UNIVERSIDADE DA BEIRA INTERIOR

DEPARTAMENTO DE ENG ELECTROMECNICA

ELECTROTECNIA
APONTAMENTOS DAS AULAS PRTICAS

J OO P AULO DA S ILVA C ATALO

SETEMBRO 2004

ndice
Captulo 1 Introduo Electrotecnia ...........................................1
1.1 Definies...........................................................1 1.2 Formas de Corrente Elctrica.......................................3 1.3 Parmetros Caracterizadores da Corrente Alternada Sinusoidal...5 1.4 Efeitos da Corrente Alternada ......................................7 1.5 Desfasamento entre Duas Correntes................................8

Captulo 2

Receptores .............................................................10
2.1 Resistncia.........................................................10 2.2 Bobina .............................................................11 2.3 Condensador.......................................................13

Captulo 3

Circuitos Elctricos ..................................................16

3.1 Circuito Puramente hmico.......................................16 3.2 3.3 3.4 3.5 3.6 3.7 3.8 Circuito Puramente Indutivo ......................................17 Circuito Puramente Capacitivo....................................18 Circuito RL ........................................................19 Circuito RC ........................................................20 Circuito RLC Srie ................................................21 Impedncias em Srie .............................................22 Impedncias em Paralelo ..........................................22

Captulo 4

Potncia em Sistemas Monofsicos................................23

4.1 Circuito Puramente hmico.......................................23 4.2 4.3 4.4 4.5 4.6 Circuito Puramente Indutivo ......................................24 Circuito Puramente Capacitivo....................................25 Caso Geral .........................................................26 Importncia do Factor de Potncia................................28 Compensao do Factor de Potncia..............................30

Captulo 5

Sistemas Trifsicos ...................................................33

5.1 Ligao em Estrela e Ligao em Tringulo......................33 5.2 Potncia em Sistemas Trifsicos ..................................37

Introduo Electrotecnia

Captulo 1 Introduo Electrotecnia

1.1 Definies
Electrotecnia Consiste no estudo de circuitos elctricos em corrente alternada. Corrente Elctrica Resultado de cargas elctricas em movimento. Corrente Alternada Corrente com dois sentidos (alternadamente), peridica e de valor algbrico mdio nulo. Sistema de Energia Elctrica: Gerao Transmisso Distribuio Gerao: Centrais Hidroelctricas O impacto da gua nas ps da turbina (do tipo Pelton, Francis ou Kaplan, conforme a queda de gua e o caudal), coloca a turbina a girar; a turbina conectada a um gerador / alternador que, por sua vez, apresenta uma tenso aos seus terminais em consequncia do movimento da turbina. Centrais Termoelctricas Produo de electricidade atravs da queima de combustveis fsseis; neste caso, o vapor a alta presso substitui a gua. Energia Renovveis Elica ou solar, por exemplo, sendo que a primeira de natureza voltil e a segunda apresenta ainda um rendimento baixo.

Introduo Electrotecnia

Transmisso: As redes de transporte, em muito alta tenso, ligam os grandes centros produtores at s subestaes de interface com as redes de distribuio, permitindo o aproveitamento de recursos energticos distantes. A energia elctrica transmitida em muito alta tenso aos centros de consumo por motivos econmicos. Porqu? A potncia elctrica, P, dada por: P = V I sendo V a tenso e I a corrente. Mantendo a tenso constante, a potncia surge como proporcional corrente, sendo que o transporte de potncias elevadas acarretaria a existncia de correntes elevadas. Correntes elevadas implicam grandes seces para os condutores e sobreaquecimento pelo efeito de Joule:
P = R I 2 com importante perda de energia. Deste modo realiza-se o transporte

de potncias com correntes reduzidas a muito alta tenso! Distribuio: As redes de distribuio levam a energia at junto dos consumidores, domsticos ou industriais, para o que se usam trs nveis de tenso: a baixa tenso, a mdia tenso e a alta tenso. Estas redes tambm recebem a energia produzida pelos produtores independentes, que usam fontes renovveis ou cogerao. Nveis de Tenso: Baixa Tenso Abaixo de 1000 [V]; tenso qual esto directamente ligados os aparelhos elctricos; como valores tpicos, tem-se 231 / 400 [V] na Europa e 120 / 240 [V] nos EUA. Mdia Tenso Entre 1 e 45 [kV]; tenso que alimenta os postos de transformao; nas redes de distribuio urbana ou rural usam-se, em Portugal, 10, 15 e 30 [kV]. Alta Tenso Entre 45 e 110 [kV]; fornece energia s subestaes; em Portugal utiliza-se a tenso de 60 [kV] designada de grande distribuio ou repartio. Muito Alta Tenso Acima de 110 [kV]; este nvel de tenso usado nas redes de transporte, sendo usados em Portugal 150, 220 e 400 [kV].

Introduo Electrotecnia

Transformador Equipamento electromagntico que permite alterar a tenso de uma rede para o nvel mais adequado funo que desempenha. Assim, usual a instalao de transformadores sada das centrais, os quais elevam a tenso para o nvel adequado ao transporte, ou distribuio para a produo de baixa potncia. Os fenmenos de induo electromagntica do transformador apenas so possveis com corrente alternada e no com corrente contnua. Da a preferncia da corrente alternada em detrimento da corrente contnua para o transporte de energia elctrica. Vantagens da Corrente Alternada versus Corrente Contnua: Aumento e reduo da tenso com utilizao de transformadores, s possvel em corrente alternada. Fcil transformao de corrente alternada em corrente contnua por intermdio de rectificadores. Os geradores / alternadores so mais simples e tm maior rendimento. Os motores de induo so mais econmicos e tm uma construo mais simples que os motores de corrente contnua. Vantagens da Corrente Trifsica versus Corrente Monofsica: Para a mesma potncia transportada menor a quantidade total de condutor utilizado. Para a mesma potncia transportada so menores as perdas na linha.

1.2 Formas de Corrente Elctrica

Corrente Contnua Corrente que circula sempre no mesmo sentido com uma intensidade constante. i (t)

t
3

Introduo Electrotecnia

Corrente Unidireccional Corrente com sentido invarivel mas cujo valor ao longo do tempo no necessariamente constante. i (t)

Corrente de Sentido Varivel Corrente que muda de sentido. i (t)

Corrente Alternada Corrente de sentido varivel com as seguintes propriedades: peridica dado que o sentido da corrente muda, sucessivamente, em intervalos de tempo iguais. O valor mdio da intensidade nulo, o que resulta de a corrente, quer no sentido positivo quer no sentido negativo, passar sucessivamente pelos mesmos valores de intensidade. i (t) Uma alternncia ou semi-onda (positiva ou negativa) o conjunto de valores assumidos pela corrente num mesmo sentido. Ao conjunto 0 t de uma alternncia positiva e uma alternncia negativa consecutivas chama-se ciclo ou onda.

Introduo Electrotecnia

Corrente Alternada Sinusoidal Corrente alternada cujo valor uma funo sinusoidal do tempo (seno ou coseno). i (t)

1.3 Parmetros Sinusoidal

Perodo:

Caracterizadores

da

Corrente

Alternada

Tempo que dura um ciclo ou onda. Smbolo: T Unidade: s (segundo) Valor tpico de 20 [ms] na Europa. Frequncia: Nmero de ciclos efectuados pela corrente durante um segundo. Frmula: f =
1 T

Unidade: Hz (Hertz) ou s-1 Valores tpicos de 50 [Hz] na Europa e 60 [Hz] nos EUA. Valor Mximo, Valor de Pico ou Amplitude: Valor instantneo mais elevado obtido. Smbolo: I m

Introduo Electrotecnia

Valor de Pico a Pico: Frmula: I PP = 2 I m Valor Algbrico Mdio: Valor mdio do conjunto dos valores positivos e negativos. Frmula: I =
1T i (t ) dt T 0

Dado que alternncia positiva simtrica da alternncia negativa, o valor algbrico mdio de uma corrente alternada sinusoidal nulo: I = 0 Valor Aritmtico Mdio: Valor mdio de apenas uma alternncia (positiva ou negativa). Valor que uma corrente contnua dever ter para transportar, no mesmo intervalo de tempo, a mesma quantidade de electricidade que a corrente alternada. Frmula: I med
2 = T
T/2 0

i(t ) dt
w= 2 T
T = 2

No caso da corrente alternada sinusoidal: i (t ) = I m sen wt

I med 2 = T
T/2 0

I m sen wt dt

I med =

Im

sen wt dt
0

I med

I cos wt = m w 0

I med =

I m cos 0 cos w Im 2 w w I med = [1 (1)] I med = I m

Valor Eficaz (do Ingls RMS Root Mean Square): Valor que uma corrente contnua dever ter para libertar a mesma quantidade de calor que a corrente alternada, ou seja, que debite a mesma potncia, no mesmo receptor e durante o mesmo intervalo de tempo. Smbolo: I ef , I RMS ou simplesmente I
1T 2 i (t ) dt Frmula: I = T 0

Introduo Electrotecnia

No caso da corrente alternada sinusoidal: i (t ) = I m sen wt

I2 1T 2 I = I m sen 2 wt dt I 2 = m 2 T 0
2 2 Im I = 4 2 2 0

w=

2 T

T = 2

1 cos 2 wt dt 2
Im sen 4 w 2 2 w I = 2

sen 2 wt t 2 w 0

2 Im I = 4 2

Factor de Forma: Frmula: K s =

I I med

No caso da corrente alternada sinusoidal:

Ks = I I med

Im Ks = 2 Ks = 2 Im 2 2

Se K s

2 2

a onda no sinusoidal.

Factor de Distoro ou Deformao de Forma: Frmula: K d =

idist (t ) dt iideal (t ) dt

No caso da corrente alternada sinusoidal, K d deve ser inferior a 5%.

1.4 Efeitos da Corrente Alternada

Efeito Trmico Tambm conhecido como efeito de Joule (em homenagem a James Prescott Joule que estudou o fenmeno em 1840), causado pelo choque dos electres livres contra os tomos dos condutores. Efeito Electromagntico Constitui o princpio de funcionamento de, por exemplo, bobinas, motores e geradores.

Introduo Electrotecnia

1.5 Desfasamento entre Duas Correntes

i1 (t ) = I m1 sen wt i2 (t ) = I m 2 sen (wt + )

Diagrama Vectorial ou Fasorial: w

I2

Diagrama Temporal:
i1 (t ) i2 (t )

I1

0 t0

No diagrama vectorial ou fasorial representam-se os vectores girantes da tenso e da corrente nas mesmas posies relativas (i.e. a origem dos vectores a mesma), formando entre si um determinado ngulo de fase correspondente ao intervalo de tempo t0 no diagrama temporal. As correntes esto desfasadas dado que nem os respectivos mximos e zeros so simultneos:
i1 (t ) est atrasada em relao a i2 (t ) de radianos porque o primeiro mximo

positivo de i2 (t ) anterior no tempo ao de i1 (t ) Numa situao geral:

i1 (t ) = I m1 sen (wt + ) i2 (t ) = I m 2 sen (wt + ) i1 (t ) est em avano em relao a i2 (t ) de radianos, ou, i2 (t ) est em

atraso em relao a i1 (t ) de radianos. Se = e I m1 = I m 2 as correntes so idnticas. Se = e I m1 I m 2 as correntes esto em fase. Se e I m1 I m 2 as correntes esto desfasadas.

Introduo Electrotecnia

Quando as correntes esto em fase: w

I2 I1 i1 (t )

0 Vectores tm a mesma direco e sentido

i2 (t )

Quando as correntes esto desfasadas, podemos ter os seguintes casos particulares: Quadratura Quando uma corrente est no mximo e a outra nula, e vice-versa. w
I1 i2 (t ) i1 (t )

I2

0 Vectores fazem um

ngulo de 90 Oposio de Fase Quando as correntes anulam-se ao mesmo tempo, mas uma est num mximo positivo a outra est num mximo negativo. w
I2 I1 i1 (t )

0 Vectores tm a mesma direco mas sentidos opostos fazendo entre si um ngulo de 180
i2 (t )

Receptores

Captulo 2 Receptores
Nos circuitos elctricos existem tipicamente fontes e receptores. Os receptores, isoladamente ou em associaes diversas, do ponto de vista elctrico so constitudos por algum ou alguns dos seguintes elementos: Resistncia Bobina Condensador

2.1 Resistncia
Um exemplo tpico de uma resistncia Um Filamento de uma lmpada de incandescncia. Apresenta as mesmas caractersticas de funcionamento, quer em corrente contnua quer em corrente alternada. Lei de Ohm: constante o quociente entre a tenso aplicada a um elemento condutor e a corrente que o percorre; a essa constante de proporcionalidade d-se o nome de resistncia com o smbolo R. Frmula: R =
V em que a unidade de R o (Ohm). I

10

Receptores

Associaes de Resistncias: Srie: Req = R1 + R2 + L + Rn

Paralelo:

R R2 1 1 1 1 = + +L+ ; para duas resistncias: Req = 1 Req R1 R2 Rn R1 + R2

2.2 Bobina
Uma bobina geralmente constituda por um enrolamento volta de um ncleo ferromagntico. O seu funcionamento diferente em corrente contnua e em corrente alternada. Porqu? A explicao para este facto provm das leis de Faraday e de Lenz: Uma corrente varivel provoca um fluxo magntico varivel e origina na bobina uma f.e.m. induzida, a qual cria uma corrente induzida que tende a opor-se causa que lhe deu origem, isto , variao do fluxo. Ora, em corrente contnua o fluxo constante, no havendo portanto correntes induzidas! Em corrente contnua, a oposio que a bobina oferece passagem da corrente

menor do que em corrente alternada: Em corrente contnua, a bobina comporta-se como se fosse apenas uma
resistncia, independentemente de ter ou no ncleo ferromagntico. Deste modo, a corrente limitada apenas pela resistncia do fio do enrolamento, valor este geralmente baixo. A resistncia da bobina , ento, tipicamente obtida atravs de um ensaio em corrente contnua.

Em corrente alternada, a oposio suplementar passagem da corrente devida

reaco magntica da bobina, a qual se vai adicionar resistncia do enrolamento, tem o nome de reactncia indutiva ou indutncia.

11

Receptores

Reactncia Indutiva ou Indutncia: Smbolo: X L Frmula: X L = w L = 2 f L Unidade: (Ohm) Coeficiente de Auto-Induo da Bobina: Smbolo: L
N2 S Frmula: L = em que representa a permeabilidade magntica, N o l

nmero de espiras, S a seco das espiras e l o comprimento da bobina

Unidade: H (Henry) F.e.m Induzida numa Bobina (Leis de Faraday e de Lenz): Smbolo: e Frmula: e = N

di = L com o fluxo magntico dado por = L i t dt

Associaes de Bobinas: Srie: Leq = L1 + L2 + L + Ln Paralelo:

L L 1 1 1 1 = + +L+ ; para duas bobinas: Leq = 1 2 Leq L1 L2 Ln L1 + L2

Energia Magntica Armazenada nas Bobinas: Frmula: W =

1 L I2 2

Unidade: J (Joule) Aplicaes das Bobinas: Electromanes Aparelhos de medida Enrolamentos das mquinas elctricas Limitadores de corrente em circuitos de corrente alternada

12

Receptores

2.3 Condensador
Um condensador constitudo por duas superfcies condutoras, chamadas armaduras, separadas por um meio isolante designado dielctrico. O papel do isolador o de no deixar passar corrente de uma armadura para a outra atravs de si.

Materiais Tpicos Utilizados nas Armaduras: Alumnio Lato Cobre Estanho Materiais Tpicos Utilizados nos Dielctricos: Ar Plstico Mica Papel Porcelana leos electrolticos (cido brico, amnia e gua)
A carga armazenada por um condutor directamente proporcional tenso aplicada s armaduras: Q = C V em que Q a carga (em Coulomb C) e V a tenso. A constante de proporcionalidade C representa a quantidade de electricidade armazenada, chamada de capacidade do condensador.

Capacidade do Condensador: Smbolo: C Frmula: C =

S d

em que

representa a permitividade ou constante

dielctrica, S a rea da armadura e d a espessura do dielctrico

Unidade: F (Farad)

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Receptores

Associaes de Condensadores: Srie:

C C2 1 1 1 1 = + +L+ ; para dois condensadores: C eq = 1 C eq C1 C 2 Cn C1 + C 2

Paralelo: Ceq = C1 + C 2 + L + C n
Em corrente contnua, a oposio que o condensador oferece passagem da corrente

maior do que em corrente alternada: Em corrente contnua, o condensador fica carregado ao fim de um certo tempo;
a corrente que percorre o circuito tende a anular-se quando o condensador fica carregado, isto , depois de carregado o condensador comporta-se como uma resistncia infinita (isolador), devido existncia do dielctrico, no havendo corrente no circuito. O condensador tem uma resistncia praticamente nula, contrariamente ao que acontece com a bobina, onde existe a resistncia associada aos seus enrolamentos.

Em corrente alternada, dada a mudana frequente do sentido da tenso

aplicada, o condensador est continuamente a carregar e a descarregar, alternadamente, ora armazenando energia elctrica, ora devolvendo-a, havendo por isso uma corrente permanente no circuito. A oposio passagem da corrente no infinita, como no caso anterior, e tem o nome de reactncia capacitiva ou capacitncia.

Reactncia Capacitiva ou Capacitncia: Smbolo: X C Frmula: X C =

1 1 = wC 2 f C

Unidade: (Ohm) Energia Electrosttica Armazenada nos Condensadores: Frmula: W =

1 1 QV = CV 2 2 2

Unidade: J (Joule)

14

Receptores

Aplicaes dos Condensadores: Filtros Bloqueadores da corrente contnua Compensao do factor de potncia Eliminao de rudos (interferncias) em circuitos udio Armazenamento de energia elctrica Proteco de interruptores Dispositivos temporizadores

15

Circuitos Elctricos

Captulo 3 Circuitos Elctricos

3.1 Circuito Puramente hmico
v(t ) = v = Vm sen wt i (t ) i (t ) = i = I m sen wt

v(t )

i=

V v i = m sen wt R R

Im =

Vm ou V = R I R

v(t )

w I
V v(t )

0
i (t )

= 0
Desfazamento nulo

16

Circuitos Elctricos

3.2 Circuito Puramente Indutivo

e = L di di v=L dt dt di di Vm = sen wt dt dt L

i (t )

v(t )

v=L i= i=

Vm L

sen wt dt

i=

Vm cos wt wL

Vm sen wt 2 wL

Im =

Vm ou V = w L I wL

v(t )

0
i (t )

Num circuito puramente indutivo a corrente est sempre atrasada de 90 em relao tenso

17

Circuitos Elctricos

3.3 Circuito Puramente Capacitivo

dq = C dv

dq = i dt

i (t )

v(t )

dv i dv i=C = dt C dt
i=C

d (Vm sen wt ) i = C Vm w cos wt dt

i = w C Vm sen wt + 2
I m = w C Vm ou V = 1 I wC

v(t )

w
V

t
i (t )

Num circuito puramente capacitivo a tenso est sempre atrasada de 90 em relao corrente

18

Circuitos Elctricos

3.4 Circuito RL
R
v = vR + v L v = R i + L

di dt

vR (t )

v = R I m sen wt + w L I m cos wt

~
i (t )

vL (t )

v = R I m sen wt + w L I m sen wt + 2
V=

(R I )2 + (w L I )2
R 2 + (w L )
2

V =I

Ensaio em corrente contnua:

R= V I V I

V =Z I

Z = R2 + X L

Z representa a impedncia do circuito, isto , a oposio total feita por um circuito passagem da corrente alternada em (Ohm).
XL = w L tg = XL R

Ensaio em corrente alternada:

Z=

Logo:
L= Z 2 R2 2 f

O inverso da impedncia chama-se admitncia:

Y=

1 Z

VL V

i (t )

VR

w I 0

v(t )

0 , 2

Aplicaes dos Circuitos RL: Produo de campos magnticos em mquinas elctricas Limitao de corrente

19

Circuitos Elctricos

3.5 Circuito RC
R
v = vR + v C v = R i + v = R I m sen wt + C i (t ) v = R I m sen wt + vC (t ) v = R I m sen wt +

1 i dt C

vR (t )

1 I m sen wt dt C
Im ( cos wt ) wC Im sen w t 2 wC
2

V=

(R I )
2

I + wC
2

V =I

1 R + wC

V =Z I

Z = R2 + X C tg = XC R

XC =

1 wC

i (t )
v(t )

VR

w
VC V

,0 2

20

Circuitos Elctricos

3.6 Circuito RLC Srie

R
v = vR + v L + v C v = R i + L

di 1 + i dt dt C Im ( cos wt ) wC

vR (t )

v = RI m senwt + wLI m cos wt +

vL (t )

~
C
i (t )

I v = RI m senwt + wLI m sen wt + + m sen wt 2 wC 2

V =I 1 R + w L wC
2 2 2

V =Z I

vC (t )

Z = R 2 + (X L X C )

tg =

X L XC R

Carcter Indutivo w L >

VL
V

1 wC

, 2 2

i (t )

VR VC

w I 0 , 2
1 wC
i (t )

v(t )

Carcter Capacitivo w L <

VL VR

v(t )

w
V VC

,0 2
21

Circuitos Elctricos

3.7 Impedncias em Srie

Z1 Z2 V2 Zn Vn

I
V1
V

Neste caso, as impedncias so atravessadas pela mesma corrente I :

V = V1 + V2 + L + Vn Z = Z1 + Z 2 + L + Z n

Tringulo de Impedncias Considerando Z1 e Z 2 com carcter indutivo:

Z = (R1 + j X 1 ) + (R2 + j X 2 )

Z
Z1

Z2 X1

X2 R2

Z = (R1 + R2 ) + j ( X 1 + X 2 )

Z = R + j X Z = R2 + X 2 tg = X R

R1

A resistncia total dada pela soma aritmtica das resistncias parciais. A reactncia total dada pela soma algbrica das reactncias parciais. A impedncia total dada pela soma vectorial das impedncias parciais.

3.8 Impedncias em Paralelo

I
V

I1 Z1

I2 Z2

In Zn

Neste caso, as impedncias esto sujeitas mesma tenso V :

I = I1 + I 2 + L + I n

1 1 1 1 = + +L+ Z Z1 Z 2 Zn
22

Potncia em Sistemas Monofsicos

Captulo 4 Potncia em Sistemas Monofsicos

4.1 Circuito Puramente hmico
v = Vm sen wt i = I m sen wt

1 cos 2wt p = v i p = Vm I m sen 2 wt p = Vm I m p = V I (1 cos 2 wt ) 2

p = V I V I cos 2 wt p = V I + V I sen 2 wt 2

p (t )

v(t )

0
i (t )

A potncia instantnea assume, neste caso, sempre valores positivos, dado que a corrente e a tenso assumem valores positivos ou negativos simultaneamente. Deste modo, diz-se que a energia absorvida ou consumida pelo receptor, fornecida pelo gerador. De notar que a frequncia da potncia o dobro da frequncia da corrente ou da tenso.
23

Potncia em Sistemas Monofsicos

Potncia Mdia: Valor que uma potncia de valor constante dever ter para transportar, no mesmo intervalo de tempo, a mesma quantidade de energia.
1 Frmula: P = T
T

p(t ) dt
0

Neste caso: p (t ) = V I (1 cos 2 wt )

w=

2 T

T = 2
T

V I 1T P = V I (1 cos 2 wt ) dt P = T T 0 P= V I T sen 2 wT T 2 w P = V I

sen 2 wt t 2 w 0

A potncia mdia anteriormente calculada chama-se potncia activa ou real.

4.2 Circuito Puramente Indutivo

v = Vm sen wt

i = I m sen wt 2
V I p = v i p = Vm I m sen wt sen wt p = m m sen 2wt 2 2
p = V I sen 2 wt

v(t )

p (t )

0
i (t )

24

Potncia em Sistemas Monofsicos

A potncia instantnea assume, neste caso, valores positivos (energia armazenada sob a forma de energia magntica) e negativos (energia restituda pelo campo magntico fonte de alimentao). Potncia Mdia: Neste caso: p (t ) = V I sen 2 wt
w= 2 T T = 2
T

V I cos 2wt 1T P = V I sen 2 wt dt P = T 2w 0 T 0

P= V I cos 2 wT cos 0 P=0 T 2w 2w

Verifica-se que no h consumo de potncia activa. Os receptores puramente indutivos consomem outro tipo de potncia: potncia reactiva.

4.3 Circuito Puramente Capacitivo

v = Vm sen wt

i = I m sen wt + 2
V I p = v i p = Vm I m sen wt sen wt + p = m m sen 2 wt 2 2 p = V I sen 2 wt

p (t ) v(t )

i (t )
25

Potncia em Sistemas Monofsicos

A potncia instantnea assume, como no caso anterior, valores positivos (energia armazenada sob a forma de energia electrosttica) e negativos (energia restituda pelo campo elctrico fonte de alimentao). Potncia Mdia: Neste caso: p (t ) = V I sen 2 wt
1 P= T
T

w=

2 T

T = 2
T

V I cos 2wt V I sen 2 wt dt P = T 2w 0

V I cos 2 wT cos 0 P=0 T 2w 2w

P=

Verifica-se tambm que no h consumo de potncia activa. Os receptores puramente capacitivos consomem outro tipo de potncia: potncia reactiva.

4.4 Caso Geral

v = Vm sen wt i = I m sen (wt ) Num circuito com carcter indutivo, 0 , , enquanto que num circuito com 2 carcter capacitivo, , 0 . 2
p = v i p = Vm I m sen wt sen (wt ) p =

Vm I m [cos (2wt ) cos ] 2

p = V I cos V I cos (2 wt )

26

Potncia em Sistemas Monofsicos

v(t ) i (t )

p (t )

Potncia Mdia: Neste caso: p = V I cos V I cos (2 wt )

1T 1T P = V I cos dt V I cos (2 wt ) dt T 0 T 0 V I cos T V I sen (2 wt ) [t ]0 P= T T 2w 0 P = V I cos
I cos
T

w=

2 T

T = 2

I sen

Assim, num caso geral, tem-se: Potncia Activa ou Real Potncia cuja energia se transforma efectivamente em trabalho (energia calorfica nas resistncias ou energia mecnica nos motores, por exemplo): P = V I cos

[W ] .

Potncia Reactiva Potncia que no se transforma em trabalho; potncia flutuante devida aos campos magnticos nas bobinas ou aos campos elctricos nos condensadores: Q = V I sen

[VA r ].

Potncia Aparente No tem qualquer significado fsico; d-nos o mximo de potncia til: S = V I

[VA] .
27

Potncia em Sistemas Monofsicos

Tringulo de Potncias:
S = P2 + Q2 Q = P tg Q = S sen

P = S cos

F .P. = cos =

P S

F.P. representa o Factor de Potncia e representa o desfasamento entre corrente e tenso. Circuito puramente hmico: F .P . = 1 , = 0 , S = P e Q = 0
Circuito com carcter indutivo: F .P . [0, 1] e 0 , 2

Circuito com carcter capacitivo: F .P . [0, 1] e , 0 2 A potncia activa total dada pela soma aritmtica das potncias activas parciais. A potncia reactiva total dada pela soma algbrica das potncias reactivas parciais. A potncia aparente total dada pela soma vectorial das potncias aparentes parciais.

4.5 Importncia do Factor de Potncia

Aos circuitos indutivos e capacitivos est associada no s energia activa mas tambm energia reactiva. Apenas os circuitos resistivos consomem exclusivamente energia activa. A energia activa e a energia reactiva dependem do valor do F.P. A energia reactiva: No consumida. Oscila entre gerador e consumidor. uma necessidade imposta por determinado tipo de receptores.

28

Potncia em Sistemas Monofsicos

Circuitos constitudos por: Bobinas Motores Lmpadas de descarga Condensadores Mquinas de soldar Provocam na rede o trnsito dos dois tipos de energia. Para se compreender a importncia do factor de potncia considere-se o seguinte exemplo: Duas fbricas operam com os mesmos valores de potncia activa e tenso, 1 [MW] e 10 [kV] respectivamente, mas com factores de potncia diferentes, nomeadamente
cos 1 = 1 e cos 2 = 0 ,5 . Quais so os valores de corrente, I1 e I 2 , que se verificam

em cada uma das fbricas?

I1 = P = 100 [A ] V cos 1 P = 200 [A ] I2 = V cos 2

e e

Q1 = P tg 1 = 0 [MVA r ] Q2 = P tg 2 = 1,73 [MVA r ]

Deste modo, verifica-se que I 2 o dobro de I1 o que acarreta mais perdas na linha por efeito de Joule, e implica a utilizao de cabos de seco superior consequentemente mais dispendiosos. O valor mnimo para a corrente atingido com um factor de potncia igual unidade, conforme se pode visualizar a seguir: I

I min
L 0,7 0,8 0,9 1 0,9 0,8 0,7 L

F .P .

capacitivo

indutivo
29

Potncia em Sistemas Monofsicos

Um factor de potncia baixo indica que existe uma circulao de energia que no consumida, a energia reactiva, e que se traduz numa corrente excessiva que ocupa a rede. A seguir apresentam-se factores de potncia tpicos para diversos aparelhos elctricos e a variao da seco relativa dos condutores com o factor de potncia:
Aparelhos Carga 0% 25 % 50 % 75 % 100 % F.P. 0,17 0,55 0,73 0,80 0,85 1 0,5 0,4 a 0,6 1 0,85 0,85 0,8 a 0,9 0,5 0,7 a 0,9 0,7 a 0,8 0,8 0,5 4,0 0,4 6,25 0,3 11,1

Motores assncronos

Lmpadas incandescentes Lmpadas fluorescentes Lmpadas de descarga Fornos de resistncia Fornos por induo com compensao integrada Fornos com aquecimento dielctrico Mquinas de soldar com resistncia Postos estticos monofsicos de soldadura por arco Grupos rotativos de soldagem por arco Transformadores-rectificadores de soldadura por arco Fornos por arco Factor de potncia Seco dos cabos (factor multiplicativo em relao hiptese de resistncia) 1,0 1,0 0,9 1,23 0,8 1,56 0,7 2,04 0,6 2,78

4.6 Compensao do Factor de Potncia

A compensao do factor de potncia consiste no aumento do factor de potncia de uma instalao, de modo a que este seja de, pelo menos, 0,93 correspondente ao valor mnimo no penalizvel pela empresa distribuidora. Para tal, utilizam-se: Baterias de condensadores em paralelo com a carga Motores sncronos ligados rede A compensao do factor de potncia apresenta encargos financeiros que so, tipicamente, rapidamente amortizados atravs da economia proporcionada pela reduo da factura energtica.
30

Potncia em Sistemas Monofsicos

O valor do condensador a colocar em paralelo com a carga, com um factor de potncia inicial calculvel, depende do factor de potncia final pretendido:

IT

I1

I2

i = tg 1

wL R
2

~
L

Z 2 = R 2 + (w L )

f = cos 1 (F .P. f )

I1 =

V R wL I1 = 2 V j 2 V R + j wL Z Z

I2 =

V 1 j wC

I2 = j wCV

I T = I1 + I 2 I T =

R L V j w 2 C V 2 Z Z

L w 2 C Z C = L R tg C = R tg R tg tg f = f i f R Z2 w Z2 w Z2 w Z2 Z2

C = (tg i tg f

R w Z2 sen i Compensao Total wZ sen i Compensao Parcial wZ

sen i Sobrecompensao wZ
31

Se F .P. f = 1 ,

C=

Do mesmo modo,

C<

C>

Potncia em Sistemas Monofsicos

A empresa distribuidora no permite sobrecompensao pois tal poder conduzir novamente a um aumento excessivo da corrente nos condutores. Por outro lado, um desperdcio para o prprio consumidor.
Antes da Compensao:

I R1

I L1

I1

Depois da Compensao: Compensao Parcial Compensao Total

I2 I2 I2 I R1
V

Sobrecompensao

IT I T = I R1 V

f
i

I R1

f
IT

f = 0

I L1

I1

I L1

I1

I L1

I1

32

Sistemas Trifsicos

Captulo 5 Sistemas Trifsicos

5.1 Ligao em Estrela e Ligao em Tringulo
Um sistema trifsico corresponde a trs sistemas monofsicos intimamente ligados, como a seguir se apresenta:
VCN w
120

VAN

VBN

VCN

120 120

VAN

VBN IA VAN VBN VCN IB IC VAB VBC R 1 , X1 R2, X2 R3, X3 I1 I2 I3

A B C N

VAC

33

Sistemas Trifsicos

VAN, VBN e VCN so as tenses simples, medidas entre fase e neutro, VAB, VBC e VAC

so as tenses compostas, medidas entre fases, IA, IB e IC so as correntes na linha e

I1, I2 e I3 so as correntes na fase (ou nos enrolamentos).

Quando as cargas esto equilibradas:

I1 + I 2 + I 3 = 0

e o neutro no necessrio. Neste caso:

I A = I1 IB = I2 IC = I3

Por outro lado:

I1 = V AN Z1 I2 = VBN Z2 I3 = VCN Z3 tg 1 = X1 R1 tg 2 = X2 R2 tg 3 = X3 R3

V AB = V AN + ( VBN )

VBC = VBN + ( VCN )

V AC = V AN + ( VCN )

w VAB VAN VAB

30 120 V

VBN
60

VAN
BN

VCN

Pelo Teorema de Carnot:

V AB = V AN + VBN + 2 V AN VBN cos 60 ou V AB = V AN + VBN 2 V AN VBN cos120
2 2 2 2 2 2

Considerando:
V AB = VC

V AN = VBN = VS

em que VC representa a tenso composta e

VS representa a tenso simples, vem: VC = VS + VS + 2 VS VS cos 60 VC = 3 VS VC = 3 VS

2 2 2

34

Sistemas Trifsicos

Deste modo, tem-se um tringulo equiltero cujos lados correspondem s tenses compostas
VAN VCA
30

w VAN 1
I A = I1
120

VAB

IC = I3

VCN

VBC

VBN

3
VCN

IB = I2

VBN

A ligao anterior chama-se ligao em estrela e apresenta as seguintes propriedades:

A corrente na linha igual corrente na fase (ou no enrolamento) A tenso aplicada a cada enrolamento a tenso simples

A A B C B C A ligao seguinte, onde no existe neutro, chama-se ligao em tringulo. A A

35

Sistemas Trifsicos

IA

R1, X1

I1

IB

R2, X2

I2

IC

R3, X3

I3

Neste caso:
I A = I1 + ( I 3 ) I B = I 2 + ( I1 ) I C = I 3 + ( I 2 )

Por outro lado:

I1 = V AB Z1 I2 = VBC Z2 I3 = VCA Z3 tg 1 = X1 R1 tg 2 = X2 R2 tg 3 = X3 R3

Considerando:
I A = IL

I1 = I 3 = I F

em que I L

representa a corrente na linha e

I F representa a corrente na fase (ou no enrolamento) vem: IL = 3 IF

w VAB VA VCA
30

1
I1 IA

VAB
120

IC I3

VBC

VC

VBC

VB

3
VCA

2
I2 IB

A ligao em tringulo apresenta, deste modo, as seguintes propriedades:

A corrente na linha 3 vezes superior corrente na fase (ou no enrolamento)

A tenso aplicada a cada enrolamento a tenso composta

36

Sistemas Trifsicos

5.2 Potncia em Sistemas Trifsicos

Sistema Monofsico:
P = VS I L cos

em que o desfasamento entre VS e I L .

Sistema Trifsico Caso Geral:
P = V1 I1 cos 1 + V2 I 2 cos 2 + V3 I 3 cos 3

se V1 = V2 = V3 = VS , I1 = I 2 = I 3 = I L e 1 = 2 = 3 = ento:
P = 3 VS I L cos

como VC = 3 VS obtemos a expresso geral dada por:

P = 3 VC I L cos

Do mesmo modo vem:

Q = 3 VC I L sen P = 3 VC I L

Sistemas Trifsicos com Neutro Cargas Equilibradas:

A
W1

B
P = 3 W1

37

Sistemas Trifsicos

Cargas Desequilibradas:

A
W1

B
W2 P = W1 + W2 + W3 W3

Sistemas Trifsicos sem Neutro Cargas Equilibradas:

A
W1

B
P = 3 W1

ra + rv = r2 = r3

ra

r2

r3

neutro artificial (caixa de neutros prpria)

38

Sistemas Trifsicos

Cargas Desequilibradas Ligao de Aron ou Mtodo dos 2 Wattmetros:

A
W1

P = W1 W2

C
W2

Como no h neutro, verifica-se que:

i A + iB + iC = 0 iC = (i A + iB )

A potncia instantnea dada por:

p = v A i A + v B iB + vC iC p = v A i A + v B iB vC (i A + iB ) p = (v A vC ) i A + (v B vC ) iB p = v AC i A + v BC iB

pelo que:
P = V AC I A cos (1 30 ) + VBC I B cos ( 2 + 30 )

No caso de sistemas equilibrados e simtricos:

V AB = VBC = VCA = VC , I A = I B = I C = I L e 1 = 2 = 3 =

pelo que:
P = VC I L cos ( 30 ) + VC I L cos ( + 30 ) ou P = W1 + W2 com

= tan 1

3 (W2 W1 ) W2 + W1

Sabendo que:
cos ( 30 ) = cos cos 30+sen sen 30 e cos ( + 30 ) = cos cos 30sen sen 30 obtm-se a j conhecida expresso geral

P = 3 VC I L cos

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Sistemas Trifsicos

Experimentalmente verifica-se que:

0 < < 60

os dois wattmetros desviam no mesmo sentido e P = W1 + W2

= 60

o wattmetro W2 no acusa leitura e P = W1 um dos wattmetros tende a dar leituras em sentido contrrio; necessrio inverter as ligaes, ou da bobina voltimtrica, ou da bobina amperimtrica e P = W1 W2

> 60

= 0

a carga hmica pura e P = 2 W1

40