Título: CNC LASER para manutenção de celular

Autores:

Gabriel Kozak Valias ra:14000390

Vinicius Barros de Almeida ra: 1921621150

Orientadores/ Banca Examinadora: Prof. Peterson Boone.

Área do Conhecimento: Linha de Pesquisa Computação e Engenharias:

Circuitos e Sistemas Analógicos e Digitais

Introdução: Este trabalho descreve o processo de construção de uma

máquina CNC multifuncional de 2 graus de liberdade. Denominado plotter
laser, essa máquina CNC possui a capacidade de operar em dois eixos
cartesianos, permitindo a gravação de imagens na superfície de materiais por
meio de um laser, e a queima na remoção de materiais com figuras em 2D, ela
possui custo reduzido tornando-se uma máquina CNC com uma ótima
acessibilidade comparada a equipamentos do mercado com mesma qualidade
de produção e além de cultivar a cultura maker.

Objetivo: Melhoria no processo de reparo, na remoção de vidros colados em

smartphones, trazendo ganho em tempo de operador, diminuição de riscos
referente ao reparo antigo sendo de forma manual, e padronização de
processo.

Metodologia: Foi desenvolvido uma CNC de recorte a laser com moldes em

g-code de celulares específicos, a máquina é composta por uma estrutura de
MDF 18mm com dimensões cubicas de 30 cm de lado, totalizando um campo
cartesiano de trabalho de 25cmX25cm, contendo parafusos 4mm de fixação
para madeira, para movimentação livre do eixo x e y foi utilizado como guias
lineares 4 corrediças telescópicas tt-45 300mm ZA, como atuadores rotativos
2 motores de passo modelo NEMA 17, fazendo união com 2 acopladores
flexíveis de eixo dimensão 5mm(motor) para eixo de 8mm(fuso), fusos tr8 de
aço inox com castanha de bronze com 300mm direcionando a posição do
laser, fiação simples, fonte de alimentação 12v 5A, 2 suportes de aço com
furação NEMA 17, laser NEJE n40630 de 40w com placa de controle, Arduino
uno R3 como microcontrolador para fazer a união do computador e máquina,
cnc shild V3 facilitando a instalação dos componentes eletrônicos, drive para
motor de passo a4988 e software GRBL laser que é um projeto de software
open source realiza a comunicação de motores de passo com a plataforma em
questão utilizando uma imagem e transformando em comandos g (g-code).
Resultado e Discussão: o processo antigo para remoção de vidro traseiro
colado nos smartphones é feito através de um operador e ferramentas de corte
e que geram calor, fazendo com que o calor desprenda a cola que fixa o vidro
ao chassi do celular, trazendo alguns riscos ao telefone. Para evitar que os
componentes do celular sejam expostos ao calor e a sujeira, que danificam as
peças que ainda não foram comprometidas, é necessário a abertura do
telefone antes de realizar o processo de remoção da tampa de vidro, a
desmontagem completa do aparelho e exclusivamente de seus componentes
eletrônicos e plásticos, deixando assim apenas o conjunto carcaça metálica e
vidro. Esse procedimento dura ao todo cerca de 1 hora e 40 minutos.

O desenvolvimento de uma máquina cnc para a queima de tinta utilizando um

laser, foi destinada principalmente para a economia de tempo do operador,
que em questão pode destinar esse tempo para outras tarefas do cotidiano, a
precisão no procedimento de remoção do vidro para a troca por um novo, o
atual processo poderá ser efetuado sem a necessidade da desmontagem do
aparelho celular, evitando riscos ao telefone, pois o laser segue o mapa g-code
desenvolvido, fazendo a queima apenas das regiões seguras e não atingindo
componentes vitais, apenas removendo a tinta que prende a peça de vidro na
carcaça de metal.

Perspectiva estrutural do projeto no SolidWorks:

Arduino uno R3 – ATmega 328p:

Fonte: https://goo.gl/LUBeIG (Acesso em: 25 out. 2021)

Optou-se por utilizar nesse projeto a placa de desenvolvimento Arduino UNO

(figura) devido a compatibilidade de softwares, USB integrado, placas de
circuito que podem ser montadas facilmente e custo baixo.

O Arduino UNO possui quatorze portas digitais de entrada e saída, sendo seis
providas de PWM (Pulse Width Modulation), seis entradas analógicas e 32 KB
de memória flash. Ele recebe via USB o G-code para realizar o processo de
operação da máquina CNC e a partir da leitura do G-code o mesmo aciona
seis de suas portas digitais para a movimentação dos atu adores, três para
limite de curso e duas para controle da ferramenta. As portas analógicas
recebem informações de interação do usuário com a máquina como pausar o
processo ou cancelá-lo.

Cnc Shild V3:

Fonte: https://www.loja.forsetisolucoes.com.br/ (Acesso 25 out. 021)

A cnc shild v3 é uma placa destinada para controle de cnc que podem ser
facilmente conectadas ao Arduino uno, possui lugares próprios para a conexão
dos drives de motores, indicações de conexão de end/stop, entrada de
alimentação para os motores de passo. Esta placa simplifica a eletrônica do
projeto e elimina a necessidade de fabricação de um circuito impresso.

Driver para motor de passo A4988:

Fonte: https://www.pololu.com/product/1182/ (Acesso 25 out, 2021)

O driver compatível e suficiente para os acionamentos dos atuadores utilizados

é o pololu A4988 Stepper Motor Driver, utilizados para transformar sinais
elétricos de baixa potência, recebidos em sua entrada, em pulsos elétricos de
maior potência em sua saída. O driver de potência é utilizado para controlar
motores de passo e pode operar com tensões entre 8 e 35 volts e entregar até
2 A por bobina.

Motores NEMA 17:

Fonte: https://components101.com (Acesso 25 out, 2021)

Os motores tem a função de converter o sinal eletrônico em movimento
mecânico, assim fazendo com que aconteça a rotação dos fusos tr8 e o
sistema movimente. Os utilizados nesse trabalho foram motores de passo, que
convertem pulsos elétricos recebidos em seus terminais em movimento. A
cada pulso, ele faz incremento rotativo denominado “passo”. Uma volta
completa do eixo é determinada pelo número de passos do motor, que nesse
especificado 800 steeps, que influenciou a escolha por sua grande precisão de
movimento.

• Motor de Passo Nema 17 modelo 17HS4401 de 4kgf*cm

• Angulo de passo: 1,8 graus
• Precisão angular passo: +-5% (passo completo)
• Corrente por fase: 1,7ª
• Resistência por fase= 1,8 (1+-15%) ohms
• Indutância por fase= 4,2 (1+-20%) mH
• Torque: 0,4N.M
• Temperatura ambiente: 24ºC ~ 50ºC
• Peso: 0,3 Kg

Fuso tr8:

Fonte: https://www.lojadarobotica.com.br/ (Acessado 25 out, 2021)

Os fusos são componentes que realizam toda a movimentação do sistema,

combinados com os motores realizam o movimento de rotação, e como o
passo da sua volta é mapeado o direcionamento do laser é destinado para a
posição correta. Foi escolhido o modelo tr8 pela precisão em milímetros e a
ausência de folga, mesmo com movimentos rápidos não ocorreu travamento
de sistema.
Laser 40W NEJE N40630:

Fonte: https://neje.shop/products/30w-laser-module (Acesso 25 out, 2021)

O modulo de diodo laser foi utilizado para a função de queima, como o laser
realiza a concentração de luz em um ponto, ele tem a capacidade de danificar
as propriedades da tinta utilizada nos acabamentos dos vidros dos celulares,
assim enfraquecendo o material, facilitando a finalidade de remoção do vidro
quebrado.
Montagem esquemático de conexões da eletrônica:

Software Laser grbl:

O Grbl é um firmware desenvolvido e simplificado para ser compacto, assim

sendo possível a gravação em microcontroladores como a versão Arduino Uno
R3 (atmega 328p), com a finalidade de controlar os movimentos de máquinas
operatrizes (GITHUB, 2015). A função do Grbl, instalado em um Arduino UNO,
é interpretar as instruções em código G-code que são transmitidas do
computador pelo cabo usb, realizando a conversão em comandos eletrônicos
para os drivers A4988 e motores que transformam os sinais em movimentos.
Além disso, o Grbl também suporta comandos de operação em sinal PWM
para controle da ferramenta laser, conseguindo definir a intensidade da
potência do laser para região de gravação durante o processo.

Processo de montagem da estrutura em MDF:

Processo de teste de programação e componentes eletrônicos:

Processo de queima a laser de um iphone 8 plus:

Queima finalizada:
Remoção de vidro após a queima:

Celular com o vidro traseiro removido:

Aparelho com vidro novo instalado em processo de cura da cola:

Aparelho com acabamento finalizado:

Conclusão: A máquina desenvolvida é uma opção acessível a proprietários
de empresas do ramo de manutenção em smartphones, trazendo resultados
satisfatórios quando se trata da remoção do vidro traseiro em iPhones, o
trabalho gerou um orçamento aproximado de 800 reais para a fabricação, em
comparação a máquinas da marca Forward Blue model que possu em mesma
função saindo no valor de 18 mil reais em fornecedores nacionais.

O experimento foi aplicado em um iPhone 8 Plus da fabricante Apple, o tempo

gasto foi de 17 minutos, trazendo uma economia de tempo significativa de
1hora e 23 minutos nos quais o técnico que realizava esse procedimento ficou
livre para outros trabalhos.

Tendo em vista as expectativas atingidas, o processo realizado pela máquina

ocorreu com o aparelho iPhone 8 Plus ainda montado, não sendo em qualquer
momento agressivo a integridade do dispositivo, o laser em questão conseguiu
fazer o recorte dos locais em que a cola esteva presente, fazendo com que o
vidro desprendesse facilmente para a limpeza e colagem do novo vidro.

Referências (formatação ABNT):

1. LASERGRBL. LaserGRBL - Gravação a laser gratuita. 2020. Disponível

em: http://lasergrbl.com/. Acesso em: 27 set. 2021.

2. Datasheet Motor passo nema 17 Disponível em:

https://datasheetspdf.com/pdf/1260602/Schneider/NEMA17/1 Acesso em: 27
set. 2021

3. Programação em Arduino- https://www.arduino.cc/ Acesso em: 27 set.

2021

4. Laser NEJE N40630 https://neje.shop/products/30w-laser-module Acesso

em: 27 set. 2021