Capitulo 7

ALISE DIMENSIONAL SEMELHAN<::A

reais podem ser solucionados com exatidao pelo emprego exclusivo de metodos analfticos, 0 fmeCDLnlc:aos fluidos tem dependido forte mente de resultados experimentais. Em geral, a solucao de probled "_V;'U'_'u".y".v de analise e informacao experimental. Em primeiro lugar, a situacao do escoamento real e apro'modelo matematico, simples 0 suficiente para fornecer uma solucao, Em seguida, sao feitas medicoes exverificar os resultados analfticos. Baseando-se nessas medicoes, refina-se a analise. Os resultados experimenprocesso iterative. Projetos empfricos, desenvolvidos sem analise, ou a revisao cuidadosa de dados sao muitas vezes de custo elevado e de desempenho inferior ou inadequado . .,.c,.,.........- experimental de laboratorio e simultaneamente dispendioso e grande consumidor de tempo. Um objetivo . informacoes do minima de experiencias. A analise dimensional e uma irnportante ferramenta que quase consecucao desse objetivo. Os parametres adimensionais que obtemos tambern podem ser usados a fim de " .. .,,~_.~para apresentacao, usando-se 0 menor mimero possfvel de graficos. u em um prototipo em tamanho real e impossfvel ou proibitivamente caro (como tanto acontece), o problema e atraves do teste de modelos no laboratorio. Se temos que prever 0 comportamento do medicoes no modelo, e obvio que nao podemos fazer qualquer teste em qualquer modelo. Os escoamentos no ser relacionados por leis de escala conhecidas. Investigaremos as condicoes necessarias para se obter os escoamentos no modelo e no prototipo apes a discussao sobre analise dimensional,

DE ANALISE DIMENSIONAL
renomenos da mecanica dos fluidos depende, de maneira complexa, de parametres da geometria e do escoamento. ;(.clon~;idlere forca de arras to sobre uma esfera lisa, estacionaria, imersa numa corrente uniforme. Que experiencias a 1'~~''''''''\'H'~ para determinar a forca de arrasto sobre a esfera? Para responder a esta pergunta, devemos especificar os '. importantes na determinacao da forca de arrasto. Claramente, esperarfamos que a forca de arrasto dependesse rI,,·."d"r~ (caracterizado pelo diametro, D), da velocidade do fluido, V, e da sua viscosidade, f-L. AMm disso, a massa p, tambem poderia ser importante. Representando a forca de arras to por F, podemos escrever a equacao sim-

= f(D,

V, P, f-L)

ter ignorado parametres dos quais a forca de arras to depende, tais como rugosidade superficial (ou tenhamos dos quais ela nao depende), forrnulamos 0 problema da determinacao da forca de arrasto para uma esfera esta... quantidades que sao tanto controlaveis quanto mensuraveis no laboratorio. uma serie de experiencias para determinar a dependencia de F em relacao as variaveis, D, V, P e f-L. Depois de .. de testes, 0 trabalho poderia comecar.Para obter uma curva de F versus V, para valores fixos de p, p.. ''''-'-'''''" de testes para 10 valores de V. Para explorar 0 efeito do diametro, cada teste seria repetido para esferas de ~.· ·U.""""V~. Se 0 procedimento fosse repetido para 10 valores de pede ti, por sua vez, a aritmetica simples mostrar.. ~ ~,. --.-~ individuais seriam necessaries. Admitindo que cada teste levasse meia hora e trabalhassemos oito horas por . requereria dois anos e meio para ser encerrada, Nao e necessario dizer, poderia haver tambern algumas dificul·P~'>T'lt"",;,.. dos dados. Plotando F versus V, com D como um pararnetro, para cada combinacao de valores de massa .•u",v~"uU'U"', todos os dados poderiam ser apresentados num total de 100 folhas de papel milirnetrado, Na melhor das ~·.· ... '~u,.a,,,, e tais resultados seria limitada. .. d podemos obter resultados significativos com esforco muito menor pelo emprego da analise dimensionaL Confor. Problema-Exemplo 7.1, todos os dados para a forca de arrasto sobre uma esfera lisa podem ser trag ados como uma entre dois parametres adimensionais, na forma

228

7/ANAuSE DIMENSIONAL

E SEMELHAN(A

F _ (PVD) pV2D2 -J; P

A forma da funcao ainda deve ser determinada experimentalmente. Entretanto, em vez de precisarrnos conduzir 1 poderfamos estabelecer a natureza da funcao com a mesma precisao com apenas 10 experiencias, 0 tempo economizaj., de 10 testes, no Ingar de 1Q4, e obvio. Mais importante, ate, e a maior conveniencia experimentaL Nao mais precis amos com 10 valores diferentes de massa especffica e viscosidade, Nem temos que fabricar 10 esferas de diferentes diametros. nas a razdo pVDlp." deve ser variada. Isto pode ser conseguido simplesmente por uma mudanca na velocidade, por o teorema dos Pi de Buckingham e urn enunciado da relacao entre uma funcao expressa em termos de parametros e uma outra, relacionada a primeira, expressa em termos de parametres adimensionais, 0 ernprego do teorema dos Pi de permite-nos desenvolver os parametres adimensionais de modo rapido e facil,

7.2

0 TEOREMA DOS PI DE BUCKINGHAM

e uma funcao de n - I parametres independentes, podemos .

Dado urn problema fisico no qual 0 parametro dependente relacao entre as variaveis de forma funcional, como

onde ql eo parametro dependente, e q2, Q3, ..... q" sao os n - I parametres independentes. relacao funcional da forma equivalente

Matematicamente,

..,v'"~.. >v"

onde g e uma funcao nao-especificada,

diferente

def Para

arras to sobre a esfera escrevemos

a equacao simbolica

F:;;;;f(D, V, p, p.,)

Poderfamos do mesmo modo ter escrito g(F, D, V, p, f.L):;;;; 0

o teorema

dos Pi de Buckingham

[1] declara que: Dada uma relacao entre n parametros

da forma

entao os n parametres podem ser agrupados pressos na forma funcional por

em

l! - III

razoes independentes

adimensionais,

ou parametres

TI, que

on

o nurnero 171 e usualmente, I mas nao sempre, igual ao mimero minimo de dimensoes independentes necessarias para ficar as dirnensoes de todos os parametres, ql' q2' ...... , Qrl' o teorema nao preve a forma funcional de G ou de G,. A relacao fnncional entre os parametres TI independentes, nais, deve ser determinada experimentalmente.
). Os n -. m par.a e.t. o.s 11 n. a. o..s...a. 0 unico s Um_p,adimetroTI nao (independente,caso ..m .r . \ quociente dos outros parfunetros do problema. Por exernplo, se .. ... _ .ele possa ser formado p::.o.:::_r"",-um,~.: ,,."" ~ .

il'" n ::::-,il
6 Z

entao, nem TIs nem 116 e independente dos outros parametres adimensionais. Existem diversos metodos para determinar os parametres adimensionais. xima secao,

Urn procedimento

detalhado

e apresentado

'Veja 0 Problcma-Excmplo

7.3.

DETERMINAC;AO DOS GRUPOS W7.3

229

INA<;AO DOS GRUPOS

seja 0 metodo empregado na determinacao dos parametres adimensionais, comeca-se listando todos os parametres (ou, imaginamos), afetam 0 dado fen6meno de escoamento. Reconhecidamente, alguma experiencia e de valia na da lista. Os estudantes, que nao tem essa experiencia, sentem-se muitas vezes em dificuldades peJa necessidade de U!5,<lllJ''''''''V de engenharia em escala aparentemente muito ampla. Contudo, e diffcil errar se fizermos uma abundante selesuspeitar que um fen6meno depende de um dado parfimetro, inclua-o, Se a sua suspeita for correta, as experiencias o parametro deve ser inclufdo para obter-se resultados consistentes. Se, no entanto, ele for estranho ao fenomeno, um II extra pode resultar; as experiencias, porem, mostrarao que ele pode ser eliminado de consideracao, Por conseguinte, incluir todos os pariimetros que voce juJgue importantes. seis passos listados abaixo delineiam urn procedimento recomendado para determinar os parametres 11: Liste todos os parametres envolvidos. (Seja no mimero de parametros.) Se nem todos os parametros pertinentes forem inclufdos, uma relacao pode ser obtida, mas nao fornecera a historia completa. Se houver inclusao de parametres que na verdade nao tern efeito sobre 0 fenorneno ffsico, ou 0 processo de analise dimensional mostrara que eles nao en tram na relacao buscada, ou entao, um ou mais grupos adimensionais estranhos aos fenomenos serao obtidos, conforme mostrarao as experiencias. Selecione um conjunto de dimensoes fundamentals (prlmarias), p. ex., MLt ou FLt. (Note que, para problemas de transferencia de calor voce tam bern pode precisar de T, para a temperatura, e em sistemas eletricos, de q, para a carga eletrica.) Liste as dimensiies de todos os pariimetros em termos das dimensiies primdrias. (Seja r 0 numero de dimensoes primarias.) Tanto a forca quanta a massa podem ser selecionadas, como uma dirnensao primaria. Selecione, da lista, um ntimero de pardmetros que se repetem, igual ao ntimero de dimensiies primdrias, r, e incluindo todas as dimensoes primdrias. Dois parametres que se repetem nao podem ter as mesmas dimensfies finais diferindo por apenas um unico expoente,p. ex., nao inclua simultaneamente um comprimento (L) e urn momento de inercia de area (L4) como parametres que se repetem. Os parametres repetidos escolhidos podem aparecer em todos os grupos adimensionais obtidos; consequentemente, niio inclua 0 pararnetro dependente entre aqueles selecionados neste passo. Estabeleca equaciies dimensionais, combinando os parametres selecionados no Passo 4 com cada um dos outros parametros, afim de formar grupos adimensionais. (Havera n - m equacoes.) Resolva as equacoes dsimensionais para obter os n - m grupos adimensionais. Yerifique, afim de assegurar que cada grupo obtido e adimensional. Se a massa foi inicialmente selecionada como uma dimensao primaria, e aconselhavel verificar os grupos utilizando a forca como uma dimensao primaria, ou vice-versa . .•.•...•.• . A relacao funcional entre os parametres 11 deve ser determinada experimentalmente. . os parametres 11 adimencionais e ilustrado nos Problemas-Exemplo 7.1 e 7.2. 0 procedimento detalhado para deter-

PLO 7.1 -

Forc;a de Arrasto sobre uma Esfera Lisa

observado na Secao 7.1, a forca de arras to, F, sobre uma esfera lisa, depende da velocidade relativa, V, do diametro da da massa especffica do fluido, p, e da viscosidade do fluido, fL. Obtenha urn conjunto de grupos adimensionais que podem para correlacionarem dados experimentais.

= f (p, V, D, J.t)

para uma esfera lisa.

rnirneros dentro de cfrculos referem-se aos passos do procedimento de determinacao dos parametres IT adimensionais.) V D p J.t II = 5 parametres Selecione as dimensoes primarias M, Let F V D P J.t LM M r = 3 dimensoes primarias t U Lt Selecione os parametros que se repetem p, V, D Entao, II - III = 2 grupos adimensionais resultarao. Estabelecendo equacoes dimensionais, obtemos ML
t~

!::..

230

7/ANALISE DIMENSIONAL

E SEMELHAN<;A

Igualando os expoentes de M, L, e t resulta em M: L.. t: a+I=O - 3a

a=
c=

+ b + c + 1= 0

-2

-I}

Portanto,

F n, =--2-ry

pV D-

+b - 2 = 0

b= -2

De modo analogo,

M: L: t:

(/+1=0 - 3d
=

+ 1- I = 0

1= -1

d=

-I}

Portanto,

D2 =__f!__
pVD

e - 1=0

e= -1
.', i....

@ Verifique usando as dimensoes F, Let

onde [

1 significa

"tern as dirnensoes de", e

11 .Ft L" t 1 il,=--- :--- -=[1] • pVD £2 Ft.? L L

A relacao funcional

II

"

ill

= l(il2),

ou

_F pV2D2

=/(__f!__) pVD

como observado anteriormente. A forma da funyiio,J, deve ser determinada experimentalmente.

EXEMPLO.7.2 -

Queda de

Pressao no Escoarnento Dentro de urn Tubo

A queda de pressao sp, para escoamento permanente, incompressfvel e viscoso, atraves de urn tubo retilineo nonzontaro comprimento do tubo, l, da velocidade media, if, da viscosidade do f1uido, f..L, do diametro do tubo, D, da massa .. f1uido, p, e da variacao media, e, do raio interno (da altura media da "rugosidade"), Determine urn conjunto de grupos . nais que possam ser usados para correlacionar dados.

PROBLEMA-EXEMPLO
DADOS: t1p=

7.2
para escoamento num tuba circular.

I(p,

V,D,I,Il,e)

DETERMINAR:

Urn conjunto adequado de grupos adimensionais.

SOLUC;;AO: (Os mimeros deutro de cfrculos referem-se aos passos do procedimento de deterrninacao dos parametres

n adimensionais.)

@ Escolha as dimensoes prirnarias M, Let @ t1p P p.V I to e

M Lt2 M
L3

<D

t1p

p.

if

IDe

II

= =

7 parflmetros

!::.
f

i L/
\_

3 dimens5es primarias

@ Selecione os parametres que se repetem, p, V, D III = r = 3 parametros repetidos Entao, 11 - m = 4 grupos adimensionais resultarao. Estabelecendo equacoes dimensionais, temos:

1I
I I

DETERMINA<;:AO DOS GRUPOS IT17.3

231

M: O=a+J

L:
t:

0=-3a+b+c-l 0=-b-2

=( (f J Z
(L)f

~J

MDLDrO

a=-I b=-2 c= 0

M: O=d+l L: 0=-3d+e+/-l t: O=-e-l

Portanto, IT, -

d=-i e=-J /=-1

pVD

':!..

IT3=pRV('Di!

=( ;J (7J

IT4= pjf,7kD'e
(LY L=MD LOtD

=( ;Y (7J

(L)' L=MOLOtD

M:

L:

t:

O=g 0=-3g+lI+i+1 0=-11

£13 =D

g=O 11=0 i=-l

M: O=j L: 0=-3j+k+l+l t: O=-k

e Portanto, I14 =D

j=O k=O
/=-1

Portanto,

Verifique, usando as dimensoes F, L, t

IT3=i_:f.=[l
DL I14= ~ :.z=[l] Finalmente, a relacao funcional

pV2
{

/j,p

=I

(fl

1 pVD' D' D

e)
os dados, Discutiremos este resultado em}

Experiencias em muitos laboratories mostrararn que esta relacao correlaciona adequadamente maior detalhe na Seyiio 8.7.1

procecimento delineado acima, onde III e tornado como igual a r (0 menor numero possivel de dimensoes independentes para especificar as dimensoes de todos os parametres envolvidos), quase sempre produz 0 rnimero correto de parameIT adimensionais. Em alguns casos, surgem dificuldades porque 0 rnimero de dimensoes primarias difere, quando as variaveis expressas em termos de diferentes sistemas de dimensoes, 0 valor de m pode ser estabelecido com seguranca determinando-se grau da matriz dimensional; m e igual ao grau da matriz dimensional. 0 procedirnento e ilustrado no Problema-Exemplo 7.3. Os n - III grupos adimensionais obtidos do procedimento sao independentes mas nao tinicos, Se urn diferente conjunto de '''''''n1,,,t,.,~~ que se repetem for escolhido, diferentes grupos resultarao. Uma vez que os parametres que se repetem escolhidos poaparecer em todos os grupos adimensionais obtidos, a . A

se nos lembrarmos que as forcas importantes na dos problemas Da segunda lei de Newton, F = lila; a massa pode ser escrita como III = P ¥ e, visto que 0 volume tern as dimensoes V, entao, qualitativamente, m 0::: pi), A aceleracao pode ser escrita como a :::: do/dt »du/ds, e dar, qualitativamente, a 0::: V2 / L. a forca de inercia, F, e proporcional a pV-V. Se n - In:::: 1, entao urn s6 paramettp adimensional IT e obtido. Neste caso, 0 teorema dos Pi de Buckingham indica que 0 parametro IT deve ser uma constante.

EMPLO 7.3 -

Ascensao Capilar: Uso da Matriz Dimensional

x''''',.uv urn pequeno tubo

e rnergulhadcsauma

poca de lfquido, a tensao superficial causa a formacao de urn meniscus na superficie

232

7/ANAuSE DIMENSIONAL

E SEMELHAN('A

livre, que sobe ou desce dependendo do angulo de contato na interface s6Iido-lfquido-gas. Experiencias indicam que a do efeito capilar, I1h, e uma funcao do diametro do tubo, D, do peso especffico do Iiquido, "/, e da tensao superficial, CT. o mimero de parametros IT independentes que podem ser form ados e obtenha urn conjunto.

'UU'5 11J

'lUa

PROBLEMA-EXEMPLO
DADOS:

7.3

I1h == feD, y, o)
(a) Niirnero de parametres

DETERMINAR:

(b) Avalie urn conjunto.

IT independentes.

SOLU(:AO: (Os mimeros dentro de cfrculos referem-se aos passos do procedimento de determinacao dos parametros IT adimensionais.)

Uquido (Peso especifico Tensao superficial",

= "f
IT)

Q) /j,/z D r a n = 4 parametres @ Escolha as dimensoes primarias (use tanto as dimens5es M, L, t quanto F, L, t para ilustrar @ (a) M,L, t (b) F, L, t I1h Dr a Cf If\.~ ,_
L L __!:!,_;,_ 1

problema da determinacao de

III)

[26

r == 3 dimens5es primaries Entao, perguntamo-nos,

r = 2 dimens5es primaries igual a r?" Verifiquemos a matnz dimensional para descobrir. A rnatriz dimensional

"13 III
I

I1h D
M L

o
]

r
I -2

0
I

I1h D F
L

r
I

cr

oo o
-2

-2 -2

-3 -]

o grau de uma rnatriz e igual

1!
0)=0-(1)(-2)

it ordem do seu maior deterrninante nao nulo.

,!

o
-2 -2 @
m
11 -

-2 -2i 0;
,==4¢ 0

+(1)(-2)=0 :.m==2

)-3
:.m=2

-21

m¢r

111==1' == 2. Escolha D, 'Y como parametres repetidos.

III

= 2. Escolha D, 'Y como parametres repetidos.

m

III

= 2 grupos
. .

adimensionais resultarao.

II -

== 2 grupos adimensionais resultarao,

IT] =Dayb/j,/z =(L)a(

L~2)

(L)=MoLOtD

IT] =Deyf

I1h L=FoLDtD
}

=(Lt(~y
L: t:

M: b+O=O a-2h+l=0· -2b+O=0

b=O
a=-l

F: /=0 L: e-3/+I=O

e=-l

11/Z Portanto, IT I =D

11/Z Portanto, ITI =D

GRUPOS AD1MENSIONA1S DE lMPORTANC1A NA MECAN1CA DOS FLUIDOS/7.4

233

F:h+l:=O

}11==-1

L : g - 3h -1 ==0 g Portanto,

= -2

[12=:; -2-

DY
dimensoes M, L, t

Verifique, usando as

ou

f!J.1z==
D

f(_!!_)
D2y

resultado 6 razoavel, nos aspectos ffsicos. 0 fluido

e estatico:

nao se poderia esperar que

tempo fosse uma dirnensao impor-}

1"""'''''''''' deste

problema

e ilustrar

emprego da matriz dimensional na determinacao do mimero requerido de parametros que

ADIMENSIONAIS

DE IMPORTANCIA NA MECANICA DOS FlUIDOS

varias centenas de grupos adimensionais diferentes, que sao importantes para a engenharia, foram identificados. cada urn desses grupos recebeu 0 nome de urn cientista ou engenheiro proeminente, geralmente daquele que ,pnime:iravez 0 utilizou, Diversos sao fundamentais e ocorrem com tanta frequencia na mecanica dos fluidos que consumiretempo para aprender as suas definicoes, 0 entendimento do seu significado ffsico tambem aumenta a percepcao dos que estudamos. encontradas nos fluidos em escoamento incluem as de inercia, viscosidade, pressao, gravidade, tensao superficial e A razao entre quaisquer duas forcas sera adimensional. Mostramos previamente que a forca de inercia e propor. Para facilitar a formacao de razoes entre forcas, podemos expressar cada urna das remanescentes como se segue:
Forca viscosa

vi. C( Jl du A dy

C(

Jl V D L

C(

pVL

Forca de pressao

(f!J.p)A

cc

(Ap)U gpD

Forca da gravidade = mg

oc

Forca de tensao superficial

(J

L
C(

Porca de compressibilidade = EvA

EvD

de inercia sao importantes na maioria dos problemas de mecanica dos fluidos. A razao entre a forca de inercia e cada uma listadas acima, leva a cinco grupos adimensionais fundamentals encontrados na mecanica dos fluidos, Na decada de 1880, Osborne Reynolds, engenheiro britanico, estudou a transicao entre os regimes laminar e turbulento num Ele descobriu que 0 parametro (que mais tarde recebeu 0 seu nome)
Re= pYD
f1

= YD
v
0

criterio pelo qual 0 regim~oamento pode ser determinado. Experiencias posteriores mostraram que e um parametro-chave para outros casos de escoamento, tambern. em geral,

nllmero de Rey-

234

7/ANAuSE

DIMENSIONAL

E SEMELHANC;:A

onde L e urn comprimento caracterfstico, descritivo da geometria do campo de escoamento. 0 ruimero de Reynolds e a forcas de inercia e viscosas. Escoamentos com "grandes" rnimeros de Reynolds em geral sao turbulentos. Aqueles em que de inercia sao "pequenas" em comparacao com as forcas viscosas sao caracteristicamente escoamentos laminares. Em ensaios com modelos aerodinamicos, e outros, e conveniente apresentar as dados de pressao na forma adimensional.

e« == --.!::E._ ~
1 -p V'2

e form ada, onde

/1pea pressao local menos a pressao de corrente Iivre, e p e V sao propriedades do escoamento em cOlrrp"t.;: Esta razao recebeu 0 nome de Leonhard Euler, rnatematico suico que fez grande parte do trabalho analftico pioneiro em dos fluidos. Euler recebeu 0 credito de ter side 0 primeiro a reconhecer 0 papel da pressao no movimento dos fluidos; as de Euler do Cap. 6 demonstram esse papel. 0 mimero de Euler e a razao entre forcas de pressao e de inercia. (0 fator e zido no denominador para dar a pressao dinamica). 0 numero de Euler e freqlientemente chamado coeficiente de No estudo dos fenomenos de cavitacao, a diferenca de pressao, tsp , e tomada como Sp= p=: Pv' onde p, p, e V sao na corrente lfquida, e p; e pressao de vapor do lfquido 11 temperatura de teste. 0 parametro adimensional resultante e indice de cavitaciio,

0.::'

Ca= p- Pv
1 -p V2

2\

10°0

parametro

William Froude foi urn engenheiro naval britanico. Juntamente com seu filho, Robert Edmund Froude, ele descobriu
V

Fr=--

.fii
0

era significativo para escoamentos COmefeitos de superffcie livre. Elevando

numero de Froude ao quadrado, temos

que pode ser interpretado COmoa razao entre forcas de inercia e de gravidade. 0 comprimento, L, e urn comprimento descritivo do campo de escoamento. No caso de escoamento em canal aberto, comprimento caracterfstico e a agua; mimeros de Froude inferiores a urn indicam escoamento subcrftico, e valores maiores que urn indicam escoamentos o numero de Weber e a razao entre as forcas de inercia e forcas de tensao superficial. Pode ser escrito Como

<mrlPr,..rfl

Na decada de 1870,

ffsico austriaco Ernst Match introduziu

parametro

M=:!... c
onde Ve a velocidade do escoamento e c a velocidade local do som. A analise e experiencias mostraram que 0 niimero de urn parametro-chave que caracteriza os efeitos de compressibilidade num escoamento. 0 mimero de Mach pode ser escrito ou

que pode ser interpretado COmouma razao entre forcas de inercia e aquelas devidas a compressibilidade. Para escoamento te incornpressfvel (sob algumas condicoes mesmo os lfquidos sao bastante compressiveis), c == co de modo que M == O.

7.5

SEMELHANC;A DE ESCOAMENTOS E ESTUDOS EM MODELOS

Para ser de utilidade, urn teste com ~delo deve fornecer dados que possam, por meio de transposicao de escalas, fornecer gas, momentos e cargas dinamicas-que existiriam no prot6tipo em tamanho real. Que condicoes devem ser atendidas para rar-se a semelhanca entre os escoamentos para modele e para prototipo?

SEMElHANc,:A DE ESCOAMENTDS E ESTUDOS EM MODElOS/7.5

235

,
Talvez 0 requisito mais obvio e que 0 modelo\ 0 prototipo devem ser geometricamente semelhantes, A semelhanca geomerequer que ambos ten ham a mesma forma, e que todas as dimensoes lin~ionadas Com correspondimensoes do prototipo por urn fator de escala constante . ... ..segundo requisito e que os escoamentos para 0 modele e para 0 prototipo sejam cinematicameme semelhantes. Dois es.. sao cinematicamente semelhantes quando as velocidades em pontos correspondentes estao no mesmo sentido e rei adoem magnitude por meio de um fator de escala constante. Assim, dois escoamentos cinematicamente semelhantes tambem configurac;:6es de linhas de correntes relacionadas por urn fator de escala constante. Como as fronteiras formam as linhas de 'rlTHollLvlimftrofes,escoamentos cinematicamente semelhantes devem, tambem, se-lo geometricamente. Em principio, a semelhanea cinematica que urn ninel de vento de se<;:ao reta infinita fosse utilizado na obtencao de dados para sobre um objeto, a fim de corretamente modelar 0 desempenho num campo de escoamento infinito. Na pratica, esta restripode ser consideravelmente relaxada, permitindo 0 emprego de equipamento de tamanho razoavel, A semelhanca cinernatica exige que os regimes de escoamento sejarn 0 mesmo para modelo e prototipo. Se efeitos de comre",,1U'U"~U'"'" ou de cavitacao, que podem ate mudar os padroes qualitativos de urn escoamento, nao estiverem presentes no escoapara prototipo, eIes devem ser evitados no escoamento para 0 modelo. Quando dois escoamentos tern distribuicoes de forca tais que tipos identicos de forcas sao para1elas e relacionam-se em magpor urn fator de escala constante em todos os pontos correspondentes, entao, os dois escoamentos sao dinamicamente semes. Os requisitos para semelhanca dinamica sao os mais restritivos: dois escoamentos devem possuir tanto semelhanca geornetriquanta cinematica, para serem dinamicamente semelhantes. A fim de estabelecer as condicoes necessarias para a completa semelhanca dinarnica, todas as forcas que sao importantes no escoamento devem ser consideradas. Assim, os efeitos de forcas viscosas, de forcas de pressao, de forcas de tensao superficial, e por diante, devem ser considerados. As condicoes de teste devem ser estabelecidas de tal forma que todas as forcas importanrelacionem-se pelo mesmo fator de escala entre os escoamentos para 0 modelo e para 0 prototipo. Quando existe a sernelhanca UUl'Ull .... · , os dados medidos num escoamento .. sobre 0 modele podem ser relacionados quantitativamente com as condicoes do es. sobre 0 prototipo. Quais, entao, sao as condicoes para assegurar-se semelhanca dinamica entre os escoamentos para modelo . . prototipo? . 0 teorerna dos Pi de Buckingham pode ser usado na obtencao dos grupos adimensionais que governam urn fenomeno de escoamento; para a consecucao de semelhanca dinamica entre escoamentos geometricamente semelhantes, devemos reproduzir todos os grupos adimensionais, exceto um. Por exemplo, considerando-se a forca de arras to sobre uma esfera no Problema-Exemplo 7.1, cornecamos com

F= 1(D, V,p,ji)

o teorema

dos Pi de Buckingham previa a relacao funcional

pV2D2

=117)

(PVD I

Na Secao 7.4 mostramos que os parametres adimensionais podem ser vistos como razoes entre forcas, Assim, considerando-se escoamentos sobre modele e prototipo, em torno de uma esfera (os escoamentos sao geometricamente semelhantes), eles serao tarnbern dinamicamente semelhantes, se

(PVD) P
Alem disso, se

modele

=P

(PVD)

prototipo

Re modelo entao

= Re prntotipo

F ( P V2D2 J modelo == (F) V2D2 P

protoupo

e os resultados determinados do estudo do modelo podem ser utilizados na previsao do arrasto no prototipo em tamanho real. A forca real sobre 0 objeto, decorrente do fluido, nao e a mesma em ambos os casos, mas 0 seu valor adimensional e. Os dois testes podem ser realizados usando-se fluidos diferentes, se desejado, desde que os mimeros de Reynolds sejam igualados. Por conveniencia experimental, os dados de teste podem ser medidos num ninel de vento no ar, e os resultados podem ser empregados para preverem 0 arrasto na agua, conforme ilustrado no Problema-Exernplo 7.4.

236

7/ANAuSE

DIMENSIONAL

E SEMELHANC;A

em urn transdutor de sonar deve ser previsto, com base em testes em ninel de vento. 0 prototipo, uma esfera diametro, deve ser rebocado a 5 nos (milhas nauticas por hora) na agua do mar, a 5 C. 0 modelo tern 6 in de -L...... a velocidade de teste requerida no ar. Se 0 arras to sobre 0 modelo nas condicoes de teste for 5,58 Ibf, estime 0 arrasto totipo.

o arrasto

EXEMPLO 7.4 -

Semelhanca: Forca de Arrasto sobre urn Transdutor de Sonar

~LUJ.

PROBLEMA-EXEMPLO

7.4

DADOS: Transdutor de sonar a ser testado num ninel de vente. DETERMINAR: (a) V,.. (b) Fp.

'-...___

.c:: ~_r:
Fp
Agllaa5 C

-----"'"Vm

I" -Fm" 5,58 Ibl

Ar

rC.=6in.

SOLm;AO: Uma vez que 0 prototipo opera na agua e 0 teste do modelo deve ser feito no ar, resultados uteis poderao ser esperados somente seas de cavitacao estiverem ausentes no escoamento para 0 prototipoe os efeitos de compressibilidade estiverem ausentes nos testes modelo. Nestas condicoes, ..

teste deve ser conduzido a

para assegurar sernelhanca dinamica. Para a agua do mar a 5 C, p:::: 1,99 slug/ft' e v:::: 1,68 X 10-5 fe/so Nas condicoes do

nrr,tt'i';nr.

v
p

= 5mLn x 6.080 _!!._x~=8 his mi.n. 3.600s = VpDp = 8,44.!!.xlftx

P VI'

44ftls ' =5,02xl05

Re As condicoes de teste com

s 1,68xlO-Sft2

modelo devem reproduzir este mimero de Reynolds. Entao,

Para 0 ar nas CNTP, p= 0,00238 slug/It" e v:::: 1,56 X 10-4 ft2/s. 0 tunel de vento deve ser operado a V '" =Re ~=5,02XlO\ '" D", 1,56xlO-4~x_l_ s

0,5ft

VI11=156ft/s

Esta velocidade baixa 0 suficiente para nos permitir desprezar os efeitos de cornpressibilidade. Nestas condicoes, os escoarnentos para modele e para prototipo sao dinarnicamente semelhantes. Portanto,

r-------------------------------------------~

r, =54,6Ibf
Se esperassemos cavitacao - se 0 domo do sonar fosse operado a alta velocidade proximo 11 superffcie livre da agua-, tados iiteis nao poderiam ser obtidos de urn teste com modelo no ar. {Este problema demonstra
0

calculo de valores para

protdtipo a partir de dados de teste corn modelo.]

SEMELHAN~A DE ESCOAMENTOS E ESTUDOS EM MODELOS!7.5

237

Transdutor de Sonar
m ninel de vento, 0 prototipo, tar, a 5 C. 0 modelo tern 6 in 5es de teste for 5,58 Ibf,

c=

reproduzir todos, menos urn, os grupos adimensionais significativos, a fim de obter sernelhanca dinaescoamentos geometricamente semelhantes . ...... ,htl~f1(1ll do Problema·Exemplo M 7.4, a reproducao do mimero de Reynolds entre modelo e prototipo assegu__ ....""...pnw semelhantes. Testes no ar permitiram a reproducao exata do mimero de Reynolds (0 que tarnbem ninel de agua, para esta situacao). A forca de arrasto sobre uma esfera depende da natureza do escoaPor conseguinte, a semelhanca geornetrica exige que a rugosidade superficial relativa seja a mesma, para .Isto significa que a rugosidade relativa tarnbern e urn parametro que deve ser reproduzido entre as situaprot6tipo. Se admitirmos que 0 modele foi cuidadosamente construfdo, os valores medidos do arrasto, nos ser transferidos por transposicao par escala para prever 0 arrasto nas condicoes de operacao do prototipo. 6 in. :m;:tU(:los modelos, a consecucao de sernelhanca dinamica exige a reproducao de diversos grupos adimensiocom ,/ 1"", '"' 5,581bf acompleta sernelhanca dinamica entre modelo e prototipo pode nao ser atingida, A determinacao da forca a) sabre urn navio de superffcie e urn exemplo de uma dessas situacoes, A resistencia sobre urn navio de superde contata com 0 casco (forcas viscosas) e da formacao de ondas de superffcie (forcas de gravidade). A compIerequer que os mlmeros de Froude e de Reynolds sejam reproduzidos entre modelo e prototipo, tdos titeis poderao ser esperados prever a resistencia causada pela formacao de ondas analiticamente; portanto, deve ser rnodelada, npressibilidade estiverern aUlienrrlliW:,'
~a,.Nlr'"
IUVU~''''

Fr

(L)Yi g III

III

Fr

=--(gLp),l5

VI)

~=(Lm),l5 . Vp Lp

5.02XIQS >,

~olnfigUl:a~i5es e ondas de superffcie dinamicamente semelhantes. d escala do comprimento do modelo, a reproduefio do numero de Froude determina a razao entre velocidades. cinematica pode ser aIterada a fim de fbproduzir 0 numero de Reynolds. Entao, Re m = V,,,L,,, = R e
I'm

= VpLp
PI'

er operado a

-=-», v;
'"''''V''''U<1''''''' cinernaticas de

11m

v", Lilt

i,

o.sn
Iidade, ~semelhantes.

entre veIocidade obtida da reproducao dos mimeros de Froude, a iguaIdade dos mimeros de Reynolds leva a

Porranto,

.1kr (uma escala tipica para comprimento em testes com navios), entao v..!vp deve ser nloo-. A Fig. A.3 mostra unico Ifquido com viscosidade cinematica inferior a da agua, Contudo, e menor de apenas uma ordem de gran; dessa forma, a razao entre viscosidades cinematicas necessaria para duplicar 0 numero de Reynolds nao
fluido viavel para a maioria dos testes com modelos de escoamentos com superffcie livre. A obtencao de mecanica exigiria, entao, urn teste com urn modelo em tamanho real. Entretanto, estudos com model os proinformacoes iiteis, mesmo que a compIeta sernelhanca dinamica nao possa ser obtida, A Fig. 7 J apresenta dados coni um rnodelo de navio, em escaIa 1:80, realizado no Laboratorio de Hidromecanica da Academia Naval dos .O grafico mostra dados do coeficiente de resistencia versus a mimero de Froude. Os pontos marc ados com ----------1li'l{'tl ados a partir de valores da resistencia total medida no teste. imo a superffcie livre da

----------:i&

m modelo. )

da America Latina. de pone. localiza-se no Institute de Pesquisas Tecnologicas de Siio Paulo (IPT), no Depto, Naval. Tem cornprimento de 280 m, largura 1!!IUn<li', lade maxima de 4.50 rn, A velocidade maxima do carro de reboque e 4,5 mfs (9,7 n65). 0 projcto cornecou em 1956 e tem contado com 0 apoio da Marinha de cavitn~o com se,ao de teste de 0,5 mXO.5 rn, velocidade maxima de 7 mls (13.6 065) e prcssiio de operacso entre 0.3 aim e 1,5 atm. para testes com

SEMElHAN(A

DE ESCOAMENTOS E ESTUDOS EM MODELOS/7.S

237

nca Incompleta
.·····~ecessarioreproduzir todos, men os um, os grupos adimensionais significativos, a fim de obter sernelhanca dinaescoamentos geometricamente semelhantes, a$.IlU;U",.IV simplificada do Problema-Exemplo 7.4, a reproducao do mimero de Reynolds entre modele e prototipo asseguI<lI1I""'V", dinamicamente sernelhantes. Testes no ar permitiram a reproducao exata do ruirnero de Reynolds (0 que tarnbem obtido num tunel de agua, para esta situacao). A forca de arrasto sobre uma esfera depende da natureza do escoaUL;UU',,"U'"-""U'''~' Por conseguinte, a semelhanca geornetrica exige que a rugosidade superficial relativa seja a mesma, para prototipo. Isto significa que a rugosidade relativa tambern e um parametro que deve ser reproduzido entre as situae para prototipo. Se admitirrnos que 0 modelo foi cuidadosamente construido, os valores medidos do arrasto, nos ele, poderiio ser transferidos por transposicao por escala para prever 0 arras to nas condicoes de operacao do prototipo. muitos estudos com model os, a consecucao de semelhanca dinamica exige a reproducao de diversos grupos adimensiocasos, a completa semelhanca dinamica entre modelo e prototipo pode nao ser atingida. A determinacao da forca (resistencia) sobre urn navio de superffcie e urn exemplo de uma dessas situacoes. A resistencia sobre urn navio de superdo atrito de contato com 0 casco (forcas viscosas) e da formacao de ondas de superffcie (forcas de gravidade). A compledinamica requer que os numeros de Froude e de Reynolds sejam reproduzidos entre modelo e prototipo. geral nao e possfvel prever a resistencia causada pela formacao de ondas analiticamente; portanto, deve ser modelada.
11l"'U,","V

Fr
m

Vm (L)Y2 g iii

Fr
p

= __ V p_
(gLp)~

lJIV'UU'vUV

de mimeros de Froude entre modele e prototipo requer uma razao entre velocidades de

de garantir configuracoes de ondas de superffcie dinarnicamente semelhantes. Para qualquer escala do comprimento do modelo, a reproducao do rnimero de Froude determina a razao entre velocidades. penas a viscosidade cinematica pode ser alterada a fim de rbproduzir 0 numero de Reynolds. Entao, ,

Re",

;;;;V,,,L,,, ;;;; e ;;;;V"Lp R " v; v;

a condicao
-;;;;--

VIII

v,.

L",

Se utilizarmos a razao entre velocidade obtida da reproducao dos mimeros de Froude, a igualdade dos numeros de Reynolds leva a urna razao entre viscosidades cinematicas de

Se L,jLI' igualar -roo(uma escala tfpica para comprimento em testes com navios), entao V'/VJI deve ser ~ . A Fig. A.3 mostra que 0 mercuric e 0 iinico lfquido com viscosidade cinernatica inferior a da agua, Contudo, e menor de apenas uma ordem de grandeza, aproximadamente; dessa forma, a razao entre viscosidades cinematicas necessaria para duplicar 0 mimero de Reynolds nao pode ser obtida. A agua e 0 iinico fluido viavel para a maioria dos testes com modelos de escoamentos com superffcie livre. A obtencao de completa semelhanca mecanica exigiria, entao, urn teste com urn modelo em tamanho real. Entretanto, estudos com rnodelos proveem, na verdade, informacoes uteis, mesmo que a completa semelhanca dinarnica nao possa ser obtida. A Fig. 7.1 apresenta dados obtidos num teste com urn modelo de navio, em escala 1:80, realizado no Laboratorio de Hidrornecanica da Academia Naval dos Estados Unidos, (*) 0 grafico mostra dados do coeficiente de resistencia versus 0 numero de Froude. Os pontos marcados com quadrados sao cal cui ados a partir de valores da resistencia total medida no teste.

(*)0 unico tanque de pro vas d. America Latina, de porte, Iocaliza-se no Institute de Pesquisas Tecnologicas de Suo Paulo (lPT), no Depto, Naval. Tern cornprimento de 280 m, largura maxima de 6.60 m e profundidade maxima de 4,50 m. A velocidade maxima do carro de reboque 4,5 mls (9,7 nos), 0 projeto cornecou em 1956 e tern contado com 0 apoio du Marinha do Brasil. H:1 ainda urn tunel de cavita9ao COm se,ao de teste de 0,5 mXO,5 m, velocidade maxima de 7 mls (13.6 n65) c prc5SUOde operacao entre 0,3 31m e 1,5 atm, pam testes com modelos de helices. (N.T_)

238

7/ANALISE DIMENSIONAL

E SEMELHAN<;:A

0,008 .-E!!-J---r-1---r-1--.,.-

O,n_

1--.,.1----.1----.

0,006 fro '0 c:

'Q)

.;;; 0,004 f-

0;

~
Q)

c: ., :2 a;

0,002 f-

o
0,000

ro
1 1 1 I I

-0,002 0,000

0,100

0,200

0,300

0,400

0,500

Q,600

Numero de Froude

Fig, 7.1 Dados obtidos em testes com modelos em escala 1 :80 da fragata de mfsseis guiados da Marinha dos Estados Unidos Perry (FFG-7). (Dados do Laboratorlo de Hidrornecanica da Academia Naval dos Estados Unidos. Cortesia do Prof. Bruce

A resistencia de navios em tamanho real pode ser calculada a partir de resultados de testes com modelo, usando-se 0 procedimento: A configuracao das ondas de superffcie, e assim a resistencia por formacao de ondas, e reproduzida, modelo igual a do prot6tipo, para mimeros de Froude correspondentes, A resistencia viscosa no modelo e estimada metodos analfticos do Cap. 9 (os coeficientes estimados de resistencia por atrito estao assinalados na Fig. 7,1 pelos resistencia por formacao de ondas do modele e calculada como a diferenca entre a resistencia total e aquela, estimada, atrito (os coeficientes estimados de resistencia por formacao de ondas para 0 modelo estao assinalados como cfrculos), A resistencia por formacao de ondas do prototipo e calculada transpondo-se por escala 0 mimero de Froude, se os coeficientes de resistencia por formacao de ondas para modelo e prot6tipo. as pontos assinalados como cfrculos na para 0 prototipo, sao identicos aos coeficientes para 0 modelo, para mirnercs de Froude correspondentes. A parcela da total devida ao atrito com 0 casco, calculada analiticamente para 0 prototipo, que e mostrada na Fig. 7.2 pelos losangos, e da aos coeficientes de resistencia per formacao de ondas, com a escala devidamente introduzida, para se prever finalmente ficientes de resistencia total do prototipo.C")

0,006
ro '0 c:
.Q)

'iii

1il

~
<l>

c: .!O! .!'!

0,002

a; o o
0,000

Numero de Froude

Fig. 7.2 A reslstencia de urn navio em tamanho real prevista por testes com mode 10. (Dados do Laborat6rio demia Naval dos Estados Unidos. Cortesia do Prof. Bruce Johnson.)

de Hidrornecan

(*)0 procedimenlO descrito esta slmpllflcado; ainda se consideram as reslstencias dos apendices (podcndo-se testar modelos com apendlces) do Casco e, no projeto. a do incorporado a proa da maioria dos navios visa a reduzir a rcsistencia causada pcla formaciio de ondas. 0 prirnelro de que se tern noticia foi instal ado no encouracado USS . . 1907.Somcnte entre as decadas de 1950e 1960as pesquisas permitiram gue fossern empregados mais amiude. Conscgucm-se reducoes na potencia instalnda de ate 20%.Os em geral nariz esferico ou clitico. (N.T.) ..'.'

SEMELHANC;A DE ESCOAMENTOS E ESTUDOS EM MODELOS/7.5

239

de Reynolds nao pode ser reproduzido para testes com modelos de navios de superffcie, 0 eomportamento da eo mesmo para modelo e prototipo, 0 mimero de Reynolds do modele e apenas (L,/Lp)3f2 daquele do prototipo, .,A'''''''UV do escoamento laminar da camada-limite no modelo e maior de urn fator correspondente, 0 metodo acima ),UI'"11I1'v que 0 comportamento da camada-limite pode ser transportado par fator de escala. Para fazer isto possfvel, a camae "desencadeada", ou "estirnulada" a tornar-se turbulenta num local que corresponda ao comportamento do real. Pequenos pregos, ou "tach as" , foram utilizados para estimular a camada-limite para os resultados com modelo eseiuuvv na Fig. 7.1"".,~,,rf'lr de correcao 6 algumas vezes adicionado aos coeficientes para tamanho real, ealculados a partir dos dados de testes. ritt'1,,.:I,>VOl' em consideracao a rugosidade, a ondulacao e a falta de uniformidade que inevitavelmente sao rnais pronunciadas no do que no modele. Comparacoes entre as previsoes resultantes de testes com modelos e medicoes feitas em provas de onavio sugerem uma precisao global dentro de mais ou menos 5 par cento [2]. rulmero de Froude e urn importante parametro na modelagem matematica de rios e portos, Nessas situacoes nao e pratico completa semelhanca. 0 emprego de uma escala razoavel para 0 modele levaria a profundidades de agua extremamente peAs forcasviscosas e as de tensao superficial teriam, relativamente, efeitos muito mais pronuneiados no escoamento para 0
L«u, .... "'''~

Fig. 7.3 Autom6vel em tamanho real submetido a teste no tunel de vento de 5,4 mXl 0,4 m no Centro Tecnologico da General Motors, Warren, Michigan. (Fotografia, cortesia da General Motors.)

240

7/ANAuSE DIMENSIONAL

E SEMElHAN(A

modele do que para 0 prototipo, Consequentemente, diferentes escalas para os comprimentos sao empregadas nas dire90es e horizontal. As forcas viscosas no escoamento mais profundo para 0 modele sao aumentadas por meio de elementos Jirlln.~'n rugosidade. A enfase na economia de combustfvel tornou a reductio do arrasto aerodinamico importante para autornoveis, onibus. A maior parte do trabalho sobre 0 desenvolvimento de configuracoes de baixo arrasto e feita empregando-se os modelos. Tradicionalmente, os modelos de autom6veis tern side construfdos na escala de 3/8, na qual urn modele de urn real tern uma area frontal de aproximadamente 0,3 m2• Desta forma, os testes podem ser feitos nurn ninel de vente com reta de 6 rrr' ou maior. Na escala, 3/8,urna velccidade do vento de ISO mph e necessaria para modelar urn prototipo limite legal de velocidade. Assim, nao hi problema quanto aos efeitos da compressibilidade, mas os testes sao caros, e os levam muito tempo para serem construfdos. A Fig. 7.3 rnostra urn grande ninel de vento (as dimensoes da secao de teste sao 5,4 rn de altura, 10,4 m de largura e 2 de comprimento; a velocidade maxima do ar e 250 krnlh com 0 tune] vazio) usado pel a General Motors para testar .. escala 1:1 em velocidades de estrada. A grande secao de teste permite 0 emprego de autornoveis saidos da linha de nrf\t1I1,..;;; maquetes de argila em tamanho real com as linhas de carroceria propostas. A velocidade relativamente baixa permite a do escoamento, usando-se tufos ou correntes de fumaca.? Empregando "modelos" em tamanho real, os estilistas e engenheiros trabalhar juntos em busca de resultados otimos. . E mais diffcil obter sernelhanca dinarnica em testes de caminhoes e 6nibus; os modelos devem ser feitos em escalas do que as usadas para automoveis.' Uma escala grande para testes de caminh5es e 6nibus e 1:8. Para se obter uma completa lhanca dinamica pela reproducao do numero de Reynolds, nesta escala, seria necessaria uma velocidade de teste de 440 introduziria efeitos indesejaveis de compressibilidade, e os escoamentos para modelo e para prot6tipo nao seriam cir iemancame semelhantes. Felizmente, os carninhoes e os onibus saO objetos "rornbudos". Experiencias mostram que acima de urn certo de Reynolds, 0 seu arrasto nao-dimensional toma-se independente do mimero de Reynolds [5]. Embora a semelhanca nlio pleta, dados medidos de testes podem ser transportados por escala a fim de preverem as forcas de arras to sobre 0 prototipo, cedimento e ilustrado no Problema-Exemplo 7.5. Para detalhes adicionais sobre as tecnicas e aplicacoes da analise dimensional consulte [6-9].

EXEMPLO 7.5 -

Semelhanca Incompleta: Arrasto Aerodlnamico sobre um Onibus

Velocidade do Ar (m/s) Forca de Arrasto (N)

Os seguintes dados de teste num ninel de vento, de urn modelo em escala 1: 16 de urn onibus, estao disponiveis: 18,0 3,10 21,8 4,41 26,0 6,09 30,1 7,97 35,0 10,7 38,5 12,9 40,9 14,7 44,1 16,9 46,7 18.9

Usando as propriedades do ar-padrao, calcule e trace urn grafico do coeficiente adimensional de arrasto aerodinamico, CD-

FD tPV2A

0 mimero de Reynolds, Re ::::: wilL, onde w e a Jargura do modelo. Determine a velocidade minima de teste acima d pV CD permanece constante. Estime a forca de arrasto aerodinamico e os requisitos de potencia para 0 vefculo prototipo a 100 largura e area frontal do prototipo sao 8 ft e 84 ft2, respectivamente.)

versus

PROBLEMA-EXEMPLO
DADOS:

7.5

Dados de urn ttinel de vento, onde foi testado urn modelo de onibus. As dimensoes do prot6tipo sao largura de 8 ft e area de 84 ft2. A escala do rnodelo e 1: 16. 0 fluido de teste foi 0 ar-padrao, (a) Calcule e trace urn grafico do coeficiente de arrasto aerodinamico, CD =FDI-j-pV2A,

DETERMINAR:

versus

mirnero de

(b) Determine a velocidade acima da qual CD e constante, (c) Estirne a forca de arrasto aerodinarnico e a potencia requerida para

Re = pVw/,u.

vefculo real a 100 kmlh.

SOLU~AO:
A largura do modelo

'Uma mistura de nitrogenio liquido e vapor" utilizada para produzir filetes de "fumuea" que evapornrn e nilo entopern as finas rnalhas das telas usadas pam reduzircm 0 nfvel de no uinel. As linhas de filete podern ser feitns "coloridas" nas fotograflus pela colocacao de urn filtro sobre a Iente da rnaquinu fotografica, Esta, e outras recnicas paro a
escoarncnto Sao npresentadas em detalhe em [3] e [4].

'0 comprimento do vefculo e particularmente importante, quando testado com grandes angulos em rcla,ao 11 dire,ao do escoamento para simular Consideracoes de bloqueio do ninel llmltam 0 iamanho aceinlvcl do modele. Veja [5) para as pniticas recnrnendadas.

0 comportamento

sob

SEMELHAN~A DE ESCOAMENTOS E ESTUDOS EM MODELOSl7.5

241

C _ 53,3Fo(N)
0-

[V(mls)P

de Reynolds pode ser calculado como

Re= pVw:=: Vw = V~xO,152mx u u s Re=I.05 x 104

valores calculados sao assinalados na seguinte figura:
V(mls)

s 1,45 x 1O-5m2

Nurnero de Reynolds do modelo, Rem (X10i"5)

CDm versus Rem

o tracado

rnostra que 0 coeficiente de arrasto do modele torna-se constante em Co,,,= 0,463 acirna de Re.;> 4X lOs, 0 que corresponde a uma velocidade do ar de aproximadamente 40 mls. Como 0 coeficiente de arrasto independente do mimero de Reynolds acima de Re>=4xI05, entao, para 0 vefculo prototipo, (Re=4,5 x !O~),CD =0,463. A forca de arrasto no vefculo em escala real e

FDp"" CDtpV}A"

;:;:0,463 x 1,23 kg (100 km xI.OOO ~x 2 m' h km 3.600s

X

_h_)2

84ft2

x'

(03048)2

-x--

m! ftl

N 'S2

kg-rn

Fop:: 1,71kN

A potencia correspondente

necessaria para veneer

arrasto aerodinamico

C;;"=FD"V,,

= I' 71xlQ'
9J,,=47.6kW

N 100 km 1000 m h X -x' -x---x--W's h km 3.600s Nvm

Este exempJo ilustra a aplicacao de dados obtidos em testes com rnodelos numa situacao em que 0 arrasto adimensional e acima de urn certo ruimero de Reynolds (0 Recommended Practice da SAE [5J sugere Re ~ 2 X 106 para testes corn onibus e carninhoes). Nesta situacao, nao necessario reproduzir 0 rnimero de Reynolds do prototipo para obter dados uteis dos testes.

=:

242

7!ANAuSE DIMENSIONAL

E SEMELHAN(A

7.5.2

lei das Escalas com Parametres Multiplos Dependentes

Em algumas situacoes de importancia pratica podera haver mais de um parametro dependente. Em tais casos, os grupos nais devem ser formados separadamente para cada parametro dependente. Como exemplo, considere uma bomba centrffuga tfpica, A configuracao detalhada do escoamento dentro de uma __ "'V'''Ul com a vazao em volume e a velocidade, 0 que afeta 0 seu desernpenho. Os parametres de desempenho de interesse n.- •.~w" mento de pressao (ou altura de carga) desenvolvido, a potencia absorvida requerida e a eficiencia da maquina rnedida sob de operacao especifica." As curvas de desempenho sao geradas variando-se urn pararnetro independente tal como a vazao em" -, me. Assim, as variaveis independentes sao ' "" do,As'Yariaveis-dependentes-sao...aL~iv~l"sa~_q!L~II.t~Q.ades.de~mpenho.deinteresse. A determinacao de parametres independentes comeca das equacoes simb61icas para a dependencia da altura de carga, H por unidade de massa, UIt2), e potencia, rJP, com relacao aos parametres independentes, dada por
H = gl (Q,p,w,D,fl)

o emprego

direto do teorema dos Pi fornece

coeficlente de altura de carga e

coeficlente de potencia, adimensionais,

adimensional QlwD3 nestas equacoes e 0 coeficiente de escoamento. 0 parametro adimensional pwD2 / fl(=pVD de mimero de Reynolds. A altura de carga e a potencia, numa bomba, sao desenvolvidas por forcas de inercia, Tanto a configuracao do i>~,'n~,"""·nr.n interior de uma bomba, quanto 0 seu desempenho variam com a vazao em volume e a velocidade de rotacao. 0 desempenho e de prever analiticamente, exceto no ponto de projeto da bomba; por isso, e medido experirnentalmente, Curvas caracterfsticas cas, oriundas de dados experimentais obtidos com testes de uma bomba centrifuga a velocidade constante, sao mostradas na 7.4 como funcoes da vazao em volume. As curvas de altura de carga e de potencia na Fig. 7.4 sao ajustadas e suavizadas, " por pontos marcados a partir de dados medidos. A curva de eficiencia e ajustada atraves de pontos calculados a partir dos eficiencia maxima geralmente ocorre no ponto de projeto. A completa semelhanca nos testes de desempenho de bomb as exigiria coeficientes de escoamento e rnimero de identicos. Na pratica, verificou-se que os efeitos viscosos sao relativamente sem importancia quando duas maquinas zeometnc mente semelhantes operam sob condicoes de escoamento "simi lares" . Assirn, das Eqs. 7.1 e 7.2, quando

o parametro e uma forma

--""-miD?
segue-se que

QJ

Q2

mlD?

H Hz ---=-J

w~Df
rJ/'J

miDi
qp2

PJwtDI

p2m~Di

A observacao empirica de que os efeitos viscosos sao sem irnportancia sob condicoes sirnilares de escoamento permite emprego das Eqs. 7.3 a 7.5 para transporter, por esc ala, as caracterfsticas de desempenho de maquinas para diferentes condis:-oes

'A eficiencia e definida como a razao entre a potencia fornecida ao fluido e U potenciu absorvida, 1] = '!PrlP,b' Para escoarncnto Incornpressfvel. a equacao da energia rcduz-se a '!l' (quando a altura de carga e express a em energia por unidade de massa), au a?P = pgQH (quando a altura de carga e cxpressa em energia por unidadc de peso).

SEMELHAN<;:A DE ESCOAMENTOS

E ESTUDOS EM MODELOS/7.5

243

Vazao em volume --_

Fig. 7.4 Curvas caracterfsticas

tfpicas para bomba centrffuga

testada a veloddade

constante.

quando se varia 0 diametro ou a velocidade, Esses titeis relacionamentos, por efeito de escala,' sao conhecidos como das bombas ou ventiladores. Se as condicoes de operacao de uma maquina forem conhecidas, as de qualquer outra maquina geometricarnente semelhante, podem ser determinadas, variando-se Dew, de acordo com as Eqs. 7.3 a 7.5. Urn outro parametro uti! de bomba pode ser obtido eliminando-se 0 diametro da maquina das Eqs. 7.3 e 7.4. Designando Ql 0) D3 e III = H /0)2 D2 , entao, a razao Il~/2 / Il~/4 e urn parametro adimensional; este pararnetro e a velocidade especifica, N" (7.6) especffica, como definida na Eq. 7.6, e urn para metro adimensional (desde que a altura de carga total, H, seja expressa de energia por unidade de rnassa). Voce poderia pensar na velocidade especffica como a velocidade requerida para uma altura de carga unitaria a uma vazao em volume unitaria, Uma velocidade especffica constante descreve COIIOI.:;oe:s operacao de maquinas geometricamente semelhantes com condicoes de escoamento similares. de Embora a velocidade especifica seja urn parametro adimensional, e pratica comum usar-se urn conjunto conveniente de uni" porem inconsistente, na especificacao das variaveis io, Q e H. Quando isto e feito, a velocidade especffica deixa de ser urn nm·;;rrlPr.',.., sem unidades, e a sua magnitude depende das unidades usadas para calcula-la, Unidades tfpicas, utilizadas na pratica de "'''t,''''''''U''U dos Estados Unidos para bombas, sao rpm para t», gpm para Q, e pes (energia por unidade de peso) para H. Nestas <iunlOaloe:s, velocidades especfficas "baixas" significam 500<Ns<4.000, e "altas" significam 10.000 <N,<15.000. 0 ProblemaLA.Ci111I.JIV7.6 ilustra 0 emprego das leis de escala das bombas e do parametro velocidade especifica. Maiores detalhes sobre calculos vH.,vH.J.<"'v especffica e exemplos adicionais das aplicacoes as maquinas hidraulicas sao apresentados no Cap. 11.
VlOl'UI,..,·Ua."v

u,uU"'~v"

iCC-,-,.""_

EXEMPlO 7.6 -leis

das Bombas

Uma bomba centrffuga tern uma eficiencia de 80 por cento na sua velocidade especffica 'de projeto de 2.000 (unidades de rpm, gpm e pes). 0 diametro do impeJidor e 8 in. Nas condicoes de escoamento do ponto de projeto, a vazao em volume e 300 gpm de agua a 1.170 rpm. Para obter uma vazao em volume maior, a bomba deve receber a instalacao de urn motor de 1.750 rpm. Use as "leis" das bombas para determinar as caracteristicas de desempenho do ponto de projeto na velocidade mais alta. Mostre que a velocidade especffica permanece constante para velocidade de operacao mais alta. Determine a potencia requerida do motor.

PROBlEMA-EXEMPlO 7.6
DADOS:
Bomba centrffuga com velocidade especffica de projeto de 2.000 (em unidades de rpm, gpm e pes). 0 diametro do impeJidor e D :;; 8 in. No ponto de projeto da bomba, as condicoes de escoamento sao w = 1.170 rpm e Q = 300 gpm, com agua, Use as "leis" das bombas para determinar, para condicoes similares de escoamento a 1.750 rpm: (a) As caracterfsticas de desempenho. (b) A velocidade especffica. (c) A potencia requerida do motor.

DETERMINAR:

SOLUC,":AO:
Das "leis" das bombas, Q/wDJ

= constante:

entao

'Maiores detalhes sobre analise dimensional.

projcto c curvas de desernpenho

de maquinas hidr:\ulicas sao npreseruados

no Cap. II.

244

7/ANALlSE DIMENSIONAL

E SEMElHANC;:A

Q2 ==

Q[

_W_2 (_D_ WI DJ
WI

Z)3 == 300 gpm (_I. 7_5_0(1)3 == 449 gpm )

1.170

f--------------.:2',
=

A altura de carga da bornba nao especificada em Usando as unidades dadas e a definicao de N"

== 1.170 rpm, mas pode ser calculada a partir da velocidade especifica, N"

logo

1/2 )4/3 HI == ( WI~; '"

21, 9ft

Entao, H/w2/D2 =::constante; logo,

H2 = HI (WZ
(01

)2 (D2 )2 ;;::21,9ft(
DJ

1.750)2 (I)Z =::49,Oft

1.170

f-----------___:

x---x-----x--~-60s slug-ft 550ft·lbf

min

lbf

'S2

hp-s

'2P1 =::1,66 HP
Mas

'2PlpwJD5 ::

constante; logo,

'2P2 "" '2PJ (PZ )(

PI

W2 WI

)3 (D2 )5 ::I,66HP(1)(
DJ

1.750)3
1.170

(1)5 = 5,55HP

~---------------,-;"c':

A potencia absorvida, requerida, po de ser calculada como

Assim, urn motor de 7,5 HP (a mais proxima potencia de padrao comercial, e maier) provavelmente A velocidade especffica em w2 :: 1.750 rpm

seria especificado.

wQI/2 Ns ;;::~:: H .

1. 750(449)1/2
(49,0) 3/4

2.000 ~

---'..".."

Este exemplo ilustra a aplicacao das "leis" das bornbas e da velocidade especffica para a transferencia de dados de desempenho. As. "leis" das bombas e ventiladores sao largamente empregadas na industria para transferir os desernpenhos de famflias de maquinas partindo de uma s6 curva de desempenho, e para especificar a velocidade de acionarnento e a potencia, em aplicacoes de maquinas, .•.

7.5.3

Comentarios sobre Testes com Modelos

Ao descrever os procedimentos adotados nos testes com modelos, tentamos nao inferir que esta atividade e uma tarefa ",,·[lII,L"".,'1· automaticamente fornece resultados facilmente interpretaveis, precisos e completos. Como em todo trabalho experimentat, necessaries planejamento e execucao criteriosos para que se obtenham resultados validos. Os model os devern ser construfdos . dadosa e precisamente, devendo incluir suficienres detalhes em areas criticas para 0 fen6meno sob avaliacao. Balances "':;" uu'w .... cas ou outros sistemas de medicao de forcas devem ser alinhados e calibrados corretamente. Devem ser idealizados me~to(10S montagem que oferecam rigidez adequada enquanto permitem Iiberdade de movimentos ao modelo, sem interferir corn. 0 que se procura medir. As referencias [10-12J sao consideradas as fontes de referencias-padrao para detalhes sobre as recnicas testes em ttineis de vento. Tecnicas mais especializadas para testes de imp acto de agua sao descritas em [13]. As instalacoes experimentais devem ser projetadas e construidas cuidadosamente. A qualidade de urn escoamento num de vento deve ser documentada. 0 escoamento na se<;ao de teste deve ser tao uniforme quanto possfvel (a menos que se simular urn perfil especial, como uma camada-limite atmosferica), isento de angulos e com 0 rnfnirno de redemoinhos. Se rirem com as medicoes, as camadas-limite nas paredes do uinel devem ser removidas por succao ou energizadas por VCIIL"''''''"·~· gradientes de pressao na secao de teste de urn ttinel de vento podem causar leituras erroneas da forca de arrasto, devido as de pressao na direcao do escoamento.

AS EQUA(:OES

DIFERENClAIS BAslCAS EM FORMAS ADIMENSIONAISJ7.6

245

lH""«'~'''''V'~V

especiais sao necessarias para condicoes incomuns ou para requisitos de teste especiais, particularrnente para se ntimeros de Reynolds. Muitas instalacoes sao tao grandes ou especializadas que nao podem ser mantidas por laborarmverstcanes ou pela industria privada. Alguns exemplos incluem [14-16]:

Nacional de Aerodinamica em Escala Real, NASA, Centro de Pesquisa Ames, Moffett Fields, California. de vento, acionados por sistema eletrico de 125.000 HP: . de teste com 40 ft de altura por 80 ft de largura (12 m X 24 m); maxima velocidade do vento de 300 nos. de teste com 80 ft de altura por 120 ft de largura (24 m X 36 m); maxima velocidade do vento de 137 nos (ilustracao da da 4.a edicao norte-americana deste livro). dos Estados Unidos, Centro de Pesquisas David Taylor, Carderock, Maryland. de provas de alta velocidade, com 2.968 ft de comprimento, 21 ft de largura e 16 ft de profundidade. 0 carro de rebotrafegar a velocidade de ate 100 nos enquanto mede cargas de arras to ate 8.000 lbf e cargas laterais ate 2.000 Ibf. de cavitacao de 36 in de pressao variavel, com maxima velocidade de teste de 50 nos a pres sao entre 2 e 60 psia, c:'·~.l1"LaIa,<V'J" para escoamento antieco, com escoamento calmo, de baixa turbulencia, em secao de teste de jato aberto de 8 ft por 21 ft de comprimento. 0 rufdo do escoamento na velocidade maxima de 200 ft/s e menor do que aquele de uma normal. de Engenheiros do Exercito dos Estados Unidos, Sausalito, California. lYH' .... ."O> da Baia de San Francisco " e do Delta, com pouco mais de urn acre de area, escala horizontal de 1: 1.000 e escala de I: 100; capacidade de bombeamento de 13.500 gpm; emprego de agua doce e salgada e simulacao de mare. Centro de Pesquisas Langley, Hampton, Virginia. Instalacoes Transonicas Nacionais (NTF) com tecnologia criogenica (temperatura tao baixa quanta -300 F) para reduzir a 'viscosidade do gas, elevando 0 mirnero de Reynolds de urn fator 6, enquanto diminui a metade a potencia de acionamento.(*)

.'As Equacoes Diferenciais Basicas em Formas Adimensionais

exito na utilizacao do teorema dos Pi de Buckingham e determinado pela sabedoria com que selecionam os parametres. Se conjunto completo for escolhido, os resultados serao completos. Se uma importante variavel for omitida, os resultados serao significado. Variaveis adicionais podem ser incluidas se houver qualquer incerteza. Com 0 ganho de experiencia sobre os fen{"n"''''~ de escoamento dos fluidos, 0 processo de selecao toma-se mais facil. A experiencia tambem prove maior entendimento o significado fisico de cada grupo adimensional. Urn enfoque mais rigoroso e amplo, na determinacao das condicoes sob as quais dois escoamentos sao semelhantes, e utilizar uacoes diferenciais que os governam e as respectivas condicoes de fronteira. A semelhanca pode ser obtida quando dois fenoffsicos sao governados por equacoes diferenciais e condicoes de fronteira que tern as mesmas formas adimensionais. A se""01",,,,,\, ... dinamica e garantida pela reproducao dos coeficientes adimensionais das equacoes e das condicoes de fronteira, entre nr,.,tAt;,.." e modelo. . Como exemplo do processo de tomar adimensionais as equacoes diferenciais basicas, considere 0 escoamento perrnanente, e bidimensional no plano xy. Admita que a gravidade atua no sentido negativo da direcao y. A equacao para a conservacao da massa e (7.7) ...... equacoes de Navier-Stokes (Eqs. 5.27) reduzem-se a 'as

dP p u-+u- =--+j1 dX dP p u-+u- =-pg--+j1 i3y

au au) . ( dX i3y

2u (a-+- d2U)
dX2 i3y2

(7.8)
2

(audX au) i3y

(a-,-+-u aa:i u) dX2

(7.9)

Para tomar estas equacoes adimensionais, dividamos todos os comprimentos por urn comprimento de referencia, L, e todas as velocidades por uma velocidade de referencia V.. , que usualmente e tomada como a velocidade de corrente livre. Tomemos a pressao adimensional, dividindo por pV;,(duas vezes a pressao dinamica de corrente livre). Denotando as quantidades adimensionais por asteriscos, obtemos x

• =x

y.

=1.

=V",

II

u =-

1)

V",

(7.10)

(*) Alguns tanques de provas dispdern de geradores elctronicos de ondas, Alem do tanque de provas do I.P .T. de Silo Paulo, espccializado em testes com modelos de navies e estruturas

ocellnicus, que tambcm dispoe de um uinel de cavita,ao para ensaios com modelos de helices, citado em nota anterior, merccc ser mcncionado. no Brasil. 0 Centro Tecnol6gieo de Hidraulien de Suo Paulo. on rnuitos anos renlizando estudos com modelos de rios, canais, portos, barragcns etc. A cxtinta Portobras dlspunha do INPH. Instituto Nacionul de Pesquisas Hidroviarias, no Rio de Janeiro. hoje sob a Cia. Docas do Estado do Rio de Janeiro. (N.T.)

246

7!ANAuSE DIMENSIONAL E SEMElHANr;:A

A fim de ilustrar

procedirnento de tornar adimensionais as equacoes, considerar dois termos tipicos delas,

-Il-

V; ~dll~
L

ax'

Seguindo-se este procedimento, as Eqs, 7.7,7.8 e 7.9 podem ser escritas

V",au' + V", du' ;::: 0 Lax' L CJy'
--

pV! ( II ,au' au') :=-----+-pV; ap' j.lV", (a2U' -+lJ • --+-L Jx' ay' L iJy' L2 dX'2 Jy'l
1

alII')
iJy'2

--

pV! ( II• -+lJ • - ) :=-p:g-----+-Ju' iJu' pV! Op' flV", L ax' iJy' L iJy' U

(a--+--CPlJ' lJ' )
ax'2

Dividindo a Eq. 7.11 por V,JL e as Eqs. 7.12 e 7.13 porpV;,IL obtemos
dU' + au' Jx' dY'
II =:

• dU' • (Ju' Op' fl ((PII' (J2U' ) -+lJ -:=:--+---+-ax' Jy' ax' pV~L iJx'l iJy'2
u

11

• Ju'

au' gL iJp' -+lJ • -=:----+-ar'

iJy' V! iJy'

pV",L

(iJ lJ' (J2lJ') --+-1

2

dX·

Jy'2

Das equacoes adimensionais (Eqs. 7.14, 7.15,7.16), concluimos que as equacoes diferenciais para dois sistemas de mento serao identicas, se, e somente se, as quantidades u/pv; LegLJV! forem as mesmas para ambos os escoamentos. . estudos com modelos para a determinacao da forca de arrasto sobre urn navio de superffcie exigem a reproducao tanto do de Froude quanto do de Reynolds, a fim de que se assegurem escoamentos dinamicamente sernelhantes. Para escoamentos em torno de corpos submerses, bem abaixo da superffcie livre, como 0 caso da esfera do plo 7.4, as forcas de massa nao sao importantes. As equacoes que govern am a situacao nao incluem 0 termo de forca de Para este caso, tornar as equacoers que a govern am adimensionais mostra que as equacoes adimensionais que govemam dois mentos serao identicas se 0 mimero de Reynolds for a mesmo para ambos os escoamentos, Ate aqui, concentramo-nos nas equacoes diferenciais que governam 0 escoamento. 13 importante enfatizar que alern de. q6es adimensionais identicas, as condicoes de fronteira adimensionais tambern devem ser identicas, para que os dois .. sejam cinematicarnente semelhantes. Isto conduz ao requisite de semelhanca geornetrica entre os escoamentos. Tomar nais as condicoes de fronteira pode levar a requisites adicionais que devem ser atendidos, entre os dais escoamentos, POl' considere 0 caso em que a velocidade num ponto especificado e peri6dica. A condicao de fronteira (be) especifica, entao,

u...."'~··~~;

Se tornarmos

tempo adimensional usando a razao entre a velocidade e t =• tV", L

comprimento de referencia, vern

A condicao de fronteira adimensional torna-se

A reprodueao da condicao de fronteira requer que

numero de Strouhal

parametro

LlV. seja

mesmo para os dois escoamentos. Este

PROBLEMAS

247

em homenagem ao fisico alemao que, em prirneiro lugar, descobriu a sua importancia, enquanto investigava 0 dos fios ao vento. 71"H';lh;'I~Clmen[O semelhanca partindo das equacoes diferenciais e condicoes de fronteira que descrevem 0 escoamento e de •rigoroso. Se comecarmos com as equacoes corretas e executarmos cada etapa corretamente, poderemos estar seguros . apropriadas estao inclufdas. Deducoes e exemplos adicionais do estabelecimento de semelhanca, partinque governam 0 escoamento, Sao apresentados em [17] e [18]. diferenciais governantes sao freqtientemente escritas na forma adimensional para solucao numerica, A transpoescala e simplificada, e os problemas de conversao de unidade sao reduzidos, quando se empregam formas adi'''''C''~'L''~''''''IT''''r."" emprego de equacoes adimensionais muitas vezes permite a apresentacao das solucoes de forma gene0
toA'.1Le.uv

do Cap. 7, voce deve ser capaz de fazer

seguinte:

Reynolds Euler (coeficiente de pressao) , cavitacao , de Froude Numerode Weber

, .... ,.~ rl~ ,~ •• ~~ rl~

Niimero de Numero de Sernelhanca Semelhanca Sernelhanca

Mach Strouhal geometrica cinematica dinarnica

teorema dos Pi de Buckingham. parfimetro ffsico no qual 0 pararnetro dependente e uma funcao de parametres independentes especificados, determinar urn conjunto adimensionais independentes que caracterizem 0 problema. '.""I.''''.''',l<'' ascondicoes sob as quais 0 comportamento do prototipo pode ser previsto a partir de testes com modelos, os resultados para um prototipo, partindo de dados obtidos com testes com model os. 6;iOI)telrc()efici(:ntl~s adimensionais, tornando as equacoes diferenciais que governam 0 escoamento adirnensionais, 7·'>;R"~"I·vpros problemas ao final do capitulo que se relacionem com 0 material que voce estudou.
0

10",,,,,,.1<,,

E., "On Physically Similar Systems; Illustrations of the Use of Dimensional Equations," Physical Review, 4, 4, 1914, pp. 345L. H., "Resistance and Propulsion," Chapter VII in Principles of Naval Architecture, J. P. Comstock, ed, New York: Society of Naval Architects and Marine Engineers, 1967. "Aerodynamic Flow Visualization Techniques and Procedures," Warrendale, PA: Society of Automotive Engineers, SAE Information Report, HS J 1566, January 1986. Merzkirch, W., Flow Visualization, 2nd ed. New York: Academic Press, 1987. "SAE Wind Tunnel Test Procedure for Trucks and Buses," Recommended Practice SAE 11252, Warrendale, PA: Society of Automotive Engineers, 1981. Sedov, L. L, Similarity and Dimensional Methods in Mechanics. New York: Academic Press, 1959. Birkhoff, G., Hydrodynamics-A Study ill Logic, Fact, and Similitude, 2nd ed. Princeton, NJ: Princeton University Press, 1960 . Ipsen, D. C., Units, Dimensions, and Dimensionless Numbers. New York: McGraw-Hill, 1960. Yalin, M. S., Theory of Hydraulic Models. New York: Macmillan, 1971. Pankhurst, R. and D. W. Holder, Wind-Tunnel Technique. London: Pitman, 1965. Rae, W. H., and A. Pope, Low-Speed Wind Tunnel Testing, 2nd ed. New York: Wiley-Interscience, 1984. Pope, A., and K. L. Goin, High-Speed Wind Tunnel Testing. New York: Krieger, 1978. Waugh, 1. G., and G. W. Stubstad, Hydroballistics Modeling. San Diego, CA: U.S. Naval Undersea Center, ca. 1965. Baals, D. W., and W. R. Corliss, Wind Tunnels of NASA. Washington, D.C.: National Aeronautics and Space Administration, SP-440, 1981. Vincent, M., "The Naval Ship Research and Development Center," Carderock, MD: Naval Ship Research and Development Center, Report 3039 (Revised), November 1971. Smith, B. E., P. T. Zell, and P. M. Shinoda, "Comparison of Model- and Full-Scale Wind-Tunnel Performance," Journal of Aircraft, 27, 3, March 1990, pp. 232-238. Kline, S. J., Similitude and Approximation Theory. New York: McGraw-Hill, 1965. Hansen, A. G., Similarity Analysis of Boundary- Value Problems in Engineering. Englewood Cliffs, NJ: Prentice-Hall, 1964. Kowalski, T., "Hydrodynamics of Water-Borne Bodies," Chapter 4 in Introduction to Ocean Engineering, H. Schenck, ed. New York: McGrawHill, 1975.

........... 8.

12. 13. 14.

15. 16.

n.

9; 10.

c,

17.
18. 19.

PROBLEMAS
7.1 A velocidades muito baixas, a forca de arrasto sobre urn objeto e independente da massa especffica do fluido, Assim, a forca, F, sobre uma pequena esfera e uma funcao apenas da velocidade, V, da viscosidade do fluido, p: e do diametro da esfera, D. Utilize a analise dimensional para expressar a forca de arrasto como uma funcao dessas variaveis, )t{ Experiencias mostram que l!_queda de pressiio devida ao escoamento atraves de uma contracao siibita num duto circular pode ser expressa como Sp= PI - P2 ::::: f(p, u, V, d, D). Organize os dados experimentais, Obtenha os parametres adimensionais resultantes. .'

248

7/ANAuSE DIMENSIONAL E SEMELHAN(A

P7.2

f-It=~
CD
a a

7.3 A espessura da camada-limite 0, numa placa plana, lisa, em um escoamento incornpressivel sem gradiente de pressao depende da de corrente livre, U, da massa especffica do fluido, p, da viscosidade do fluido, p.. e da distancia em relacao borda de ataque da Expresse essas variaveis em forma adimensional, 7.4 A tensiio de cisalhamento na parede, T", numa carnada-limite, depende da distancia em rela9iio borda de ataque do objeto..», da especffica, p, da viscosidade, u; do fluido, e da velocidade de corrente livre do escoamento, U. Obtenha os grupos adimensionais e a relacao funcional entre eles. 7.5 A velocidade media, if, para 0 escoarnento turbulento num tubo ou numa carnada-Iirnite, pode ser correlacionada usando-se a clsalharnento na parede, T..., a distancia da parede, y, e as propriedades do fluido, p e p: Use a analise dimensional para determinar urn metro adimensional contendo if, e outro contendo y, que sejam adequados para organizar dados experirnentais. Mostre que 0 r"~ItIt,'rl"'M ser escrito

onde u; "'"{1'", I p)l12 e a velocidade de atrito.

'.7~19::

7.7 A velocidade, V, de uma onda de superficie livre causada pela gravidade, em aguas profundas, e uma funcao do cornprimento de profundidade, D, da massa especffica, p, e da aceleracao da gravidade, g. Use a analise dimensional para determinar a dependencia nal de Vern relaeao as outras variaveis, Expresse V da forma mais simples possivel, 7.8 Ondas capilares siio formadas na superffcie livre de um Ifquido como resultado da tensao superficial. Elas tern comprimentos de A velocidade de uma onda capilar depende da tensao superficial, o, do comprimento de onda A.. , e da massa especffica do ,....,""',;·;1., a analise dimensional para expressar a velocidade da onda como uma funcao dessas variaveis. 7.9 Sabe-se que a capacidade de carga, W, de um rnancal de deslizarnento depende do seu diarnetro, D, do comprimento, I, da folga, c, velocidade angular, co. e da viscosidade do lubrificante, fl. Determine os parametres adimensionais que caracterizam este prc,bl<~m,i: 7.10 Urn disco gira perto de uma superffcie fixa, 0 raio do disco e R, e 0 espaco entre ele e a superffcie esta preenchido com um viscosidade fl. 0 espaco entre 0 disco e a superflcie h, e aquele gira velocidade angular co. Determine a dependencia entre 0 sobre 0 disco,]: e as outras variaveis, 7.11 A potencia por unidade de area de se9iio reta, E. transmitida por uma onda sonora, e uma funcao da velocidade da onda, V, da cffica do meio, p , da amplitude da onda, r, e da frequencia da onda, n. Determine, por analise dimensional, a forma geral da E em term os das outras variaveis. supoe-se, dependente da rnassa especffica do fluido, p , da vazao em volume, Q, do 7.12 A potencia, '!J>, absorvida por urn ventilador do impelidor, D, e da velocidade angular, OJ. Use a analise dimensional para determinar a dependencia de'!J>em relaeso outras . 7.13 A vorticidade, ',num ponto, num campo de escoamento sirnetrico em relaeao ao seu eixo, depende, supoe-se, da circulacao inicial, raio, r, do tempo, 1', e da viscosidade cinematica do fluido, v. Determine um conjunto de parametres adimensionais adequados para . nizacao de dados experirnentais. Determine um conjunto de parametres adimensionais para organizar dados oriundos de uma experiencia de laboratorio, na qual e esvaziado por um oriffcio, partindo de uma altura inicial de lfquido, flO' Q tempo, 1', para esvaziar 0 tanque, depende do seu do diametro do oriffcio, d; da aceleraeao da gravidade, g, da rnassa especffica do Ifquido, fJ, e da viscosidade do lfquido, J1.. metros adimensionais resultarao? Quantas variaveis que se repetem devern ser selecionadas para deterrninar os pararnetros adimensior Obtenha 0 parametro IT que contenha a viscosidade, . 7.1S Numa experiencia de laboratorio de mecanica dos fluidos, um tanque de agua, com diametro D, e drenado a partir do seu nfvel . orificio de drenagern, perfeitamente arredondado e de bordas multo lisas, tern urn diametro d. Adrnita que a vazao em tanque uma fun~ao de h. D. d, g, p, e f1 ,onde g a aceleracao da gravidade e p e f1 sao propriedades do fluido, Dados "".~"N~ --. ser correlacionados de forma adimensional. Determine 0 mimero de para metros adimensionais que resultarao, Especifique 0 parametres que se repetern que deverao ser selecionados para deterrninar os adimensionais. Obtenha 0 pararnetro IT que cOlltenll!l.a.YI sidade, \ 7.16 Urna correia continua movendo-se verticaImente atraves de urn banho de Hquido viscoso arrasta uma cam ada de liquido, de junto corn ela. A vazao em volume de Jfquido, Q. adrnite-se, depende de f1 , p, g. he V onde V ISa velocidade da correia. Aplique a dimensional para prever a forma de dependencia de Q em relacao outras variaveis, 7.17 Admita que a forca resistente, R, de uma placa plana imersa num fluido depende da viscosidade e da massa especifica do fluido, da .: dade, largura, b. e da altura h da placa. Determine urn conjunto de coordenadas convenientes para organizar os dados. . 7.18 Pequenas gotfculas sao formadas quando urn jato de lfquido parte-se num borrifo em processos de injer;ao de combustivel. 0 gotfcula resultante, d. depende, supoe-se, da massa especffica, da viscosidade, e da tensao superficial do liquido, assim como da V, e do difimetro, D, do jato. Quantas razoes adimensionais sao necessarias para caracterizar este processo? Determine essas 0 esquema mostra um jato de ar descarregando verticalrnente. Experiencias mostram que uma bola, colocada no jato, fica susnense Il posicao estavel. A altura de equilfbrio da bola, no jato, depende de D, d. V, p, f1 e de W, onde We 0 peso da bola. Sugere-se dimensional para correlacionar os dados experimentais. Determine os parametros IT que caracterizam este fenorneno.

7.6 Medicoes da altura do Iiquido, feitas a montante de uma obsrrucao colocada num escoamento em canal aberto, podem ser usadas minar a vazao em volume. (Tais obstrucoes, projetadas e calibradas para medirern a vazao em volume de um escoamento em canal sao chamadas vertedores.) Adrnita que a vazao em volume, Q. sobre um vertedor, e uma funcao da altura a rnontante, h, da I1ro,vl,·br'[ .. da largura do canal, b. Use a analise dimensional para determinar a dependencia funcional de Q em relacao as outras variaveis,

e.

as

as

PROBLEMAS

249

P7.19

P7.20

po..

a bomba de jato mostrada. Uma analise dimensional necessaria para organizar os dados de desempenho medidos para a bomba .. dependencia funcional IS 11P = f(p, V,d,D,fl,Q). Determine 0 mirnero de grupos adimensionais necessaries para caracterizar a jato. Obtenha os grupos adimensionais que contenham a vazao em volume, Q, e a viscosidade, fl . .'.'-',,".6'~''''-·'-tanque de Jfquido sob pressao ISesvaziado por meio de bocal de perfil muito liso e de linhas suaves, de area A. Adrnite-se que a massa depende da area no bocal, A, da massa especffica do lfquido, p, da diferenca de altura entre a superffcie do Ifquido e 0 . , da pressao rnanometrica no tanque, 11P» e da aceleracao da gravidade, g. Determine quantos parfimetros IT independentes podem /i>i,.i.,~,':.~."""''.'u"v~para este problema. Determine os parametres adimensionais. Enuncie a relacao funcional para a vazao em massa em termos .,..• arametros adimensionais . p ..giro em torno do proprio eixo tern importante papel na trajetoria de voo de bolas de golfe, pingue-pongue e de tenis. Portanto, importante conhecer a taxa com que 0 giro decresce, para uma bola em voo. 0 torque aerodinarnico, T, atuando sobre a bola em voo. depende, supoeda velocidade de voo, V, da rnassa especffica do ar, p, e da sua viscosidade, u , do diametro da bola, D. da taxa de giro (velocidade angular), Q), e do diametro das cavidades da bola, d. Determine os parametres adimensionais que resultam. empuxo de uma helice de ernbarcacao deve ser medido durante testes de "agua aberta" a diversas velocidades angulares e velocidades para adiante ("velocidades de avanco"), 0 ernpuxo, F T' depende, supoe-se, da rnassa especffica da agua, p , do diametro da helice, D da velocidade de avanco, V, da aceleracao da gravidade, g. da velocidade angular, Q), da pressao no Hquido, P. e da viscosidade do lfquido, fl. Desenvolva urn conjunto de parametres adimensionais para caracterizar 0 desempenho da helice, (Urn dos parametres resultantes, gDN-, conhecido como a velocidade de avallro de Froude.) Aperda de potencia, W', num mancal de deslizamento, depende do comprimento, I, do diametro, D, e da folga, c, do mancal, alem da velocidade angular, Q). A viscosidade do lubrificante e a pressao media tambern sao importantes. Obtenha os parametres adimensionais que caracterizam este problema. Determine a forma funcional da dependencia de W' em relacao a esses parametres . ..A potencia, W', necessaria para acionar uma helice depende das seguintes variaveis: velocidade de corrente livre, V, diametro da helice, D, ' .. velocidade angular, Q), viscosidade do f1uido, u , massa especifica do fluido, p , e a velocidade do som no f1uido, c. Quantos grupos adi. mensionais sao necessaries para caracterizar essa situacao? Obtenha esses grupos. . Num forno de conveccao assistido a ventilador, a taxa de transferencia de calor para urn assado, Q (energia por unidade de tempo), depende, admite-se, do calor especffico no ar, cp' da diferenca de temperatura, El, de uma escala de comprimento, L, da massa especffica do ar, p . da viscosidade do ar, fl, e da velocidade do ar, V. Quantas dimensoes basicas estao inclufdas nestas variaveis? Determine 0 nurnero de pararnetros IT necessaries para caracterizar 0 forno. Avalie os parametres Il . . Quando uma valvula 6 subitamente fechada num tubo em que escoa agua, ocorre 0 estabelecimento de uma onda de pressao de martelo d'agua. As pressoes muito elevadas geradas por essas ondas podem avariar 0 tubo, A pressao maxima, Pm~1" gerada pelo martelo d'agua uma funcao da massa especffica do lfquido, p , da velocidade inicial do escoamento, Uo' e do modulo de compressibilidade do lfquido, E,.. Quantos grupos adimensionais sao necessaries para caracterizar 0 martelo hidraulico? Determine a relacao funcional entre as variaveis em termos dos grupos n necessaries. 7.28 Uma aeronave deve operar a 20 m/s no ar, em condicoes-padrao. Urn modele construfdo na escala e testado num ninel de vento com o ar mesma temperatura a fim de se determinar 0 arrasto. Que criterio devera ser considerado para se obter semelhanca dinfimica? Se 0 rnodelo for testado a 75 m/s, que pressao devera ser usada no nlnel de vento? Se a forca de arrasto sobre 0 modele for 250 N, qual sera a forca sobre 0 prot6tipo? 7.29 Medicoes da forca de arrasto sao feitas num modele de automovel num tanque de provas cheio com agua doce. A escala do comprimento do modelo em relacao ao prototipo, Enuncie as condicoes necessarias para garantir semelhanca dinamica entre 0 modelo e 0 prototipo. Determine a fras;ao da velocidade do prototipo no ar na qual se deve fazer 0 teste do modelo, na agua, a fim de assegurar condicoes de sernelhanca dinamica. Medicoes feitas em varias velocidades mostram que a razao adirnensional de forcas torna-se constante para velocidades de teste do modele acima de Vm= 4 mls. A forca de arras to medida durante urn teste a essa velocidade Fa", = 182 N. Calcule a forca . de arras to esperada sobre 0 prot6tifo operando a 90 kmfh no ar, \ Urn modelo de torpedo em escala 5 testado num ninel de vento para determinar-se a forca de arrasto. 0 prot6tipo opera na agua, tern 533 mm de diametro e 6,7 m de comprimento, A velocidade de operacao desejada do prototipo 6 28 mls. Para evitar efeitos de compressibilidade no tiinel de vento, a velocidade maxima limitada a liD m/s. Entretanto, a pressao no ninel de vento pode ser variada enquanto se mantem a temperatura constante a 20 C. A que pressao minima devera 0 tiinel de vento operar para se obter urn teste dinamicamente semelhante? Em condicoes de teste dinamicamente semelhantes, a forca de arras to sobre 0 modele e medida como 618 N. Avalie a forca de arras to esperada sobre 0 modele real. 7.31 0 arrasto de urn aerofolio com angulo de ataque nulo e uma funcao da massa especffica, viscosidade, velocidade e urn pararnetro de comprimento. Urn modelo em escala de urn aerofolio foi testado num ninel de vento a urn mimero de Reynolds de 5,5 X 106, baseado no comprimento da corda, As condicoes de teste na corrente de ar no tiinel eram 15 C e 10 atm de pressao absoluta. 0 aerofolio prototipo tern urn comprimento de corda igual a 2 rn, e voara no ar as condicoes-padrao. Determine a velocidade na qual 0 modele foi testado no ninel de vento, e a correspondente velocidade do prototipo, 7.32 Uma asa de aviao, com comprimento de corda igual a 5 ft e 30 ft de envergadura, projetada para mover-se no ar padrao a uma velocidade de 230 ftis. Urn modele em escala dessa asa deve ser testado num ninel de agua. Que velocidade necessaria no ninel de agua para obter-

se,
o

fo-

et

To

250

71ANAuSE DIMENSIONAL

E SEMELHANC::A

7.33

7.34

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7.37

7.38

se sernelhanca dinamica? Qual sera a razfio entre forcas medidas no escoamento sobre 0 modele em relacao aquelas medidas prot6tipo? Considere uma esfera lisa, de diarnetro D, irnersa num fluido movendo-se It velocidade V. A forca de arrasto sobre urn balao lTI"t,,~"~L com 3 m de diarnetro, movendo-se no ar a 1,5 mfs, deve ser calculada partindo-se de dados de teste. 0 teste devera ser H'''.'''''"UU usando-se um modelo com 50 mm de diametro. Sob condicoes de semelhanca dinfimica, a forca de arrasto sobre 0 modelo e 3,78 N. Avalie a velocidade de teste do modele e a forca de arras to esperada sobre 0 balao real. As caracterfsticas fluidodinamicas de uma bola de golfe devem ser testadas usando-se um modele num ninel de vento. Os dentes sao a forca de arrasto, F D> e a forca de sustentacao, Ft, sobre a bola. Os para metros independentes deveriio incluir a lar, to , e a profundidade das cavidades da bola, d. Determine parametres adimensionais adequados e expresse a dependencia TI"'''''''n~ eles. Um profissional de golfe po de golpear uma bola a V 240 ftls e m 9.000 rpm. Para modelar essas condicoes num ninel velocidade maxima de 80 ft/s, que diametro do modelo deve ser utilizado? Qual a velocidadc a que 0 modelo deve girar? (0 uma bola de golfe oficial americana e 1,68 in.) E feito urn teste com modelo a fim de determinar-se as caracteristicas de voo de um Frisbee. Os parametres dependentes sao a arrasto, FD, e a forca de sustentacao, FL' Os parametres independentes deverao incluir a velocidade angular, OJ, e a altura das h. Determine para metros adimensionais adequados e expresse a dependencia funcional entre eles. 0 teste (usando 0 ar) num escala de de um Frisbee, devers ser geometrica, cinematic a e dinamicarnente sernelhante ao prototipo. Os val ores para 0 nrr'trlll;nr"'~ = 20 ftls e Ct) =] 00 rpm. Quais valores de V", e mill deverao ser utilizados? Urn modelo de aerofolio deve ser testado numa escala de I :20. A velocidade de teste escolhida para reproduzir 0 mirnero de respondente velocidade do prot6tipo de 60 nos. Para modelar a cavitacao corretarnente, 0 indice de cavitacao tarnbem deve ser do. A que pressao arnbiente deve ser feito 0 teste? A agua no tanque de provas do rnodelo pode ser aquecida a 130 F, cornparada para 0 prototipo, Oleo SAE IOWa 80 F escoa num tubo horizontal de diametro I in. a uma velocidade media de 3 ft/s, produzindo uma queda de 65,3 psig num comprimento de 500 ft. Agua a 60 F escoa atraves do mesmo tubo sob condicoes de semelhanca dindmica. Usando rados do Problerna-Exemplo 7.2, calcule a velocidade media do escoarnento da agua e a correspondente queda de pressao, A ascensao capilar, t:Jz, de urn Ifquido num tubo circular, de diametro D, depende da tensao superficial, (J, e do peso fluido, As variaveis significantes encontradas da analise dimensional sao

"'O~I""jl"~U,

e Mostre que os parametres IT podem ser rnanipulados para fornecerern os parametres adimensionais do Problerna-Bxemplo 7.3. A capilar para 0 JfquidoA e 1,0 in. num tubo de diametro interno igual a O,OlOin. Qual sera a ascensiio para 0 Ifquido B (tendo a ~-.~~.~ superficial, porern quatro vezes a massa especffica do lfquido A) num tuba de difimetro interno igual a 0,005 in.? .,< .•.. ~ Considere 0 escoamento de agua em torno de um cilindro circular, de difimetro D e cornprirnento t. Alern da geornetria, sabe-se que." de arras to e dependente da velocidade do liquido, V, da massa especffica, p e da viscosidade, fl. Expresse a forca de arrasto, F D' adimensional como uma funr,:ao de todas as variaveis relevantes. A distribuicao de pressao esnitica sobre um cilindro circular, .' laborat6rio, pode ser expressa em termos do coeficiente adirnensional de pressiio; 0 mais baixo coeficiente de pressao e CII -2,4, ..•.... da rnfnima pressao estatica sobre a superffcie do cilindro. Estime a maxima velocidade a.qual um cilindro pode ser rebocado na pressao atmosferica, sem causar cavitacao, se a ocorrencia de cavitacao comeca a um fndice de 0,5. .. 7.40 Um modelo em escala de um conjunto cavalo-reboque e testado n~m ninel de vento pressurizado. A largura, altura e "'V'Hf."·"U~".' modele sao, respectivamente, W 0,30501, H =0,476 meL:::: 2,48 m. A velocidade do vente V = 75,0 m/s, a forca de arras to FD 128 N. (A massa especffica no tiinel de vento p :::: ,23 kg/m") Calcule 0 coeficiente de arras to aerodinamico para 0 3 pare os nurneros de Reynolds para 0 teste com modelo e para 0 vefculo prot6tipo a 55 mph. Calcule a forca de arrasto o prototipo a uma velocidade de estrada de 55 mph, com vente contrario de 10 mph. 7.41 Urn automovel deve trafegar no ar-padrao a 100 kmfh. Para determinar a distribuicao de pressao, urn modele em escala deve na agua. Que fatores devem ser considerados a fim de assegurarern semelhanca cinematica nos testes? Determine a velocidade deve ser empregada. Qual a correspondente razao entre forcas de arrasto para os escoamentos sobre 0 prot6tipo e sobre 0 baixo coeficiente de pressao e C, = -1,4 no ponto de pressao estatica sobre a superficie. Estime a minima pressao no ninel evitar cavitacao, se este fenomeno se desencadeia a urn fndice 0,5. .' . 7.42 Em algumas faixas de velocidade, vortices originam-se arras de cilindros falsos colocados atravessados num escoarnento. Os ' nadamente, partem da parte de cirna e de baixo do cilindro, como mostrado, causando urna forca alternada norma~a velocidade de . livre. Irnagina-se que a frequencia de formacao de v6rtices,/, depende de p, de fl. Use analise dimensional para desenvolver . funcional para! A formacao de vortices ocorre no ar-padrao sobre dois cilindros com uma relacao de diftmetro igual a 2. Determine entre velocidades para haver sernelhanca dinarnica, e a razao entre as frequencies de formacao de vortices.

e=

P7,42 7.43 Um teste com modelo de um conjunto cavalo-reboque e realizado num ninel de vento. A forca de arrasto, FDI e determinada como dente da area frontal, A, da velocidade do vento, V, da massa especffica do ar, p, e da viscosidade do ar, J1 . A escala do modelo 1 frontal do modelo A = 0,625 m-, Obtenha um conjunto de parametres adirnensionais adequados para caracterizar os resultados com 0 rnodelo. Enuncie as condicoes necessarias para obter-se semelhanca dinarnica entre os escoamentos para modelo e prot6tipo. testado velocidade do vento V = 89,6 mfs, no ar-padrao, a forca de arrasto medida sobre 0 modele foi FD :::: 2,46 kN. Estirne a arrasto aerodinarnico sobre 0 vefculo em tarnanho real a V = 22,4 rn/s, Calcule a potencia necessaria para venceresta forca de arrasto. .houver vente. J;t<k..Um modelo em escala 1:50 de um submarino e testado num ninel de agua, A forca de arrasto, FD, depende da velocidade da massa especffica, p , e da viscosidade, u , e do volume do modelo, ¥. Determine um conjunto de parflmetros adirnensionais

PROBLEMAS

251

os dados de teste re.sultantes. Estime 0 arr~~to d9 ~u,bmarino em tamanho real a 27 n6s se urn teste COm modele a 10 n6s forca de arrasto medida de !3 N. C)' }"u -C-·CC: . favorite gosta de alpinisrno; portanto, hfi sernpre a possibilidade de que ele cain numa fenda de alguma geleira, Se tal aeone.o professor ficasse aprisionado na geleira em lento movimento, voce ficaria curioso em saber se ele reapareceria no ponto de '~t''':'~>'':';'J'~a~eleira, jusante, algum dia mais tarde deste ano acadernico. Adrnitindo que 0 gelo e urn fluido newtoniano com a massa espea . da gli~erina, porern urn rnilhao de vezes rnais viscoso, voce decide construir urn modele e utilizar analise dimensional e sernelhanca ..' quando 0 professor reapareceria. Adrnita que a geleira real tern 15 m de profundidade e encontra-se numa encosta que cai 1,5 distancia horizontal de 1.850 m. Desenvolva os parametres adimensionais e as condicoes esperadas que governam a semelhanca ,->UJll"~''''~" neste problema. Se 0 modele de professor reaparecer no laboratorio ap6s 9,6 horas, quando voce deveri a retornar ao fim da geleira . auxflio a seu professor favorite? em escala -rlr de urn conjunto cavalo-reboque testado num ninel de vento. A area frontal do modele Am = 1,08 ft2• Quando = 250 ft/s, no ar-padrao, a forca de arrasto medida FD = 76,3 Ibf. Avalie 0 coeficiente de arrasto para 0 modelo nas condicoes que 0 eoeficiente de arras to 0 mesmo para modelo e prototipo, calcule a forca de arras to sobre urn conjunto real a uma estrada de 55 mph. Determine a velocidade do ar na qual 0 modele deve ser testado para assegurar-se resultados dinamica:...•.• >H""",,,s~(~nnelll1anltes a velocidade do prototipo e 55 mph. Esta velocidade no ar e pratica? Por que, ou por que nao? se em [51 que a area frontal de urn modele seja inferior a 5 por eento da area da seC;llode teste de urn tiinel de vento e que I v> 2 x 106, onde HI e a largura do modelo. Ainda que a altura do modele deva ser inferior a 30 por cento da altura da secao de >:, ..•••...."""...",. ... que a largura maxima projetada do modelo na obliquidade maxima (20°) deva ser menor do que 30 por cento da largura da secao de velocidade maxima do ar deve ser inferior a 300 ftls a fim de evitar efeitos de compressibilidade. Urn modele de urn eonjunto cava,,,_.,,..n,nm,p deve ser testado num ninel de vento que tern uma secao de teste com 1,5 ft de altura e 2 ft de largura. A altura, largura e cornprimento do conjunto em tamanho real sao de 13 ft 6 in., 8 ft e 65 ft, respectivamente. Avalie qual seria a escala do maior modele que atende aoscriterios recomendados. Avalie se mimero de Reynolds adequado pode ser obtido nestas instalacoes de teste. '.:Urn vaso circular, parcialmente cheio com agua, e girado em tome do seu eixo vertical 11velocidade angular constante, (0. Num instante +; qualquer, 'C, ap6s 0 infcio da rotacao, 11velocidade, Ve, na distancia rem relacno ao eixo de rotacao, foi determinada como sendo uma funcflo de 'C, (0, e das propriedades do lfquido. Escreva os parametres adimensionais que caracterizam este problema. Se, em outra experien><cia, mel for girado no mesmo cilindro a mesma velocidade angular, determine, partindo dos seus parametres adimensionais, se 0 mel atin..'. ".: .gini urn movimento estabilizado tiio depressa quanta a agua, Explique por que 0 mimero de Reynolds nao seria urn parametro adimensional importante para se transferir por escala 0 movimento estabilizado do liquido no vaso. · · ·. ... •••• •. r . "'··Admite-se que a potencia, 91', necessaria para acionar urn ventilador, depende da massa especifica do fluido, p, da vazao em volume, Q, do diametro do impelidor, D, e da velocidade angular, (J). Se urn ventilador com D! = 8 in, fomeee QI = 800 cfm (pes ciibicos por minuto) de ar a (01 = 2.400 rpm, que vazao ern volume poderia ser esperada para urn ventilador geometrieamente semelhante com D2 = 16 in., a (02 = 1.850 rpm? o aumento de pressao, A p ; de urn lfquido que escoa ern regime permanente atraves de uma bomba eentrffuga depende do diametro da .bomba, D, da velocidade angular do rotor, (0, da vazao em volume, Q, e da massa especffica, p. 0 quadro fomeee dados para 0 prototipo e para urn modelo de bomba geornetricamente semelhante. Para condicoes correspondentes a semelhanca dinamica entre modele e prototipo de bombas, calcule os valores que faltam no quadro.

uU·-

.. - ..

Vw

up
p w D

Variavel Q

Prototipo 1,25 ruvmin 800 kg/rrr' 10 rad/s 60 mm

Modelo 74,9kPa 999 kg/rn' 100 rad/s 120 rnm

7.51 Uma bomba de fluxo axial e necessaria para forneeer 25 ftJ/s de agua a urna altura de earga de 150 ft.lbf/slug, 0 diametro do rotor e 1 ft, e sera acionado a 500 rpm. 0 prototipo devera ser modelado num pequeno dispositivo de teste tendo urna fonte de potencia corn 3 HP a 1.000 rpm. Para desempenhos semelhantes entre 0 prototipo e 0 rnodelo, calcule a altura de carga, a vazao em volume e 0 difirnetro do modelo. 7.52 Considere novamente 0 Problema 7.23. A experiencia mostra que, para helices de tamanhos utilizados em navies, os efeitos viscosos nas transposicoes por escala slio pequenos. Tarnbem, quando a cavitacao nao esta presente, 0 parametro adimensional contendo a pressao pode ser ignorado, Admita que 0 torque, Tea potencia, i!J', dependem dos mesmos parametres que 0 empuxo. Para condicfies em que os efeitos de u ep podem serdesprezados, deduza "leis" de escala para helices, similares as "leis" das bombas da Secao 7.5.2, que relacionem empuxo, torque e potencia, corn a velocidade angular e 0 diarnetro da helice, 7.53 Urn modelo de helice com 2 ft de diarnetro e testado num ninel de vento. 0 ar aproxirna-se da helice a 150 ftls quando ele gira a 2.000 rpm. empuxo e 0 torque medidos sob estas condicoes sao 25 Ibf e 7,5 ft.lbf, respectivamente, Urn prototipo 10 vezes maior que 0 modele deve ser construfdo. Num ponto de operacao dinamicamente semelhante, a velocidade de aproximacao do ar deve ser 400 ftls. Calcule a velocidade, empuxo e torque da he lice prototipo nestas condicoes, desprezando 0 efeito da viscosidade, porem incluindo a massa especffica. 7.54 Os seguintes dados para urn teste com modele de uma helice de navio sao dados no Problema 4.6 de [191:

Pariimetro Diametro Velocidade angular Velocidade de avano;o Empuxo Torque Fluido Temperatura

Modelo 18 in 960 rpm 20 ftls 35,llbf 120 in. -Ibf Agua doce 65 F

Prot6tipo 24 ft 240 rpm

Agua do mar 59 F

252

7/ANALISE DIMENSIONAL

E SEMElHANC;:A

7.55

7.56

7.57

7.58

7.59

Para condicoes de teste dinamicarnente sernelhantes, calcule a velocidade de avanco, empuxo e torque da helice protctipo, (Use os dos do Problema 7.52.) Avalie a potencia de ernpuxo produzida, a potencia absorvida requerida e a eficiencia da helice prot6tipo. a cavitacao e consideracoes sobre 0 nurnero de Reynolds. Tiineis de vento em circuito fechado podem produzir velocidades mais altus do que aqueles de circuito aberto, com a mesma potencia, porque ha recuperacao de energia no difusor a jusante da se~ao de teste. A raziio de energia cinetica ISuma figura de nida como a razao entre 0 fluxo de energia cinetica na secao de teste e a potencia de acionamento. Estime a razao de energia cinetica ttlnel de vento de 40 X 80 da NASA-Ames. Em testes com modelos, em nineis de vento, as forcas e momentos sao rnedidos em relacao a um sistema de eixos alinhado com a centro do ninel. As forcas atuantes sobre um veiculo rodoviario sao expressas com maior utilidade num sistema de eixos reter~:nciadI6 vefculo (coordenadas de carroceria). Dados de testes medidos com angulos de obliquidade devem ser convertidos para "u'un"_lJaU,<l~ roceria, para utilizacao. Desenvolva equacoes para calcular 0 arrasto e a forca lateral, em relacao as coordenadas de carroceria, dados medidos em coordenadas do ninel de vento. Admita que 0 angulo de obliqiiidade do modelo e "'. Um modelo em escala 1:16 de urn onibus testado nurn ninel de vento no ar-padrao. 0 modelo tern 152 mm de Iargura, 200 mm de e 762 mm de comprimento, A forca de arrasto medida a uma velocidade do vento de 26,5 m/s IS6,09 N. 0 gradiente de pressao na se9iio de teste do ninel de vento e -11,8 Nlm2/m. Estime a correcao que devera ser feita na forca de arrasto medida para efeito de flutuacao horizontal causada pelo gradiente de pressao na se)!lio de teste. Calcule 0 coeficiente de arras to para 0 modelo. A forca de arrasto aerodinamico sobre 0 prot6tipo a 100 kmlh num dia cal mo. Um modelo em escala 1:16 de um caminhao com 20 m de cornprimento testado num tunel de vento, onde 0 gradiente axial de estatica -1,2 mm de agua por metro a urna velocidade de teste de 80 mls. A area frontal do prot6tipo 10 rn', Estime a correciio flutuacao horizontal nesta situacao, Expresse a correcao como urna fra~ao do CD medido, se CD == 0,85. A velocidade de propagacao de ondas de superffcie de pequena amplitude numa regiao de profundidade uniforme e dada por

c- '=

, (0" 271: gA. ) tanh-271:h --+p A.

271:

A.

onde II a profundidade de lfquido nlio perturbado e A. eo comprimento de onda. Usando L como urn comprimento caracterfstico e Vo uma velocidade caracterfstica, obtenha os grupos adirnensionais que caracterizarn a equacao e determine as condicoes para semelhanca, 7.60 A inclinacao da superffcie livre de uma onda estavel num escoamento unidimensional numa camada rasa de Jfquido descrita pela

ah 1/ _ all .__.=- ..........

ax

ax

Use um comprimento de escala, L, e uma velocidade de escala, Vo, para tornar esta equacao adirnensional, Obtenha os grupos que caracterizam este escoamento. Determine as condicoes para sernelhanca dinamica. 7.61 0 escoamento unidimensional, nao permanente, nurna fina camada de Ifquido e descrito pela equacao
-+u-==-g-

"u""'~''',>v''''

all at

all ax

ah ax

Use um comprimento de escala, L, e uma velocidade de escala Vo, para tornar esta equacao adimensional. Obtenha os grupos "UIIJ1";U~'UU!l.J~.· que caracterizam este escoarnento. Determine as condieoes para sernelhanca dinamica. 7.62 Utilizando analise de ordem de magnitude, as equacoes da continuidade e de Navier-Stokes podem ser simplificadas para as equacoes camada-limite de Prandtl. Para escoamento perrnanente, incompressfvel e bidimensional, desprezando a gravidade, 0 resultado e

1 ()p lI-+V-'=---+V--

au

ar

au

«)'

ax

a2/(

«y2
Tome estas equacoes adirnensionais e identifique os

Utilize L e Vo como cornprimento e velocidade caracterfsticos, respectivarnente. metros de sernelhanca que resultam.