Circuitos Elétricos Aplicados

Aula 05 –Expansão em Frações

Parciais/Exercícios
Curso Engenharia Elétrica

Universidade Paulista

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Pares Transformados
f(t), t>0 (slide 04/xx)
F(S)
𝑛 𝑛!
𝑡 (n = 1,2,3,...)
𝑆 𝑛+1
𝑛!
𝑡 𝑛 𝑒 −𝑎𝑡 (n = 1,2,3,...)
(𝑆 + 𝑎)𝑛+1

❑ PROPRIEDADES DA TRANSFORMADA DE LAPLACE

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Transformada Inversa (slide 04/22)

❑ Forma Geral do Teorema da Decomposição (Gauss)

Todo polinômio de grau n, n > 1, pode ser decomposto em n fatores do primeiro

grau no UNIVERSO COMPLEXO. Então:

𝑎0 𝑆 𝑛 + 𝑎1 𝑆 𝑛−1 + ⋯ + 𝑎𝑛−1 𝑆 1 + 𝑎𝑛 = 𝑎0 [ 𝑠 − 𝑟1 . 𝑠 − 𝑟2 … 𝑠 − 𝑟𝑛 ሿ

𝑜𝑛𝑑𝑒: 𝑜𝑠 𝑟𝑖 𝑠ã𝑜 𝑎𝑠 𝑟𝑎í𝑧𝑒𝑠 𝑑𝑜 𝑝𝑜𝑙𝑖𝑛𝑜𝑚𝑖𝑜 𝑎 𝑠𝑒𝑟 𝑓𝑎𝑡𝑜𝑟𝑎do (𝑈 = ℂ)

#obs FUNDAMENTAL: No caso da regra prática da Expansão em

Frações Parciais há limitação do Universo. Fatora-se o denominador
no universo real. Quando um DELTA É NEGATIVO num polinômio do
segundo grau, PARA-SE a fatoração.

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Transformada Inversa (slide 05/22)
❑ Expansão em Frações Parciais – REGRA PRÁTICA
➢ PREMISSAS:

( i ): Seja a função Racional dada por sua expressão geral:

𝑁(𝑆) 𝑏0 𝑆 𝑚 + 𝑏1 𝑆 𝑚−1 + ⋯ + 𝑏𝑚−1 𝑆1 + 𝑏𝑚

𝐹 𝑆 = =
𝐷(𝑆) 𝑎0 𝑆 𝑛 + 𝑎1 𝑆 𝑛−1 + ⋯ + 𝑎𝑛−1 𝑆1 + 𝑎𝑛

𝑜𝑛𝑑𝑒
𝑎𝑖 𝑒 𝑏𝑖 𝑐𝑜𝑒𝑓𝑖𝑐𝑖𝑒𝑛𝑡𝑒𝑠 𝑅𝑒𝑎𝑖𝑠; 𝑚 𝑒 𝑛 ∈ ℕ com 𝑛 > 𝑚

(i i): Expressar o denominador D(s), na forma irredutível (universo Real).

Isto é, fatorar D(S) minimamente até que se torne o produto de fatores lineares do tipo
𝑎𝑠 + 𝑏 e/ou o produto de fatores quadráticos do tipo 𝑎𝑠 2 + 𝑏𝑠 + 𝑐.

Agrupe os fatores repetidos (raízes e multiplicidade n) tal que D(S) seja o produto de n
fatores diferentes nas formas (𝑎𝑠 + 𝑏)𝑛 𝑒/𝑜𝑢 𝑎𝑠 2 + 𝑏𝑠 + 𝑐 𝑛 .

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Transformada Inversa (slide 06/22)
▪ Regra A Para cada fator (𝑎𝑠 + 𝑏)𝑛 𝑒𝑚 𝐷 𝑆 , com 𝑛 ≥ 1, a expansão em
frações parciais contém uma soma na forma:

𝐴1 𝐴2 𝐴3 𝐴𝑛
+ 2
+ 3
+ ⋯+ 𝑛
𝑎𝑠 + 𝑏 𝑎𝑠 + 𝑏 𝑎𝑠 + 𝑏 𝑎𝑠 + 𝑏

▪ Exemplo 01
𝑠+4 𝑠+4 𝐴 𝐵 𝐶
𝐹 𝑆 = 3 = 2 . (𝑠 + 2)
= + 2
+
2
𝑠 + 4𝑠 + 5𝑠 + 2 𝑠 + 1 𝑠 + 1 𝑠+1 𝑠+2

▪ Exemplo 02

4𝑠 2 + 7𝑠 + 1 4𝑠 2 + 7𝑠 + 1 𝐴 𝐵 𝐶
𝐺 𝑆 = = 2 = 1
+ 2
+
𝑠3 + 𝑠2 𝑠 (s + 1) 𝑆−0 𝑆−0 𝑠+1

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Transformada Inversa (slide 07/22)
Para cada fator 𝑎𝑠 2 + 𝑏𝑠 + 𝑐 𝑛 𝑒𝑚 𝐷 𝑆 , com 𝑛 ≥ 1, a expansão
▪ Regra B
em frações parciais contém uma soma na forma:

𝐴1 𝑠 + 𝐵1 𝐴2 𝑠 + 𝐵2 𝐴3 𝑠 + 𝐵3 𝐴𝑛 𝑠 + 𝐵𝑛
+ + + ⋯+
𝑎𝑠 2 + 𝑏𝑠 + 𝑐 1 𝑎𝑠 2 + 𝑏𝑠 + 𝑐 2 𝑎𝑠 2 + 𝑏𝑠 + 𝑐 3 𝑎𝑠 2 + 𝑏𝑠 + 𝑐 𝑛

▪ Exemplo 03
9 9 𝐴 𝐵𝑠 + 𝐶
𝐻 𝑆 = 3 = = + 2
𝑠 + 9𝑠 𝑠(𝑠 2 + 9) 𝑠 𝑠 +9

▪ Exemplo 04
𝑆 𝐴 𝐵𝑠 + 𝐶
𝐼 𝑆 = = + 2
𝑠 + 1 . (𝑠 2 + 2𝑠 + 2) 𝑠+1 𝑠 + 2𝑠 + 2

OBS: Tanto para a regra A, como para a regra B, cada 𝐴𝑘 𝑒 𝐵𝑘 é um número real.

Fonte: Swokowski, E. W. – Cálculo com Geometria Analítica. Vol. 1, 2ª edição. Cap. 09, págs.
(597-604). Editora Makron Books, 1995 – São Paulo.
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Transformada Inversa (slide 08/22)
❑ Exemplo 01: encontrar a função do tempo 𝑓 𝑡 = ℒ −1 [𝐹 𝑆 ሿ
𝑠+4 𝑠+4 𝐴 𝐵 𝐶
𝐹 𝑆 = 3 = = + +
𝑠 + 4𝑠 2 + 5𝑠 + 2 𝑠 + 1 2 . (𝑠 + 2) 𝑠+1 𝑠+1 2 𝑠+2

✓ Consultando uma tabela de Pares Transformados verifica-se, a partir da

Expansão em Frações Parciais, que as parcelas da decomposição de F(S) estão
“PRONTAS” para serem convertidas ao domínio do tempo – a menos das
constantes A, B e C.

1 1 1
De fato, 𝑓 𝑡 = A ℒ −1 + 𝐵 ℒ −1 2
+ 𝐶 ℒ −1
𝑠+1 𝑠+1 𝑠+2

𝑒 −1𝑡 𝑡𝑒 −1𝑡 𝑒 −2𝑡

𝑓 𝑡 = 𝐴𝑒 −𝑡 + 𝐵 𝑡𝑒 −𝑡 + 𝐶𝑒 −2𝑡
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Transformada Inversa (slide 09/22)
▪ Cálculo das Constantes A B e C (Primeiro Modo): uso do princípio da igualdade

𝑠+4 𝐴 𝐵 𝐶
= + + , Colocando o lado direito sob
𝑠 + 1 2 . (𝑠 + 2) 𝑠+1 𝑠+1 2 𝑠+2 o mesmo denominador (mmc)

𝑠+4 𝐴 𝑠+1 𝑠+2 +𝐵 𝑠+2 +𝐶 𝑠+1 2 , Cancelando os

= denominadores iguais
𝑠 + 1 2 . (𝑠 + 2) 𝑠 + 1 2 . (𝑠 + 2)

, Aplicando a
2
𝑠+4=𝐴 𝑠+1 𝑠+2 +𝐵 𝑠+2 +𝐶 𝑠+1 distributiva no lado
direito da equação

𝟎𝒔𝟐 + 𝑠 + 4 = A + C 𝑠 2 + 3𝐴 + 𝐵 + 2𝐶 𝑠 + 2𝐴 + 2𝐵 + 𝐶

𝐴+𝐶 =0
A identidade se verifica, se e somente se: ቐ3𝐴 + 𝐵 + 2𝐶 = 1
2𝐴 + 2𝐵 + 𝐶 = 4
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Transformada Inversa (slide 10/22)

𝐴+𝐶 =0 𝐴 = −𝐶
ቐ3𝐴 + 𝐵 + 2𝐶 = 1
2𝐴 + 2𝐵 + 𝐶 = 4
Então, 3 −𝐶 + 𝐵 + 2𝐶 = 1 x (− 1)
−𝐶 + 𝐵 = 1
൝ ⇒ቊ
2 −𝐶 + 2𝐵 + 𝐶 = 1 −𝐶 + 2𝐵 = 4 +

−𝐶 + 𝐵 = 1
⇒ቊ
0𝐶 + 𝐵 = 3 ⟶ 𝐵 = 3

−𝐶 + 3 = 1 ⟶ 𝐶 = 2 e 𝐴 = −𝐶 ⟶ 𝐴 = −2

Logo, 𝑓 𝑡 = −2𝑒 −𝑡 + 3 𝑡𝑒 −𝑡 + 2𝑒 −2𝑡

#Segundo Modo: consulte MÓDULO 03 - Transformada Inversa de Laplace (Expansão

em Frações Parciais), páginas 07 e 08
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Transformada Inversa (slide 11/22)
❑ Exemplo 02: encontrar a função do tempo 𝑔 𝑡 = ℒ −1 [𝐺 𝑆 ሿ

4𝑠 2 + 7𝑠 + 1 4𝑠 2 + 7𝑠 + 1 𝐴 𝐵 𝐶
𝐺 𝑆 = = 2 = 1
+ 2
+
3
𝑠 +𝑠 2 𝑠 (s + 1 ) 𝑆−0 𝑆−0 𝑠+1
✓ Novamente, com uma tabela de Pares Transformados verifica-se, a partir da
Expansão em Frações Parciais, que as parcelas da decomposição de G(S)
estão “PRONTAS” para serem convertidas ao domínio do tempo – a menos das
constantes A, B e C.

1 1 1
De fato, g 𝑡 = A ℒ −1 + 𝐵 ℒ −1 + 𝐶 ℒ −1
𝑠 𝑠 2 𝑠+1

𝑢(𝑡) 𝑡 𝑒 −1𝑡

𝑔 𝑡 = 𝐴 𝑢(𝑡) + 𝐵 𝑡 + 𝐶𝑒 −𝑡
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Transformada Inversa (slide 12/22)
▪ Cálculo das Constantes A B e C (Primeiro Modo): uso do princípio da igualdade

4𝑠 2 + 7𝑠 + 1 𝐴 𝐵 𝐶
= + 2+
𝑠 2 (s + 1) 𝑠 𝑠 𝑠+1

4𝑠 2 + 7𝑠 + 1 𝐴 𝐵 𝐶 𝐴𝑠 𝑠 + 1 + 𝐵 𝑠 + 1 + 𝐶𝑠 2
= + 2+ =
𝑠 2 (s + 1) 𝑠 𝑠 𝑠+1 𝑠 2 (s + 1)

4𝑠 2 + 7𝑠 + 1 = 𝐴𝑠 𝑠 + 1 + 𝐵 𝑠 + 1 + 𝐶𝑠 2

= 𝐴𝑠 2 + 𝐴𝑠 + 𝐵𝑠 + 𝐵 + 𝐶𝑠 2

= 𝐴 + 𝐶 𝑠2 + 𝐴 + 𝐵 𝑠 + 𝐵

𝐶 = −2 Logo,
𝐴+𝐶 =4
∴ ቐ𝐴 + 𝐵 = 7 ⟶𝐴=6
𝐵=1 𝑔 𝑡 = 6 𝑢(𝑡) + 1 𝑡 − 2𝑒 −𝑡
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Transformada Inversa (slide 13/22)
❑ Exemplo 03: encontrar a função do tempo ℎ 𝑡 = ℒ −1 [𝐻 𝑆 ሿ
9 9 𝐴 𝐵𝑠 + 𝐶
𝐻 𝑆 = 3 = = + 2
𝑠 + 9𝑠 𝑠(𝑠 2 + 9) 𝑠 𝑠 +9

✓ Desta vez, apenas a primeira parcela da Expansão em Frações Parciais de

D(S) encontra-se “ajeitada” para ser convertida ao domínio do tempo – a menos
da constante A. A segunda parcela, que envolve as constantes B e C ainda
precisa ser “melhorada”. Para fazer isto antes é preciso calcular as constantes B
e C.
▪ Cálculo das Constantes A B e C (Primeiro Modo): uso do princípio da igualdade

9 𝐴 𝐵𝑠 + 𝐶 𝐴 𝑠 2 + 9 + 𝑠(𝐵𝑠 + 𝐶 )
= + 2 =
𝑠(𝑠 2 + 9) 𝑠 𝑠 +9 𝑠(𝑠 2 + 9)

9 = 𝐴 𝑠 2 + 9 + 𝑠(𝐵𝑠 + 𝐶 )
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Transformada Inversa (slide 14/22)
9 = 𝐴 𝑠 2 + 9 + 𝑠(𝐵𝑠 + 𝐶 )
𝐴+𝐵 =0 𝐵=−1
= 𝐴𝑠 2 + 9𝐴 + 𝐵𝑠 2 + 𝐶𝑠 ∴ ቐ𝐶 = 0
9𝐴 = 9 ⟶ 𝐴 = 1
= 𝐴 + 𝐵 𝑠 2 + 𝐶𝑠 + 9𝐴

Então,

𝐴 𝐵𝑠 + 𝐶 1 −1𝑠 + 0
𝐻 𝑆 = + 2 = + 2
𝑠 𝑠 +9 𝑠 𝑠 +9

1 𝑠
ℎ 𝑡 = ℒ −1 − ℒ −1
𝑠 𝑠 2 + 32

ℎ 𝑡 = 𝑢 𝑡 − 𝑐𝑜𝑠3𝑡
𝑢(𝑡) 𝑐𝑜𝑠3𝑡
= 1 − 𝑐𝑜𝑠3𝑡
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Transformada Inversa (slide 15/22)
❑ Exemplo 04: encontrar a função do tempo 𝑖 𝑡 = ℒ −1 [𝐼 𝑆 ሿ

𝑠
𝐼 𝑆 = 3
𝑠 + 3𝑠 2 + 4𝑠 + 2

Fatoração do denominador : 𝐷 𝑆 = 𝑠 3 + 3𝑠 2 + 4𝑠 + 2

−1 é 𝑟𝑎𝑖𝑧, 𝑝𝑜𝑖𝑠: 3 2
𝐷 −1 = −1 + 3 −1 + 4 −1 + 2 = 0

∴ 𝑠 3 + 3𝑠 2 + 4𝑠 + 2 = 𝑠 − (−1) . (a𝑠 2 + b𝑠 + c)

➢ Os coeficientes do polinômio do segundo grau da fatoração de D(S) pode

ser encontrado pela aplicação do dispositivo prático de Briot-Ruffini.
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Transformada Inversa (slide 16/22)

▪ Briot-Ruffini

+
−1 1 3 4 2
x
1 2 2 // 0

𝑠 3 + 3𝑠 2 + 4𝑠 + 2 = 𝑠 + 1 . (a𝑠 2 + b𝑠 + c)

Paro a fatoração pois

Portanto,
não há raízes reais
𝑠 𝑠
𝐼 𝑆 = 3 2
=
𝑠 + 3𝑠 + 4𝑠 + 2 𝑠 + 1)(𝑠 2 + 2𝑠 + 2
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Transformada Inversa (slide 17/22)
𝑆 𝐴 𝐵𝑠 + 𝐶
𝐼 𝑆 = = + 2
𝑠 + 1 . (𝑠 2 + 2𝑠 + 2) 𝑠+1 𝑠 + 2𝑠 + 2

✓ Novamente, apenas a primeira parcela da Expansão em Frações Parciais de

D(S) encontra-se “ajeitada” para ser convertida ao domínio do tempo – a menos
da constante A. A segunda parcela, que envolve as constantes B e C ainda
precisa ser “melhorada”.

▪ Cálculo das Constantes A B e C (Primeiro Modo): uso do princípio da igualdade

𝑆 𝐴 𝑠 2 + 2𝑠 + 2 + (𝐵𝑠 + 𝐶) 𝑠 + 1
=
𝑠 + 1 . (𝑠 2 + 2𝑠 + 2) 𝑠 + 1 . (𝑠 2 + 2𝑠 + 2)

𝑠 = 𝐴 𝑠 2 + 2𝑠 + 2 + (𝐵𝑠 + 𝐶) 𝑠 + 1

= 𝐴𝑠 2 + 2𝐴𝑠 + 2𝐴 + 𝐵𝑠 2 + 𝐵𝑠 + 𝐶𝑠 + 𝐶

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Transformada Inversa (slide 18/22)

𝑠 = 𝐴𝑠 2 + 2𝐴𝑠 + 2𝐴 + 𝐵𝑠 2 + 𝐵𝑠 + 𝐶𝑠 + 𝐶

= 𝐴 + 𝐵 𝑠 2 + 2𝐴 + 𝐵 + 𝐶 𝑠 + 2𝐴 + 𝐶

𝐴+𝐵 =0 𝐴 = −𝐵
∴ ቐ2𝐴 + 𝐵 + 𝐶 = 1
2𝐴 + 𝐶 = 0

2𝐴 + 𝐶 = 0 → 2𝐴 + 𝐵 + 𝐶 = 1 ⇒ B = 1
𝐴 = −1
2 −1 + 𝐶 = 0 ⟶ 𝐶 = 2

Logo,
𝑆 −1 1𝑠 + 2
𝐼 𝑆 = = + 2
𝑠 + 1 . (𝑠 2 + 2𝑠 + 2) 𝑠+1 𝑠 + 2𝑠 + 2
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Transformada Inversa (slide 19/22)

𝑆 −1 1𝑠 + 2
𝐼 𝑆 = = + 2 E
𝑠 + 1 . (𝑠 2 + 2𝑠 + 2) 𝑠+1 𝑠 + 2𝑠 + 2

✓ Ainda, apenas a primeira parcela da Expansão em Frações Parciais de D(S)

encontra-se “ajeitada” para ser convertida ao domínio do tempo. A segunda
parcela, precisa ser adequada ao uso da tabela 𝑛!
(𝑆 + 𝑎)𝑛+1
Manipulando a expressão E:

𝑠+2 FOCO NOS DENOMINADORES

𝐸= 2
𝑠 + 2𝑠 + 2 DA TABELA DE PARES TRANSFORMADOS

𝑠 2 + 2𝑠 + 2 ≠ (𝑠 + 𝑎)2

𝑠 2 + 2𝑠 + 2 ≠ 𝑠 2 + 𝜔2

𝑠 2 + 2𝑠 + 2 ? (𝑠 + 𝑎)2 + 𝜔2
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Transformada Inversa (slide 20/22)
𝑠 2 + 2𝑠 + 2 = (𝑠 + 𝑎)2 + 𝜔2

𝑠 2 + 2𝑠 + 2 = 𝑠 2 + 2𝑠 + 12 + 12 = 𝑠 + 1 2 + 12 = (𝑠 + 𝑎)2 + 𝜔2

Então, a expressão E, torna-se:

𝑠+2 𝑠+2 A qual, ainda deve ser tratada

𝐸= 2 = para consulta direta à uma tabela!
𝑠 + 2𝑠 + 2 𝑠 + 1 2 + 12

𝑠+2 𝑠+1+1 𝑠+1 1

𝐸= = = +
𝑠 + 1 2 + 12 𝑠 + 1 2 + 12 𝑠 + 1 2 + 12 𝑠 + 1 2 + 12

Agora sim a consulta direta à uma tabela é efetiva.

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Transformada Inversa (slide 21/22)
➢ Voltando à expressão original para I(S), temos:
𝑆 −1 1𝑠 + 2
𝐼 𝑆 = = + 2 E
𝑠 + 1 . (𝑠 2 + 2𝑠 + 2) 𝑠+1 𝑠 + 2𝑠 + 2

𝑆 −1 𝑠+1 1
𝐼 𝑆 = = + +
𝑠 + 1 . (𝑠 2 + 2𝑠 + 2) 𝑠+1 2
𝑠+1 +12 𝑠 + 1 2 + 12

1 𝑠+1 1
𝑖 𝑡 = −1ℒ −1 + ℒ −1 + ℒ −1
𝑠+1 𝑠 + 1 2 + 12 𝑠 + 1 2 + 12

𝑒 −1𝑡 𝑒 −1𝑡 𝑐𝑜𝑠1𝑡 𝑒 −1𝑡 𝑠𝑒𝑛1𝑡

𝑖 𝑡 = −𝑒 −𝑡 + 𝑒 −𝑡 𝑐𝑜𝑠𝑡 + 𝑒 −𝑡 𝑠𝑒𝑛𝑡 = 𝑒 −𝑡 (−1 + 𝑐𝑜𝑠𝑡 + 𝑠𝑒𝑛𝑡)

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Propriedades da Transformada (slide 22/22)
❑ Exercício 01: Encontre as funções f(t).

a)

𝑠2 + 2
b) 𝐹 𝑆 = 3
2𝑠 + 𝑠 2 + 8𝑠 + 4

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