Joice Barros de Figueiredo

Questão 1:

a) Variável Controlada: Saída - rotação mecânica

Variável manipulada: Entrada - Potência Elétrica

b) Variável Controlada: Saída- Eletricidade

Variável manipulada: Entrada - combustível

c) Variável Controlada: temperatura da água

Variável manipulada: vazão do vapor

d) Variável Controlada: nível da água

Variável manipulada: vazão de entrada

Questão 2:

a) Variável controlada: Temperatura da agua

Variável manipulada: Vazão do vapor

Setpoint: 75 graus

b) Variável controlada: nivel da agua

Variável manipulada: vazão da torneira

Setpoint: 2m

c) Variável controlada: espessura da chapa

Variável manipulada: pressão nos rolos

Setpoint: 3mm

d) Variável controlada: velocidade do veiculo

Variável manipulada: frenagem

Setpoint: 60km/h

e) Variável controlada: Temperatura da água

Variável manipulada: Vazão da agua do chuveiro

Setpoint: 35 graus

Questão 3:

3) Quais são os objetivos do controle de processos?

( ) Adaptar-se a perturbações externas.

( ) Adaptar-se às restrições de equipamentos e materiais.
(X) Aumentar a estabilidade do processo.
(X) Atender às especificações do produto.
( ) Otimizar o uso de recursos e matéria-prima.
(X) Melhorar os resultados econômicos do processo.
( ) Contribuir com a segurança operacional e pessoal.
( ) Reduzir impactos ambientais.

Questão 4:

a) (1) As principais vantagens desse tipo de malha são a simplicidade e o baixo custo.

b) (1) Exemplo: um automóvel sem velocímetro.

c) (2) Exemplo: um automóvel com velocímetro mais o monitoramento do motorista.

d) (1) São sistemas de controle em que a saída não tem efeito algum sobre a ação de controle. Em
outras palavras, a saída do sistema não é nem medida e nem realimentada para comparação com a
entrada de referência. Assim, cada entrada de referência está associada a uma condição de
operação fixa.

e) (1) As principais desvantagens desse tipo de malha são a imprecisão devido à falta de
realimentação.

f) (1) Seus elementos básicos são o controlador e o processo.

g) (2) Nesse tipo de controle, informações sobre como a saída de controle está evoluindo são
utilizadas para determinar o sinal de controle que deve ser aplicado ao processo em um instante
específico. Isto é feito a partir de uma realimentação da saída para a entrada. O sinal de saída é
comparado com um sinal de referência (setpoint) e o erro entre estes 6 dois sinais é utilizado para
determinar o sinal de controle que deve efetivamente ser aplicado ao processo, de forma a corrigir o
erro.

h) (2) Esse tipo de malha apresenta como vantagens a compensação de erros (aumenta a precisão
do sistema), saída constante (melhora a estabilidade) e robustez (menor sensibilidade a distúrbios
ou perturbações) .

i) (2) Suas maiores desvantagens são a complexidade e o maior custo.

j) (2) Seus elementos básicos são o comparador, o controlador, o atuador, o processo e o sensor.

k) (1)

h) (1)

Questão 5:

Malha Aberta:

- Torradeira: é programado para “torrar” o pão colocado, a uma temperatura e tempo

específicos, dependendo do modelo. Durante o tempo de preparo não a alteração no que foi
predefinido.
- Máquina de Lavar roupa: você ajusta os procedimentos que ela deve executar,
independente do estado da roupado decorrer da lavagem. Na saída não se é garantido a
lavagem como o usuário deseja.
 - Microondas : é programado como será preparado o alimento, o comportamento do
alimento no processo não altera as definições programadas.

Malha fechada:

- Ventilador: você liga o ventilador, e pode alterar a direção e a velocidade que a hélice irá
girar.
- Forno elétrico a gás: Você liga o forno, e na válvula você escolhe a temperatura q deve ficar.
- GPS: você coloca o destino, dependendo você pode alterar a trajetória determinada pelo
GPS.

Questão 6:

a) O processo: controle da temperatura da água

b) A variável controlada: temperatura da água
c) A variável manipulada: vazão da água
d) O controlador: o operador
e) O atuador: as células sensórias do corpo do operador
f) Tipo de malha: fechada

Questão 7:

Letra A

Questão 8:

C) O controle de processo industrial com realimentação, além de ser muito mais preciso, é
também adaptativo, permitindo que o sistema reaja e rejeite perturbações externas.

Questão 9:

c) o controle de malha fechada compara a entrada com a saída, a fim de reduzir o erro e manter a
saída do sistema em um valor desejado

Questão 10:

b) vazão do vapor.

Questão 11: