Sinais e Sistemas

Sistemas de Tempo Contínuo

 Sistemas

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 Sistemas

Diagrama de bblocos de um sistema com uma entrada e uma saída

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 Sistema de Múltiplas Entradas e
Múltiplas Saídas

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 Símbolos de Diagramas de Blocos
Três símbolos comuns de diagrama de blocos para um
amplificador (usaremos o último)

Três símbolos comuns de diagrama de blocos para uma

junção somadora (usaremos o primeiro)

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 Símbolos de Diagramas de Blocos
Símbolo de diagrama de blocos para um integrador

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 Exemplos de Sistemas
Suspensão automotiva
Barco simplificado

Anemômetro de conchas

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 Modelagem de um Sistema Mecânico
Um homem de 1,8 m de altura pesando 80 kg salta de
bungee jump de uma ponte com 200 m acima do nível da
água. O comprimento da corda elástica não esticada é de
30m e constante de elasticidade da corda é de 11 N/m.

Primeiro, o homem cai em queda livre a uma velocidade v(t)

e posição x(t), dadas por
v(t ) = gt x (t ) = gt 2 / 2
Quando a corda elástica começa a esticar, o homem
experimenta a sua força puxando-o para cima e quanto mais
ele cai, mais forte é a tração da corda para cima

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 Modelagem de um Sistema Mecânico
A soma das forças é igual mg - K s ( x (t ) - 30 ) = m x ¢¢ (t )
à massa vezes a aceleração

mg
( ) ( )
x(t ) = xh (t ) + xp (t ) = Kh1 sin Ks / m t + Kh2 cos Ks / m t +
Ks
+30

 
Kp

x(t ) =-16.85sin(0.3708t ) -95.25cos(0.3708t ) +101.3 , t > 2.47

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 Modelagem de um Sistema Mecânico
Na modelagem desse sistema, muitos processos físicos
foram deixados de fora
 resistência do ar
 Dissipação de energia na corda elástica
 Componentes horizontais da velocidade do homem
 Rotação do homem durante a queda
 Variação da aceleração da gravidade em função da
posição
 Variação do nível da água no rio

Deixar de lado esses processos torna o modelo menos

preciso, mas muito mais simples de usar e os erros
introduzidos são, em sua maioria, insignificantes

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 Sistemas de Feedback
Em um sistema de feedback, a resposta do sistema é
"realimentada" e combinada com a excitação, uma forma
de otimizar a resposta em algum sentido desejado.

Exemplos de sistemas de feedback são

 Controle de temperatura em uma casa usando um
termostato
 Controle de nível de água em um reservatório
 Encher um copo de limonada até o topo do copo sem
transbordar
 Um congelador que mantém a caixa cheia de gelo, mas
não faz gelo extra
 Dirigir um carro
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 Circuito Elétrico

Um filtro RC passa-baixas é um circuito elétrico simples,

que é excitado por uma tensão Vent(t) e responde com uma
tensão Vsaída(t)

Pode ser visto como um sistema de uma entrada e uma

saída

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 Circuito Elétrico

Se um filtro passa-baixas RC é excitado por um degrau de

tensão

Vent(t) = Au(t)
e a saída é

Vsaída(t) = A(1 - e -t/RC)u(t)

Se a excitação é dobrada, a resposta dobra.

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 Homogeneidade

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 Homogeneidade

 Aplicar um sinal g(t) como excitação e encontrar o

sinal de resposta y1(t)
 Aplicar o sinal Kg(t), K constante, e encontrar a
resposta y2(t)
 Se y2(t) = Ky1(t) para qualquer g(t) e K, então o sistema é
homogêneo

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 Invariância no Tempo

Isso deve valer para qualquer g(t) e t0

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 Aditividade

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 Linearidade e Sistemas LIT

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 Estabilidade

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 Linearidade Incremental

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 Causalidade

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 Memória

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 Não-Linearidade Estática

Diagrama I-V para Diagram I-V para

um resistor linear um Diodo

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 Não-Linearidade Estática

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 Inversibilidade

O retificador de onda
completa é um sistema
não inversível

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 Autofunções de Sistemas LIT

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 Bibliografia

 Capítulo 4

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