Engrenagens Cilíndricas de

Dentes Helicoidais - ECDH

Geometria da engrenagem helicoidal
A figura mostra a geometria de uma cremalheira helicoidal básica. Os dentes formam o ângulo de hélice ψ com o “eixo” da
cremalheira. Os dentes são cortados neste ângulo e a forma do dente está então no plano normal.
Critério de Resistência à Flexão
São utilizadas as mesmas equações que para engrenagens de dentes retos, para tensões de flexão, com algumas modificações:

ECDR ECDH
𝑭𝑻 × 𝒒
𝝈𝒎á𝒙 = ≤ 𝝈𝒂𝒅𝒎
𝒃 × 𝒎𝒏 × 𝒆 × 𝝋𝒓

𝑭𝑻 Força Tangencial [N]

𝒒 Fator de Forma (Idem ECDR) 𝑍
𝑈𝑠𝑎𝑟 𝑍𝑖 =
𝒃 Largura do Dente [mm] cos 3 𝛽0
𝒎𝒏 Módulo Normalizado [mm]
𝝋𝒓 Fator de Correção da Hélice
𝒆 Fator de Carga
𝑒 = 0,8 − 𝑃𝑒𝑠𝑎𝑑𝑜𝑠
Serviço ቐ𝑒 = 1,0 − 𝑁𝑜𝑟𝑚𝑎𝑖𝑠
𝑒 = 1,5 − 𝐿𝑒𝑣𝑒𝑠
𝝋𝒓 Fator de correção de hélice
(resistência)
Engrenagens Cilíndricas de Dentes Retos (ECDR):
Engrenagens Cilíndricas de Dentes Retos (ECDR):
Engrenagens Cilíndricas de Dentes Retos (ECDR):
Critério de Pressão (desgaste)
São utilizadas as mesmas equações que para engrenagens de dentes retos, para tensões de flexão, com algumas modificações:

ECDR ECDH
𝑏1 × 𝑑𝑂1 2 = 5,72 × 105 × 𝑝
𝑀𝑇 𝑖±1
𝑏 × 𝑑0 2 = 0,2𝑓² ×
𝑀𝑇 𝑖±1 + -
2 × 𝑖±0,14 ×φ ×
𝑎𝑑𝑚 𝑝𝑎𝑑𝑚 2 × 𝜑𝑃 𝑖

𝒃 Largura do Dente [mm]

𝒅𝟎 Módulo Normalizado [mm]
𝒇 Fator de características elásticas do par
𝒊 Relação de Transmissão
𝒑𝒂𝒅𝒎 Pressão Admissível (idem ECDR)
𝝋𝑷 Fator de correção de hélice (pressão)
Fator de características elásticas do par (𝒇)
Exercícios

Serviço Normal
Exercícios
𝑃 = 14,7𝑘𝑊 𝑏1 /𝑑01 = 0,25 𝑍 29
𝑛 = 1140𝑟𝑝𝑚 𝑈𝑠𝑎𝑟 𝑍𝑖 = = = 34,949 = 35 → 𝑞 = 2,983
cos3 𝛽0 cos3 20º
𝑍1 = 29 𝑑01 = 𝑍1 × 𝑚𝑆
𝑚𝑁
𝑍2 = 89 𝑚𝑆 =
cos 𝛽0 𝑀𝑡 2 × 𝑀𝑡 2 × 𝑀𝑡
𝐹𝑇 = = =
𝑇 × 𝑛 × 2𝜋 𝑇 × 1140 × 2𝜋 𝑟0 2 × 𝑟0 𝑑0
𝑃 = 𝑇×𝜔 = → 14,7 𝑘𝑊 =
60 60
𝑇 = 123,136[𝑁. 𝑚]
𝐹𝑇 × 𝑞 2𝑇 × 𝑞
≤ 𝜎𝑎𝑑𝑚 → ≤ 𝜎𝑎𝑑𝑚
𝑏 × 𝑚𝑁 × 𝑒 × 𝜑𝑟 𝑑0 × 𝑑0 × 0,25 × 𝑚𝑆 × cos 𝛽0 × 𝑒 × 𝜑𝑟
2×𝑇×𝑞
≤ 𝜎𝑎𝑑𝑚
𝑍12 × 𝑚𝑆3 × 0,25 × cos 𝛽0 × 𝑒 × 𝜑𝑟
2 × 123,136[𝑁. 𝑚] × 2,983
3 ≤ 200 𝑁ൗ
2
29 × 𝑚𝑆 × 0,25 × cos 20º × 1 × 1,35 𝑚𝑚²
𝑁𝑜𝑟𝑚𝑎𝑙𝑖𝑧𝑎𝑛𝑑𝑜
𝑚𝑆 ≥ 2,397𝑚𝑚 → 𝑚𝑁 = 2,397𝑚𝑚 × cos 20º = 2,252𝑚𝑚 𝑚𝑁 = 2,5mm
𝑑01 = 29 × 2,5ൗcos 20 = 77,153𝑚𝑚
𝑏1 = 19,288mm
Exercícios
𝑃 = 14,7𝑘𝑊 𝑏1 /𝑑01 = 0,25
𝑛 = 1140𝑟𝑝𝑚 𝑚𝑁 = 2,5mm
𝑍1 = 29 𝑑01 = 𝑍1 × 𝑚𝑆 𝑑01 = 29 × 1,5ൗcos 20 = 77,153𝑚𝑚
𝑚𝑁
𝑍2 = 89 𝑚𝑆 =
cos 𝛽0 𝑏1 = 19,288mm
𝑇 = 123,136[𝑁. 𝑚]
60 × 𝑛𝑃 × ℎ 60 × 1140 × 10.000
𝑊= = = 684
106 106

0,487 × 𝐻𝑃 0,487 × 6.000 𝑁ൗ

𝑝𝑎𝑑𝑚 = = 𝑚𝑚² = 984,398 𝑁
1 1ൗ ൗ
684 6 𝑚𝑚²
𝑊6
2 𝑀𝑇 𝑖±1
𝑏 × 𝑑0 = 0,2𝑓² × ×
𝑝𝑎𝑑𝑚 2 × 𝜑𝑃 𝑖
123,136[𝑁. 𝑚] 3,069 ± 1
𝑑0 × 0,25 × 𝑑0 2 = 0,2 × 1512² × 2 ×
𝑁 3,069
984,398 ൗ × 1,4
𝑚𝑚²
𝑁𝑜𝑟𝑚𝑎𝑙𝑖𝑧𝑎𝑛𝑑𝑜
𝑑01 = 29 × 2ൗcos 20 = 61,722𝑚𝑚
60,376𝑚𝑚
𝑑0 ≥ 60,376𝑚𝑚 → 𝑚𝑁 = cos 20º × = 1,956𝑚𝑚 2,0mm
29 𝑏1 = 15,431mm
Exercícios
𝑃 = 14,7𝑘𝑊 𝑏1 /𝑑01 = 0,25
𝑛 = 1140𝑟𝑝𝑚 𝒎𝑵 = 𝟐, 𝟓𝐦𝐦 𝑚𝑁 = 2,0mm
𝑍1 = 29 𝑑01 = 𝑍1 × 𝑚𝑆 𝑑01 = 29 × 1,5ൗcos 20 = 77,153𝑚𝑚 𝑑01 = 29 × 2ൗcos 20 = 61,722𝑚𝑚
𝑚𝑁
𝑍2 = 89 𝑚𝑆 =
cos 𝛽0 𝑏1 = 19,288mm 𝑏1 = 15,431mm

𝐹𝑇 × 𝑞 2 × 123,136[𝑁. 𝑚] × 2,983
≤ 𝜎𝑎𝑑𝑚 → ≤ 200 𝑁ൗ
𝑏 × 𝑚𝑁 × 𝑒 × 𝜑𝑟 61,722𝑚𝑚 × 𝑏 × 2,0mm × 1 × 1,35 𝑚𝑚²

𝑏 = 22,041𝑚𝑚
𝑚𝑁 = 2,0mm
𝑑01 = 61,722𝑚𝑚
Exercícios

6200 N/mm²
Exercícios
𝑃 = 3𝑘𝑊 𝑚 𝑚
𝑏1 /𝑑01 = 0,25 𝑑0 ≥ 31,971mm = 𝑍1 × cos𝑁𝛽 = 21 × cos 𝑁20º
𝑛 = 1730𝑟𝑝𝑚 0
𝑑01 = 𝑍1 × 𝑚𝑆 𝑁𝑜𝑟𝑚𝑎𝑙𝑖𝑧𝑎𝑛𝑑𝑜
𝑍1 = 21 𝑚𝑁 ≥ 1,431𝑚𝑚 1,5mm
𝑚𝑁
𝑍2 = 75 𝑚𝑆 = 1,5𝑚𝑚
𝑑0 = 21 × cos 20º = 33,522𝑚𝑚
cos 𝛽0
𝑇 × 𝑛 × 2𝜋 𝑇 × 1730 × 2𝜋 𝑏 = 8,380𝑚𝑚
𝑃 =𝑇×𝜔 = → 3 𝑘𝑊 =
60 60
𝑇 = 16,559[𝑁. 𝑚]
60 × 𝑛𝑃 × ℎ 60 × 1730 × 1,2 × 104
𝑊= = = 1245,6
106 106
𝑁
0,487 × 𝐻𝑃 0,487 × 6200 ൗ𝑚𝑚²
𝑝𝑎𝑑𝑚 = 1 = 1 = 920,501 𝑁ൗ
𝑚𝑚²
𝑊6 1245,66
𝑀𝑇 𝑖±1
𝑏 × 𝑑0 2 = 0,2𝑓² × ×
𝑝𝑎𝑑𝑚 2 × 𝜑𝑃 𝑖
16,559[𝑁. 𝑚] 3,571 ± 1
0,25 × 𝑑0 3 = 0,2 × 1512² × 2 ×
𝑁 3,571
920,501 ൗ × 1,4
𝑚𝑚²
Exercícios
𝑃 = 3𝑘𝑊 𝑏1 /𝑑01 = 0,25 𝑁𝑜𝑟𝑚𝑎𝑙𝑖𝑧𝑎𝑛𝑑𝑜 21
𝑛 = 1730𝑟𝑝𝑚 𝑚𝑁 ≥ 1,431𝑚𝑚 1,5mm 𝑈𝑠𝑎𝑟 𝑍𝑖 = = 25,308𝑚𝑚
1,5𝑚𝑚 cos 3 20º
𝑍1 = 21 𝑑01 = 𝑍1 × 𝑚𝑆 𝑑0 = 21 × cos 20º = 33,522𝑚𝑚
𝑚𝑁
𝑍2 = 75 𝑚𝑆 = 𝑏 = 8,380𝑚𝑚
cos 𝛽0
𝑇 = 16,559[𝑁. 𝑚]
𝐹𝑇 × 𝑞 2 × 16,559[𝑁. 𝑚] × 3,175
≤ 𝜎𝑎𝑑𝑚 → ≤ 200 𝑁ൗ
𝑏 × 𝑚𝑁 × 𝑒 × 𝜑𝑟 𝑑0 × 0,25 × 𝑑0 × 𝑚𝑁 × 1 × 1,35 𝑚𝑚²
𝑚𝑁 𝑆𝑢𝑏𝑠𝑡𝑖𝑡𝑢𝑖𝑛𝑑𝑜 2 × 16,559[𝑁. 𝑚] × 3,175
𝑑01 = 𝑍1 × 2 ≤ 200 𝑁ൗ
cos 𝛽0 21 3
𝑚𝑚²
cos 20º × 0,25 × 𝑚𝑁 × 1 × 1,35
𝑁𝑜𝑟𝑚𝑎𝑙𝑖𝑧𝑎𝑛𝑑𝑜
𝑚𝑁 ≥ 1,460𝑚𝑚 mN = 1,5mm
1𝑚𝑚
𝑑0 = 21 × cos 20º = 33,522𝑚𝑚
𝑏 = 8,380𝑚𝑚
Exercícios
𝑃 = 3𝑘𝑊 𝑏1 /𝑑01 = 0,25 𝑁𝑜𝑟𝑚𝑎𝑙𝑖𝑧𝑎𝑛𝑑𝑜
𝑛 = 1730𝑟𝑝𝑚 mN = 1,5mm 𝑚𝑁 ≥ 1,431𝑚𝑚 1,5mm
𝑍1 = 21 𝑑01 = 𝑍1 × 𝑚𝑆 1𝑚𝑚
𝑑0 = 21 × cos 20º = 33,522𝑚𝑚 1,5𝑚𝑚
𝑚𝑁 𝑑0 = 21 × cos 20º = 33,522𝑚𝑚
𝑍2 = 75 𝑚𝑆 = 𝑏 = 8,380𝑚𝑚
cos 𝛽0 𝑏 = 8,380𝑚𝑚
𝑇 = 16,559[𝑁. 𝑚]
Exercícios
Exercícios
𝑇 × 𝑛 × 2𝜋 𝑇 × 3.480𝑟𝑝𝑚 × 2𝜋 𝑍 28
𝑃 =𝑇×𝜔 = → 7.500 𝑊 = 𝑍𝑖 = = ~34 𝑑𝑒𝑛𝑡𝑒𝑠
60 60 cos 3 𝛽0 cos 3 20𝑜
𝑇1 = 20,580 𝑁. 𝑚
60
𝑇3 = 20,580 𝑁. 𝑚 × = 53,687 𝑁. 𝑚
23
23
𝑛3 = 3480rpm × = 1.334rpm
60

Critério de Resistência à Flexão:

𝐹𝑇 × 𝑞
𝜎𝑚á𝑥 = ≤ 𝜎𝑎𝑑𝑚
𝑏 × 𝑚𝑛 × 𝑒 × 𝜑𝑟
2 × 𝑇3 × 𝑞
≤ 𝜎𝑎𝑑𝑚
𝑑0 × 𝑑0 × 0,25 × 𝑚𝑛 × 𝑒 × 𝜑𝑟
2 × 53,687 𝑁. 𝑚 × 3,0
≤ 170 𝑁ൗ
𝑜
𝑚𝑠 × 28 × 𝑚𝑠 × 28 × 0,25 × 𝑚𝑠 × cos 20 × 1,0 × 1,35 𝑚𝑚2
𝑁𝑜𝑟𝑚.
𝑚𝑠 ≥ 1,968𝑚𝑚 → 𝑚𝑛 ≥ 1,968𝑚𝑚 × cos 20𝑜
≥ 1,849𝑚𝑚 2,00𝑚𝑚
𝑜
𝑑03 = 2,00𝑚𝑚 ÷ cos 20 × 28 = 59,594𝑚𝑚
𝑏03 = 14,898𝑚𝑚
Exercícios
60
𝑇3 = 20,580 𝑁. 𝑚 × = 53,687 𝑁. 𝑚
23
23
𝑛3 = 3480rpm × = 1.334rpm
60

Critério de Desgaste:
60 × 1.334rpm × 1,5 × 104 ℎ
𝑊= = 1.200,6
106
0,487 × 6.000 𝑁ൗ
𝑝𝑎𝑑𝑚 = 𝑚𝑚2 = 896,287 𝑁
1 ൗ𝑚𝑚2
1.200,6 6
2 2
𝑀𝑇 𝑖±1
𝑏 × 𝑑0 = 0,2𝑓 × ×
𝑝𝑎𝑑𝑚 2 × 𝜑𝑃 𝑖
53,687 𝑁. 𝑚 3,464
𝑑0 × 0,25 × 𝑑0 2 = 0,2 × 1.512² × 2 ×
𝑁 2,464
896,287 ൗ × 1,4
𝑚𝑚2
mn mn
𝑑0 = 49,697mm → d0 = × 𝑍 → 49,697 = × 28
cos 𝛽0 cos 20𝑜
𝑁𝑜𝑟𝑚.
𝑚𝑛 = 1,668𝑚𝑚 1,75mm
𝑑0 = 52,145𝑚𝑚 ; 𝑏0 = 13,036𝑚𝑚
Exercícios
𝑁𝑜𝑟𝑚. 𝑁𝑜𝑟𝑚.
𝑚𝑛 = 1,668𝑚𝑚 1,75mm 𝑚𝑠 ≥ 1,968𝑚𝑚 → 𝑚𝑛 ≥ 1,968𝑚𝑚 × cos 20𝑜 ≥ 1,849𝑚𝑚 2,00𝑚𝑚
𝑑0 = 52,145𝑚𝑚 ; 𝑏0 = 13,036𝑚𝑚 𝑑03 = 2,00𝑚𝑚 ÷ cos 20𝑜 × 28 = 59,594𝑚𝑚
𝑏03 = 14,898𝑚𝑚

2 × 53,687 𝑁. 𝑚 × 3,0
≤ 170 𝑁ൗ → 𝑏 = 15,381𝑚𝑚
52,145𝑚𝑚 × 𝑏 × 1,75mm × 1,0 × 1,35 𝑚𝑚2
𝑚𝑛 = 1,75mm
𝑑0 = 52,145𝑚𝑚
Exercícios
Dimensionar o par de engrenagens helicoidais 3 e 4 da transmissão representada na figura abaixo, acionada por motor elétrico
trifásico assíncrono CA, com potência de 12kW e rotação de 800rpm
O material das engrenagens é de SAE8640 de dureza de aproximadamente 6200 N/mm² e vida útil de 104 ℎ
Considere: Serviço pesado
𝑏4
ൗ𝑑04 = 0,4
𝛼𝑛0 = 20𝑜
𝐷1 = 100𝑚𝑚
𝐷2 = 200𝑚𝑚
𝑍1 = 17 𝑑𝑒𝑛𝑡𝑒𝑠
𝑍2 = 35 𝑑𝑒𝑛𝑡𝑒𝑠
𝑍3 = 32 𝑑𝑒𝑛𝑡𝑒𝑠 𝐷2
𝑍4 = 10 𝑑𝑒𝑛𝑡𝑒𝑠 𝑍3
𝛽0 = 27𝑜 𝑍1
Não desprezar perdas de transmissão
𝜂𝑐 = 0,97
𝜂𝑒 = 0,98 Equipamento

𝜂𝑀 = 0,99 (𝑝𝑎𝑟 𝑑𝑒 𝑚𝑎𝑛𝑐𝑎𝑖𝑠) 𝐷1 𝑍4

𝑍2
Exercícios
𝑇 × 𝑛 × 2𝜋 𝑇 × 800𝑟𝑝𝑚 × 2𝜋
𝑃 =𝑇×𝜔 = → 12.000 𝑊 = → 𝑇𝑚 = 143,239 𝑁. 𝑚
60 60
𝑃𝐼𝐼𝐼 = 𝑃𝑚 × 𝜂𝑚,𝐼𝐼𝐼 = 12.000 𝑊 × 0,97 × 0,992 × 0,982 = 10.956,593 𝑊
200𝑚𝑚 35 32
𝑛𝐼𝐼𝐼 = 𝑛𝑚 × 𝑖𝑚,𝐼𝐼𝐼 = 800𝑟𝑝𝑚 × × × = 10.541,176𝑟𝑝𝑚
100𝑚𝑚 17 10
𝑇𝐼𝐼𝐼 × 𝑛𝐼𝐼𝐼 × 2𝜋 𝑇𝐼𝐼𝐼 × 10.541,176𝑟𝑝𝑚 × 2𝜋
𝑃𝐼𝐼𝐼 = → 10.956,593 𝑊 = → 𝑇𝐼𝐼𝐼 = 9,926 𝑁. 𝑚
60 60
Critério de Desgaste:
60 × 10.541,176rpm × 104 ℎ
𝑊= = 6.324,706
106
0,487 × 6.200 𝑁ൗ 2
𝑝𝑎𝑑𝑚 = 𝑚𝑚 = 702,124 𝑁ൗ
1 𝑚𝑚2
6.324,706 6
3 2
𝑀𝑇 𝑖±1 3 2
9,926 𝑁. 𝑚 4,2
0,4 × 𝑑0 = 0,2𝑓 × × → 0,4 × 𝑑0 = 0,2 × 1.512 × 2 ×
𝑝𝑎𝑑𝑚 2 × 𝜑𝑃 𝑖 3,2
702,124 𝑁ൗ 2 × 1,498
𝑚𝑚
𝑚𝑛 𝑁𝑜𝑟𝑚.
𝑑0 = 27,219mm → 𝑑0 = × 10 → 𝑚𝑛 = 2,425mm 2,5mm
cos 𝛽0
𝑑0 = 28,058𝑚𝑚 ; 𝑏0 = 11,223𝑚𝑚
Exercícios
𝑛𝐼𝐼𝐼 = 10.541,176𝑟𝑝𝑚 𝑍 10
𝑇𝐼𝐼𝐼 = 9,926 𝑁. 𝑚 𝑍𝑖 = = ~14 𝑑𝑒𝑛𝑡𝑒𝑠
cos 3 𝛽0 cos 3 27𝑜
Critério de Resistência à Flexão:
𝐹𝑇 × 𝑞 2 × 𝑇4 × 𝑞
𝜎𝑚á𝑥 = ≤ 𝜎𝑎𝑑𝑚 → ≤ 𝜎𝑎𝑑𝑚
𝑏 × 𝑚𝑛 × 𝑒 × 𝜑𝑟 𝑑0 × 𝑑0 × 0,4 × 𝑚𝑛 × 𝑒 × 𝜑𝑟
2 × 9,926 𝑁. 𝑚 × 4,1
≤ 200 𝑁ൗ
𝑜
𝑚𝑠 × 10 × 𝑚𝑠 × 10 × 0,4 × 𝑚𝑠 × cos 27 × 0,8 × 1,36 𝑚𝑚2
𝑁𝑜𝑟𝑚.
𝑜
𝑚𝑠 ≥ 2,189𝑚𝑚 → 𝑚𝑛 ≥ 2,189𝑚𝑚 × cos 27 → 𝑚𝑛 ≥ 1,950𝑚𝑚 𝑚𝑛 = 2,0mm
2,0
𝑑0 = × 10 = 17,820𝑚𝑚
cos 27𝑜
𝑏0 = 7,128mm
Exercícios
𝑚𝑛 = 2,5mm 𝑚𝑛 = 2,0mm
𝑑0 = 28,058𝑚𝑚 𝑑0 = 17,820𝑚𝑚
𝑏0 = 11,223𝑚𝑚 𝑏0 = 7,182mm

9,926 𝑁. 𝑚 4,2
𝑏 × 17,8202 = 0,2 × 1.5122 × 2 ×
3,2
702,124 𝑁ൗ × 1,498
𝑚𝑚2
𝑏 = 25,401𝑚𝑚
𝑚𝑛 = 2,5mm
𝑑0 = 28,058𝑚𝑚
 Referência:
• Norton, Robert L. Projeto de máquinas: uma abordagem integrada / Robert L. Norton ; [tradução: Konstantinos Dimitriou
Stavropoulos et al.]. – 4. ed. – Dados eletrônicos. – Porto Alegre : Bookman, 2013. – Disponível em Biblioteca/Minha
Biblioteca
• SARKIS, M. Elementos de Máquina. 9. ed. São Paulo: Editora Érica, 2009