CC_Curvas_Praticas_Ex21_2014.

wxmx 1 / 19

1 Curvas parametrizadas no plano

Representação e animação de curvas com a package draw

Exercício 21

1.1 Iniciar a package draw

Começamos por inicializar a package `draw`

(%i1) load(draw)$
set_draw_defaults(
dimensions =[500,300],
proportional_axes = xy,
axis_top=false,axis_bottom=false,
axis_left=false, axis_right=false,
grid =true,
xaxis = true,
xaxis_type = solid,
xaxis_width = 1,
xaxis_color = black,
xtics_axis = true,
yaxis = true,
yaxis_width = 1,
yaxis_type = solid,
yaxis_color = black,
ytics_axis = true,
line_width = 2
)$
;; loading #P"/Users/zeliarocha/.maxima/binary/binary-sbcl/share/draw/grcommon.fasl"
;; loading #P"/Users/zeliarocha/.maxima/binary/binary-sbcl/share/draw/gnuplot.fasl"
;; loading #P"/Users/zeliarocha/.maxima/binary/binary-sbcl/share/draw/vtk.fasl"
;; loading #P"/Users/zeliarocha/.maxima/binary/binary-sbcl/share/draw/picture.fasl"

Dada uma curva `gamma:[a,b]:-->R^2`, para esboçarmos o seu traço temos a opção gráfica parametric.

(%i3) wxdraw2d(parametric(1+t,3-t,t,-5,5));

(%t3)

(%o3)

1.2 a)

Definição da curva a)

(%i4) C_a(t):=[1+t,3-t];
(%o4) C_a t := [ 1 + t , 3 − t ]
CC_Curvas_Praticas_Ex21_2014.wxmx 2 / 19

(%i5) C_a(t)[1];C_a(t)[2];
(%o5) t + 1
(%o6) 3 − t

Calculo de alguns pontos da curva: ponto inicial, ponto final, etc.

(%i7) C_a(-5);C_a(5); C_a(0);

(%o7) [ − 4 , 8 ]
(%o8) [ 6 , − 2 ]
(%o9) [ 1 , 3 ]

Representação da curva

(%i10) wxdraw2d(parametric(1+t,3-t,t,-5,5));

(%t10)

(%o10)

(%i11) wxdraw2d(
parametric(C_a(t)[1],C_a(t)[2],t,-5,5));

(%t11)

(%o11)

A equação cartesiana implicita da curva é x+y=4.

CC_Curvas_Praticas_Ex21_2014.wxmx 3 / 19

(%i12) wxdraw2d(
implicit(x+y=4,x,-4,6,y,-2,8));

(%t12)

(%o12)

Para animar objectos gráficos que dependam de um parâmetro, utilizamos o comando

with_slider_draw(param, lista_val_param, <<objectos e opções gráficas da package draw)
O primeiro argumento é o nome do parâmetro e o segundo a lista dos valores do parâmetro.
Depois seguem-se opções gráficas e objectos gráficos que podem depender do parâmetro
definido no primeiro argumento.

Animação da curva para verificar em que sentido é percorrida.

(%i13) tmin:-5$
tmax:5$
numt:10$
lista_tempos:makelist(tmin+k*(tmax-tmin)/numt, k, 0, numt)$
/* Cmin:C_a(tmin)$ */
/* Cmax:C_a(tmax)$ */
with_slider_draw(
u, lista_tempos,
/* xrange = [-5,5], yrange = [-2,8], */
parametric(C_a(t)[1],C_a(t)[2], t , tmin, tmax),
point_size = 2, point_type=filled_circle, color=red,
points([C_a(u)])
);

(%t17)

(%o17)

1.3 b)

b)
CC_Curvas_Praticas_Ex21_2014.wxmx 4 / 19

(%i18) C_b(t):=[1+t^2,3-t]$
C_b(-5);C_b(5);
(%o19) [ 26 , 8 ]
(%o20) [ 26 , − 2 ]

(%i21) wxdraw2d(
parametric(C_b(t)[1],C_b(t)[2],t,-5,5));

(%t21)

(%o21)

Animação da curva para verificar em que sentido é percorrida.

(%i22) tmin:-5$
tmax:5$
numt:10$
lista_tempos:makelist(tmin+k*(tmax-tmin)/numt, k, 0, numt)$

with_slider_draw(
u, lista_tempos,
parametric(C_b(t)[1],C_b(t)[2], t , tmin, tmax),
point_size = 2, point_type=filled_circle, color=red,
points([C_b(u)])
);

(%t26)

(%o26)

A velocidade da curva num instante `t` é o vector `V(t)` em que `V`é a derivada de `C`.
Ao `v_esc(t)`chama-se a velocidade escalar (ou rapidez) da curva `C`.
`v_esc(t) not=0` é equivalente a dizer que no instante `t, `C(t)` é um ponto regular.
Neste caso, podemos definir
`T(t) - vector unitário tangente
N(t) - vector unitário normal `dT/dt=v_esc^2 k N` `dT/ds=k N`
k(t) - curvatura `k = ||dT/ds|| = (1/v_esc)||dT/dt||`
`s(t1)´ - comprimento do arco em `t1`, contado partir de `t=t0` - espaço percorrido
pelo ponto `C(t)`entre os instantes `t0`e `t1`
CC_Curvas_Praticas_Ex21_2014.wxmx 5 / 19

(%i27) vetor_unit(u):=(1/(sqrt(u.u)))*u;
define(V_b(t),diff(C_b(t), t));
define(v_esc_b(t), sqrt(V_b(t).V_b(t)));
define(T_b(t),vetor_unit(V_b(t)));
define(dT_b(t), diff(T_b(t), t));
define(N_b(t),ratsimp(vetor_unit(dT_b(t))));
define(k_b(t),ratsimp((1/(v_esc_b(t)))*(sqrt(dT_b(t).dT_b(t)))));
1
(%o27) vetor_unit u := u
u . u
(%o28) V_b t := [ 2 t , − 1 ]
2
(%o29) v_esc_b t := 4 t +1
2t 1
(%o30) T_b t := [ ,− ]
2 2
4 t +1 4 t +1
2
2 8t 4t
(%o31) dT_b t := [ − , ]
2 3/2 3/2
4 t +1 2 2
4 t +1 4 t +1
2 4 2
4 t +1 2t 16 t + 8 t + 1
(%o32) N_b t := [ , ]
4 2 3/2
16 t + 8 t + 1 2
4 t +1
2
(%o33) k_b t :=
2 4 2
4 t +1 16 t + 8 t + 1

Notemos que:
- a rapidez não se anula, logo não existem pontos singulares.

Determinação de pontos singulares (zeros da rapidez).

(%i34) solve(v_esc_b(t)=0,t);
%i %i
(%o34) [ t = − ,t= ]
2 2

Animação da curva com os versores tangente e normal representados.

CC_Curvas_Praticas_Ex21_2014.wxmx 6 / 19

(%i35) tmin:-10$
tmax:10$
numt:30$
lista_tempos:makelist(tmin+k*(tmax-tmin)/numt, k, 0, numt)$

with_slider_draw(
u, lista_tempos,

xrange = [0,30], yrange = [-10,10],

parametric(C_b(t)[1],C_b(t)[2], t , tmin, tmax),

point_size = 2,
point_type=filled_circle,
color=red,

points([C_b(u)]),

color=green,
head_length = .2,
head_angle = 12, /* em graus */

vector(C_b(u),T_b(u)),

color=black,
vector(C_b(u),N_b(u))
);

(%t39)

(%o39)

`s(t1)´ - comprimento do arco em `t1`, contado partir de `t=t0` - comprimento do traço percorrido
pelo ponto `C(t)`entre os instantes `t0`e `t1`

(%i40) define(s_b(t0,t1), integrate(v_esc_b(t), t,t0,t1));

Is t1 − t0 positive, negative or zero? positive;
2 2
asinh 2 t1 + 2 t1 4 t1 + 1 asinh 2 t0 + 2 t0 4 t0 + 1
(%o40) s_b t0 , t1 := −
4 4

(%i41) s_b(0,5);
asinh 10 + 10 101
(%o41)
4

para se obter um valor aproximado do integral anterior, pode-se usar:

(%i42) 2*romberg(v_esc_b(t), t, 0, 5);

(%o42) 51.74846877641811

1.4 c)
CC_Curvas_Praticas_Ex21_2014.wxmx 7 / 19

c)

Definição da curva e calculo de alguns pontos da curva: ponto inicial, ponto final, etc.

(%i43) C_c(t):=[(1-t^2)/(1+t^2),2*t/(1+t^2)];
C_c(-5);C_c(5);C_c(0);
2
1−t 2t
(%o43) C_c t := [ , ]
2 2
1+t 1+t
12 5
(%o44) [ − ,− ]
13 13
12 5
(%o45) [ − , ]
13 13
(%o46) [ 1 , 0 ]

Representação da curva

(%i47) wxdraw2d(
parametric(C_c(t)[1],C_c(t)[2],t,0,1));

(%t47)

(%o47)

(%i48) wxdraw2d(
parametric(C_c(t)[1],C_c(t)[2],t,-1,1));

(%t48)

(%o48)
CC_Curvas_Praticas_Ex21_2014.wxmx 8 / 19

(%i49) wxdraw2d(
parametric(C_c(t)[1],C_c(t)[2],t,-2,2));

(%t49)

(%o49)

(%i50) wxdraw2d(
parametric(C_c(t)[1],C_c(t)[2],t,-5,5));

(%t50)

(%o50)

(%i51) wxdraw2d(nticks = 500,

parametric(C_c(t)[1],C_c(t)[2],t,-5,5));

(%t51)

(%o51)
CC_Curvas_Praticas_Ex21_2014.wxmx 9 / 19

(%i52) wxdraw2d(nticks = 500,

parametric(C_c(t)[1],C_c(t)[2],t,-20,20));

(%t52)

(%o52)

O lugar geométrico dos pontos da curva está contido na circunferência centrada na origem de raio 1.

(%i53) C_c(t)[1]^2+C_c(t)[2]^2;
2
2 2
1−t 4t
(%o53) +
2 2
2 2
t +1 t +1

(%i54) ratsimp(C_c(t)[1]^2+C_c(t)[2]^2);
(%o54) 1

Animação da curva para verificar em que sentido é percorrida.

(%i55) tmin:-2$
tmax:2$
numt:30$
lista_tempos:makelist(tmin+k*(tmax-tmin)/numt, k, 0, numt)$
with_slider_draw(
u, lista_tempos,
nticks = 500,
parametric(C_c(t)[1],C_c(t)[2], t, tmin, tmax),
point_size = 2, point_type=filled_circle, color=red,
points([C_c(u)])
);

(%t59)

(%o59)
CC_Curvas_Praticas_Ex21_2014.wxmx 10 / 19

(%i60) C_c(t);
2
1−t 2t
(%o60) [ , ]
2 2
t +1 t +1

POrque é que a curva "não fecha" ?

(%i61) limit(C_c(t)[1], t, minf);limit(C_c(t)[1], t, inf);

(%o61) − 1
(%o62) − 1

(%i63) limit(C_c(t)[2], t, minf);limit(C_c(t)[2], t, inf);

(%o63) 0
(%o64) 0

A velocidade da curva num instante `t` é o vector `V(t)` em que `V`é a derivada de `C`.
Ao `v_esc(t)`chama-se a velocidade escalar (ou rapidez) da curva `C`.
`v_esc(t) not=0` é equivalente a dizer que no instante `t, `C(t)` é um ponto regular.
Neste caso, podemos definir
`T(t) - vector unitário tangente
N(t) - vector unitário normal `dT/dt=v_esc^2 k N` `dT/ds=k N`
k(t) - curvatura `k = ||dT/ds|| = (1/v_esc)||dT/dt||`
`s(t1)´ - comprimento do arco em `t1`, contado partir de `t=t0` - espaço percorrido
pelo ponto `C(t)`entre os instantes `t0`e `t1`

(%i65) vetor_unit(u):=(1/(sqrt(u.u)))*u;
define(V_c(t),ratsimp(diff(C_c(t), t)));
define(v_esc_c(t), ratsimp(sqrt(V_c(t).V_c(t))));
define(T_c(t),ratsimp(vetor_unit(V_c(t))));
define(dT_c(t), ratsimp(diff(T_c(t), t)));
define(N_c(t),ratsimp(vetor_unit(dT_c(t))));
define(k_c(t),ratsimp((1/(v_esc_c(t)))*(sqrt(dT_c(t).dT_c(t)))));
1
(%o65) vetor_unit u := u
u . u
2
4t 2 t −2
(%o66) V_c t := [ − ,− ]
4 2 4 2
t +2 t +1 t +2 t +1
2
(%o67) v_esc_c t :=
4 2
t +2 t +1
2
2t t −1
(%o68) T_c t := [ − ,− ]
4 2 4 2
t +2 t +1 t +2 t +1
2 4 2 4 2
2 t −2 t +2 t +1 4t t +2 t +1
(%o69) dT_c t := [ ,− ]
6 4 2 6 4 2
t +3 t +3 t +1 t +3 t +3 t +1
2
t −1 2t
(%o70) N_c t := [ ,− ]
2 2
t +1 t +1
(%o71) k_c t := 1

A velocidade escalar ou rapidez não se anula, logo todos os pontos da curva são regulares.

A curvatura é constante iagual a 1.

Animação da curva com os versores tangente e normal representados.

CC_Curvas_Praticas_Ex21_2014.wxmx 11 / 19

(%i72) tmin:-10$
tmax:10$
numt:20$
lista_tempos:makelist(tmin+k*(tmax-tmin)/numt, k, 0, numt)$

with_slider_draw(
u, lista_tempos,
nticks = 500,
xrange = [-2,2], yrange = [-2,2],

parametric(C_c(t)[1],C_c(t)[2], t , tmin, tmax),

point_size = 2,
point_type=filled_circle,
color=red,
points([C_c(u)]),
color=green,
head_length = .2,
head_angle = 12, /* em graus */
vector(C_c(u),T_c(u)),
color=black,
vector(C_c(u),N_c(u))
);

(%t76)

(%o76)

`s(t1)´ - comprimento do arco em `t1`, contado partir de `t=t0` - comprimento do traço percorrido
pelo ponto `C(t)`entre os instantes `t0`e `t1`

(%i77) define(s_c(t0,t1), integrate(v_esc_c(t), t,t0,t1));

Is t1 − t0 positive, negative or zero? positive;
(%o77) s_c t0 , t1 := 2 atan t1 − atan t0

(%i78) float(s_c(0,1));
(%o78) 1.570796326794897

O resultado está correcto, pois entre 0 e 1 a curva é um quarto de circunferência: 2*%pi*r/4 = %pi/4

(%i79) float(%pi/2);
(%o79) 1.570796326794897

(%i80) float(s_c(-10,10));
(%o80) 5.884510697214939

(%i81) create_list(float(s_c(-10*t,10*t)), t,1,10);

(%o81) [ 5.884510697214939 , 6.083351724291815 , 6.149901323666597 , 6.183206132703906 , 6.203195971286984 ,
6.216524812323824 , 6.22604633683 , 6.23318791110214 , 6.238742691589157 , 6.243186640432926 ]

Os resultado estão coerentes, pois á medida que t aumenta a curva é quase uma circunferência de perímetro: 2*%pi.
CC_Curvas_Praticas_Ex21_2014.wxmx 12 / 19

(%i82) float(2*%pi);
(%o82) 6.283185307179586

1.5 d)

d)

(%i83) C_d(t):=[t-sin(t),1-cos(t)]$
C_d(0);C_d(2*%pi);C_d(4*%pi);C_d(6*%pi);C_d(8*%pi);
(%o84) [ 0 , 0 ]
(%o85) [ 2 π , 0 ]
(%o86) [ 4 π , 0 ]
(%o87) [ 6 π , 0 ]
(%o88) [ 8 π , 0 ]

Representação da curva

(%i89) wxdraw2d(
nticks = 500,
xrange = [0,8*%pi], yrange = [0,2],

parametric(C_d(t)[1],C_d(t)[2],t,0,8*%pi));

(%t89)

(%o89)

(%i90) wxdraw2d(
parametric(C_d(t)[1],C_d(t)[2],t,0,2*%pi));

(%t90)

(%o90)
CC_Curvas_Praticas_Ex21_2014.wxmx 13 / 19

(%i91) wxdraw2d(
parametric(2*C_d(t)[1],2*C_d(t)[2],t,0,2*%pi));

(%t91)

(%o91)

Animação da curva para verificar em que sentido é percorrida.

(%i92) tmin:0$
tmax:8*%pi$
numt:50$
lista_tempos:makelist(tmin+k*(tmax-tmin)/numt, k, 0, numt)$

with_slider_draw(
u, lista_tempos,
nticks = 500,
parametric(C_d(t)[1],C_d(t)[2], t , tmin, tmax),
point_size = 2, point_type=filled_circle, color=red,
points([C_d(u)])
);

(%t96)

(%o96)

A velocidade da curva num instante `t` é o vector `V(t)` em que `V`é a derivada de `C`.
Ao `v_esc(t)`chama-se a velocidade escalar (ou rapidez) da curva `C`.
`v_esc(t) not=0` é equivalente a dizer que no instante `t, `C(t)` é um ponto regular.
Neste caso, podemos definir
`T(t) - vector unitário tangente
N(t) - vector unitário normal `dT/dt=v_esc^2 k N` `dT/ds=k N`
k(t) - curvatura `k = ||dT/ds|| = (1/v_esc)||dT/dt||`
`s(t1)´ - comprimento do arco em `t1`, contado partir de `t=t0` - espaço percorrido
pelo ponto `C(t)`entre os instantes `t0`e `t1`
CC_Curvas_Praticas_Ex21_2014.wxmx 14 / 19

(%i97) vetor_unit(u):=(1/(sqrt(u.u)))*u;
define(V_d(t),trigsimp(diff(C_d(t), t)));
define(v_esc_d(t), trigsimp(sqrt(V_d(t).V_d(t))));
define(T_d(t),trigsimp(vetor_unit(V_d(t))));
define(dT_d(t), trigsimp(diff(T_d(t), t)));
define(N_d(t),trigsimp(vetor_unit(dT_d(t))));
define(k_d(t),trigsimp((1/(v_esc_d(t)))*(sqrt(dT_d(t).dT_d(t)))));
1
(%o97) vetor_unit u := u
u . u
(%o98) V_d t := [ 1 − cos t , sin t ]

(%o99) v_esc_d t := 2 − 2 cos t

cos t − 1 sin t
(%o100) T_d t := [ − , ]
2 − 2 cos t 2 − 2 cos t
2 2
2 − 2 cos t sin t 2 − 2 cos t sin t + 2 cos t − 2 cos t
(%o101) dT_d t := [ − ,− ]
4 cos t − 4 2
4 cos t − 8 cos t + 4
2 − 2 cos t sin t 2 − 2 cos t
(%o102) N_d t := [ − ,− ]
2 cos t − 2 2
1
(%o103) k_d t :=
2 2 − 2 cos t

Determinação de pontos singulares (zeros da rapidez).

(%i104) solve(v_esc_d(t)=0,t);
solve: using arc-trig functions to get a solution.
Some solutions will be lost.
(%o104) [ t = 0 ]

(%i105) find_root(v_esc_d(t), t, 0, 3*%pi);

(%o105) 0.0

(%i106) load(newton1);
(%o106) /Applications/Maxima.app/Contents/Resources/maxima/share/maxima/5.30.0/share/numeric/newton1.mac

(%i107) newton(v_esc_d(t),t,0,1/10000);
(%o107) 0

(%i108) newton(v_esc_d(t),t,2,1/10000);
−12
(%o108) 1.022035185432521 10

(%i109) newton(v_esc_d(t),t,6,1/10000);
(%o109) 6.283185306600995

(%i110) newton(v_esc_d(t),t,4,1/10000);
(%o110) 6.283185307361586

(%i111) newton(v_esc_d(t),t,8,1/10000);
(%o111) 6.283184774326122
CC_Curvas_Praticas_Ex21_2014.wxmx 15 / 19

(%i112) wxdraw2d(
explicit(v_esc_d(t),t,0,8*%pi));

(%t112)

(%o112)

Animação da curva com os versores tangente e normal representados.

`s(t1)´ - comprimento do arco em `t1`, contado partir de `t=t0` - comprimento do traço percorrido
pelo ponto `C(t)`entre os instantes `t0`e `t1`

para se obter um valor aproximado do integral anterior, pode-se usar:

(%i113) romberg(v_esc_d(t), t, 0, 2*%pi);

(%o113) 8.000000065152168

(%i114) float(2*%pi);
(%o114) 6.283185307179586

1.6 e)

(%i115) load(draw)$
set_draw_defaults(
dimensions =[500,300],
/* proportional_axes = xy, */
axis_top=false,axis_bottom=false,
axis_left=false, axis_right=false,
grid =true,
xaxis = true,
xaxis_type = solid,
xaxis_width = 1,
xaxis_color = black,
xtics_axis = true,
yaxis = true,
yaxis_width = 1,
yaxis_type = solid,
yaxis_color = black,
ytics_axis = true,
line_width = 2
)$

Definição da curva e calculo de alguns pontos da curva: ponto inicial, ponto final, etc.

(%i117) C_e(t):=[sec(t),tan(t)]$
C_e(0);C_e(%pi/2);
(%o118)[1,0]
expt: undefined: 0 to a negative exponent.
#0: C_e(t=%pi/2)
-- an error. To debug this try: debugmode(true);
CC_Curvas_Praticas_Ex21_2014.wxmx 16 / 19

(%i120) sec(0);
(%o120) 1

Representação da curva

(%i121) wxdraw2d(
parametric(C_e(t)[1],C_e(t)[2],t,0,%pi/10));

(%t121)

(%o121)

Animação da curva para verificar em que sentido é percorrida

(%i122) tmin:0$
tmax:%pi/10$
numt:10$
lista_tempos:makelist(tmin+k*(tmax-tmin)/numt, k, 0, numt)$
with_slider_draw(
u, lista_tempos,
parametric(C_e(t)[1],C_e(t)[2], t , tmin, tmax),
point_size = 2, point_type=filled_circle, color=red,
points([C_e(u)])
);

(%t126)

(%o126)

A velocidade da curva num instante `t` é o vector `V(t)` em que `V`é a derivada de `C`.
Ao `v_esc(t)`chama-se a velocidade escalar (ou rapidez) da curva `C`.
`v_esc(t) not=0` é equivalente a dizer que no instante `t, `C(t)` é um ponto regular.
Neste caso, podemos definir
`T(t) - vector unitário tangente
N(t) - vector unitário normal `dT/dt=v_esc^2 k N` `dT/ds=k N`
k(t) - curvatura `k = ||dT/ds|| = (1/v_esc)||dT/dt||`
`s(t1)´ - comprimento do arco em `t1`, contado partir de `t=t0` - espaço percorrido
pelo ponto `C(t)`entre os instantes `t0`e `t1`
CC_Curvas_Praticas_Ex21_2014.wxmx 17 / 19

(%i127) vetor_unit(u):=(1/(sqrt(u.u)))*u;
define(V_e(t),ratsimp(diff(C_e(t), t)));
define(v_esc_e(t), ratsimp(sqrt(V_e(t).V_e(t))));
define(T_e(t),ratsimp(vetor_unit(V_e(t))));
define(dT_e(t), ratsimp(diff(T_e(t), t)));
define(N_e(t),ratsimp(vetor_unit(dT_e(t))));
define(k_e(t),ratsimp((1/(v_esc_e(t)))*(sqrt(dT_e(t).dT_e(t)))));
1
(%o127) vetor_unit u := u
u . u
2
(%o128) V_e t := [ sec t tan t , sec t ]
2 2 4
(%o129) v_esc_e t := sec t tan t + sec t
2
sec t tan t sec t
(%o130) T_e t := [ , ]
2 2 4 2 2 4
sec t tan t + sec t sec t tan t + sec t
3 2 5 2 2 4 3 2
sec t tan t − sec t sec t tan t + sec t tan t − sec t tan t
(%o131) dT_e t := [ − , ]
2 2 2 2 4 4 2 2 4
tan t + sec t sec t tan t + sec t tan t + 2 sec t tan t + sec t

3 2 5 4 2 2 4
sec t tan t − sec t tan t + 2 sec t tan t + sec t
(%o132) N_e t := [ − ,
2 2 2 2 4 2 4 4 2 6
tan t + sec t sec t tan t + sec t sec t tan t − 2 sec t tan t + sec t
2 2 4 3 2
sec t tan t + sec t tan t − sec t tan t
]
4 2 2 4 2 4 4 2 6
tan t + 2 sec t tan t + sec t sec t tan t − 2 sec t tan t + sec t
2 4 4 2 6
sec t tan t − 2 sec t tan t + sec t
(%o133) k_e t :=
2 2 4 4 2 2 4
sec t tan t + sec t tan t + 2 sec t tan t + sec t

Determinação de pontos singulares (zeros da rapidez).

(%i134) trigreduce(v_esc_e(t));

2 2 4
(%o134) sec t tan t + sec t

(%i135) find_root(v_esc_e(t), x, 0, %pi/3);

2 2 4
(%o135) find_root sec t tan t + sec t , x , 0.0 , 1.047197551196598

(%i136) wxdraw2d(
explicit(v_esc_e(t),t,0,%pi/3));

(%t136)

(%o136)

Animação da curva com os versores tangente e normal representados.

CC_Curvas_Praticas_Ex21_2014.wxmx 18 / 19

(%i137) tmin:0$
tmax:%pi/2.1$
numt:30$
lista_tempos:makelist(tmin+k*(tmax-tmin)/numt, k, 0, numt)$
with_slider_draw(
u, lista_tempos,
nticks = 500,
xrange = [1,6], yrange = [0,5],
parametric(C_e(t)[1],C_e(t)[2], t , tmin, tmax),
point_size = 2,
point_type=filled_circle,
color=red,
points([C_e(u)]),
color=green,
head_length = .2,
head_angle = 12, /* em graus */
vector(C_e(u),T_e(u)),
color=black,
vector(C_e(u),N_e(u))
);

(%t141)

(%o141)

`s(t1)´ - comprimento do arco em `t1`, contado partir de `t=t0` - comprimento do traço percorrido
pelo ponto `C(t)`entre os instantes `t0`e `t1`

(%i142) define(s_e(t0,t1), integrate(v_esc_e(t), t,0,t1));

Is cos t positive or negative? positive;

Is t1 positive, negative or zero? positive;
Is 2 t1 − π positive, negative or zero? positive;
t1
2 2 4
(%o142) s_e t0 , t1 := sec t tan t + sec t dt
0

(%i143) s_e(0,%pi/2);
π
2
2 2 4
(%o143) sec t tan t + sec t dt
0

para se obter um valor aproximado do integral anterior, pode-se usar:

(%i144) romberg(v_esc_e(t), t, 0,%pi/3);

(%o144) 2.037622389243942

(%i145) romberg(v_esc_e(t), t, 0,%pi/2);

`romberg' failed to converge
-- an error. To debug this try: debugmode(true);
CC_Curvas_Praticas_Ex21_2014.wxmx 19 / 19

(%i146) romberg(v_esc_e(t), t, 0,%pi/2.1);

(%o146) 18.29875125050179

(%i147) romberg(v_esc_e(t), t, 0,%pi/1.9);

`romberg' failed to converge
-- an error. To debug this try: debugmode(true);