# Pieza α β α+β

1 Base 1 180° 360° 540°

2 Base 2 180° 360° 540°
3 Base 3 180° 360° 540°
4 Pieza lat 1 360° 360° 720°
5 Pieza lat 2 360° 360° 720°
6 Eje hueco 1 180° 180° 360°
7 Eje hueco 2 180° 180° 360°
8 Pieza giro 1 360° 180° 540°
9 Pieza giro 2 360° 360° 720°
10 Engrane 1 360° 180° 540°
11 Engrane 2 360° 180° 540°
12 Engrane 3 360° 180° 540°
13 Engrane 4 360° 180° 540°
14 Engrane 5 360° 180° 540°
15 Engrane 6 360° 180° 540°
16 Pasador 1 180° 180° 360°
17 Pasador 2 180° 180° 360°
18 Pasador 3 180° 180° 360°
19 Unión 1 180° 180° 360°
20 Unión 2 180° 180° 360°
21 Unión 3 180° 180° 360°
22 Unión Z 360° 180° 540°
23 Sólido 1 180° 180° 360°
24 Sólido 2 180° 180° 360°
25 Sólido 3 180° 180° 360°
26 Sólido 4 180° 360° 540°
Sólido 5 180° 360° 540°
28 Brazo vertical 1 180° 360° 540°
29 Brazo vertical 2 180° 360° 540°
30 Brazo verticar 3 180° 360° 540°
31 Brazo horizontal 1 180° 360° 540°
32 Brazo horizontal 2 180° 180° 360°
33 Brazo horizontal 3 180° 360° 540°
34 Brazo horizontal 4 180° 180° 360°
35 Brazo horizontal 5 180° 360° 540°
36 Compl. Brazo horizontal 1 180° 360° 540°
37 Compl. Brazo horizontal 2 180° 360° 540°
38 Plato 180° 360° 540°
39 Complemento plato 180° 360° 540°
Tiempo de manipulación Tiempo de inserción
5.6 seg 2 seg
1.8 seg 1.5 seg
1.8 seg 1.5 seg
6.75 seg 5 seg
6.75 seg 5 seg
5.25 seg 5 seg
5.25 seg 5 seg
6.35 seg 8 seg
5.6 seg 2 seg
6.35 seg 5 seg
6.35 seg 5 seg
6.35 seg 5 seg
6.35 seg 7.5 seg
6.35 seg 5 seg
6.35 seg 7.5 seg
5 seg 5 seg
5 seg 5 seg
5 seg 5 seg
5 seg 5 seg
5 seg 5 seg
5 seg 5 seg
6.35 seg 5 seg
5 seg 5 seg
5 seg 5 seg
5 seg 5 seg
5 seg 5 seg
5 seg 5 seg
5 seg 5 seg
5 seg 5 seg
5 seg 5 seg
5 seg 5 seg
5 seg 5 seg
5 seg 5 seg
5 seg 5 seg
5 seg 5 seg
4.1 seg 5 seg
4.1 seg 5 seg
4.1 seg 5 seg
5 seg 5 seg
 Unificacion
Pieza 1,2,3 Se pueden unificar sin afectar el funcionamiento del equipo (base)
Pieza 4,5,23,24 Se unifica y reducimos la cantidad de piezas al momento de armarlo
Pieza 26,27 De igual manera se hace el mismo procedimiento en la unificacion logrando mayor facilidad de armado, manejo y
Brazo vertical 1,2,3 ( Pieza 28,29,30) Se unifican para obtener una sola pieza
Pieza 31,32,33,34,35 Unificandolas se manteniene de igual manera la funcionalidad y aseguramos la facilidad de armado.
Pieza 16,19,20 Para obtener un solo eje, y estos luego puedan acoplarce con el el eje helicoidal.
Pieza 18,21 Se unifican, se deja indepiendte los ejes con engranajes helicoidales ya que estos pasan por los orificios de los bra
igual que el eje que realiza la funcion final se deja independiente, por facilidad de cambio cuando sea averiado.
r facilidad de armado, manejo y transporte

mos la facilidad de armado.

l.
pasan por los orificios de los brazos horizontales. Al
ndo sea averiado.