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1- Engrenagem Cilíndrica de dentes retos - ECDR

Os dentes são dispostos paralelamente entre si e em relação ao eixo. É o
tipo mais comum de engrenagem e o de mais baixo custo.
É usada em transmissão que requer mudança de posição das engrenagens
em serviço, pois é fácil de engatar. É mais empregada na transmissão de
baixa rotação do que na de alta rotação, por causa do ruído que produz.

1.1 – Características Geométricas

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1.1.1 – Formulário

Denominação Símbolo Fórmula

Número de dentes Z do
z=
m
Módulo m t
m= 0
π
Passo t0 t0 = m ⋅ π
Espessura do dente no S0 t0
primitivo S0 = (folga nula no flanco)
2
Altura comum do dente h h = 2⋅m
Altura da cabeça do dente hk hk = m
Altura total do dente hz hz = 2,2 ⋅ m
Altura do pé do dente hf hf = 1,2 ⋅ m
Folga da cabeça Sk Sk = 0.2 ⋅ m
Ângulo de pressão α α = 20 o
Largura do dente b A ser dimensionado/adotado
Diâmetro Primitivo do do = m ⋅ Z
Diâmetro de Base dg dg = do ⋅ cos α
Diâmetro interno ou diâmetro df df = do − 2 ⋅ hf
do pé do dente
Diâmetro externo ou diâmetro dk dk = do + 2 ⋅ hk
de cabeça do dente
Relação de transmissão i Z 2 do 2 n1
i= = =
Z1 do1 n2
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1.2 – Dimensionamento

1.2.1 – Critério de desgaste

A expressão a seguir deve ser utilizada no dimensionamento de pinhões com

ângulo de pressão α=20o e número de dentes entre 18 a 40.

Mt i ±1
b1 ⋅ do12 = 5,72 ⋅ 10 6 2
⋅ ⋅ϕ
Padm i ± 0,14

O sinal positivo “+” é utilizado em engrenagens externas. O sinal negativo “-“

é utilizado em engrenamentos internos (planetários)

Onde:

b1= largura do dente do pinhão [cm]

do1= diâmetro primitivo do pinhão [cm]
Mt = momento torçor no pinhão [kgf cm]
Padm = pressão admissível [kgf cm2]
i= relação de transmissão
φ = fator de serviço (consultar tabela)

1.3 - Pressão admissível

48,7 ⋅ HB
Padm = 1/ 6
[kgf/cm2]
W
Fator de durabilidade

60np ⋅ h
W =
10 6
Onde:
np=rotação do pinhão [rpm]
h=duração do par [horas]
HB=dureza Brinell [kgf/mm2]

OBS.: A dureza Brinell entra na fórmula em kgf/mm2 pois a própria fórmula da

pressão admissível faz a transformação para kgf/cm2
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1.4 - Tabela de Dureza Brinell

MATERIAL HB Brinell [kgf/mm2]

Aço Fundido tipo 2 170-250
Aço fundido tipo B2 125-150
Aço SAE 1020 140-175
Aço SAE 1040 180-230
Aço SAE 1050 220-260
Aço SAE 3145 / 3150 190-230
Aço SAE 4320 200-420
Aço SAE 4340 260-600
Aço SAE 8620 170-270
Aço SAE 8640 200-600
Aço fundido cinzento 120-240
Aço fundido nodular 110-140

OBS.: Os Aços SAE 4320, SAE 4340, SAE 8620 e SAE 8640, quando
submetidos a tratamento térmico, podem atingir dureza superior a
especificada, sendo necessária a utilização da escala Rockwell C(HRC).
Nesses casos utiliza-se a escala de conversão de dureza:

1.5 - Equivalência e Composição dos aços SAE/ANSI, Villares e DIN

SAE/AISI Villares DIN Composição

C Ni Cr Mo Mn Si P S
1020 VT-20 C-22 0,20 -- -- -- 0,3 -- 0,04 0,05
1040 VT-40 -- 0,40 -- -- -- 0,7 -- 0,04 0,05
1050 VT-50 C53 0,50 -- -- -- 0,7 -- 0,04 0,05
3145 -- -- 0,45 1,45 0,75 -- 0,9 0,3 0,04 0,04
3150 -- -- 0,50 1,50 0,75 -- 0,9 0,3 0,04 0,04
4320 VM-20 -- 0,20 1,80 0,50 0,25 0,6 0,3 0,04 0,04
4340 VM-20 -- 0,20 1,80 0,05 0,25 0,7 0,3 0,04 0,04
8620 VB-20 21NiCrMo2 0,20 0,60 0,50 0,20 0,8 0,3 0,04 0,04
8640 VB-40 -- 0,4 0,6 0,5 0,2 0,9 0,3 0,04 0,04

Relação entre a largura da engrenagem e o diâmetro primitivo

Para que a engrenagem esteja bem dimensionada, é necessário que sejam
obedecidas as relações a seguir:
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1.6 – Módulos Normalizados

Módulo [mm] Incremento [mm]

0,3 à 1,0 1,0
1,0 à 4,0 0,25
4,0 à 7,0 0,50
7,0 à 16,0 1,00
16,0 à 24,0 2,00
24,0 à 45,0 3,00
45,0 à 75,0 5,00

Normalização do módulo
Suponha-se que ao estimar o módulo, este se encontre na faixa de 1,0 a 4,0
mm. Neste intervalo, os módulos normalizados são:
1,00;1,25;1,50;......3,50;3,75;4,00. Como se nota, um incremento de 0,25 para
os módulos normalizados da faixa.
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1.7 – Resistência à flexão no pé do dente

Somente o dimensionamento ao critério de desgaste é insuficiente para

projetar a engrenagem. Ë necessário que seja verificada a resistência, à
flexão no pé do dente. A engrenagem estará apta para suportar os esforços
da transmissão, quando a tensão atuante no pé do dente for menor ou igual à
tensão admissível do material.

1.8 – Carga Tangencial (Ft)

A carga tangencial (Ft) é responsável pelo movimento das engrenagens,

sendo também a carga que origina momento fletor, tendendo a romper por
flexão o pé do dente.

A força tangencial é determinada através da fórmula

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Mt 2 Mt
Ft = =
rp do
Onde:
Ft=Força Tangencial [kgf]
Mt=Torque [kgf cm]
rp= Raio primitivo da engrenagem [cm]
do= Diâmetro primitivo da engrenagem [cm]

1.9 – Carga Radial Fr

Atua na direção radial da engrenagem. É determinada através da tangente do

ângulo α (ângulo de pressão).

Fr
tgα =
Ft

Fr = Ft ⋅ tgα

Onde:

Fr= Carga radial [kgf]

Ft = Carga tangencial [kgf]
α = ângulo de pressão [Graus]

Carga resultante Fn

Fn = Ft 2 + Fr 2

1.10 – Tensão de flexão no pé do dente

Ft ⋅ q ⋅ ϕ
σ max = ≤ σ material
b⋅m

Onde:
σmax= Tensão máxima atuante na base do dente [kgf/cm2]
Ft= Força Tangencial [kgf]
m = módulo [cm]
b = Largura do dente do pinhão [cm]
φ = Fator de serviço ( tabelado)
q = Fator de forma [adimensional]
σmaterial = Tensão admissível do material [kgf/cm2]
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1.11 – Fator de forma “q”

É obtido em função do número de dentes. Se o número de dentes for um

valor intermediário, torna-se necessário uma interpolação.

No de dentes Fator “q”

10 5,2
11 4,9
12 4,5
13 4,3
14 4,1
15 3,9
16 3,7
17 3,6
Engrenamento externo 18 3,5
21 3,3
24 3,2
28 3,1
34 3,0
40 2,9
50 2,8
65 2,7
80 2,6
100 2,6

Engrenamento Interno 20 1,7

24 1,8
30 1,9
38 2,0
50 2,1
70 2,2
100 2,3
200 2,4

1.12 – Tabela de fatores de serviço – AGMA (φ)

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10
11
12
 13

1.13 – Tabela de Conversão de Dureza

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2 – Engrenagens cilíndricas de dentes helicoidais - ECDH

2.1 – Características Geométricas

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Denominação Símbolo Fórmula

Número de dentes Z do
z=
m
Módulo Normal mn tn
mn = 0
π
Módulo Frontal ms mn
ms =
cos β 0
Passo Frontal ts0 ts 0 = ms ⋅ p
Passo Normal tn0 tn 0 = mn ⋅ π
Espessura do dente frontal Ss0 ts 0
Ss 0 = (folga nula no flanco)
2
Vão entre dentes frontal Ls0 ts 0
Ls 0 = (folga nula no flanco)
2
Espessura do dente normal Sn0 tn
Sn0 = 0 (folga nula no flanco)
2
Vão entre dentes normal Ls0 tn
Ln 0 = 0 (folga nula no flanco)
2
Altura comum do dente h h = 2 ⋅ mn
Altura da cabeça do dente hk hk = mn
Altura total do dente hz hz = 2,2 ⋅ mn
Altura do pé do dente hf hf = 1,2 ⋅ mn
Folga da cabeça Sk Sk = 0.2 ⋅ mn
Ângulo de hélice βo do 2A
sec β o = =
Zmn Z1 ⋅ mn(i + 1)
Ângulo de pressão normal αn0 αn0 = 20 o DIN 867
Ângulo de pressão frontal αs0 tgαn0
tgαs 0 =
cos β 0
Largura do dente b A ser dimensionado/adotado
Distância entre centros A Z1 + Z 2
A= ms
2
Raio Imaginário medido no plano rn r0
Normal rn =
cos 2 β 0
Número imaginário de dentes Zi Z
Zi =
cos 3 β 0
Avanço de dente S S = b ⋅ tgβ 0
Diâmetro Primitivo do do = ms ⋅ Z
Diâmetro de Base dg dg = do ⋅ cos αs 0
Diâmetro interno ou diâmetro do pé df df = do − 2 ⋅ hf
do dente
Diâmetro externo ou diâmetro de dk dk = do + 2 ⋅ hk
cabeça do dente
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Relação de transmissão i Z 2 do 2 n1
i= = =
Z1 do1 n 2

2.2 – Dimensionamento ECDH

2.2.1 – Critério de desgaste

Mt i ±1
b1 ⋅ do12 = 2 ⋅ f 2
2
⋅
P ⋅ ϕp i
adm

O sinal positivo “+” é utilizado em engrenagens externas. O sinal negativo “-“

é utilizado em engrenamentos internos (planetários)

Onde:

b1= largura do dente do pinhão [cm]

do1= diâmetro primitivo do pinhão [cm]
f= fator de características elásticas do par
Mt = momento torçor no pinhão [kgf cm]
Padm = pressão admissível [kgf cm2]
i= relação de transmissão
φp = fator de correção de hélice (consultar tabela)

2.3 – Fator φp – Fator de correção da hélice

Obtido através do ângulo de correção de hélice βo na tabela a seguir.

φp 1,00 1,11 1,22 1,31 1,40 1,47 1,54 1,60 1,66 1,71
βo 0o 5o 10o 15o 20o 25o 30o 35o 40o 45o
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2.4 – Critério de resistência à Flexão

Ft ⋅ q
σ= ≤ σ adm
b ⋅ mn eϕr

Onde:
Ft = Força tangencial [kgf]
q = Fator de forma
b = largura do pinhão [cm]
mn = módulo normal [m]
e = fator de carga

e Serviço
0,8 Serviços pesados
1,0 Serviços normais
1,5 Serviços leves

φr = fator de correção de hélice (consultar tabela)

φr 1,00 1,2 1,28 1,35 1,36

o o o
βo 0 5 10 15 a 25 25o a 45o o
o o

2.5 – Fator de Características elásticas f

material E[kgf/cm2] Fator f

Pinhão de aço E= 2,1x106 1512
Coroa de aço E= 2,1x106
Pinhão de aço E= 2,1x106 1234
Coroa de FoFo E= 1,05x106
Pinhão de FoFo E= 1,05x106 1069
Coroa de FoFo E= 1,05x106
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2.6 – Esforços atuantes nas transmissões por ECDH