Integral Tripla sobre Paralelepípedos

Integral Tripla
Mudança de Coordenadas
Análise
Matemática II
Nilson
Moreira
Integral Tripla
Integral Tripla sobre
Paralelepı́pedos
Análise Matemática II
Integração Tripla
sobre Regiões mais
Gerais
Mudança de Nilson Moreira

Coordenadas
Generalização de
Mudança de
Coordenadas nilsonmat27@gmail.com
Coordenadas
Cilı́ndricas
Coordenadas
Esféricas INTEGRAL TRIPLA
Ano Letivo 2020/2021
Nilson Moreira Análise Matemática II

Integral Tripla
Análise
Matemática II
Observações
Nilson
Moreira
1 Estes slides discorrem sobre Integral Tripla.
Integral Tripla
Paralelepı́pedos
Gerais
2 A leitura dos conteúdos aqui apresentados não substitui a
Mudança de leitura dos livros.
Coordenadas
Mudança de
Coordenadas
Coordenadas
Cilı́ndricas
3 Recomenda-se fortemente a leitura das bibliografias
Coordenadas
Esféricas principais da disciplina para uma boa assimilação dos
conteúdos.
4 Na mesma sequência, recomenda-se a resolução dos

exercı́cios propostos nas bibliografias.

Integral Tripla Integral Tripla sobre Paralelepı́pedos
Mudança de Coordenadas Integração Tripla sobre Regiões mais Gerais
Análise
Matemática II
Integral Tripla sobre Paralelepı́pedos
Nilson
Moreira
Sejam R = [a, b] × [c, d] × [p, q] = {(x, y , z) ∈ R3 : a ≤ x ≤
Integral Tripla b, c ≤ y ≤ d, p ≤ z ≤ q} um paralelepı́pedo retangular em
R3 , P1 = {x0 , x1 , · · · , xn }, P2 = {y0 , y1 , · · · , yn } e
Paralelepı́pedos
Gerais
P3 = {z0 , z1 , · · · , zn } partições de ordem n de [a, b], [c, d] e
Mudança de [p, q] respetivamente, tais que:
Coordenadas
Mudança de
Coordenadas a = x0 < x1 < · · · < xn = b, (1)
Coordenadas
Cilı́ndricas
Coordenadas
Esféricas
c = y0 < y1 < · · · < yn = d, (2)
p = z0 < z1 < · · · < zn = q, (3)

Análise
Matemática II
Nilson
Moreira
Integral Tripla
Paralelepı́pedos
b−a
sobre Regiões mais xi+1 − xi = , (4)
Gerais
n
Mudança de
Coordenadas
d −c
Mudança de yj+1 − yj = , (5)
Coordenadas
Coordenadas
n
Cilı́ndricas
Coordenadas
q−p
Esféricas
zk+1 − zk = . (6)
n

Análise
Matemática II
Nilson Integral Tripla sobre Retângulos

Moreira
Integral Tripla
Paralelepı́pedos
Gerais
Mudança de
Coordenadas
Mudança de
Coordenadas
Coordenadas
Cilı́ndricas
Coordenadas
Esféricas

Análise
Matemática II
Nilson
Moreira
Soma de Riemann
Integral Tripla
O conjunto P1 × P2 × P3 é denominada partição do
Paralelepı́pedos
paralelepı́pedo R de ordem n. Sejam os n3 sub-paralelepı́pedos
Rijk = [xi , xi+1 ] × [yj , yj+1 ] × [zk , zk+1 ] e cijk ∈ Rijk arbitrário
Gerais
Mudança de
(i, j, k = 0, · · · , n − 1). Considere a função limitada
Coordenadas f : R → R. A soma
Mudança de
Coordenadas n−1 X
n−1 X
n−1
Coordenadas
X
Cilı́ndricas
Coordenadas
Sn = f (cijk )∆x∆y ∆z, (7)
Esféricas
i=0 j=0 k=0
b−a d −c q−p
onde ∆x = , ∆y = e ∆z = , é dita soma
n n n
de Riemann de f sobre R.

Análise
Matemática II
Definição
Nilson
Moreira
Uma função f : R → R limitada é integrável sobre R se
Integral Tripla
Paralelepı́pedos lim Sn , (8)
n→∞
Gerais
Mudança de
existe independente da escolha de cijk ∈ Rijk e da partição; em
Coordenadas
tal caso denotamos este limite por:
Mudança de
Coordenadas ZZZ
Coordenadas
Cilı́ndricas
Coordenadas
f (x, y , z)dxdydz (9)
Esféricas R
que é denominada integral tripla de f sobre R.
Teorema
Toda f : R → R contı́nua é integrável.

Análise
Matemática II Integral Tripla e Volume
Nilson
Moreira Se f (x, y , z) = 1 para todo (x, y , z) ∈ R:
ZZZ
Integral Tripla
dxdydz
Paralelepı́pedos R
Gerais
representa o volume de R. Isto se justifica, pois a soma de
Mudança de
Riemann correspondente:
Coordenadas n−1 X
n−1 X
n−1
X
Mudança de
Coordenadas
Sn = ∆x∆y ∆z
Coordenadas
Cilı́ndricas i=0 j=0 k=0
dos n3 sub-paralelepı́pedos
Coordenadas
Esféricas é a soma dos volumes formado pela
partição; então:
lim Sn
n→∞
é exatamente o volume de R.

Análise
Matemática II
Propriedades da Integral Tripla
Nilson
Moreira 1 Se f e g são funções integráveis sobre R então para todo
Integral Tripla
α, β ∈ R, αf + βg é integrável sobre R, e:
ZZZ ZZZ ZZZ
Paralelepı́pedos
(αf + βg ) dxdydz = α f dxdydz + β g dxdydz.
sobre Regiões mais R R R
Gerais
Mudança de 2 Se f e g são integráveis sobre R e g (x, y , z) ≤ f (x, y , z),

Coordenadas
para todo (x, y , z) ∈ R, então:
Mudança de
ZZZ ZZZ
Coordenadas
Coordenadas
Cilı́ndricas
g (x, y , z)dxdydz ≤ f (x, y , z)dxdydz.
Coordenadas
R R
Esféricas
3 Se R é subdividido em k retângulos e f é integrável sobre
cada Ri , i = 1, · · · , k então f é integrável sobre R e,
ZZZ Xk ZZZ
f (x, y , z)dxdydz = f (x, y , z)dxdydz.
R i=1 Ri

Análise
Matemática II
Nilson
Integrais Iteradas
Moreira
Uma integral iterada de f sobre R é uma integral do tipo:
Integral Tripla
Integral Tripla sobre Z b Z d Z q
Paralelepı́pedos
f (x, y , z)dz dy dx.
Gerais a c p
Mudança de
Coordenadas
Agora temos 3! = 6 possı́veis integrais iteradas.
Mudança de
Coordenadas
Coordenadas
Cilı́ndricas Exemplo
Coordenadas
Esféricas
Calcule o valor das integrais iteradas

Z 2 Z 4 Z 6
2xyz dxdydz
1 3 5

Análise Teorema de Fubini

Matemática II
Nilson Seja f : R → R contı́nua sobre R. Então:

Moreira ZZZ Z b Z d Z q
Integral Tripla
f (x, y , z)dxdydz = f (x, y , z)dz dy dx
R a c p
Paralelepı́pedos
Z d Z b Z q
Gerais = f (x, y , z)dz dx dy
Mudança de
c a p
Coordenadas Z b Z q Z d
Mudança de = f (x, y , z)dy dz dx
Coordenadas
Coordenadas
a p c
Cilı́ndricas Z q Z b Z d
Coordenadas
Esféricas
= f (x, y , z)dy dx dz
p a c
Z d Z q Z b
= f (x, y , z)dx dz dy
c p a
Z q Z d Z b
= f (x, y , z)dx dy dz
p c a

Análise
Matemática II
Nilson
Moreira
Exemplo
Integral Tripla ZZZ
Paralelepı́pedos
Calcule dxdydz, onde R = [a, b] × [c, d] × [p, q].
sobre Regiões mais R
Gerais
Mudança de
Coordenadas Temos que:
Mudança de
Coordenadas
ZZZ Z b Z d Z q
Coordenadas
Cilı́ndricas dxdydz = dz dy dx
Coordenadas
Esféricas
R a c p
= (q − p)(d − c)(b − a).

Análise
Matemática II
Regiões de tipo I
Nilson
Moreira Seja W ∈ R3 . W é uma região de tipo I se pode ser descrita
por:
Integral Tripla
Paralelepı́pedos
W = {(x, y , z) ∈ R3 : (x, y ) ∈ D, f1 (x, y ) ≤ z ≤ f2 (x, y )},
Gerais
Mudança de onde D é a região elementar do plano, projeção de W no

Coordenadas
Generalização de plano xy e f1 , f2 : D → R contı́nuas, sendo f1 ≤ f2 .
Mudança de
Coordenadas
Coordenadas
Cilı́ndricas
Coordenadas
Esféricas

Análise
Matemática II
Regiões de tipo II
Nilson
Moreira
Seja W ∈ R3 . W é uma região de tipo II se pode ser descrita
por:
Integral Tripla
Paralelepı́pedos
W = {(x, y , z) ∈ R3 : (x, z) ∈ D, g1 (x, z) ≤ y ≤ g2 (x, z)},
Gerais

Coordenadas
plano xz e g1 , g2 : D → R contı́nuas, sendo g1 ≤ g2 .
Mudança de
Coordenadas
Coordenadas
Cilı́ndricas
Coordenadas
Esféricas

Análise
Matemática II
Regiões de tipo III
Nilson
Moreira
Seja W ∈ R3 . W é uma região de tipo III se pode ser descrita
por:
Integral Tripla
Paralelepı́pedos
W = {(x, y , z) ∈ R3 : (y , z) ∈ D, h1 (y , z) ≤ x ≤ h2 (y , z)},
Gerais

Coordenadas
plano yz e h1 , h2 : D → R contı́nuas, sendo h1 ≤ h2 .
Mudança de
Coordenadas
Coordenadas
Cilı́ndricas
Coordenadas
Esféricas

Análise
Matemática II Extensão da Integral Tripla
Nilson
Moreira Seja W uma região elementar de R3 tal que W ⊂ R, onde R é
um paralelepı́pedo e f : W → R uma função contı́nua.
Integral Tripla
Integral Tripla sobre Definamos f ∗ : R → R por:
Paralelepı́pedos

Gerais
∗ f (x, y , z) se (x, y , z) ∈ W
f (x, y , z) = . (10)
Mudança de
Coordenadas
0 se (x, y , z) ∈ R − W
Se ∂W tem conteúdo nulo, então, f ∗ é integrável sobre R e

Mudança de
Coordenadas
Coordenadas
Cilı́ndricas
Coordenadas
definimos a integral tripla de f sobre W como:
Esféricas
ZZZ ZZZ
f (x, y , z)dxdydz = f ∗ (x, y , z)dxdydz. (11)
W R
Em tal caso dizemos que f é integrável sobre W . A integral

não depende da escolha do paralelepı́pedo R.

Análise
Matemática II
Nilson Teorema
Moreira
Se W é uma região de tipo I:
Integral Tripla
Paralelepı́pedos
ZZZ ZZ "Z f2 (x,y )
#
sobre Regiões mais f (x, y , z)dxdydz = f (x, y , z)dz dxdy
Gerais
W D f1 (x,y )
Mudança de
Coordenadas
(12)
Mudança de
Coordenadas
Coordenadas
Cilı́ndricas
Teorema
Coordenadas
Esféricas Se D é uma região de tipo II:
ZZZ ZZ "Z g2 (x,z)
#
f (x, y , z)dxdydz = f (x, y , z)dy dxdz
W D g1 (x,z)
(13)

Análise
Matemática II
Nilson
Moreira
Integral Tripla
Paralelepı́pedos Teorema
Gerais Se D é uma região de tipo III:
Mudança de
Coordenadas ZZZ ZZ "Z h2 (y ,z)
#
Mudança de
Coordenadas
f (x, y , z)dxdydz = f (x, y , z)dx dydz
Coordenadas W D h1 (y ,z)
Cilı́ndricas
Coordenadas
Esféricas
(14)

Análise
Matemática II
Nilson
Moreira
Exemplo
Integral Tripla
Integral Tripla sobre Calcule
Paralelepı́pedos Z 2 Z 4−x 2 Z x
Integração Tripla sin(2z)
Gerais dydzdx.
0 0 0 4−z
Mudança de
Coordenadas
Mudança de
Coordenadas
Coordenadas
Solução
Cilı́ndricas
Coordenadas
Esféricas
2 Z 4−x 2 x
1 − cos(8)
Z Z
sin(2z)
dydzdx = .
0 0 0 4−z 4

Análise
Matemática II
Nilson
Moreira
Integral Tripla Exemplo

Paralelepı́pedos
Calcule o volume do sólido limitado superiormente por
Gerais
z + x 2 = 9 e inferiormente por z + y = 4, tal que y = 0 e
Mudança de
Coordenadas y = 4.
Mudança de
Coordenadas
Coordenadas Solução
Cilı́ndricas
Coordenadas
√
Esféricas 648 40 5
V (W ) = − u.v.
5 3

Generalização de Mudança de Coordenadas
Integral Tripla
Coordenadas Cilı́ndricas
Coordenadas Esféricas
Análise
Matemática II
Nilson
Moreira Mudança de Coordenadas em Integrais Triplas
Integral Tripla
Dada uma função f : W ⊂ R3 → R nas variáveis x, y e z, para
Paralelepı́pedos
calcular ZZZ
Gerais
f (x, y , z)dV , (15)
Mudança de
Coordenadas W
Mudança de
Coordenadas estamos interessados em fazer uma mudança de variáveis de
Coordenadas
Cilı́ndricas modo a que
Coordenadas
Esféricas
x = g (u, v , w ), y = h(u, v , w ) e z = i(u, v , w ),

(16)
onde, u, v e w serão as novas variáveis.

Integral Tripla
Análise
Matemática II Matriz Jacobiana de uma Transformação
Nilson
Moreira Seja T : W ∗ 
−→ W uma transformação definida por:
Integral Tripla  x = x(u, v , w )
Paralelepı́pedos
y = y (u, v , w ) (17)
z = z(u, v , w ), (u, v , w ) ∈ W ∗ .

Gerais
Mudança de
A matriz ∂x ∂x ∂x
 
Coordenadas
Mudança de
 ∂u ∂v ∂w 
Coordenadas  
Coordenadas  
Cilı́ndricas  ∂y ∂y ∂y 
Coordenadas
Esféricas
J=  ∂u ∂v ∂w  ,
 (18)
 
 
∂z ∂z ∂z
 
∂u ∂v ∂w
onde as derivadas parciais são calculadas nos pontos (u, v , w ) ∈
W ∗ é chamada matriz Jacobiana da transformação T .

Integral Tripla
Análise
Matemática II
Nilson Jacobiano de uma Transformação

Moreira
O determinante da matriz Jacobiana J, dito jacobiano de T , é
Integral Tripla
denotado e definido por:
Paralelepı́pedos
∂x ∂x ∂x
 
Gerais
Mudança de  ∂u ∂v ∂w 
Coordenadas  
 
Mudança de ∂(x, y , z)  ∂y ∂y ∂y 
Coordenadas
= det(J) = det  , (19)
Coordenadas
Cilı́ndricas ∂(u, v , w )  ∂u
 ∂v ∂w 

Coordenadas  
Esféricas
∂z ∂z ∂z
 
∂u ∂v ∂w
onde as derivadas parciais são calculadas nos pontos
(u, v , w ) ∈ W ∗ .

Integral Tripla
Análise
Matemática II
Nilson
Moreira
Teorema
Integral Tripla
Paralelepı́pedos
Sejam W e W ∗ regiões elementares no espaço, T uma
transformação de classe C 1 e injetiva em W ∗ . Suponha que
T (W ∗ ) = W . Então, para toda função integrável f sobre W
Gerais
Mudança de
Coordenadas temos:
Mudança de ZZZ ZZZ
Coordenadas ∂(x, y , z)
Coordenadas
Cilı́ndricas f (x, y , z)dxdydz = f (u, v , w )
dudvdw ,
Coordenadas ∂(u, v , w )
Esféricas
W W∗
(20)
onde f (u, v , w ) = f (x(u, v , w ), y (u, v , w ), z(u, v , w )).

Integral Tripla
Análise
Matemática II
Nilson Se P = (x, y , z) é um ponto no espaço xyz, suas coordenadas
Moreira
cilı́ndricas são (r , θ, z), onde (r , θ) são as coordenadas polares
Integral Tripla
da projeção de P no plano xy e são definidas por:
Paralelepı́pedos

Gerais
 x = r cos(θ)
Mudança de y = r sin(θ) , (21)
Coordenadas
z =z

Mudança de
Coordenadas
Coordenadas
p
Cilı́ndricas ou, explicitamente r = x 2 + y 2 , z =z e
Coordenadas
Esféricas
 y
 arctan se x, y > 0
x y



θ= π + arctan se x < 0 .
x
 2π + arctan y


se x > 0, y < 0

x

Integral Tripla
Análise
Matemática II
Nilson
Moreira π 3π
Se x = 0, então θ = quando y > 0 e θ = quando y < 0.
2 2
Integral Tripla
Se x = y = 0, θ não é definido.
Paralelepı́pedos
Gerais
Mudança de
Coordenadas
Mudança de
Coordenadas
Coordenadas
Cilı́ndricas
Coordenadas
Esféricas

Integral Tripla
Análise
Matemática II
Nilson
Moreira Exemplos
Integral Tripla
1 O cilindro circular reto C de raio a é dado por:
Paralelepı́pedos
Gerais C = {(x, y , z) ∈ R 3 : x 2 + y 2 = a2 , z ∈ (−∞, +∞)}.
Mudança de
Coordenadas
Mudança de
Coordenadas
Coordenadas
Cilı́ndricas
Coordenadas 2 Em coordenadas cilı́ndricas x 2 + y 2 = r 2 . Logo r = a,
Esféricas
então:
C = {(r , θ, z) ∈ R 3 : r = a, 0 ≤ θ ≤ 2π, z ∈ (−∞, +∞)}.

Integral Tripla
Análise
Matemática II
Nilson Teorema
Moreira
Seja f (r , θ, z) = f (r cos(θ), r sin(θ), z). Então:
Integral Tripla
ZZZ ZZZ
Paralelepı́pedos
f (x, y , z)dxdydz = r f (r , θ, z)drdzdθ.
Gerais W W∗
Mudança de
Coordenadas Esta igualdade ainda é válida se
Mudança de
W ∗ = {(r , θ, z) : r ≥ 0, θ0 ≤ θ ≤ θ0 + 2π, z ∈ (−∞, +∞)}.

Coordenadas
Coordenadas
Cilı́ndricas
Coordenadas
Esféricas
Em particular, se f (x, y , z) = 1 para todo (x, y , z) ∈ W , então:
ZZZ
V (W ) = r dzdrdθ.
W∗

Integral Tripla
Análise
Matemática II Exemplo
Nilson RRR
Moreira Calcule W x dxdydz onde W é limitado superiormente por
Integral Tripla
z = 4 e inferormente por z = x 2 + y 2 , tal que x = 0 e y = 0.
Paralelepı́pedos
sobre Regiões mais Resolução
Gerais
Mudança de O sólido W é definido por:

Coordenadas
Mudança de
Coordenadas W = {(x, y , z) : (x, y ) ∈ D, x 2 + y 2 ≤ z ≤ 4}.
Coordenadas
Cilı́ndricas
Coordenadas
Esféricas Para determinar D resolvemos o sistema:
z = x2 + y2

⇒ x 2 + y 2 = 4.
z =4
Usando coordenadas cilı́ndricas obtemos a nova região W ∗

definida por:

Integral Tripla
Análise
Matemática II Resolução
Nilson n πo
Moreira W ∗ = (r , θ, z) : r 2 ≤ z ≤ 4, 0 ≤ r ≤ 2, 0 ≤ θ ≤ .
2
Integral Tripla
Paralelepı́pedos D é a projeção do parabolóide no plano xy , no primeiro
Gerais
quadrante:
Mudança de
Coordenadas
Mudança de
Coordenadas
Coordenadas
Cilı́ndricas
Coordenadas
Esféricas

Integral Tripla
Análise
Matemática II
Nilson
Moreira
Resolução
Integral Tripla
Integral Tripla sobre Assim,
Paralelepı́pedos
Integração Tripla ZZZ ZZZ
Gerais
x dxdydz = (r cos(θ))r dzdrdθ
Mudança de
Coordenadas
W W∗
Generalização de π
Mudança de
Z
2
Z 2Z 4
r 2 cos(θ) dzdrdθ
Coordenadas
Coordenadas =
Cilı́ndricas
Coordenadas
0 0 r2
Esféricas
65
= .
15

Integral Tripla
Análise
Matemática II
Nilson
Moreira Seja P = (x, y , z) um ponto no espaço xyz. Suas coordenadas
Integral Tripla esféricas são (ρ, θ, φ) onde ρ é a distância do ponto P à origem,
Paralelepı́pedos θ é o ângulo formado pelo eixo positivo dos x e o segmento de
Gerais
reta que liga (0, 0, 0) a (x, y , 0) e φ é o ângulo formado pelo
Mudança de
eixo positivo dos z e o segmento de reta que liga P à origem:
Coordenadas

Mudança de
Coordenadas

 x = ρ cos(θ) sin(φ)
Coordenadas


Cilı́ndricas

Coordenadas
Esféricas
y = ρ sin(θ) sin(φ) , (22)




z = ρ cos(φ)

p
onde ρ = x 2 + y 2 + z 2 , 0 ≤ θ ≤ 2π e 0 ≤ φ ≤ π, o que
define uma região no espaço ρθφ.

Integral Tripla
Análise
Matemática II Coordenadas Esféricas
Nilson
Moreira
Integral Tripla
Paralelepı́pedos
Gerais
Mudança de
Coordenadas
Mudança de
Coordenadas
Coordenadas
Cilı́ndricas
Coordenadas
Esféricas

Integral Tripla
Análise
Matemática II
Nilson
Moreira
Exemplos
Integral Tripla 1 Em coordenadas esféricas uma esfera de raio a, centrada
Paralelepı́pedos na origem é:
S = {(ρ, φ, θ) ∈ R 3 : ρ = a, 0 ≤ φ ≤ π, 0 ≤ θ ≤ 2π}.
Gerais
Mudança de
Coordenadas
Mudança de
Coordenadas
Coordenadas
Cilı́ndricas
O sólido limitado por x 2 + y 2 + z 2 ≥ 1 e x 2 + y 2 + z 2 ≤ 4

Coordenadas
Esféricas 2
em coordenadas esféricas é dado por:
W = {(ρ, φ, θ) ∈ R 3 : ρ ∈ [1, 2], 0 ≤ φ ≤ π, 0 ≤ θ ≤ 2π}.

Integral Tripla
Análise
Matemática II
Nilson
Teorema
Moreira
Seja f (ρ, θ, φ) = f (ρ cos(θ) sin(φ), ρ sin(θ) sin(φ), ρ cos(φ)).
Integral Tripla Então:
Paralelepı́pedos ZZZ ZZZ
r ρ2 sin(φ)f (ρ, θ, φ)dρdθdφ.
Gerais
f (x, y , z)dxdydz =
W W∗
Mudança de
Coordenadas
Generalização de Esta igualdade ainda é válida se
Mudança de
Coordenadas
W ∗ = {(ρ, θ, φ) : ρ ∈ [0, +∞), 0 ≤ θ ≤ 2π, 0 ≤ φ ≤ π}.

Coordenadas
Cilı́ndricas
Coordenadas
Esféricas
Em particular, se f (x, y , z) = 1 para todo (x, y , z) ∈ W , então:

ZZZ
V (W ) = ρ2 sin(φ)dρdθdφ.
W∗

Integral Tripla
Análise
Matemática II Exemplo
Nilson
Moreira Calcule, usando integral tripla pelas coordenadas esféricas, o
Integral Tripla volume do sólido limitado por uma esfera de raio a centrada na
Paralelepı́pedos origem.
Gerais
Mudança de
Resolução
Coordenadas
Mudança de
• W = {(x, y , z) ∈ R3 : x 2 + y 2 + z 2 ≤ a2 }
Coordenadas
Coordenadas
• W ∗ = {(ρ, φ, θ) : 0 ≤ ρ ≤ a, 0 ≤ φ ≤ π, 0 ≤ θ ≤ 2π}
Cilı́ndricas
Coordenadas
Esféricas
• Assim,
ZZZ Z aZ π Z 2π
4
V = dxdydz = ρ2 sin(φ) dθdφdρ = πa3 u.v .
W 0 0 0 3

Integral Tripla
Análise
Matemática II
Nilson Exemplo
Moreira p
Se W é o sólido limitado inferiormente por z = x 2 + y 2 e
Integral Tripla 2 1
Paralelepı́pedos
superiormente por x 2 + y 2 + z − 12 = , calcule
4
Gerais ZZZ p
Mudança de
Coordenadas
x 2 + y 2 + z 2 dxdydz.
W
Mudança de
Coordenadas
Coordenadas
Cilı́ndricas
Coordenadas
Esféricas Solução
ZZZ √ !
p π 2
x 2 + y 2 + z 2 dxdydz = 1− .
W 10 8

Integral Tripla
Análise
Matemática II
Nilson
Moreira
Integral Tripla
Referências Bibliográficas
Paralelepı́pedos
Gerais
Mudança de
Coordenadas Vilches, M., Corrêa, M.
Mudança de Cálculo: Volume II.
Coordenadas
Coordenadas Departamento de Análise - IME - UERJ.
Cilı́ndricas
Coordenadas
Esféricas Stewart, J.
Cálculo: Volume 2. 1ª edição, 2013.

Integral Tripla sobre Paralelepípedos

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Integral Tripla

Mudança de Nilson Moreira

Ano Letivo 2020/2021

Nilson Moreira Análise Matemática II

4 Na mesma sequência, recomenda-se a resolução dos

Nilson Moreira Análise Matemática II

c = y0 < y1 < · · · < yn = d, (2)

p = z0 < z1 < · · · < zn = q, (3)

Nilson Moreira Análise Matemática II

Nilson Moreira Análise Matemática II

Nilson Integral Tripla sobre Retângulos

Nilson Moreira Análise Matemática II

Nilson Moreira Análise Matemática II

que é denominada integral tripla de f sobre R.

Nilson Moreira Análise Matemática II

Nilson Moreira Análise Matemática II

Mudança de 2 Se f e g são integráveis sobre R e g (x, y , z) ≤ f (x, y , z),

Nilson Moreira Análise Matemática II

Calcule o valor das integrais iteradas

Nilson Moreira Análise Matemática II

Análise Teorema de Fubini

Nilson Seja f : R → R contı́nua sobre R. Então:

Nilson Moreira Análise Matemática II

Nilson Moreira Análise Matemática II

Mudança de onde D é a região elementar do plano, projeção de W no

Nilson Moreira Análise Matemática II

Mudança de onde D é a região elementar do plano, projeção de W no

Nilson Moreira Análise Matemática II

Mudança de onde D é a região elementar do plano, projeção de W no

Nilson Moreira Análise Matemática II

Se ∂W tem conteúdo nulo, então, f ∗ é integrável sobre R e

Em tal caso dizemos que f é integrável sobre W . A integral

Nilson Moreira Análise Matemática II

Nilson Moreira Análise Matemática II

Nilson Moreira Análise Matemática II

Nilson Moreira Análise Matemática II

Integral Tripla Exemplo

Nilson Moreira Análise Matemática II

x = g (u, v , w ), y = h(u, v , w ) e z = i(u, v , w ),

Nilson Moreira Análise Matemática II

Nilson Moreira Análise Matemática II

Nilson Jacobiano de uma Transformação

Nilson Moreira Análise Matemática II

Nilson Moreira Análise Matemática II

Nilson Moreira Análise Matemática II

Nilson Moreira Análise Matemática II

C = {(r , θ, z) ∈ R 3 : r = a, 0 ≤ θ ≤ 2π, z ∈ (−∞, +∞)}.

Nilson Moreira Análise Matemática II

W ∗ = {(r , θ, z) : r ≥ 0, θ0 ≤ θ ≤ θ0 + 2π, z ∈ (−∞, +∞)}.

Nilson Moreira Análise Matemática II

Mudança de O sólido W é definido por:

Usando coordenadas cilı́ndricas obtemos a nova região W ∗

Nilson Moreira Análise Matemática II

Nilson Moreira Análise Matemática II

Nilson Moreira Análise Matemática II

Nilson Moreira Análise Matemática II

Nilson Moreira Análise Matemática II

O sólido limitado por x 2 + y 2 + z 2 ≥ 1 e x 2 + y 2 + z 2 ≤ 4

W = {(ρ, φ, θ) ∈ R 3 : ρ ∈ [1, 2], 0 ≤ φ ≤ π, 0 ≤ θ ≤ 2π}.

Nilson Moreira Análise Matemática II

W ∗ = {(ρ, θ, φ) : ρ ∈ [0, +∞), 0 ≤ θ ≤ 2π, 0 ≤ φ ≤ π}.

Em particular, se f (x, y , z) = 1 para todo (x, y , z) ∈ W , então: