 0.5 N
VIDA ÚTIL > 100 x 106 manobras > 100 x 106 manobras > 100 x 106 manobras > 100 x 106 manobras VIDA ÚTIL > 100 x 106 manobras > 100 x 106 manobras > 100 x 106 manobras
PZ34 IP60
GRAU DE PROTEÇÃO IP60 IP67 GRAU DE PROTEÇÃO IP67 IP68 IP68
PZ67 IP67
PZ34-S Mecânica com abraçadeiras
PZ12-S Mecânica com abraçadeiras
PZ34-A Uniões autoalinhantes Fixação mecânica através de flange Fixação mecânica com flange interna Fixação mecânica com flange interna
MECÂNICA E FIXAÇÃO PZ12-A Uniões autoalinhantes Mecânica com abraçadeiras MECÂNICA E FIXAÇÃO Uniões autoalinhantes
PZ34-F flange interna ou externa ou externa ou externa
PZ12-F flange
PZ67 Uniões autoalinhantes
DIMENSÕES / COMPRIMENTO
74.5 … 199.5 mm 83.5 … 308.5 mm max. 123.5 … 573.5 mm 55 … 1065 mm DIMENSÕES / COMPRIMENTO ALOJAMENTO 205 … 1155 mm 55 … 1097 mm 55 … 1100 mm
ALOJAMENTO
VR. XL339 VR. XL339 VR. XL339 VR. XL339 VR. XL339 VR. XL339 PMI-SL VR. XL339
27
TRANSDUTORES DE POSIÇÃO
LINEARIDADE INDEPENDENTE ± 1 ... ± 0,05% ± 1 ... ± 0,05% ± 1 ... ± 0,05% ± 1 ... ± 0,05% 0…10Vdc saída 4…20mA produção 0…10Vdc saída
RESOLUÇÃO Infinita Infinita Infinita Infinita
• Módulo de interface integrado no conector fêmea • Impedância de entrada elevada (> 100 MOhm)
RESISTÊNCIA TOTAL (+-20%) 1 / 4,7 / 10KOhm 2 / 4,7 / 10KOhm 3 / 4,7 / 10KOhm 4 / 4,7 / 10KOhm
VIDA ÚTIL >100x106 manobras >100x106 manobras >100x106 manobras >100x106 manobras
• Zero e Span ajustáveis • Preparado para montagem DIN EN50035 e
MATERIAL DE FABRICAÇÃO DO EN50022
Ftalato de dialilo (DAP) Ftalato de dialilo (DAP) Ftalato de dialilo (DAP) Nylon 66 GF 30
CORPO TRANSDUTOR
• Conector fêmea M0R031
MATERIAL DE CONSTRUÇÃO Acciaio inox Acciaio inox Acciaio inox Acciaio inox
EIXO DE TRAÇÃO AISI 303 AISI 303 AISI 303 AISI 303
CONEXÕES ELÉTRICAS Pinos a soldar Pinos a soldar Pinos a soldar Pinos a soldar
MECÂNICA E FIXAÇÃO Montagem servo (flange) Montagem servo (flange) Montagem servo (flange) Montagem servo (flange) LT PC PC67 PK PA1 PY1 PY2 PY3 PME IC
Diâmetro externo 22,25 mm Diâmetro externo 27,05 mm Diâmetro externo 50,80 mm Diâmetro externo 55 mm
DIMENSÕES
Diâmetro eixo 3,175 mm Diâmetro eixo 3,175 mm Diâmetro eixo 6,35 mm Diâmetro eixo 6 mm
CON002 3 PIN IP40 X X
Vin Vin Vin Vin
R1 R1 R1 R1
Vout Vout Vout Vout
R2 R2 R2 R2
CON006 4 PIN IP65 X X
CONECTORES E ACESSÓRIOS DE
CON011 5 PIN IP40 X X X X X X X
CON011 5 PIN
TRANSDUTORES POTENCIOMÉTRICOS
IP67 X X X X X X X
29
TRANSDUTORES DE POSIÇÃO
MODELO GRA GRN GIB GIG MODELO GIG RELAY GIT GSF GSH
±10° ±15° ±20° ±30° ±45° ±60° ±85° ±10° ±15° ±20° ±30° ±45° ±60° ±85°
± 15°-360° ± 15°-360° ±10°±15°± 20°± 30°± 45°± 60° ±10° ±15° ± 20° ± 30° ± 45° ± 60° 1800-2300-3300-4300-4800- 1800-2300-3300-4300-4800-5300-
CURSO ELÉTRICO ÚTIL (eixo duplo XY) (eixo duplo XY) CURSO ELÉTRICO ÚTIL
(step 15° para versões analógicas) (step 15° para versões analógicas) (eixo duplo XY) (eixo duplo XY) 5300-6300-7300-8300 6300-7300-8300
±180° (eixo simples Z) ±180° (eixo simples Z)
UNIDADE DE MEDIDA Graus Angulares Graus Angulares Graus Angulares Graus Angulares UNIDADE DE MEDIDA Graus Angulares Graus Angulares mm mm
0,05° (±10° a ±20°); 0,05°(±30°); 0,05° (±10° a ±20°); 0,05°(±30°); “Saída analógica: 0,01° (de ±10° a “infinita para saída potenciómetro
12 bit (saída analógica); 12 bit (saída analógica); “saídas analógicas 0.5..4.5V, 0..10V,
0,1°(±45°); 0,1°(±60°); 0,1°(±85°); 0,1°(±45°); 0,1°(±60°); 0,1°(±85°); 0,01° (DE ±10° A ±20°); 0,02°(±30°); ±20°); 0,02°(±30°); 0,03°(±45°); saídas analógicas 0.5..4.5V, 0..10V,
RESOLUÇÃO 4096 divisões 14 bit (saída CAN); 4096 divisões 14 bit (saída CAN); RESOLUÇÃO 4..20 mA 12 bits;
0,1° (±180°) analógicas; 0,1° (±180°) analógicas; 0,03°(±45°); 0,04°(±60°) 0,04°(±60°); 0,05°(±85°); 0,1° (±180°). 4..20 mA 12 bits;
16384 divisões 16384 divisões saída CANopen 14/16 bit”
0,05° para a versão CANopen 0,05° para a versão CANopen Saída CANopen: 0,01°” saída CANopen 14/16 bit”
TEMPO DE AMOSTRAGEM 4 msec. 4 msec. 67 msec. 67 msec. TEMPO DE AMOSTRAGEM 67 msec. 67 msec. 17 msec. 17 msec.
CARACTERÍSTICAS PRINCÍPIO Tecnologia MEMS Tecnologia MEMS CARACTERÍSTICAS PRINCÍPIO “tecnologia MEMS “tecnologia MEMS
Efeito Hall Efeito Hall Potenciómetro Efeito Hall
DE MEDIÇÃO (Micro-Electro-Mechanical Systems) (Micro-Electro-Mechanical Systems) DE MEDIÇÃO (Micro-Electro-Mechanical Systems)” (Micro-Electro-Mechanical Systems)”
TEMPERATURA DE UTILIZAÇÃO -40...+85°C -40...+85°C -40...+85°C -40...+85°C TEMPERATURA DE UTILIZAÇÃO -40...+85°C -40...+85°C -40...+85°C -40...+85°C
TEMPERATURA DE TEMPERATURA DE
-40...+85°C -40...+85°C -40...+85°C -40...+85°C -40...+85°C -40...+85°C -40...+85°C -40...+65°C
ARMAZENAMENTO ARMAZENAMENTO
250 000 ciclos (cursos até 5300 mm), 500 000 ciclos @ velocidade típica
caso contrário 2000 km percorridos; 1m/s, aceleração típica 0,5g
VIDA ÚTIL 35 milhões de operações (curso ±75°) Teoricamente ilimitada Teoricamente ilimitada Teoricamente ilimitada VIDA ÚTIL Teoricamente ilimitada Teoricamente ilimitada
@ velocidade típica 1m/s, aceleração 250 000 ciclos @ velocidade típica
típica 1g 2m/s, aceleração típica 1g
Individual / Redundante /
TIPO DE SAÍDA Simples / Redundante Simples / Redundante Individual Simples / Redundante TIPO DE SAÍDA Individual Simples / Redundante Simples / Redundante
Semi-redundante
TAMANHO/COMPRIMENTO TAMANHO/COMPRIMENTO
107,5 x 107,5 x H65 mm. (1800...6300 mm)
ENCAPSULAMENTO DOS 54,9 x 30,8 x H27,5+13,6 Albero mm. 65,4 x 43,8 x H14,2 mm. 65,4 x 43,8 x H14,2 mm. 84 x 70 x H37,9 mm. ENCAPSULAMENTO DOS 84 x 70 x H37,9 mm. 66 x 90 x H35,5 mm. 107,5 x 107,5 x H80,5 mm.
107,5 x 107,5 x H68 mm. (7300…8300 mm)
COMPONENTES ELETRÓNICOS COMPONENTES ELETRÓNICOS
ANALOGUE ANALOGUE
ANALOGUE ANALOGUE REDUNDANT ANALOGUE ANALOGUE ANALOGUE
SAE SAE REDUNDANT REDUNDANT REDUNDANT REDUNDANT
REDUNDANT REDUNDANT
J1939 J1939
31
TRANSDUTORES DE POSIÇÃO
90° Ângulo
rotativo GRx
CAV002 CAV005 CAV011 CAV021 CAV035
112,5° Inclinação
do eixo da terra Glx
PCON013
FLANGE MODELO B - FLA034
33
TRANSDUTORES DE POSIÇÃO
MK4-C 50..4000 ± 0.02% - ± 0.04% 2 - 40 microns CAN Open IP40 IP60 IP65 IP67 IP68 IP69K
MK4-P 50..4000 ± 0.01% - ± 0.02% 1 micron Profibus
WPG-A WRG-A
WPA-F 50..1500 ± 0.02% Infinita
Analógico
WRG-A 50..2500 ± 0.02% - ± 0.04% 16 bit WPP-A WRP-A
MAGNETOSTRITIVOS
WRP-A 50..2500 ± 0.02% 20 - 40 microns SSI WPP-S WRP-S
MAGNETOSTRITIVOS
WRA-S 50..4000 ± 0.02% - ± 0.04% 2 - 40 microns CAN Open
MK4C IK4C
IK4C 50..4000 ± 0.01% - ± 0.02% 1 micron Profibus
MK4P IK4P
IK4-P 50..4000 ± 0.02%
WPA-F WRA-F
WRA-F 50..4000 ± 0.02% Analógico
POTENCIÔMETROS
PA1 10..250 ± 0.3% - ± 0.1% PY2 PME
EFEITO HALL
IC 50..1000 ± 0.2% - ± 0.05%
GSH GRN-F GRN-A
PME12 50..1000 ± 0.2% - ± 0.05%
12bit - 14/16bi
PMI-SL/SLE HALL EFFECT 1800..8300 ± 0.5% Open, SAE1939 GIG-M GIB-F
GSF POTENCIÔMETRO 1800..8300 ± 0.25% - ± 0.5%
Infinita
Potenciométrica,
Analógico, Can Open, GIT-M GIG-F
12bit - 14/16bi
GSH EFEITO HALL 1800..8300 ± 0.5% Sae 1939
GIT-F
35
COD.81215M
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