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Introdução
Introdução
vdc ( s ) KR
=
vt ( s ) 1 + sTR
em que KR é um ganho, em geral unitário, e TR é uma pequena
constante de tempo, usualmente 0≤ TR≤0.06.
Amplificador
• Um amplificador típico é em geral representado por uma
função de transferência de primeira ordem, cujo ganho
será representado por KA (entre 10 e 400) e cuja
constante de tempo será denotada por TA;
dφ F
N + Ri = VR + V fd
dt
• Se está interessado em relacionar VR com Vfd.
• Se a velocidade é cte, temos
Vfd = k φef,
em que φef é o fluxo magnético no entreferro da excitatriz.
• Temos: φF = φef + φdisp em que φdisp é o fluxo de
dispersão.
• Considerando que o fluxo de dispersão é uma
pequena fração constante do fluxo de campo e o fluxo
no entreferro é uma fração 1/σ do fluxo,temos:
φF = σ φef ,
logo;
φF = (σ/k)Vfd, portanto:
Nσ dV fd
+ Ri = V fd + VR
k dt
• A relação entre i e Vfd é dada pela característica de saturação da
excitatriz
• Então :
1
i= V fd + S E′ (V fd )V fd
Ref
em que S´E(Vfd) Vfd representa o acréscimo de corrente ∆i na porção
não linear.
• Logo:
Nσ dV fd
+ K EV fd = VR − S E (V fd )V fd
k dt
em que:
KE=(R/Ref) -1 e SE(Vfd)=S´E(Vfd) R
Aplicando Laplace com as condições iniciais nulas, temos:
VR − S EV fd
V fd ( s ) =
Nσ
KE + s
k
Diagrama de blocos da excitatriz
Gerador
Vt ( s ) KG
=
V fd ( s ) 1 + sTG
Diagrama de blocos completo
Análise da Estabilidade do Sistema de
Excitação Convencional
• Aplicaremos técnicas de análise de estabilidade de sistemas lineares
ao sistema de excitação, para isso será desprezado os blocos não
lineares.
• A função de malha aberta para o estudo é:
K A KG K R
KGH ( s ) =
(1 + sTA )( K E + sTE )(1 + sTG )(1 + sTR )
3,21>KA>0,05