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Análise Espectral: Théorie Analytique de La Chaleur
Análise Espectral: Théorie Analytique de La Chaleur
1
x (t ) : SINAL PERIÓDICO
1
Período de repetição: T0 [s] → Frequência de repetição: f 0 = [Hz]
T0
a0 ∞
x(t ) = + ∑ [a n cos(2π .nf 0 t ) + bn sen(2π .nf 0 t )]
2 n =1
+0 , 5T0 +0 , 5T0
2 2
COEFICIENTES: an =
T0 ∫ x(t ) cos(2π .nf t )dt
− 0 , 5T0
0 e bn =
T0 ∫ x(t )sen(2π .nf t )dt
− 0 , 5T0
0
∞
4 A.(−1) k +1 ∞
4 A.
x(t ) = ∑ cos[2π (2k − 1) f 0 t ] x(t ) = ∑ sen[2π (2k − 1) f 0 t ]
k =1 ( 2k − 1)π k =1 ( 2k − 1)π
↑ ↑
componente CC harmônicas
( f = 0) ( f = nf 0 )
a0 bn
E0 = = x(t ) E n = a n + bn
2 2
φ n = − tan −1
2 an
2
ONDA QUADRADA BIPOLAR
T0 +∞
4A
− A..........− 2 < t < 0
x(t ) =
→ função IMPAR x (t ) = ∑ (2 k − 1)π sen[2π (2 k − 1) f t ]
k =1
0
a0 bn
E0 = = x(t ) E n = a n + bn
2 2
φ n = − tan −1
2 an
x ( − t ) = x (t ) só termos
em cosseno
an =
T0 ∫ x(t ).cos(2π . nf t )dt
0
0
φ n = 0 ou π rad bn = 0
ÍMPAR a n = 0 (inclusive para n = 0 )
só termos
x ( − t ) = − x (t ) em seno 4
T0 / 2
φn = +
π
ou −
π bn =
T0 ∫ x(t ).sen(2π . nf
0
0 t ) dt
2 2
SEMI-SIMÉTRICA a0 = 0
T só harmônicas T0 / 2
x t ± 0 = − x (t ) ímpares a 2 k −1 =
4
∫ x(t ).cos[2π .(2k − 1). f t ]dt
2 0
( n = 2k − 1 ) T0 0
k = 1, 2, 3, ...inteiro T0 / 2
4
b2 k −1 =
T0 ∫ x(t ).sen[2π .(2 k − 1) f
0
0 t ]dt
CONDIÇÕES SIMULTÂNEAS
a n = 0 (inclusive n = 0)
SEMI-SIMÉTRICA só termos ímpares 8
T0 / 4
E em seno b2 k −1 =
T0 ∫ x ( t ).sen[ 2π .(2 k − 1) f 0 t ]dt
IMPAR ( n = 2k − 1 ) 0
k = 1, 2, 3, ...inteiro
a0 = 0
SEMI-SIMÉTRICA só termos ímpares 8
T0 / 4
E em cosseno a 2 k −1 =
T0 ∫ x(t ).cos[2π .(2k − 1). f 0 t ]dt
PAR ( n = 2k − 1 ) 0
k = 1, 2, 3, ...inteiro bn = 0
4
Série Exponencial de Fourier
∞
Aplicando o Teorema de Euler a x(t ) = 0 + ∑ [a n cos (2π .nf 0 t ) + bn sen(2π .nf 0 t )]
a
2 n =1
↓
a0
A0 = = E 0 = x(t ) = componente CC (fasor estático → f = 0)
2
1 E b
módulo An = A− n = a n + bn = n ângulo φ n = −φ −n = − tan −1 n
2 2
2 2 an
espectro de amplitude PAR espectro de fase IMPAR
x 2 (t )
→ Potência média sobre resistência R [Ω] : Pm =
Tensão [V] x(t)→ [W]
R
potência média normalizada = Pmn ≡ potência média sobre R = 1 Ω
Nº infinito de
componentes
Pmn = A 2
Até a 7ª harmônica
Pmn * = 0,9496. A2
Pmn * = 0,9959. A2
6
Limite de sinal periódico, quando T0 → ∞ : Sinal NÃO-PERIÓDICO x(t ) = lim x P (t )
T0 →∞
nT
= ATf 0 sin c(nf 0T )
AT
An = sin c
T0 T
0
A( f ) = AT∆f . sin c( fT )
⇓
= AT . sin c( fT )
A( f )
∆f
⇓
= AT . sin c( fT )
A( f )
X ( f ) = lim
∆ f →0 ∆f
≡ Transformada de Fourier de x(t)
Espectro contínuo
7
Transformada de Fourier ≡ Transformada Inversa)
Anti-Transformada (≡
de Fourier
+∞ +∞
j 2π . f .t
X ( f ) = F [ x(t )] = ∫ x(t )e
− j 2π . f .t
dt x(t ) = F −1 [ X ( f )] = ∫ X ( f )e df
−∞ −∞
= M x ( f ).e jθ X ( f )
módulo ângulo
+∞ RX (− f ) = RX ( f )
parte real RX ( f ) = ∫ x(t ) cos(2πft )dt
−∞
função par da frequência
+∞
I X (− f ) = − I X ( f )
parte imaginária IX ( f ) = ∫ x(t ) sen(2πft )dt
−∞
função impar da frequência
+∞
Pulso exponencial
Transformada de Fourier
A A 1
X(f ) = =
a + j 2π . f a 2π . f
1 + j
a
Espectro de Amplitude Espectro de Fase
A A/ a 2πf −1 2πf
MX ( f ) = X( f ) = = θ X ( f ) = ANG [X ( f )] = 0 − tan −1 = − tan
a + (2πf )
2 2
2πf
2
a a
1+
a
(densidade de amplitude) (ângulo)
→ M X (0) = A = 1.V µV
f=0 ≅ 159.
a 2π .10 3 s −1 Hz f=0 → θ X (0) = 0.rad
A/ a µV π
f = 1 kHz → M X (1.kHz) = ≅ 112. f = 1 kHz → θ X (1.kHz ) = − tan −1 (1) = − .rad
2 Hz 4
9
Propriedades da Transformada de Fourier de uma função REAL do tempo
• CONJUGADO DA TRANSFORMADA DE FOURIER: F [x(−t )] = X * ( f )
+∞
• ÁREA DEBAIXO DE x(t): ∫ x(t )dt = X (0)
−∞
+∞
• ÁREA DEBAIXO DE X(f): ∫ X ( f )df
−∞
= x ( 0)
espectro de amplitude
de y(t)
espectro de fase
de y(t)
11
Sinal com espectro ilimitado: superposição dos espectros deslocados
Pulso Cosseno
A cos( 2πf 0 t )........... | t |≤ 0,5T 1 2 AT cos(πfT )
y (t ) = com f 0 = → Y( f ) = .
0............................ | t |> 0,5T 2T π 1 − ( 2 fT ) 2
superposição insignificante
Senoide Amortecida
Ae − at sen(2πf 0 t )..t ≥ 0 A.2πf 0
x (t ) = , A e a constantes reais positivas→ X ( f ) =
0.............................t < 0 (a + j 2πf ) 2 + (2πf 0 ) 2
A 1
X( f ) = .
2πf 0
a f
2 2
a f
1 + − + 2 j
2πf 0 f 0 2πf 0 f 0
Espectro de Amplitude
A 1
MX(f)=
2πf 0 a 2 2
2 2 2
f a f
1 + − + 4
2πf 0 f0 2πf 0 f0
Espectro de Fase
a f
2
−1 2πf 0 f 0
θ X ( f ) = − tan 2 2
1 + a − f
2πf 0 f 0
12
≡ Impulso Unitário)
Função Delta de Dirac (≡
Definida pelas relações:
δ ( x) = 0 , para x ≠ 0
e
+∞
∫ δ ( x)dx = 1
−∞
1 L 1 | x |
L ... | x |≤ 2 1 −
t ( x) = L L
... | x |≤ L
r ( x) = k sen (kx )
0..... | x |> L
0..... | x |> L f ( x) =
2 π kx
1) δ (− x) = δ ( x) função par
0+
2) ∫ δ ( x)dx = 1 δ(x) = 0 para x ≠ 0 e área unitária
0−
Propriedades +∞
da função
δ(x)
3) ∫ g ( x)δ ( x)dx = g (0)
−∞
valor da função em x = 0
+∞
4) ∫ g ( x )δ ( x − x0 ) dx = g ( x 0 ) valor da função em x = x0
−∞
f = +f0 e f = −f0
+ 1...t > 0
Função Sinal: sgn(t ) = 0......t = 0
− 1....t < 0
para t ⊂ ( −∞, +∞ )
14
Função Degrau Unitário:
+ 1......t > 0
u (t ) = 0,5.....t = 0
0........t < 0
para t ⊂ ( −∞, +∞ )
1 1
+ sgn(t ) → Propriedade da linearidade: F [u( t ) ] = U ( f ) = δ ( f ) +
1 1
u (t ) =
2 2 2 j 2π f
+∞
1
Sinal Periódico: x(t ) = ∑ g (t − mT )
m = −∞
0 → período T0 , frequência de repetição f 0 =
T0
+∞
x(t ).... | t |< 0,5T0
com F [g (t )] = G ( f ) = ∫ g (t )e
− j 2πft
Função geradora de x(t): g (t ) = dt
0......... | t |> 0,5T0 −∞
+∞ +∞ +∞
x (t ) = ∑ An exp( j 2π . nf 0 t ) → X ( f ) = F [ x(t )] =
n =−∞
∑ An F[e j 2πnf0t ] = ∑ A δ ( f − nf
n 0 )
n = −∞ n = −∞
+0 ,5T0 +∞
1 1 G ( nf 0 )
An = ∫ x(t )e − j 2πnf 0t dt = ∫ g (t )e
− j 2πft
dt =
T0 − 0 , 5T0 T0 −∞ f = nf 0 T0
+∞
δ ( f − nf 0 ) → espectro DISCRETO
G(nf 0 )
x(t) periódico → X ( f ) = ∑
n = −∞ T0
Transformada inversa
+∞ +∞ +∞
F −1 [ X ( f )] =
G (nf 0 ) j 2πnf0t
j 2πft
∫ X ( f )e df = ∑ T
n = −∞
e = .x (t ) = E 0 + ∑
n =1
E n cos(2πnf 0 t + φ n )
−∞ 0
jθ ( f )
Transformada de Fourier da função geradora: G ( f ) = G ( f ) e
módulo G (+ nf 0 ) = G (−nf 0 ) (função PAR) e ângulo θ (+ nf 0 ) = −θ (− nf 0 ) = φ n (função ÍMPAR)
Sinal Periódico x(t):
G ( 0)
• componente CC ≡ valor médio → x (t ) = E0 =
T0
• n-ésima harmônica E n cos(2πnf 0 t + φ n )
+ jφ − jφ
G ( + nf 0 ) + j 2πnfo t G (−nf 0 ) − j 2πnf 0t G (+ nf 0 ) .e n + j 2πnf 0t G (− nf 0 ) .e n − j 2πnf 0t
e + e = e + e
T0 T0 T0 T0
=
G (nf 0 )
T0
[e + j ( 2πnf 0t +φn )
]
+ e − j ( 2πnf 0t +φn ) = E n cos(2πnf 0 t + φ n )
2. G (nf 0 )
amplitude: E n = fase: φ n = θ (nf 0 )
T0
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CONVOLUÇÃO: operação matemática entre funções p (x ) e q (x ) de uma variável x
qualquer que resulta numa terceira função g (x ) da mesma variável
+∞
funções da
variável t
funções da
variável auxiliar τ
deslocamento e
rotação de y(τ )
(com t0 positivo)
t = −4 t=−2 t=0
g (t ) = x (t ) ∗ y (t )
+∞
= ∫ x(τ ) y(t − τ )dτ
−∞
= área do produto
t = +1
16
Teorema da Convolução no Tempo: F [ x (t )∗ y (t )] = X ( f )Y ( f )
• Propriedade de integração (transformada de Fourier de uma integral)
t
X ( 0) X(f )
y (t ) = ∫ x(τ )dτ = x(t ) * u (t ) → Y ( f ) = X ( f )U ( f ) = δ(f )+
−∞
2 j 2πf
• Convolução com a função Delta de Dirac
F [x(t ) * δ (t )] = X ( f ).1 = X ( f ) → x ( t )∗ δ ( t ) = x ( t )
F [x (t ) * δ (t − t 0 )] = X ( f ).e − j 2πft0 = F [x (t − t 0 ] → x (t ) ∗ δ (t − t 0 ) = x (t − t 0 )
TEOREMA DA AMOSTRAGEM
“Um sinal com espectro limitado à frequência fM pode ser recuperado a partir de
1
amostras regularmente espaçadas no tempo de Ta, desde que Ta ≤ “
2 fM
Sinal amostrador:
+∞ 1.... | t |≤ 0,5T +∞
→ A( f ) = ∑ sin c(nf aT )δ ( f − nf a )
T
a (t ) = ∑ r (t − mT ) , com r (t ) =
0..... | t |> 0,5T
a
m = −∞ n = −∞ Ta
ee
espectro do sinal x(t) espectro do sinal y(t) – sequência ilimitada de amostras de x(t)
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ENERGIA − POTÊNCIA − ESPECTRO
+0 , 5T
∫x
2
(t )dt
− 0 , 5T
valor quadrático médio x 2 (t ) = lim =σX [V2]
2
T →∞
Tensão [V]: x(t ) → T
valor eficaz σX [V]
Potência instantânea [W] normalizada Energia [J] normalizada (sobre R = 1 Ω)
(sobre R = 1 Ω) no intervalo de t = t1 até t = t2
t2
dE n x 2 (t )
p n (t ) = = ≥0 E n (t1 , t 2 ) = ∫ p n (t )dt > 0
dt 1.Ω t1
Sinal de ENERGIA
En
En finita → x 2 (t ) = 1.Ω. lim =0 M X ( f ) = X ( f ) ≡ densidade espectral de amplitude [V/Hz]
T →∞ T
+∞ +∞
1 1 +∞ j 2πft
1
+∞
+∞ j 2πft
En = ∫ = ∫ ∫ = ∫ ∫ x (t ) e
2
x ( t ) dt x (t ) X ( f ) e df dt X ( f ) dt df
1.Ω − ∞ 1.Ω − ∞ −∞ 1.Ω − ∞ − ∞
---------------- ---------------
x(t) X*(f) ≡ conjugado de X(f)
+∞ 2
MX (f)
X ( f )X ( f ) = X ( f ) = M X ( f ) En = ∫−∞ 1.Ω df > 0
2
→
* 2
2
Densidade Espectral de Energia Normalizada Bilateral M (f)
EX ( f ) = X [J/Hz]
≡ função cuja integral de −∞ a +∞ é igual a En 1.Ω
+∞ +∞ +∞ Teorema da Energia
x 2 (t )
E X ( f ) : função PAR → E n = ∫−∞ 1.Ω dt = −∫∞E X ( f )df = 2 ∫0 E X ( f )df de Rayleigh
densidade espectral de energia normalizada bilateral densidade espectral de energia normalizada unilateral
18
Sinal em Sistema de Comunicação Elétrica: canal ocupado por sucessão de usuários
tensão aleatória x (t ) , para t ⊂ ( −∞, +∞ ∞)
↓
processo estocástico
x(t) analógico → função densidade de probabilidade p (x )
x(t) digital: x ∈ {x1 , x 2 ,..., x k } → probabilidades p ( xi ) , i = 1, 2, ..., k
∫ x(t )dt
− 0 ,5 I
+∞
Valor médio: x(t ) = lim
I →∞ I
=
−∞
∫ xp( x)dx = 0
+0 ,5 I
∫x
2
(t )dt +∞
−0 ,5 I
Valor quadrático médio: x (t ) = lim 2
= ∫x
2
p ( x)dx = σ 2
I →∞ I −∞
∫ x(t )dt k
Valor médio: x(t ) = lim −0,5 I = ∑ xi p ( xi ) = (+ A). p + ( − A)(1 − p ) = A(2 p − 1)
I →∞ I i =1
+0 , 5 I
∫x
2
(t )dt
k
= ∑ xi p( xi ) = (+ A) 2 p + (− A) 2 (1 − p ) = A 2
−0,5 I
x (t ) = lim
2 2
I →∞ I i =1
19
tensão aleatória x(t ) , para t ⊂ ( −∞, +∞
∞ ) ⇒ En infinita → sinal de potência
DENSIDADE ESPECTRAL DE POTÊNCIA NORMALIZADA ≡ DEPN
Potência média normalizada (≡ sobre R = 1 Ω) da tensão x(t)
+0 , 5T
x 2 (t )
∫
− 0 , 5T
1.Ω
dt
x 2 (t ) σ X
2 +∞ +∞
1.Ω −∫∞
Pmn = p n (t ) = lim = = = PX ( f ) df = ∫ P( f )df
T →∞ T 1.Ω 0
2
1 M (f)
M X ( f ) ≡ densidade espectral de amplitude de x(t) → PX ( f ) = lim X
1.Ω T →∞ T
• PX ( f ) ≡ DEPN bilateral (função cuja integral de −∞ a +∞∞ é igual a Pmn)
• P ( f ) ≡ DEPN unilateral (função cuja integral de 0 a +∞ ∞ é igual a Pmn)
1 1
P( f ) = 2 PX ( f ) , f ≥ 0 e PX ( f ) =
P( f ) + P(− f )
2 2
(função PAR da frequência)
⇒ σX = 1 Ω x área da função PX(f) = 1 Ω x área da função P(f)
2
1 1
2 PX ( f ) , f ≥ 0 P(− f ) P( f )
2 2
Teorema da Modulação aplicado a Sinal Aleatório de Potência
y (t ) = k M x(t ) cos(2πf 0 t )
Com f0 > f3 não há superposição dos espectros deslocados para +f0 e para −f0:
M X ( f − f 0 )M X ( f + f 0 ) = 0
2 2
kM k
DEPN bilateral de y(t) ≡ PY ( f ) = PX ( f − f 0 ) + M PX ( f + f 0 ) [W/Hz]
4 4
2 2 2
kM k k
DEPN unilateral de y(t) ≡ P0 ( f ) = PX ( f − f 0 ) = M P ( f − f 0 ) + M P ( − f − f 0 ) [W/Hz]
2 4 4
2
kM
M
4
20
CORRELAÇÃO CRUZADA
x(t ) e y (t ) → sinais de potência
soma s(t ) = x(t ) + y (t ) → valor quadrático médio: s 2 (t ) = x 2 (t ) + y 2 (t ) + 2.x(t ) y (t )
Correlação cruzada de x(t ) e y (t ) mede a similaridade entre os dois sinais
definida por:
+0 , 5T
s 2 (t ) = x 2 (t ) + y 2 (t ) + 2.C xy
s 2 (t ) x 2 (t ) y 2 (t )
Sinais ortogonais se somam em potência → = +
R R R
Exemplo 1: x (t ) = A cos(2πf a t ) e y (t ) = B cos(2πf b t )
+0 , 5T +0 , 5T
∫ cos[2π ( f a − f b )t ]dt ∫ cos[2π ( f a + f b )t ]dt
AB − 0 , 5T − 0 , 5T
C xy = Tlim + lim
2 → ∞ T T → ∞ T
n =1 n =1 2
• Função PAR: p ( −τ ) = p (τ )
• p (0) = x 2 (t ) ≡ valor máximo de p (τ )
+∞
Anti-transformada de Fourier: p (τ ) = F
−1
[PX ( f )] = ∫ PX ( f )e j 2πfτ df
−∞
+∞
F [ p (τ ) ]
DEPN bilateral ≡ [W/Hz]
1.Ω
↓
Apêndice J − DEPN de Sinal Digital
+∞
A.....0 < t < T
x (t ) = ∑a r (t − mT ) , com r (t ) = ≡ pulso retangular
0......t < 0..e..t > T
m
m = −∞
22