UNIVERSIDADE FEDERAL DE SÃO CARLOS - UFSCAR

CENTRO DE CIÊNCIAS EXATAS E DE TECNOLOGIA - CCET

CURSO DE ENGENHARIA MECÂNICA

Proposta de Projeto de Pesquisa

Aplicação do Método das Diferenças Finitas em mancais hidrodinâmicos

com sulcos em formato de espinha de peixe

Proponentes:

Felipe Haga Koshino

João Guimarães Vital
João Victor Teixeira

São Carlos – SP, abril de 2011

Resumo

Foi estudado a aplicação do Método das Diferenças Finitas em mancais hidrodinâmicos

com sulcos em formato de espinha de peixe. Verificou-se que, para sua aplicação no estudo

desses mancais, deve-se utilizar de relações matemáticas que envolvem sistemas e matrizes,

aplicação da equação de Reynolds, uso do Teorema de Green para relacionar o nós da malha e

uso de modelos de sistemas computacionais. Desse modo, pôde-se simular o uso desses mancais,

num sistema rotor-mancal, utilizando-se de fluido lubrificante previamente analisado, e uma

completa análise de seu desempenho mediante limites teóricos de operação. Com esses

resultados, foram determinados os limites de fricção, estabilidade do sistema em condições

diversas de operação, análise estática do sistema, além da otimização da geometria do mancal e

ângulos dos sulcos presentes.

1
1. Introdução

Na história da engenharia moderna, é possível notar que essa é uma ciência muito
inovadora, que sempre busca estar à frente do seu tempo, com inovações que garantem ao
homem, melhores possibilidades de trabalho, com cada vez mais precisão, qualidade,
confiabilidade e eficiência. Hoje em dia, as máquinas estão sendo cada vez mais exigidas, devido
as demandas do mercado, então é necessário que exista um estudo cada vez mais profundo nos
elementos de máquinas e seus esforços. Então, o tema deste trabalho, aborda justamente
um dos elementos de máquinas mais importantes para esse bom desempenho citado
anteriormente, que são os mancais. Mancais são estruturas que normalmente fazem a importante
ligação entre as partes móveis e fixas de uma máquina e que determina o movimento do sistema.
Existem diversos tipos de mancais, porém mais especificamente, existe o mancal
hidrodinâmico, que opera com a presença de um fluido lubrificante entre o eixo e o suporte fixo.
Fluido esse que tem como principal função, diminuir o atrito entre ambas partes e suportar a
carga aplicada. Porém, para dimensionar a espessura do filme de óleo, velocidade de rotação do
rotor entre outras partes, são necessárias algumas equações, como a de Navier-Strokes, de onde
foi derivada a equação de Reynolds, onde é aplicado o método das diferenças finitas, de onde são
retiradas mais informações para o respectivo dimensionamento, como: campo de pressão do
fluido, capacidade de carga do mancal e atrito. Mancais hidrodinâmicos
como o que é apresentado neste trabalho, com ranhuras em formato de peixe, minimizam os
esforços nos pontos de pressão provocados pelo fluido e pela carga aplicada, dando mais
estabilidade e diminuindo os efeitos da vibração.

2
2. Objetivos

2.1. Objetivo Geral

Entender melhor o funcionamento dos elementos de máquina, e seus componentes, é a

melhor forma de se estudar para tentar aprimorar cada vez mais, o desempenho. Através
de alguns cálculos, chega-se à conclusão de que é necessário calcular o desgaste do
sistema eixo/mancal, em vários momentos durante a sua utilização, para determinar os
esforços e a pressão exercida no fluido lubrificante, que varia conforme a carga.

2.2. Objetivos Específicos

O estudo das equações diferenciais é umas das áreas mais importantes da matemática
hoje em dia, pois equações como essas, analisam e descrevem o comportamento da
dinâmica dos fluidos, algo essencial, por exemplo, para a escolha de um determinado
elemento de máquina. O fluido lubrificante presente em mancais hidrodinâmicos não tem
uma massa variável durante o seu movimento, porém é preciso calcular através de alguns
cálculos, a pressão exercida pelo mesmo, em diferentes pontos do mancal em pequenos
intervalos de tempo. O uso do método das diferenças finitas é importante, para a
discretização das equações diferencias, o que quer dizer que elas serão transformadas em
operações aritméticas em todos os pontos de nó da malha, criando uma equação geral
para todos as partes.

3
3. Metodologia e Cronograma de Execução

3.1. Metodologia

Para mancais hidrodinâmicos com sulcos em formato de espinhas de peixe (MHSFEP),

como mostrados na Figura 1, os sulcos retangulares de profundidade hg e comprimento lg são

dispostos ao longo do eixo-z, com simetria bilateral. O ângulo do sulco β é positivo quando o

fluxo circunferencial é o mesmo mostrado na figura, e é negativo quando a direção é inversa. A

equação de Reynolds, nesse caso, em máxima velocidade de rotação é :

Re = ρVD/µ = 1476.67, sendo esse valor menor que o valor limite para fluxos laminares.

Assumindo a incompressibilidade e fluxos laminares para o lubrificante, o qual se situa entre os

mancais lisos e com sulcos, a equação de Reynolds pode ser resolvida, obtendo-se a capacidade

de carga, fuga lateral, força de fricção lateral e características dinâmicas.

4
A superfície do mancal é, então, dividida em m-nós na horizontal e n-nós na vertical e

subdivididos em nós de rede. Para os nós da rede que encontram-se no cruzamento dos eixos em

pontos simetricos, suas condições de contorno e coeficientes de equação tem valores iguais. Para

os nós que se encontram no cruzamento da periferia do mancal, sua condição de contorno terá

outro valor. Nesse caso, a taxa de dimensionamento para a rede que passa pelo nó pode ser

determinada através de uma integral dupla da superfície de integração, a qual pode ser

transformada em uma linha de integração fechada, com base no Teorema de Green.

3.1.1 Analise estática

Os coeficientes e termos não-homogêneos são funções apenas dimensionáveis da espessura

laminar estática. Os componentes das dimensões de capacidade de carga pelo somatório dos nós

nas direções m e n na direção lateral de carga estática, a qual deve ser zero. Desse modo,

podemos obter o coeficiente de fricção estático teórico para o mancal sulcado em formato de

espinhas de peixe.

3.2.2 Análise dinâmica

A perturbação da capacidade de carga induzida pela perturbação infinitesimal é a integral de

superfície ao longo da superfícies laminar do lubrificante, e pode ser dividido em partes radiais e

tangenciais. Entretanto, essa perturbação é também a combinação linear dos coeficientes de

rigidez e de amortecimento do material.

3.2.3 Analise de estabilidade

Para um rotor rígido e equilibrado, suportado horizontalmente por dois mancais sulcados em

formato de espinha iguais em suas terminações, quando o rotor sofre um distúrbio, a posição de

equilíbrio da haste é desviada. O centro do rotor irá girar com uma certa frequência, sendo que a

tração de giro do rotor depende das características dinâmicas do sistema rotor-mancal.

Dependendo do modo com que o sistema gira, o centro do rotor desloca-se, com o passar do

tempo, cada vez mais da posição de equilíbrio, o que pode causar danos tanto no mancal quanto
5
 no próprio sulco. De outra maneira, quando atinge-se o ponto de equilíbrio entre estabilidade e

instabilidade, o percurso do rotor formará um círculo, cujas dimensões da equação de

perturbação podem ser descritos numa soma de matrizes, cujo resultado é uma matriz nula de

tamanho 2x1. Desse modo, pode-se obter uma análise completa de estabilidade do sistema.

3.2. Cronograma de Execução

ATIVIDADE 15/abr 21/abr 22/abr 24/abr 25/abr 26/abr 27/abr 28/abr 29/abr
Pesquisa do projeto
Envio do artigo para o professor
Leitura e análise do artigo
Discussão sobre o assunto
Divisão de tarefas
Realização das tarefas
Concatenação das partes
Normalização do projeto
Elaboração da apresentação
Divisão de apresentação
Leitura e entendimento das partes
Discussão sobre o assunto
Entrega do projeto e apresentação

6
4. Resultados Esperados e Forma de Análise

Dfadfadfadfsdfa

7
5. Referências Bibliográficas

dfadfadfadfsdfa