10/07/2021

Contextualização

Cálculo Diferencial
e Integral III
Integrais Múltiplas

Profa. Ma. Alessandra Negrini Dalla Barba

https://bit.ly/1XaMKVx; https://bit.ly/2CDYbQQ; https://bit.ly/2HhBOEi (acesso jul. 2021)

Conhecimentos prévios • Algumas integrais imediatas:

• Vetores: 𝑐𝑓(𝑥) 𝑑𝑥 = 𝑐 𝑓(𝑥) 𝑑𝑥 𝑘 𝑑𝑥 = 𝑘𝑥 + 𝐶

Vetor gradiente:
𝑥 1
𝜕𝑓 𝜕𝑓 𝑥 𝑑𝑥 = + C 𝑛 ≠ −1 𝑑𝑥 = ln |𝑥| + 𝐶
𝛻𝑓 𝑥, 𝑦 = 𝑓 𝑥, 𝑦 , 𝑓 (𝑥, 𝑦) = 𝐢+ 𝐣 𝑛+1 𝑥
𝜕𝑥 𝜕𝑦
𝑠𝑒𝑛 (𝑥) 𝑑𝑥 = − cos 𝑥 + 𝐶 cos(𝑥) 𝑑𝑥 = 𝑠𝑒𝑛 𝑥 + 𝐶
Produto escalar:
𝑢 𝑣⃗ = 𝑥 , 𝑥 , 𝑥 𝑦 ,𝑦 ,𝑦 𝑎
𝑎 𝑑𝑥 = +𝐶 𝑒 𝑑𝑥 = 𝑒 + 𝐶
=𝑥 𝑦 +𝑥 𝑦 +𝑥 𝑦 ln(𝑎)

• Técnicas de integração:
Mudança de variável:
𝑓 𝑔 𝑥 𝑔′(𝑥) 𝑑𝑥 =
Integração por partes:
𝑎 𝑥 𝑏′(𝑥) 𝑑𝑥 = 𝑎 𝑥 𝑏 𝑥 −
• Integrais duplas.
Conteúdos
• Equação geral de plano
𝑓(𝑢) 𝑑𝑢 • Equação de plano tangente
• Integrais múltiplas
• Integrais triplas em regiões retangulares
𝑎 𝑥 𝑏 𝑥 𝑑𝑥 + 𝐶 • Integrais triplas em regiões gerais
• Momentos e centros de massa
• Área de superfície
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Equação geral de plano

Sejam 𝑃 𝑥 , 𝑦 , 𝑧 um ponto fixado do plano e

Equação geral de 𝑛 = 𝑎, 𝑏, 𝑐 um vetor normal ao plano.
𝑃 𝑥, 𝑦, 𝑧 pertence ao plano se o vetor
plano
𝑃 𝑃 = 𝑥 − 𝑥 ,𝑦 − 𝑦 ,𝑧 − 𝑧
for ortogonal a 𝑛, ou seja, se 𝑃 𝑃 𝑛 = 0.

Produto escalar

Exemplo
0 = 𝑃 𝑃 𝑛 = 𝑥 − 𝑥 ,𝑦 − 𝑦 ,𝑧 − 𝑧 𝑎, 𝑏, 𝑐
= 𝑎 𝑥−𝑥 +𝑏 𝑦−𝑦 +𝑐 𝑧−𝑧
Determine a equação do plano tangente ao gráfico de
Equação geral: 𝑎𝑥 + 𝑏𝑦 + 𝑐𝑧 + 𝑑 = 0, com 𝑑 = −𝑎𝑥 − 𝑏𝑦 − 𝑐𝑧 𝑓 𝑥, 𝑦, 𝑧 = 3𝑥 + 5𝑦 − 𝑧 em 𝑃 2,2,8 :
Equação do plano tangente a uma superfície 𝑓 𝑥, 𝑦, 𝑧 = 𝑘 em 𝑃 : • Vetor normal:
𝑛 = 𝛻𝑓 𝑥 , 𝑦 , 𝑧 ∇𝑓 𝑥, 𝑦, 𝑧 = 3, 10𝑦, −1 ⇒ ∇𝑓 2, 2, 8 = 3, 20, −1
• Equação:
Gradiente:
𝜕𝑓 𝜕𝑓 𝜕𝑓 3 𝑥 − 2 + 20 𝑦 − 2 + −1 𝑧 − 8 = 0
∇𝑓 = , ,
𝜕𝑥 𝜕𝑦 𝜕𝑧 3𝑥 + 20𝑦 − 𝑧 − 38 = 0

Integral tripla

Seja 𝑓: 𝐵 → ℝ, onde
Integrais triplas 𝐵 = { 𝑥, 𝑦, 𝑧 ∈ ℝ ; 𝑎 ≤ 𝑥 ≤ 𝑏, 𝑐 ≤ 𝑦 ≤ 𝑑, 𝑢 ≤ 𝑧 ≤ 𝑣}
Integral tripla de 𝑓 sobre o domínio 𝐵:

𝑓(𝑥, 𝑦, 𝑧) 𝑑𝑉 = lim 𝑓(𝑥 ∗ , 𝑦 ∗ , 𝑧 ∗ ) Δ𝑉

, , →

se o limite existir.
A integral tripla para função 𝑓 contínua.

Fonte: STEWART, 2016, v.2, p.922.

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Teorema de Fubini

Se 𝑓 é contínua na caixa retangular 𝐵 = 𝑎, 𝑏 × 𝑐, 𝑑 × [𝑢, 𝑣] então

Cálculo de
𝑓 𝑥, 𝑦, 𝑧 𝑑𝑉 = 𝑓(𝑥, 𝑦, 𝑧) 𝑑𝑥 𝑑𝑦 𝑑𝑧
integrais triplas
(Cálculo por integrações sucessivas)

Seis ordens diferentes Técnicas e

para calcular uma resultados das
integral tripla integrais definidas

Cálculo de integrais triplas Possibilidades para o cálculo da integral 𝑅 = 1,2 × 2,3 × 0,2
de 𝑓:
Cálculo como integrais iteradas
• Uso das técnicas de integração associadas à integrais definidas 4𝑥 𝑦𝑧 𝑑𝑧 𝑑𝑦 𝑑𝑥 4𝑥 𝑦𝑧 𝑑𝑦 𝑑𝑧 𝑑𝑥
• Diferentes possibilidades para o cálculo (ordens)

4𝑥 𝑦𝑧 𝑑𝑧 𝑑𝑥 𝑑𝑦 4𝑥 𝑦𝑧 𝑑𝑥 𝑑𝑧 𝑑𝑦
Exemplo: 𝑓 𝑥, 𝑦, 𝑧 = 4𝑥 𝑦𝑧
𝑅 = 1,2 × 2,3 × 0,2 ⊂ ℝ
4𝑥 𝑦𝑧 𝑑𝑦 𝑑𝑥 𝑑𝑧 4𝑥 𝑦𝑧 𝑑𝑥 𝑑𝑦 𝑑𝑧

Cálculo pela primeira possibilidade:

8𝑥 𝑦
= 8𝑥 𝑦 𝑑𝑦 𝑑𝑥 = 𝑑𝑥
4𝑥 𝑦𝑧 2
4𝑥 𝑦𝑧 𝑑𝑧 𝑑𝑦 𝑑𝑥 = 𝑑𝑦 𝑑𝑥
2
= 4𝑥 𝑦 𝑑𝑥
= 2𝑥 𝑦 2 − 2𝑥 𝑦 0 𝑑𝑦 𝑑𝑥
= 4𝑥 3 − 4𝑥 2 𝑑𝑥
= 8𝑥 𝑦 − 0 𝑑𝑦 𝑑𝑥 = 8𝑥 𝑦 𝑑𝑦 𝑑𝑥 =
= 36𝑥 − 16𝑥 𝑑𝑥 = 20𝑥 𝑑𝑥 =
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20𝑥 20 20 160 20 140

= 20𝑥 𝑑𝑥 = = 2 − 1 = − =
3 3 3 3 3 3 Estudo da cúpula do
Portanto, Congresso Nacional
140
4𝑥 𝑦𝑧 𝑑𝑧 𝑑𝑦 𝑑𝑥 =
3

Estudando a cúpula do Congresso Nacional
Imagine que você e sua equipe terão que substituir alguns
pedaços de concreto de algumas paredes da cúpula maior do
Congresso Nacional, a qual possui um formato geométrico não
regular.
Para não desperdiçar material, tempo e demanda de mão de
obra, você deverá fazer um teste em apenas um espaço
tridimensional desta região, o qual se aproxima muito de um
paralelepípedo, com uma função em coordenadas cartesianas.
Após terminar os seus esboços a respeito desta tarefa, você
concluiu que a região contemplará uma integral tripla e será
indicada por:

𝑉= 𝑑𝑉

Fonte: BUENO, FREZZA, 2016, p.9.

𝑅 pode ser considerado um paralelepípedo retângulo Volume do paralelepípedo:

1,2 × 1,5 × 1,3

𝑉= 𝑑𝑉 = 1 𝑑𝑉

𝑅 = 1,2 × 1,5 × 1,3 Fonte: BUENO, FREZZA, 2016, p.21.

= 𝑥, 𝑦, 𝑧 ∈ ℝ ; 1 ≤ 𝑥 ≤ 2, 1 ≤ 𝑦 ≤ 5, 1 ≤ 𝑧 ≤ 3
Fonte: BUENO, FREZZA, 2016, p.21.

Como podemos determinar o volume dessa região? 𝑉= 𝑑𝑧 𝑑𝑦 𝑑𝑥

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𝑉= 𝑑𝑧 𝑑𝑦 𝑑𝑥 = 𝑧 𝑑𝑦 𝑑𝑥

= 2 𝑑𝑦 𝑑𝑥 = 2 𝑑𝑦 𝑑𝑥 = 2 𝑦 𝑑𝑥 Integral tripla e o
estudo da região
=2 4 𝑑𝑥 = 8 𝑑𝑥 = 8 𝑥 = 8 𝑢. 𝑣

Atividade

Deseja-se calcular a integral tripla da função

𝑓 𝑥, 𝑦, 𝑧 = 3𝑥 𝑦 − 𝑧 Integrais triplas
na região:
em regiões gerais
𝑅= 𝑥, 𝑦, 𝑧 ∈ ℝ | 0 ≤ 𝑥 ≤ 1, 2 ≤ 𝑦 ≤ 𝑥, −1 ≤ 𝑧 ≤ 3
Quais são as possibilidades de cálculo para a
integral tripla apresentada?

Tipos de regiões Exemplo

Calcule ∭ 𝑧 𝑑𝑉, onde 𝐷 é o tetraedro limitado pelos planos

𝑥 = 0, 𝑦 = 0, 𝑧 = 0 e 𝑥 + 𝑦 + 𝑧 = 1.

Tipo I Tipo II Tipo III

Fonte: STEWART, 2016, v.2, p.923-925.

Fonte: STEWART, 2016, v.2, p.924
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Estudo de dois gráficos: Variação de 𝑧: avaliar 𝐷

• Representação da região 𝐷 (tridimensional) 0 ≤𝑧 ≤ 1−𝑥−𝑦

• Representação da região 𝑅, que corresponde à projeção de 𝐷

sobre um dos planos coordenados 𝑥𝑦, 𝑥𝑧 ou 𝑦𝑧 (bidimensional)
Exemplo: Projeção
em 𝑥𝑦

Variações de 𝑥 e 𝑦:
avaliar 𝑅
0≤𝑥≤1
0 ≤𝑦 ≤1−𝑥 Fonte: STEWART, 2016, v.2, p.924.
Fonte: STEWART, 2016, v.2, p.924.

Como Logo,

0≤𝑥≤1 𝑧
0 ≤𝑦 ≤1−𝑥 𝑧 𝑑𝑧 𝑑𝑦 𝑑𝑥 = 𝑑𝑦 𝑑𝑥
2
0 ≤𝑧 ≤1−𝑥−𝑦
então 1 1 1−𝑥−𝑦
= 1−𝑥−𝑦 𝑑𝑦 𝑑𝑥 = − 𝑑𝑥
2 2 3

𝑧 𝑑𝑉 = 𝑧 𝑑𝑧 𝑑𝑦 𝑑𝑥
1 1 1 1
= 1−𝑥 𝑑𝑥 = − 1−𝑥 =
6 6 4 24

Massa e volume

Função densidade 𝜌 𝑥, 𝑦, 𝑧 de um sólido que ocupa uma região 𝐸

Momentos e centros em um ponto 𝑥, 𝑦, 𝑧
Massa:
de massa
𝑚= 𝜌 𝑥, 𝑦, 𝑧 𝑑𝑉

Volume:
𝑉= 𝑑𝑉
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Momentos Centro de massa

Em relação ao plano coordenado 𝑥𝑦: 𝑀 = ∭ 𝑧 𝜌 𝑥, 𝑦, 𝑧 𝑑𝑉 Ponto de coordenadas 𝑥̅ , 𝑦, 𝑧̅ tal que

Em relação ao plano coordenado 𝑥𝑧: 𝑀 = ∭ 𝑦 𝜌 𝑥, 𝑦, 𝑧 𝑑𝑉 𝑀

𝑥̅ = Densidade constante:
𝑚 centroide do sólido
Em relação ao plano coordenado 𝑦𝑧: 𝑀 = ∭ 𝑥 𝜌 𝑥, 𝑦, 𝑧 𝑑𝑉 𝑀
𝑦=
𝑚
𝑀
𝑧̅ =
𝑚

Momentos de inércia

Em relação ao eixo coordenado 𝑥: 𝐼 = ∭ 𝑦 + 𝑧 𝜌 𝑥, 𝑦, 𝑧 𝑑𝑉

Em relação ao eixo coordenado 𝑦: 𝐼 = ∭ 𝑥 + 𝑧 𝜌 𝑥, 𝑦, 𝑧 𝑑𝑉 Área de superfície

Em relação ao eixo coordenado 𝑧: 𝐼 = ∭ 𝑥 + 𝑦 𝜌 𝑥, 𝑦, 𝑧 𝑑𝑉

Superfície parametrizada Exemplo:

𝒓 𝑢, 𝑣 = 2 cos 𝑢 , 𝑣, 2 sen 𝑢
Superfície parametrizada em ℝ é uma aplicação 𝒓: 𝐷 ⊂ ℝ → ℝ
Parametrização de:
𝒓 𝑢, 𝑣 = 𝑥 𝑢, 𝑣 , 𝑦 𝑢, 𝑣 , 𝑧 𝑢, 𝑣
𝑥 +𝑧 =2

Fonte: STEWART, 2016, v.2, p.992.

Fonte: STEWART, 2016, v.2, p.992.
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Área de superfície
Vetores tangentes:
𝒓 ×𝒓 𝜕𝑥 𝜕𝑦 𝜕𝑧
𝒓 = , ,
𝜕𝑢 𝜕𝑢 𝜕𝑢
𝒓
𝒓 =
𝜕𝑥 𝜕𝑦 𝜕𝑧
, ,
Área de superfície e o
𝒓
𝜕𝑣 𝜕𝑣 𝜕𝑣
Congresso Nacional

Área de superfície:
𝐴= 𝒓 × 𝒓 𝑑𝐴
Fonte: BUENO, FREZZA, 2016, p.50.

Área de superfície e o Congresso Nacional
Durante a reforma do Congresso Nacional, deseja-se fazer uma
pintura nova em algumas regiões das cúpulas, as quais se
assemelham com paraboloides, o que requer conhecer a área
para determinar o gasto com tinta.
Considere que o trabalho de pintura terá início
em uma superfície de representação algébrica
𝑧 = 𝑥 + 𝑦 , com 0 ≤ 𝑧 ≤ 4 e medidas dadas
em metros.
Determine a área dessa superfície e calcule o
volume de tinta que será utilizado, considerando
que o rendimento seja de 0,09 L/𝑚 .

Parametrização da superfície: 𝑧 = 𝑥 + 𝑦 Logo,

𝑥 = 𝑢; 𝑦 = 𝑣; 𝑧 = 𝑢 + 𝑣 𝒓 × 𝒓 = −2𝑢, −2𝑣, 1
𝒓 𝑢, 𝑣 = 𝑢, 𝑣, 𝑢 + 𝑣 𝒓 ×𝒓 = −2𝑢 + −2𝑣 +1 = 4𝑢 + 4𝑣 + 1
Vetores tangentes: Cálculo da área da superfície:
𝒓 = 1, 0, 2𝑢 𝒓 = 0, 1, 2𝑣
Produto vetorial: 𝐴= 𝒓 × 𝒓 𝑑𝐴 = 4𝑢 + 4𝑣 + 1 𝑑𝐴

𝒊 𝒋 𝒌
𝒓 ×𝒓 = 1 0 2𝑢 = −2𝑢, −2𝑣, 1
0 1 2𝑣
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Limites de integração: Em coordenadas polares temos 𝑢 = 𝑟 cos 𝜃 e 𝑣 = 𝑟 sen 𝜃 , com:

𝐷 = { 𝑟, 𝜃 ∈ ℝ ; 0 ≤ 𝑟 ≤ 2, 0 ≤ 𝜃 ≤ 2𝜋}
𝑧 =𝑥 +𝑦 =4 Além disso,
𝑧=4 então
4𝑢 + 4𝑣 + 1 = 4𝑟 cos 𝜃 + 4𝑟 sen 𝜃 + 1
𝑢 +𝑣 =4
= 4𝑟 cos 𝜃 + sen 𝜃 + 1
cos (𝑥) + 𝑠𝑒𝑛 𝑥 = 1
= 4𝑟 + 1
Portanto,

0≤𝑟≤2 4𝑢 + 4𝑣 + 1 = 4𝑟 + 1
Em coordenadas polares:
0 ≤ 𝜃 ≤ 2𝜋

Logo, Como o rendimento da tinta é de 0,09 L/𝑚

𝟐 Substituição então o volume de tinta necessário é:
𝑢 = 4𝑟 + 1
𝐴= 4𝑢 + 4𝑣 + 1 𝑑𝐴 = 𝟒𝒓𝟐 + 𝟏 𝒓 𝒅𝒓 𝑑𝜃
𝑑𝑢 = 8𝑟 𝑑𝑟 17 17 − 1
𝟎 𝑑𝑢 2 1 𝑉= 𝜋 0,09 ≈ 3,26 L
𝑢 = ⋅ 𝑢 6
8 3 8
1 /
17 17 − 1
= 4𝑟 + 1 𝑑𝜃 = 𝑑𝜃
12 12

17 17 − 1 17 17 − 1
= 2𝜋 = 𝜋
12 6
Assim, a área é de aproximadamente 36,18 m2.

Atividade

Suponha que durante a resolução de um

Estudo da região de problema sobre volumes e centros de massa
seja necessário calcular uma integral tripla
integração sobre a região 𝐸 limitada pelo paraboloide
𝑦 = 𝑥 + 𝑧 e pelo plano 𝑦 = 4.
Descreva a região de integração como sendo
do tipo 1 e tipo 3.

Fonte: ROGAWSKI, 2009, v.2, p.887.

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Recapitulando

Nesta aula estudamos:

Equação geral do plano:

𝑃 𝑃 𝒏= 𝑎 𝑥−𝑥 +𝑏 𝑦−𝑦 +𝑐 𝑧−𝑧 =0
Recapitulando Equação geral do plano tangente:
𝑃 𝑃 𝛻𝑓 𝑥 , 𝑦 , 𝑧 = 0

Integrais triplas em regiões retangulares:

Teorema
𝑓(𝑥, 𝑦, 𝑧) 𝑑𝑉 = 𝑓(𝑥, 𝑦, 𝑧) 𝑑𝑥 𝑑𝑦 𝑑𝑧 de Fubini

Integrais em regiões gerais (tipos I, II e III)

Volume: Massa:
𝑉= 𝑑𝑉 𝑚= 𝜌 𝑥, 𝑦, 𝑧 𝑑𝑉

Cálculo de momentos e centros de massa