Escola Superior de Desenvolvimento

Rural
Departamento de produção Agrária

Instrumentação e controlo de processos

Aula 02
Classificação dos instrumentos de medição

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 Introdução
Instrumentos/Equipamentos – são componentes físicos
que estão contidos no processo, compondo todas as sua
partes funcionais.
 Equipamentos – bombas, vasos, tanques, vibradores,
misturadores, pasteurizadores, silos, motores, etc.
 Instrumentos – indicadores, controladores,
registradores, sensores, atuadores, transmissores,
conversores, válvulas de controlo e etc.

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 Classificação dos Instrumentos
Sob o ponto de vista do operador, os instrumentos podem
classificar-se em:
Segundo a sua localização
• Instrumentos de painel, localizados na sala de controlo.
• Instrumentos de campo, localizados na área das
unidades operativas.

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 Classificação dos Instrumentos
Segundo a sua função
• Instrumentos de medição da variável;
• Instrumentos de controlo da variável, segundo
informações fornecidas pelos instrumentos de
medição.
• Instrumentos de alarme, que alertam o operador sobre
condições anormais das variáveis, dentro das margens
de segurança que o processo e a unidade exigem.
 Classificação dos Instrumentos
Segundo as suas características
• Instrumentos Indicadores, nos quais ao valor da
variável é indicado por meio de um ponteiro em uma
escala ou por meio eléctrico ou digital;
• Instrumentos Registradores, nos quais o valor da
variável é registrado.
• Instrumentos Controladores, que mantem o valor da
variável dentro de certos limites pré-estabelecidos
 Classificação dos Instrumentos
Os instrumentos podem desempenhar, simultaneamente,
uma ou mais das funções citadas. Podemos, assim , por
exemplo encontrar:
 simples indicador;
 Simples controlador;
 Indicador – registrador;
 Indicador – controlador;
 Registrador – controlador
 Classificação dos Instrumentos
Instrumentos Indicadores: são instrumentos que dispõem
de indicador e escala graduada, na qual se pode ler o
valor da variável medida.

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 Classificação dos Instrumentos
Controladores: são instrumentos que comparam o valor
da variável medida com o valor desejado (set-point) e
exercem uma acção de correção na variável manipulada,
função da diferença entre dois valores (erro) e de sua
acção de controlo.

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 Classificação dos Instrumentos
Transdutores: são dispositivos que transformam um tipo
de energia (através de um sensor) em uma grandeza
mensurável.

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 Classificação dos Instrumentos
Transmissores: são instrumentos que convertem o sinal de
um sensor ou transdutor em um sinal padrão (4-20mA,
por exemplo) e o transmitem à distância.

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 Classificação dos Instrumentos
Elementos Finais de Controlo: São equipamentos que
recebem o sinal do controlador e em função deste sinal
atuam sobre a variável manipulada (ex.: válvula de
controlo, motobombas, etc.)

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 Classificação dos Instrumentos
Elementos Primários ou Sensores: são elementos que
estão em contacto directo com a variável medida e que
utilizam ou absorvem energia do próprio meio para
fornecer ao sistema uma resposta mensurável,
proporcional a variável medida.
• São responsáveis por responder a um estímulo físico
transformando-o em outra grandeza física.

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 Instrumentos analógicos vs. digitais
Instrumentos analógicos
• Estes instrumentos apresentam um conjunto móvel
que é deslocado aproveitando um dos efeitos da
corrente eléctrica (efeito térmico, efeito magnético,
efeito dinâmico, etc),
Instrumentos digitais
• Estes instrumentos apresentam um circuito electrónico
que converte as grandezas analógicas em valores
digitais, posteriormente mostrados em um display

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 Classificação dos Instrumentos
Os instrumentos podem estar interligados entre si para
realizar uma determinada tarefa nos processos industriais.
• A associação desses instrumentos chama-se malha e
em uma malha cada instrumento executa uma tarefa.
 Classificação dos Instrumentos
Elementos típicos da Malha de Controlo
 Tipo de Sinais produzidos ou manipulados
Os equipamentos podem ser agrupados
conforme o tipo de sinal transmitido ou o seu
suprimento.
• Pneumático;
• Hidráulico;
• Eléctrico/Electronico

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 Tipo de Sinais produzidos ou manipulados
 Sinais pneumáticos
Sinais produzidos por alteração da pressão do ar (ou gás)
num tubo de sinal proporcional à mudança medido em
uma variável de processo.
Faixa padrão da indústria comum: 3 -15 psig (0.2 a 1.0
kgf/cm²)
• 3 – corresponde ao valor limite inferior (LRV)
• 15 – corresponde ao valor superior da faixa (URV).

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 Tipo de Sinais produzidos ou manipulados
Vantagens
• Poder operá-los com segurança em áreas onde existe
risco de explosão (centrais de gás, por exemplo).
Desvantagens
• Necessita de tubulação de ar comprimido (ou outro
gás) para seu suprimento e funcionamento;
• Necessita de equipamentos auxiliares para fornecer
aos instrumentos ar seco, e sem partículas sólidas;
• Transmissão é limitada a ~ 100m;
• Vazamentos ao longo da linha de transmissão;
• Não permite conexão directa aos computadores.
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 Tipo de Sinais produzidos ou manipulados
 Sinais Hidráulicos
• Similar ao tipo pneumático e com desvantagens
equivalentes, o tipo hidráulico utiliza-se da variação de
pressão exercida em óleos hidráulicos para transmissão
de sinal.

• São especialmente utilizados em aplicações onde

torque elevado é necessário ou quando o processo
envolve pressões elevadas.

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 Tipo de Sinais produzidos ou manipulados
Vantagens
• Podem gerar grandes forças e assim acionar
equipamentos de grande peso e dimensão;
• Resposta rápida.
Desvantagens
• Precisa de tubulações de óleo para transmissão e
suprimento;
• Precisa de inspeção periódica do nível de óleo bem
como sua troca.
• Precisa de equipamentos auxiliares, tais como
reservatório, filtros, bombas, etc.
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 Tipo de Sinais produzidos ou manipulados
 Sinais Analógicos/ Elétricos
• São feitos utilizando sinais elétricos de corrente ou
tensão.
• São largamente usado em todas as indústrias, onde
não ocorre risco de explosão.
• Assim como na transmissão pneumática, o sinal é
linearmente modulado em uma faixa padronizada
representando o conjunto de valores entre o limite
mínimo e máximo de uma variável de um processo
qualquer.

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 Tipo de Sinais produzidos ou manipulados
Padrões utilizados: sinais contínuos
• Sinais de corrente: 4 mAa cc a 20 mA cc
• Sinais de Tensão: 1 – 5 V
O valor mínimo enviado diferente de zero
possibilita testar se o instrumento está
funcionando, mesmo que o valor da medição ou
do comando seja nulo.

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 Tipo de Sinais produzidos ou manipulados
Vantagens
• Permite transmissão para longas distâncias com poucas
perdas;
• A alimentação pode ser feita pelos próprios fios que
conduzem o sinal de transmissão;
• Necessita de poucos equipamentos auxiliares;
• Permite fácil conexão aos computadores;
• Fácil instalação;
• Permite operações matemáticas de forma fácil

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 Tipo de Sinais produzidos ou manipulados
Desvantagens.
• Precisa de técnico especializado para sua instalação e
manutenção;
• Exige utilização de instrumentos e cuidados especiais
em instalação localizadas em áreas de riscos;
• Os cabos de sinal devem ser protegidos contra ruídos
elétricos.

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