Sinais e Sistemas

Análise de Sistemas de Tempo Discreto

 Resposta ao Impulso
Os sistemas LTI de tempo discreto são descritos
matematicamente por equações de diferença da forma
an y [ n ] + an -1 y [n - 1] +  + an -D y [n - D ]
= bn x [ n ] + bn -1 x [n - 1] + + bn -N x [n - N ]
Para qualquer excitação x[n], a resposta y[n] pode ser encontrada
ao encontrar a resposta para x[n] como a única excitação do
sistema, em seguida, adicionando as versões escalonadas na
amplitude e deslocadas no tempo para formar y[n].

Se x[n] é um impulso unitário, a resposta a ele como a única

função de excitação é simplesmente a solução homogênea da
equação de diferenças com as condições iniciais aplicadas. A
resposta ao impulso é convencionalmente designada por h[n].

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 Resposta ao Impulso
Uma vez que o impulso é aplicado ao sistema no instante
n = 0, e essa é a única excitação do sistema que é causal, a
resposta ao impulso é zero antes do instante n = 0.
h [n] = 0 , n < 0
Após o instante n = 0, o impulso deixa de existir e a excitação
é novamente zero. Portanto, para n> 0, a solução da equação
de diferenças que descreve o sistema é a solução
homogênea.
h [ n ] = y h [n ] , n > 0

Portanto, a resposta ao impulso é da forma,

h [ n ] = y h [ n ] u [n ]

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 Resposta ao Impulso -- Exemplo
Seja um sistema descrito por
3 y [ n ] + 2 y [n - 1] + y [n - 2 ] = x [n ]
Impulse d [ n ]
A autofunção é a exponencial complexa αn

Substituindo na equação de diferenças homogênea,

3a n + 2a n -1 + a n -2 = 0
Dividindo tudo por αn-2
3a 2 + 2a + 1 = 0
Resolvendo, α = -0,333 ± j 0,4714

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 Resposta ao Impulso -- Exemplo
A solução homogênea é então da forma
h [ n ] = K1 ( -0.333 + j 0.4714 ) + K 2 (-0.333 - j 0.4714 )
n n

As constantes podem ser encontradas aplicando as condições

iniciais. Para o caso de excitação por impulso unitário no
instante n = 0,
3h [0 ] + 2 h [0 -1] + h [0 - 2 ] = x [0 ] = 1 Þ h [0 ] = 1/ 3

 
=0 =0

3h [1] + 2 h [1 - 1] + h [1 - 2 ] = x [1 ] = 0 Þ h [1 ] = -2 / 9

 

=1/ 3 =0

h [0 ] = K1 ( -0.333 + j0.4714 ) + K 2 (-0.333 - j0.4714 )

0 0
= K1 + K 2 = 1/ 3
h [1] = K1 ( -0.333 + j 0.4714 ) + K 2 (-0.333 - j 0.4714 ) = -2 / 9
K1 = 0.1665 + j 0.1181 , K 2 = 0.1665 - j 0.1181
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 Resposta ao Impulso -- Exemplo
A resposta ao impulso é então
é( 0.1665 + j0.1181 )( -0.333 + j0.4714 ) n ù
h [n] = ê ú u [n ]
ê + ( 0.1665 - j0.1181 )(-0.333 - j0.4714 ) ú n
ë û
que também pode ser escrita como
é ( 0.1665 + j 0.1181 ) e j 2.1858 n
ù
h [ n ] = ( 0.5722 ) ê ú u [n ]
n

êë + ( 0.1665 - j0.1181 ) e
- j 2.1858 n
úû
é 0.1665 ( e j 2.1858 n + e - j 2.1858 n ) ù
h [ n ] = ( 0.5722 ) ê ú u [n ]
n

ê + j 0.1181( e j 2.1858 n - e - j 2.1858 n )ú

ë û
h [ n ] = ( 0.5722 ) éë0.333cos (2.1858n ) - 0.2362sin (2.1858n )ùû u [n ]
n

h [ n ] = 0.4083 (0.5722 ) cos (2.1858n + 0.6169 )

n

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 Resposta ao Impulso -- Exemplo

h [ n ] = 0.4083 (0.5722 ) cos (2.1858n + 0.6169 )

n

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 Resposta do Sistema

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 Exemplo de
Resposta
Simples do
Sistema

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 Exemplo de Excitação
do Sistema
Resposta de
Sistema mais
Complicado
Resposta
ao Impulso
do Sistema

Resposta
do Sistema

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 Soma de Convolução
A resposta y[n] a uma excitação arbitrária x[n] é da
forma
y [ n ] =  x [-1]h [n + 1] + x [0 ]h [n ]+ x [1 ]h [n - 1 ]+ 

em que h[n] é a resposta ao impulso. Isso pode ser escrito em

uma forma mais compacta
¥
y [n] = å x [m ]h [n - m ]
m =-¥

chamada de soma de convolução.

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 Soma de
Convolução
-- Exemplo

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 Soma de Convolução -- Exemplo

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 Soma de Convolução -- Exemplo

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 Soma de Convolução -- Exemplo

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 Propriedades da Soma de Convolução
A convolução é definida matematicamente por
¥
y [n ] = x [n ]* h [n ] = å x [m ]h [n - m ]
m=-¥

As seguintes propriedades podem ser comprovadas a

partir da definição
x [n ]* Ad [n - n0 ]= A x [n - n0 ]

Seja y [n ] = x [n ]* h [n ] , então
y [n - n0 ]= x [n ]* h [n - n0 ]= x [n - n0 ]* h [n ]

y [n ]- y [n - 1] = x [n ]* (h [n ]- h [n - 1])= (x [n ]- x [n - 1])* h [n ]

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 Propriedades da Soma de Convolução
Comutatividade

x [ n ] * y [n ] = y [n ]* x [n ]

Associatividade

( x [ n] * y [n ]) * z [n ] = x [n ]* (y [n ]* z [n ])
Distributividade

( x [ n] + y [n ]) * z [n ] = x [n ]* z [n ]+ y [n ]* z [n ]

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 Interconexões entre Sistemas

A conexão em cascata de dois sistemas pode ser vista

como um único sistema cuja resposta ao impulso é a
convolução das duas respostas ao impulso individuais dos
sistemas. Isto é uma consequência direta da propriedade
de associatividade da convolução.

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 Interconexões entre Sistemas

A conexão paralela de dois sistemas pode ser vista como um

único sistema cuja resposta ao impulso é a soma das duas
respostas ao impulso individuais dos sistemas. Isto é uma
consequência direta da propriedade de distributividade da
convolução.
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 Estabilidade e Resposta ao Impulso
Pode-se mostrar que um sistema BIBO estável tem uma
resposta ao impulso absolutamente somável. Ou seja,

å h [ n] is finite.
n =-¥

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 Resposta ao Impulso Unitário e
Resposta à Sequência Degrau Unitário
Em qualquer sistema LTI, se uma excitação x[n] produzir a
resposta y[n]. Então a excitação x[n] - x[n - 1] produz a
resposta y[n] - y[n - 1].

Segue-se então que a resposta ao impulso unitário é a

primeira diferença para trás da resposta à sequência
degrau unitário, inversamente, que a resposta à
sequência degrau unitário é a acumulação da resposta ao
impulso unitário.

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 Resposta à Exponencial Complexa
Se um sistema LTI for excitado por uma exponencial
complexa da
forma x [n] = z n

A resposta é a convolução da excitação com a resposta ao

impulso ou
¥ ¥
y [n] = å z m h [n - m ] = å z n -m h [m ]
m =-¥ m =-¥

que pode ser escrita como

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 Resposta à Exponencial Complexa
A resposta de um sistema LTI de tempo discreto a uma
excitação exponencial complexa é outra exponencial
complexa da mesma forma, mas multiplicada por uma
constante complexa. Essa constante complexa é

å h [n] z - n
n =-¥

Mais tarde, isso será chamado de transformada z da

resposta ao impulso e será uma das transformadas mais
importantes.

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 Funções de transferência
A forma geral da equação de diferenças de um sistema LTI
é

A função de transferência de um sistema é definida como a

razão

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 Funções de transferência

é chamada de resposta em frequência do sistema

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 Diagramas de Bloco
Um método muito útil para descrever e analisar sistemas
é o diagrama de blocos. Um diagrama de blocos pode ser
desenhado diretamente da equação de diferenças que
descreve o sistema. Por exemplo, se o sistema é descrito
por
y [ n ] + 3 y [n - 1] - 2 y [n - 2 ] = x [n ]

também pode ser descrito

pelo diagrama de blocos

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 Bibliografia

 Capítulo 7

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