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Integral Dupla

Mudança de Coordenadas

Análise
Matemática II

Nilson
Moreira

Integral Dupla
Integral Dupla sobre
Retângulos
Análise Matemática II
Integração Dupla
sobre Regiões mais
Gerais

Mudança de
Coordenadas
Nilson Moreira
Generalização de
Mudança de
Coordenadas
Coordenadas Polares
nilsonmat27@gmail.com

INTEGRAL DUPLA

Ano Letivo 2020/2021

Nilson Moreira Análise Matemática II


Integral Dupla Integral Dupla sobre Retângulos
Mudança de Coordenadas Integração Dupla sobre Regiões mais Gerais

Análise
Matemática II

Nilson
Observações
Moreira
1 Estes slides discorrem sobre Integral Dupla.
Integral Dupla
Integral Dupla sobre
Retângulos
Integração Dupla
sobre Regiões mais
Gerais 2 A leitura dos conteúdos aqui apresentados não substitui a
Mudança de leitura dos livros.
Coordenadas
Generalização de
Mudança de
Coordenadas
Coordenadas Polares
3 Recomenda-se fortemente a leitura das bibliografias
principais da disciplina para uma boa assimilação dos
conteúdos.

4 Na mesma sequência, recomenda-se a resolução dos


exercı́cios propostos nas bibliografias.

Nilson Moreira Análise Matemática II


Integral Dupla Integral Dupla sobre Retângulos
Mudança de Coordenadas Integração Dupla sobre Regiões mais Gerais

Análise
Matemática II
Integral Dupla sobre Retângulos
Nilson
Moreira
Sejam
R = [a, b] × [c, d] = {(x, y ) ∈ R2 : a ≤ x ≤ b, c ≤ y ≤ d}
Integral Dupla
Integral Dupla sobre
um retângulo em R2 , P1 = {x0 , x1 , · · · , xn } e
Retângulos
Integração Dupla P2 = {y0 , y1 , · · · , yn } partições de ordem n de [a, b] e [c, d]
sobre Regiões mais
Gerais
respetivamente, tais que:
Mudança de
Coordenadas
Generalização de
Mudança de
a = x0 < x1 < · · · < xn = b, (1)
Coordenadas
Coordenadas Polares

c = y0 < y1 < · · · < yn = d, (2)

b−a
xi+1 − xi = , (3)
n
d −c
yi+1 − yi = . (4)
n

Nilson Moreira Análise Matemática II


Integral Dupla Integral Dupla sobre Retângulos
Mudança de Coordenadas Integração Dupla sobre Regiões mais Gerais

Análise
Matemática II

Nilson
Integral Dupla sobre Retângulos
Moreira

Integral Dupla
Integral Dupla sobre
Retângulos
Integração Dupla
sobre Regiões mais
Gerais

Mudança de
Coordenadas
Generalização de
Mudança de
Coordenadas
Coordenadas Polares

Nilson Moreira Análise Matemática II


Integral Dupla Integral Dupla sobre Retângulos
Mudança de Coordenadas Integração Dupla sobre Regiões mais Gerais

Análise
Matemática II

Nilson
Moreira
Soma de Riemann
Integral Dupla
Integral Dupla sobre
O conjunto P1 × P2 é denominada partição do retângulo R de
Retângulos
Integração Dupla
ordem n. Sejam os n2 sub-retângulos Rij = [xi , xi+1 ] × [yj , yj+1 ]
sobre Regiões mais
Gerais e cij ∈ Rij arbitrário (i, j = 0, · · · , n − 1). Considere a função
Mudança de
Coordenadas
limitada f : R → R. A soma
Generalização de
Mudança de
Coordenadas
n−1 X
X n−1
Coordenadas Polares
Sn = f (cij )∆x∆y , (5)
i=0 j=0

b−a d −c
onde ∆x = e ∆y = , é dita soma de Riemann de
n n
f sobre R.

Nilson Moreira Análise Matemática II


Integral Dupla Integral Dupla sobre Retângulos
Mudança de Coordenadas Integração Dupla sobre Regiões mais Gerais

Análise
Matemática II

Nilson
Definição
Moreira
Uma função f : R → R limitada é integrável sobre R se
Integral Dupla
Integral Dupla sobre
Retângulos lim Sn , (6)
Integração Dupla n→∞
sobre Regiões mais
Gerais

Mudança de existe independente da escolha de cij ∈ Rij e da partição; em


Coordenadas
Generalização de tal caso denotamos este limite por:
Mudança de
Coordenadas
Coordenadas Polares
ZZ
f (x, y )dxdy (7)
R

que é denominada integral dupla de f sobre R.

Teorema
Toda f : R → R contı́nua é integrável.

Nilson Moreira Análise Matemática II


Integral Dupla Integral Dupla sobre Retângulos
Mudança de Coordenadas Integração Dupla sobre Regiões mais Gerais

Análise
Matemática II

Nilson
Moreira Volumes e Integrais Duplas
Integral Dupla Considere uma função f de duas variáveis definida sobre um
Integral Dupla sobre
Retângulos
Integração Dupla
retângulo fechado
sobre Regiões mais
Gerais

Mudança de R = [a, b] × [c, d] = {(x, y ) ∈ R2 : a ≤ x ≤ b, c ≤ y ≤ d}


Coordenadas
Generalização de
Mudança de
Coordenadas
e suponha que f (x, y ) ≥ 0, ∀ (x, y ) ∈ R.
Coordenadas Polares
Seja S o sólido que está acima da região R no plano xy e
abaixo do gráfico de f , isto é,

S = {(x, y , z) ∈ R3 : 0 ≤ z ≤ f (x, y ), (x, y ) ∈ R},

como é mostrado na figura seguinte.

Nilson Moreira Análise Matemática II


Integral Dupla Integral Dupla sobre Retângulos
Mudança de Coordenadas Integração Dupla sobre Regiões mais Gerais

Análise
Matemática II Volumes e Integrais Duplas
Nilson
Moreira

Integral Dupla
Integral Dupla sobre
Retângulos
Integração Dupla
sobre Regiões mais
Gerais

Mudança de
Coordenadas
Generalização de
Mudança de
Coordenadas
Coordenadas Polares

Nilson Moreira Análise Matemática II


Integral Dupla Integral Dupla sobre Retângulos
Mudança de Coordenadas Integração Dupla sobre Regiões mais Gerais

Análise
Matemática II

Nilson
Moreira
Volumes e Integrais Duplas
Integral Dupla
Integral Dupla sobre O volume de S, denotado por V (S) é dado por
Retângulos
Integração Dupla ZZ
sobre Regiões mais
Gerais
V (S) = f (x, y )dxdy . (8)
Mudança de
Coordenadas
R
Generalização de
Mudança de
Coordenadas
Coordenadas Polares

Observação
O cálculo do volume é feito por aproximações sucessivas,
usando volume de um paralelepı́pedo de base Rij e altura f (cij ),
dado por f (cij ) × ∆x × ∆y .

Nilson Moreira Análise Matemática II


Integral Dupla Integral Dupla sobre Retângulos
Mudança de Coordenadas Integração Dupla sobre Regiões mais Gerais

Análise
Matemática II

Nilson
Moreira

Integral Dupla
Integral Dupla sobre
Retângulos
Integração Dupla
sobre Regiões mais
Gerais

Mudança de
Coordenadas
Generalização de
Mudança de
Coordenadas
Coordenadas Polares

Nilson Moreira Análise Matemática II


Integral Dupla Integral Dupla sobre Retângulos
Mudança de Coordenadas Integração Dupla sobre Regiões mais Gerais

Análise Propriedades da Integral Dupla


Matemática II

Nilson 1 Linearidade da integral dupla. Se f e g são funções


Moreira
integráveis sobre R então para todo α, β ∈ R, αf + βg é
Integral Dupla integrável sobre R, e:
Integral Dupla sobre
Retângulos ZZ ZZ ZZ
Integração Dupla
sobre Regiões mais
Gerais
(αf (x, y ) + βg (x, y )) dxdy = α f (x, y )dxdy +β g (x, y )dxdy .
R R R
Mudança de
Coordenadas 2 Se f e g são integráveis sobre R e g (x, y ) ≤ f (x, y ), para
Generalização de
Mudança de
Coordenadas
todo (x, y ) ∈ R, então:
Coordenadas Polares
ZZ ZZ
g (x, y )dxdy ≤ f (x, y )dxdy .
R R
3 Se R é subdividido em k retângulos e f é integrável sobre
cada Ri , i = 1, · · · , k então f é integrável sobre R e,
ZZ k ZZ
X
f (x, y )dxdy = f (x, y )dxdy .
R i=1 Ri

Nilson Moreira Análise Matemática II


Integral Dupla Integral Dupla sobre Retângulos
Mudança de Coordenadas Integração Dupla sobre Regiões mais Gerais

Análise
Matemática II
Integrais Iteradas
Nilson
Moreira
Uma integral iterada de f sobre R é uma integral do tipo:
Integral Dupla Z d Z b 
Integral Dupla sobre
Retângulos
Integração Dupla
f (x, y )dx dy .
sobre Regiões mais
Gerais
c a
Mudança de
Coordenadas
Generalização de
Mudança de
Coordenadas Observação
Coordenadas Polares Z b
Para calculá-la fixamos y e calculamos a integral f (x, y )dx
a
como integral de uma variável em x; o resultado é uma função
de y que é novamente integrada em y , com limites de
integração c e d.
Z b Z d 
A integral f (x, y )dy dx é calculada de forma análoga.
a c

Nilson Moreira Análise Matemática II


Integral Dupla Integral Dupla sobre Retângulos
Mudança de Coordenadas Integração Dupla sobre Regiões mais Gerais

Análise
Matemática II

Nilson
Moreira
Exemplo
Integral Dupla
Calcule o valor das integrais iteradas
Integral Dupla sobre Z 2Z 3 Z 2 Z 3  Z 2 3 3
Retângulos
2 2 x
Integração Dupla 1 x y dxdy = x y dx dy = y dy
sobre Regiões mais
Gerais 1 0 1 0 1 3 0
Mudança de
2 3 Z 2
03
Z 
Coordenadas 3
Generalização de = y − y dy = 9y dy
Mudança de
Coordenadas 1 3 3 1
Coordenadas Polares
 2 2  2
12

y 2 27
=9 =9 − = .
2 1 2 2 2
Z 3Z 2
2 x 2 y dydx (Exercı́cio!)
0 1

Nilson Moreira Análise Matemática II


Integral Dupla Integral Dupla sobre Retângulos
Mudança de Coordenadas Integração Dupla sobre Regiões mais Gerais

Análise
Matemática II

Nilson Teorema de Fubini


Moreira
Seja f : R → R contı́nua sobre R. Então:
Integral Dupla
Integral Dupla sobre ZZ Z d
"Z
b
# Z b Z d 
Retângulos
Integração Dupla
sobre Regiões mais
f (x, y )dxdy = f (x, y )dx dy = f (x, y )dy dx .
Gerais R c a a c
Mudança de
Coordenadas
Generalização de
Mudança de
Coordenadas
Coordenadas Polares
Exemplo
ZZ
1 y sin(xy )dA, onde R = [1, 2] × [0, π]
R

π 2
ZZ Z Z 
y sin(xy )dA = y sin(xy )dx dy = · · · = 0.
R 0 1

Nilson Moreira Análise Matemática II


Integral Dupla Integral Dupla sobre Retângulos
Mudança de Coordenadas Integração Dupla sobre Regiões mais Gerais

Análise
Matemática II
Regiões de tipo I
Nilson
Moreira
Seja D ∈ R2 . D é uma região de tipo I se pode ser descrita por:

Integral Dupla
Integral Dupla sobre
D = {(x, y ) ∈ R2 : a ≤ x ≤ b, φ1 (x) ≤ y ≤ φ2 (x)}, (9)
Retângulos
Integração Dupla
sobre Regiões mais
Gerais
sendo φi : [a, b] → R(i = 1, 2) funções contı́nuas tais que
Mudança de φ1 (x) ≤ φ2 (x) para todo x ∈ [a, b].
Coordenadas
Generalização de
Mudança de
Coordenadas
Coordenadas Polares

Nilson Moreira Análise Matemática II


Integral Dupla Integral Dupla sobre Retângulos
Mudança de Coordenadas Integração Dupla sobre Regiões mais Gerais

Análise
Matemática II
Regiões de tipo II
Nilson
Moreira
Seja D ∈ R2 . D é uma região de tipo II se pode ser descrita
por:
Integral Dupla
Integral Dupla sobre
Retângulos
Integração Dupla
D = {(x, y ) ∈ R2 : c ≤ y ≤ d, ψ1 (y ) ≤ x ≤ ψ2 (y )}, (10)
sobre Regiões mais
Gerais

Mudança de sendo ψi : [c, d] → R(i = 1, 2) funções contı́nuas tais que


Coordenadas
Generalização de
ψ1 (y ) ≤ ψ2 (y ) para todo y ∈ [c, d].
Mudança de
Coordenadas
Coordenadas Polares

Nilson Moreira Análise Matemática II


Integral Dupla Integral Dupla sobre Retângulos
Mudança de Coordenadas Integração Dupla sobre Regiões mais Gerais

Análise
Matemática II
Regiões de tipo III
Nilson
Moreira
Seja D ∈ R2 . D é uma região de tipo III se pode ser descrita
como região de tipo I ou de tipo II.
Integral Dupla
Integral Dupla sobre
Retângulos
Integração Dupla
sobre Regiões mais
Gerais

Mudança de
Coordenadas
Generalização de
Mudança de
Coordenadas
Coordenadas Polares

• D = {(x, y ) ∈ R2 : 0 ≤ x ≤ 2, 0 ≤ y ≤ 2 − x} (Tipo I)
• D = {(x, y ) ∈ R2 : 0 ≤ y ≤ 2, 0 ≤ x ≤ 2 − y } (Tipo II)

Nilson Moreira Análise Matemática II


Integral Dupla Integral Dupla sobre Retângulos
Mudança de Coordenadas Integração Dupla sobre Regiões mais Gerais

Análise
Matemática II
Extensão da Integral Dupla
Nilson
Moreira
Seja D uma região elementar tal que D ⊂ R, onde R é um
retângulo e f : D → R uma função contı́nua (logo limitada).
Integral Dupla
Integral Dupla sobre
Definamos f ∗ : R → R por:
Retângulos 
Integração Dupla
∗ f (x, y ) se (x, y ) ∈ D
sobre Regiões mais
f = . (11)
Gerais
0 se (x, y ) ∈ R − D
Mudança de
Coordenadas
Generalização de
Mudança de
A função f ∗ é limitada e contı́nua, exceto, possivelmente, em
Coordenadas
Coordenadas Polares ∂D; mas se ∂D consiste de uma união finita de curvas que são
gráficos de funções contı́nuas, f ∗ é integrável sobre R.

Definição
f : D → R é integrável sobre D se f ∗ é integrável sobre R e em
tal caso definimos:
ZZ ZZ
f (x, y )dxdy = f ∗ (x, y )dxdy . (12)
D R

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Integral Dupla Integral Dupla sobre Retângulos
Mudança de Coordenadas Integração Dupla sobre Regiões mais Gerais

Análise
Matemática II

Nilson
Moreira
Teorema
Se D é uma região de tipo I:
Integral Dupla
Integral Dupla sobre "Z #
Retângulos ZZ Z b φ2 (x)
Integração Dupla
sobre Regiões mais
Gerais
f (x, y )dxdy = f (x, y )dy dx (13)
D a φ1 (x)
Mudança de
Coordenadas
Generalização de
Mudança de
Coordenadas
Coordenadas Polares
Teorema
Se D é uma região de tipo II :
"Z #
ZZ Z d ψ2 (y )
f (x, y )dxdy = f (x, y )dx dy (14)
D c ψ1 (y )

Nilson Moreira Análise Matemática II


Integral Dupla Integral Dupla sobre Retângulos
Mudança de Coordenadas Integração Dupla sobre Regiões mais Gerais

Análise
Matemática II

Nilson
Moreira

Integral Dupla
Integral Dupla sobre
Retângulos
Integração Dupla
Corolário (Área da região D)
sobre Regiões mais
Gerais
Se f (x, y ) = 1 em todo D, então:
Mudança de
Coordenadas ZZ
Generalização de
Mudança de
Coordenadas f (x, y )dxdy = A(D), (15)
Coordenadas Polares D

onde A(D) denota a área da região D.

Nilson Moreira Análise Matemática II


Integral Dupla Integral Dupla sobre Retângulos
Mudança de Coordenadas Integração Dupla sobre Regiões mais Gerais

Análise
Matemática II Exemplo
ZZ
Nilson
Moreira Calcule (x + 2y )dA, onde D é a região limitada pelas
D
Integral Dupla
Integral Dupla sobre
parábolas y = 2x 2 e y = 1 + x 2 .
Retângulos
Integração Dupla
sobre Regiões mais
Gerais

Mudança de
Coordenadas
Generalização de
Mudança de
Coordenadas
Coordenadas Polares

Nilson Moreira Análise Matemática II


Integral Dupla Integral Dupla sobre Retângulos
Mudança de Coordenadas Integração Dupla sobre Regiões mais Gerais

Análise
Matemática II Exemplo
ZZ
Nilson
Moreira Calcule (x + 2y )dA, onde D é a região limitada pelas
D
Integral Dupla
Integral Dupla sobre
parábolas y = 2x 2 e y = 1 + x 2 .
Retângulos
Integração Dupla
sobre Regiões mais
Gerais Resolução
Mudança de
Coordenadas A região D é retratada na figura seguinte:
Generalização de
Mudança de
Coordenadas
Coordenadas Polares

Nilson Moreira Análise Matemática II


Integral Dupla Integral Dupla sobre Retângulos
Mudança de Coordenadas Integração Dupla sobre Regiões mais Gerais

Análise
Matemática II

Nilson
Moreira

Integral Dupla
Integral Dupla sobre
Retângulos • Das curvas y = 2x 2 e y = 1 + x 2 temos que
Integração Dupla
sobre Regiões mais
Gerais

Mudança de 2x 2 = 1 + x 2 ⇔ x = ±1.
Coordenadas
Generalização de
Mudança de
Coordenadas
• Assim,
Coordenadas Polares

D = {(x, y ) ∈ R2 : −1 ≤ x ≤ 1, 2x 2 ≤ y ≤ 1 + x 2 },

que é uma região do tipo I.

Nilson Moreira Análise Matemática II


Integral Dupla Integral Dupla sobre Retângulos
Mudança de Coordenadas Integração Dupla sobre Regiões mais Gerais

Análise
Matemática II

Nilson
Moreira

Integral Dupla
• Portanto,
Integral Dupla sobre
Retângulos
Integração Dupla
ZZ Z 1 Z 1+x 2
sobre Regiões mais
Gerais (x + 2y )dA = (x + 2y ) dydx
Mudança de
−1 2x 2
D
Coordenadas
Generalização de
Z 1 y =1+x 2
xy + y 2
Mudança de

Coordenadas = y =2x 2
dx
Coordenadas Polares
−1
Z 1
−3x 4 − x 3 + 2x 2 + x + 1 dx

=
−1
32
= .
15

Nilson Moreira Análise Matemática II


Integral Dupla Integral Dupla sobre Retângulos
Mudança de Coordenadas Integração Dupla sobre Regiões mais Gerais

Análise
Matemática II
Exemplo
Nilson ZZ
Moreira
Calcule xydA, onde D é a região limitada pela reta
Integral Dupla D
Integral Dupla sobre
Retângulos
y = x − 1 e pela parábola y 2 = 2x + 6.
Integração Dupla
sobre Regiões mais
Gerais

Mudança de
Resolução
Coordenadas
Generalização de
Mudança de
A região D, vista como tipo II, é retratada na figura seguinte:
Coordenadas
Coordenadas Polares

Nilson Moreira Análise Matemática II


Integral Dupla Integral Dupla sobre Retângulos
Mudança de Coordenadas Integração Dupla sobre Regiões mais Gerais

Análise
Matemática II

Nilson
Moreira

Integral Dupla
Integral Dupla sobre
Retângulos
• Assim,
Integração Dupla
sobre Regiões mais
Gerais
ZZ Z 4 Z y +1
Mudança de xydA = xy dxdy = · · · = 36.
Coordenadas 1 2
D −2 2
y −3
Generalização de
Mudança de
Coordenadas
Coordenadas Polares

Exemplo
Resolva o exemplo anterior, considerando D como uma região
do tipo I.

Nilson Moreira Análise Matemática II


Integral Dupla Generalização de Mudança de Coordenadas
Mudança de Coordenadas Coordenadas Polares

Análise
Matemática II

Nilson Generalização de Mudança de Coordenadas


Moreira

Integral Dupla
Integral Dupla sobre
Retângulos
Integração Dupla
Recorde que...
sobre Regiões mais
Gerais
Vimos no cálculo integral que para funções f : A ⊂ R → R é
Mudança de
Coordenadas possı́vel fazer mudança de variável, que nos permite fazer o
Generalização de
Mudança de
Coordenadas
cálculo da integral original por meio de uma nova variável.
Coordenadas Polares
Recorde que
Z b Z d
f (x)dx = f (g (u))g 0 (u)du, (16)
a c

onde x = g (u), a = g (c) e b = g (d).

Nilson Moreira Análise Matemática II


Integral Dupla Generalização de Mudança de Coordenadas
Mudança de Coordenadas Coordenadas Polares

Análise
Matemática II

Nilson
Moreira
Mudança de Coordenadas em Integrais Duplas
Integral Dupla
Integral Dupla sobre
Retângulos
Dada uma função f : D ⊂ R2 → R nas variáveis x e y , para
Integração Dupla
sobre Regiões mais
calcular ZZ
Gerais

Mudança de
f (x, y )dA, (17)
Coordenadas
Generalização de
R
Mudança de
Coordenadas
Coordenadas Polares
estamos interessados em fazer uma mudança de variáveis de
modo a que

x = g (u, v ) e y = h(u, v ), (18)

onde, u e v serão as novas variáveis.

Nilson Moreira Análise Matemática II


Integral Dupla Generalização de Mudança de Coordenadas
Mudança de Coordenadas Coordenadas Polares

Análise
Matemática II

Nilson
Moreira
Assim, precisamos de uma transformação T que leva os pontos
(u, v ) no plano uv aos pontos (x, y ) do plano xy , de modo que
Integral Dupla
Integral Dupla sobre
(x, y ) = T (u, v ).
Retângulos
Integração Dupla
sobre Regiões mais
Gerais

Mudança de
Coordenadas
Generalização de
Mudança de
Coordenadas
Coordenadas Polares

No caso em que T é injetiva (existe T −1 ), podemos escrever u


e v em termos de x e y .

Nilson Moreira Análise Matemática II


Integral Dupla Generalização de Mudança de Coordenadas
Mudança de Coordenadas Coordenadas Polares

Análise
Matemática II

Nilson
Moreira

Integral Dupla
Integral Dupla sobre
Exemplo
Retângulos
Integração Dupla
sobre Regiões mais Considere a transformação T (x, y ) = (x(u, v ), y (u, v )), onde
Gerais

x = u2 − v 2
Mudança de
Coordenadas e y = 2uv .
Generalização de
Mudança de
Coordenadas
Coordenadas Polares Determine a imagem dada pela transformação T do quadrado

S = {(u, v ) : 0 ≤ u ≤ 1, 0 ≤ v ≤ 1} .

Nilson Moreira Análise Matemática II


Integral Dupla Generalização de Mudança de Coordenadas
Mudança de Coordenadas Coordenadas Polares

Análise
Matemática II

Nilson
Moreira
Resolução
Integral Dupla Temos a seguinte representação de S:
Integral Dupla sobre
Retângulos
Integração Dupla
sobre Regiões mais
Gerais

Mudança de
Coordenadas
Generalização de
Mudança de
Coordenadas
Coordenadas Polares

Nilson Moreira Análise Matemática II


Integral Dupla Generalização de Mudança de Coordenadas
Mudança de Coordenadas Coordenadas Polares

Análise
Matemática II Resolução
Nilson
Moreira
• S1 é tal que v = 0 ∧ 0 ≤ u ≤ 1. Assim,
Integral Dupla
Integral Dupla sobre
Retângulos x = u 2 =⇒ 0 ≤ x ≤ 1 ∧ y = 0.
Integração Dupla
sobre Regiões mais
Gerais
Portanto, S1 é levado no segmento de reta que liga (0, 0)
Mudança de
Coordenadas a (1, 0) no plano xy .
Generalização de
Mudança de
Coordenadas
Coordenadas Polares
• S2 é tal que u = 1 ∧ 0 ≤ v ≤ 1. Assim,

x = 1 − v2 ∧ y = 2v .

Logo, S2 é levado no seguinte arco parabólico:

y2
x =1− ∧ 0 ≤ y ≤ 2.
4

Nilson Moreira Análise Matemática II


Integral Dupla Generalização de Mudança de Coordenadas
Mudança de Coordenadas Coordenadas Polares

Análise
Matemática II
Resolução
Nilson
Moreira
• S3 é tal que v = 1 ∧ 0 ≤ u ≤ 1. Assim,
Integral Dupla

x = u2 − 1
Integral Dupla sobre
Retângulos ∧ y = 2u.
Integração Dupla
sobre Regiões mais
Gerais

Mudança de
Logo, S3 é levado no seguinte arco parabólico:
Coordenadas
Generalização de
Mudança de y2
Coordenadas
x= −1 ∧ 0 ≤ y ≤ 2.
Coordenadas Polares
4
• S4 é tal que u = 0 ∧ 0 ≤ v ≤ 1. Assim,

x = −v 2 =⇒ −1 ≤ x ≤ 0 ∧ y = 0.

Portanto, S4 é levado no segmento de reta que liga


(−1, 0) a (0, 0) no plano xy .

Nilson Moreira Análise Matemática II


Integral Dupla Generalização de Mudança de Coordenadas
Mudança de Coordenadas Coordenadas Polares

Análise
Matemática II Resolução
Nilson
Moreira Sendo assim, a imagem de S dada por T é a região R que se
ilustra na figura seguinte:
Integral Dupla
Integral Dupla sobre
Retângulos
Integração Dupla
sobre Regiões mais
Gerais

Mudança de
Coordenadas
Generalização de
Mudança de
Coordenadas
Coordenadas Polares

Nilson Moreira Análise Matemática II


Integral Dupla Generalização de Mudança de Coordenadas
Mudança de Coordenadas Coordenadas Polares

Análise
Matemática II

Nilson
Moreira

Integral Dupla Observação


Integral Dupla sobre
Retângulos
Integração Dupla
Regra geral, utiliza-se a mudança de variáveis em integrais
sobre Regiões mais
Gerais dupla com o intuito de:
Mudança de
Coordenadas
Generalização de
Mudança de
• Obter uma função na nova variável cujo cálculo da
Coordenadas
Coordenadas Polares integral é ”mais fácil”;

• Converter a região original numa região mais conveniente


de trabalhar.

Nilson Moreira Análise Matemática II


Integral Dupla Generalização de Mudança de Coordenadas
Mudança de Coordenadas Coordenadas Polares

Análise
Matemática II

Nilson
Moreira
Matriz Jacobiana de uma Transformação
Integral Dupla Seja T : D ∗ −→ D uma transformação definida por:
Integral Dupla sobre
Retângulos 
Integração Dupla x = x(u, v )
sobre Regiões mais
(19)
Gerais
y = y (u, v ), (u, v ) ∈ D ∗ .
Mudança de
Coordenadas
Generalização de A matriz  
Mudança de
Coordenadas ∂x ∂x
Coordenadas Polares
 ∂u ∂v 
J= , (20)
 
 ∂y ∂y 
∂u ∂v
onde as derivadas parciais são calculadas nos pontos
(u, v ) ∈ D ∗ é chamada matriz Jacobiana da transformação T .

Nilson Moreira Análise Matemática II


Integral Dupla Generalização de Mudança de Coordenadas
Mudança de Coordenadas Coordenadas Polares

Análise
Matemática II

Nilson
Moreira

Integral Dupla
Integral Dupla sobre
Jacobiano de uma Transformação
Retângulos
Integração Dupla
sobre Regiões mais
O determinante da matriz Jacobiana J, dito jacobiano de T , é
Gerais
denotado e definido por:
Mudança de
Coordenadas
Generalização de ∂(x, y ) ∂x ∂y ∂x ∂y
Mudança de
Coordenadas = det(J) = − , (21)
Coordenadas Polares ∂(u, v ) ∂u ∂v ∂v ∂u

onde as derivadas parciais são calculadas nos pontos


(u, v ) ∈ D ∗ .

Nilson Moreira Análise Matemática II


Integral Dupla Generalização de Mudança de Coordenadas
Mudança de Coordenadas Coordenadas Polares

Análise
Matemática II

Nilson
Moreira Exemplo
Integral Dupla Se D ∗ = [0, 1] × [0, 2π] e T (r , t) = (r cos(t), r sin(t)), então
Integral Dupla sobre
Retângulos
Integração Dupla
sobre Regiões mais
∂(x, y )
Gerais = r (Prove!).
Mudança de
∂(r , t)
Coordenadas
Generalização de
Mudança de
Coordenadas
Coordenadas Polares Exemplo
Se D ∗ = [0, 1] × [0, 1] e T (u, v ) = (u + v , u − v ), então
∂(x, y )
= −2 (Prove!).
∂(u, v )

Nilson Moreira Análise Matemática II


Integral Dupla Generalização de Mudança de Coordenadas
Mudança de Coordenadas Coordenadas Polares

Análise
Matemática II

Nilson
Moreira

Integral Dupla
Teorema
Integral Dupla sobre
Retângulos Sejam D e D ∗ regiões elementares no plano, T uma
transformação de classe C 1 e injetiva em D ∗ . Suponha que
Integração Dupla
sobre Regiões mais
Gerais

Mudança de T (D ∗ ) = D. Então, para toda função integrável f sobre D


Coordenadas
Generalização de
temos:
Mudança de
Coordenadas ZZ ZZ
Coordenadas Polares ∂(x, y )
f (x, y )dxdy = f (u, v )
dudv , (22)
∂(u, v )
D D∗

onde f (u, v ) = f (x(u, v ), y (u, v )).

Nilson Moreira Análise Matemática II


Integral Dupla Generalização de Mudança de Coordenadas
Mudança de Coordenadas Coordenadas Polares

Análise
Matemática II
Exemplo
Nilson
Moreira
de variáveis x = u 2 − v 2 , y = 2uv para
Utilize a mudança RR
Integral Dupla calcular a integral ydA, onde R é a região delimitada pelo
Integral Dupla sobre
Retângulos
R
Integração Dupla
sobre Regiões mais
eixo x e pelas parábolas y 2 = 4 − 4x e y 2 = 4 + 4x, y ≥ 0.
Gerais

Mudança de
Coordenadas Resolução
Generalização de
Mudança de
Coordenadas
Coordenadas Polares
• Repare que já trabalhamos com essas equações num dos
exemplos anteriores. Ir para o referido Exemplo!
• Com essa transformação iremos integrar sobre o retângulo
S = [0, 1] × [0, 1].
• Temos que
∂(x, y )
= 4(u 2 + v 2 ).
∂(u, v )

Nilson Moreira Análise Matemática II


Integral Dupla Generalização de Mudança de Coordenadas
Mudança de Coordenadas Coordenadas Polares

Análise
Matemática II

Nilson
Moreira
Resolução
Integral Dupla
Integral Dupla sobre
Retângulos
• Assim,
Integração Dupla
sobre Regiões mais ZZ ZZ
Gerais ∂(x, y )
Mudança de ydA = 2uv
dudv
Coordenadas ∂(u, v )
Generalização de R S
Mudança de
Coordenadas
Z 1Z 1
Coordenadas Polares
= (2uv )4(u 2 + v 2 )dudv
0 0
= ...
= 2.

Nilson Moreira Análise Matemática II


Integral Dupla Generalização de Mudança de Coordenadas
Mudança de Coordenadas Coordenadas Polares

Análise
Matemática II

Nilson
Exemplo
Moreira
Seja D a região limitada pela curva y + x = 2 e pelos eixos
Integral Dupla
Integral Dupla sobre
coordenados, calcule:
Retângulos
Integração Dupla
ZZ
sobre Regiões mais y −x
Gerais
e x+y dxdy .
Mudança de
Coordenadas D
Generalização de
Mudança de
Coordenadas
Coordenadas Polares
Sugestão: Use a seguinte mudança: u = x + y , v = y − x.

Solução

e2 − 1
ZZ
y −x
e x+y dxdy = .
e
D

Nilson Moreira Análise Matemática II


Integral Dupla Generalização de Mudança de Coordenadas
Mudança de Coordenadas Coordenadas Polares

Análise
Matemática II Coordenadas Polares
Nilson
Moreira As coordenadas polares (r , θ) de um ponto estão relacionadas
com as coordenadas retangulares (x, y ) pelas equações
Integral Dupla
Integral Dupla sobre

r 2 = x 2 + y 2,
Retângulos
Integração Dupla x = r cos θ, y = r sin θ (23)
sobre Regiões mais
Gerais

Mudança de
Coordenadas
Generalização de
Mudança de
Coordenadas
Coordenadas Polares

Nilson Moreira Análise Matemática II


Integral Dupla Generalização de Mudança de Coordenadas
Mudança de Coordenadas Coordenadas Polares

Análise
Matemática II Retângulo polar
Nilson
Moreira Uma região dada por
Integral Dupla
Integral Dupla sobre
Retângulos
R = {(r , θ) : a ≤ r ≤ b, α ≤ θ ≤ β},
Integração Dupla
sobre Regiões mais
Gerais
onde 0 ≤ a, 0 ≤ β − α ≤ 2π, é chamada retângulo polar.
Mudança de
Coordenadas
Generalização de
Mudança de
Coordenadas
Coordenadas Polares

Nilson Moreira Análise Matemática II


Integral Dupla Generalização de Mudança de Coordenadas
Mudança de Coordenadas Coordenadas Polares

Análise
Matemática II

Nilson Integral Dupla em Coordenadas Polares


Moreira

Integral Dupla
Integral Dupla sobre
Retângulos
Integração Dupla
sobre Regiões mais
Gerais Teorema
Mudança de
Coordenadas Se f é contı́nua no retângulo polar R dado por 0 ≤ a ≤ r ≤ b,
Generalização de
Mudança de
Coordenadas
α ≤ θ ≤ β onde 0 ≤ β − α ≤ 2π, então
Coordenadas Polares
ZZ Z β Z b
f (x, y )dA = f (r cos θ, r sin θ)r drdθ. (24)
R α a

Nilson Moreira Análise Matemática II


Integral Dupla Generalização de Mudança de Coordenadas
Mudança de Coordenadas Coordenadas Polares

Análise
Matemática II
Exemplo
ZZ
Nilson
Moreira
Calcule (3x − 4y 2 )dA, onde R é a região no semiplano
R
Integral Dupla superior limitada pelos cı́rculos x 2 + y 2 = 1 e x 2 + y 2 = 4
Integral Dupla sobre
Retângulos
Integração Dupla
sobre Regiões mais
Gerais

Mudança de
Coordenadas
Generalização de
Mudança de
Coordenadas
Coordenadas Polares

Nilson Moreira Análise Matemática II


Integral Dupla Generalização de Mudança de Coordenadas
Mudança de Coordenadas Coordenadas Polares

Análise
Matemática II
Exemplo
ZZ
Nilson
Moreira
Calcule (3x − 4y 2 )dA, onde R é a região no semiplano
R
Integral Dupla superior limitada pelos cı́rculos x 2 + y 2 = 1 e x 2 + y 2 = 4
Integral Dupla sobre
Retângulos
Integração Dupla
sobre Regiões mais
Gerais
Resolução
Mudança de
Coordenadas
A região R pode ser descrita como
Generalização de

R = {(x, y ) : y ≥ 0, 1 ≤ x 2 + y 2 ≤ 4},
Mudança de
Coordenadas
Coordenadas Polares

cuja representação geométrica é

Nilson Moreira Análise Matemática II


Integral Dupla Generalização de Mudança de Coordenadas
Mudança de Coordenadas Coordenadas Polares

Análise
Matemática II

Nilson • Em coordenadas polares essa região é dada por


Moreira

Integral Dupla R = {(r , θ) : 1 ≤ r ≤ 2, 0 ≤ θ ≤ π}.


Integral Dupla sobre
Retângulos
Integração Dupla
• Assim, Z πZ 2
sobre Regiões mais
ZZ
Gerais
2
Mudança de
(3x − 4y )dA = f (r cos θ, r sin θ)r drdθ
Coordenadas R 0 1
Generalização de
Z πZ 2
(3r cos θ + 4r 2 sin2 θ)r drdθ
Mudança de
Coordenadas =
Coordenadas Polares
0 1
Z πZ 2
= (3r 2 cos θ + 4r 3 sin2 θ) drdθ
Z0 π 1
 3 r =2
= r cos θ + r 4 sin2 θ r =1 dθ
0
15π
= ··· = .
2

Nilson Moreira Análise Matemática II


Integral Dupla Generalização de Mudança de Coordenadas
Mudança de Coordenadas Coordenadas Polares

Análise
Matemática II

Nilson
Exemplo
Moreira
Determine o volume do sólido limitado pelo plano z = 0 e pelo
Integral Dupla
Integral Dupla sobre
paraboloide z = 1 − x 2 − y 2 .
Retângulos
Integração Dupla
sobre Regiões mais
Gerais

Mudança de
Coordenadas
Generalização de
Mudança de
Coordenadas
Coordenadas Polares

Nilson Moreira Análise Matemática II


Integral Dupla Generalização de Mudança de Coordenadas
Mudança de Coordenadas Coordenadas Polares

Análise
Matemática II

Nilson
Exemplo
Moreira
Determine o volume do sólido limitado pelo plano z = 0 e pelo
Integral Dupla
Integral Dupla sobre
paraboloide z = 1 − x 2 − y 2 .
Retângulos
Integração Dupla
sobre Regiões mais
Gerais Resolução
Mudança de
Coordenadas A representação geométrica do sólido é dada por
Generalização de
Mudança de
Coordenadas
Coordenadas Polares

Nilson Moreira Análise Matemática II


Integral Dupla Generalização de Mudança de Coordenadas
Mudança de Coordenadas Coordenadas Polares

Análise
Matemática II

Nilson
Moreira

Integral Dupla
• A região de integração D é dada por
Integral Dupla sobre
Retângulos
Integração Dupla
sobre Regiões mais
D = {(x, y ) ∈ R2 : x 2 + y 2 ≤ 1}.
Gerais

Mudança de
Coordenadas
• Em coordenadas polares, D é dado por
Generalização de
Mudança de
Coordenadas
Coordenadas Polares
R = {(r , θ) : 0 ≤ r ≤ 1, 0 ≤ θ ≤ 2π}.

• Assim, o volume é
ZZ Z 2π Z 1
2 2 π
V = (1 − x − y )dA = (1 − r 2 )r drdθ = .
D 0 0 2

Nilson Moreira Análise Matemática II


Integral Dupla Generalização de Mudança de Coordenadas
Mudança de Coordenadas Coordenadas Polares

Análise
Matemática II

Nilson
Moreira

Integral Dupla
Integral Dupla sobre
Referências Bibliográficas
Retângulos
Integração Dupla
sobre Regiões mais
Gerais

Mudança de
Coordenadas Vilches, M., Corrêa, M.
Generalização de
Mudança de
Coordenadas
Cálculo: Volume II.
Coordenadas Polares Departamento de Análise - IME - UERJ.
Stewart, J.
Cálculo: Volume 2. 1ª edição, 2013.

Nilson Moreira Análise Matemática II

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