Máquinas Elétricas

Eletrotécnica
 Definições
• Máquinas elétricas são dispositivos
capazes de converter energia elétrica em
energia mecânica e vice-versa.

• Geradores: convertem energia mecânica

em elétrica.

• Motores: convertem energia elétrica em

mecânica.
Motores Elétricos
 Motores Elétricos
• Generalidades:
Generalidades
• Os motores mais utilizados na industria são os
síncronos e os de indução, trifásicos e
monofásicos.
• A potência elétrica entregue no enrolamento de
armadura, normalmente no estator, é
convertida em torque no eixo da máquina.
• O rendimento é alto, maior que 70%, podendo
chegar a mais de 95% nos motores síncronos;
 Motor de Indução ou Máquina
Assíncrona

• A máquina de indução é, dentre as

máquinas elétricas, a mais utilizada na
indústria.

Na máquina assíncrona tanto o rotor quanto

o estator conduzem corrente alternada.
Enrolamento de estator trifásico
Pacote magnético do estator
Rotor tipo gaiola de esquilo
Rotor tipo gaiola de esquilo
Rotor tipo bobinado
 Campo magnético girante
• Os enrolamentos trifásicos localizados no estator e
representados pelos enrolamentos aa’, bb’ e cc’ estão
deslocados de 120 graus entre si. Quando uma corrente
alternada senoidal circula por um enrolamento ela
produz um Campo Magnético centrado no eixo do
enrolamento.
 Campo magnético girante
• A força magneto motriz resultante é a
composição vetorial das três componentes
de força magneto motriz.
• Devido a corrente na fase A está em um
instante de máximo, a força magneto motriz
produzida por este enrolamento é máxima.

• O vetor resultante força magneto motriz F possui

a mesma amplitude em todos os instantes de
tempo, girando no interior da máquina.
Campo magnético girante

No instante de
tempo to, a corrente
na fase A passa por
um máximo positivo
e as corrente nas
fases B e C por
metade da
amplitude máxima
negativa.
 Campo Girante

Ver animações
Princípio de funcionamento
Velocidade do campo girante
 Escorregamento

ns − n
s=
ns
• A velocidade do rotor não pode ser igual à
velocidade síncrona (velocidade do campo
girante), pois assim, nenhuma corrente seria
induzida no enrolamento do rotor e
consequentemente nenhum torque seria
produzido.
Escorregamento
 Circuito do rotor

E 2 = 4,44 ⋅ f 1 ⋅ N 2 ⋅ ϕ p ⋅ K w Rotor parado

E2s = s ⋅ E2 Rotor girando

n = (1 − s ) ⋅ n s Velocidade do Rotor

Freqüência da corrente
f 2 = s ⋅ f1 induzida no Rotor
Escorregamento
 Circuito equivalente
• O circuito equivalente pode ser utilizado
para estudar e antecipar o desempenho
da máquina de indução com apreciável
proximidade da realidade.
Curva conjugado x rotação para
o motor assíncrono
Classificação por categorias
Aspectos de Operação do MI
Aspectos de Operação do MI
 Perdas e Rendimento

Rendimento:

Rendimento normal entre 70 e 90%.

 Valores Nominais
São os valores de placa do motor:
• Tensão nominal (Tensão de linha)
• Corrente nominal (Corrente de linha)
• Potência de saída nominal
• Velocidade nominal
• Rendimento
• Fator de potência
 Cálculo da Corrente
• Potências de entrada (Sistema Trifásico)

P = 3VL I L cos Φ

Q = 3VL I L senΦ

Deve ser levado em conta o rendimento do motor.

Motor de Indução
 Exercícios
Ex1: Um motor trifásico, de 100 CV (1CV = 736
W), tem rendimento nominal de 93%.

a) Determine a potência elétrica consumida pelo

motor e as perdas para a carga nominal.

b) Calcule a corrente absorvida, com os

seguintes dados complementares:
Fator de potência nominal 0,87 e tensão de
linha 380v.
Máquinas Síncronas
 Motor Síncrono
• Usado em potências mais elevadas.

• Gira à velocidade constante: velocidade síncrona.

• Possuem corrente alternada circulando no estator para formar o

campo girante.

• Possui corrente contínua no rotor.

• Pode ser usado como compensador síncrono: gerando ou

absorvendo potência reativa, corrigindo fator de potência.

• Não possuem torque de partida, necessitando de um método

auxiliar para iniciar o movimento.
Motor Síncrono

Princípio de
funcionamento:

Ver animação
Pólos lisos ou salientes
 Aplicações do Motor Síncrono

Bombas

Compressores

Moinhos

Moedores

Sopradores

Ventiladores

Desfibradores
Motor Síncrono – Circuito Equivalente
Gerador Síncrono
Sistema Elétrico
 Gerador Síncrono
• Mesmo princípio de funcionamento do
motor síncrono, a exceção de que há uma
fonte de energia mecânica fornecendo
energia à máquina para converte-la em
energia elétrica.

• Mesmo circuito equivalente, porém o fluxo

de potência é invertido.
Gerador Síncrono
 Exercícios
1) Um gerador síncrono monofásico com tensão nominal
de 220 volts (tensão eficaz de linha) é ligado a uma
carga resistiva de 20 Ohms. Qual a potência fornecida à
carga ? Sabendo que o rendimento do gerador para esta
carga é de 90%, qual a potência sendo fornecida pela
máquina primária ?

2) Sendo o número de pólos do gerador do exercício 1

igual a 6, qual a rotação mecânica da máquina primária
para que uma tensão com freqüência de 60 Hz seja
obtida ?