CompactLogix 5370 L1

Guia Rápido
Controladores CompactLogix 5370 L1

Códigos de Catálogo 1769-L16ER-BB1B, 1769-L18ER-BB1B, 1769-L18ERM-BB1B
Informações Importantes ao Usuário
Os equipamentos de estado sólido apresentam características operacionais que diferem daquelas dos equipamentos
eletromecânicos. Orientações de Segurança para a Aplicação, Instalação e Manutenção de Controles de Estado
Sólido (publicação SGI-1.1, disponível do escritório local de vendas da Rockwell Automation ou on-line em
http://www.rockwellautomation.com/literature/) descreve algumas diferenças importantes entre equipamentos de estado
sólido e dispositivos eletromecânicos interligados com fios. Por causa dessa diferença e também por causa da ampla
variedade de usos de equipamentos de estado sólido, todas as pessoas responsáveis pela utilização desses equipamentos têm
de estar certas de que todas as aplicações pretendidas com os equipamentos são aceitáveis.
Em nenhuma hipótese, a Rockwell Automation, Inc. será responsável por danos indiretos ou consequentes resultantes do
uso ou aplicação desses equipamentos.
Os exemplos e diagramas deste manual são fornecidos apenas a título ilustrativo. Por causa do grande número de variáveis e
especificações associadas a cada instalação em particular, a Rockwell Automation, Inc. não pode assumir responsabilidade
pelo uso real baseado nos exemplos e diagramas.
A Rockwell Automation, Inc. não assume nenhuma responsabilidade explícita com respeito ou uso de informações,
circuitos, equipamentos ou softwares descritos neste manual.
É proibida a reprodução do conteúdo deste manual, no todo ou em parte, sem permissão por escrito da Rockwell
Automation, Inc.
Ao longo deste manual, quando necessário, usamos notas para informar a você as considerações de segurança.
ADVERTÊNCIA: Identifica as informações sobre práticas ou circunstâncias que podem provocar explosão em um ambiente
classificado, o que pode causar ferimentos pessoais ou morte, danos à propriedade ou perdas econômicas.
ATENÇÃO: Identifica as informações sobre práticas ou circunstâncias que possam causar ferimentos pessoais ou morte, danos
à propriedade ou perdas econômicas. Os avisos de atenção ajudam você a identificar um risco, a evitar um risco e a reconhecer
as consequências.
PERIGO DE CHOQUE: Pode haver etiquetas sobre o equipamento, por exemplo, um inversor ou motor, ou dentro deles, para
alertar as pessoas de que pode haver tensão perigosa.
PERIGO DE QUEIMADURA: Pode haver etiquetas sobre o equipamento, por exemplo, um inversor ou motor, ou dentro deles,
para alertar as pessoas de as superfícies podem atingir temperaturas perigosas.
IMPORTANTE Identifica as informações essenciais para aplicação e compreensão bem-sucedidas do produto.
Allen-Bradley, CompactLogix, ControlFLASH, FactoryTalk, FLEX, Integrated Architecture, Kinetix, Logix5000, PanelView, POINT I/O, PowerFlex, Rockwell Software, Rockwell Automation, RSLinx, RSLogix,
Stratix 6000, e TechConnect são marcas comerciais da Rockwell Automation, Inc.
As marcas comerciais não pertencentes à Rockwell Automation são de propriedade das respectivas empresas.
Onde começar
Siga o caminho correspondente à sua configuração de hardware e rede.
Prepare o Hardware do Controlador

CompactLogix 5370 L1
Obrigatório 00:00:BC:2E:69:F6
página 15
Prepare o computador e carregue o

firmware do controlador
Obrigatório
página 29
Opcional
Módulos Inversor Inversor Inversor Terminal

POINT I/O PowerFlex 40 PowerFlex 70 Kinetix 350 PanelView Plus
002 1734-AENTR
POINT I O PORT
Module MOD
Status
Network NET B
Activity
NET A
Network
Status
Point Bus
Link 1 Status
Activity/
Status System
Power
Field
Power
IP ADDRESS
STS
Link 2
Activity/
Status
Para mais informações sobre como usar cada dispositivo

opcional, consulte Tabela 1 na página 11.
Configure a rede EtherNet/IP
página 45
Opcional
Crie um Projeto RSLogix 5000
Obrigatório 00:00:BC:2E:69:F6
página 51
Publicação Rockwell Automation IASIMP-QS024A-PT-P – Fevereiro 2012 3

Onde começar
Como o Hardware é Conectado

Este guia rápido, usado com outros guias rápidos listados em Tabela 1 na página 11, descreve um
sistema de controle CompactLogix 5370 L1 como mostrado na Figura 1.
Figura 1 – Controlador CompactLogix 5370 L1 em uma Topologia de Rede de Estrela
Sistema de Controle
Computador CompactLogix 5370 L1
Topologia de Rede de Estrela
Switch Stratix 6000 PORT

MOD
NET B
Inversor PowerFlex 40 Inversor PowerFlex 70

NET A
8 7
6 5
STS
com módulo adaptador com módulo adaptador

22-COMM-E 4 3
2 1
20-COMM-E
Terminal PanelView Plus com porta Inversor Kinetix 350 Módulos POINT I/O Distribuídos com
EtherNet/IP interna Adaptador 1734-AENT
Configuração de Sistema em
Software RSLogix 5000
4 Publicação Rockwell Automation IASIMP-QS024A-PT-P – Fevereiro 2012

Onde começar
Exemplo de layout do painel

O layout de painel de amostra exibe a orientação de um sistema de controle CompactLogix 5370
L1 de exemplo usando uma rede EtherNet/IP.
IMPORTANTE O gráfico abaixo é um layout de painel de exemplo. O layout específico dos sistemas de controle CompactLogix 5370 L1
varia de acordo com a aplicação.
Terminal PanelView Plus
Filtro de
linha CA Seccionadora pela
Módulo de
abertura da porta
interface de linha
Botão de Parada de
Emergência
PORT
MOD
NET B
NET A
STS
Inversor PowerFlex 70 Inversor Kinetix 350
Switch Ethernet
Sistema de Controle Inversor Módulos POINT I/O

CompactLogix 5370 L1 PowerFlex 40 Distribuídos

Onde começar
Observações:

Sumário
Prefácio Sobre os Controladores CompactLogix 5370 L1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10

Escolha Integrar Equipamentos Opcionais . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
Software necessário . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
Lista de Peças . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
Recursos adicionais . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
Capítulo 1
Prepare o Hardware do Controlador O Que Você Precisa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
CompactLogix 5370 L1 Siga Estas Etapas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
Instale Rede EtherNet/IP – Opcional. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
Instale o Cartão Secure Digital . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
Instale o Controlador. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
Instale o Módulo de Expansão Local . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
Ligar a Alimentação ao Controlador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
Realize as Conexões de Rede . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
Realize a Conexão USB . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
Faça Conexões de Rede EtherNet/IP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
Capítulo 2
Prepare o computador e carregue o Antes de começar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
firmware do controlador O que é necessário . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
Siga estas etapas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
Instalar o software RSLogix 5000 e software RSLinx Classic . . . . . . . . . 32
Instalação Automática de Software ControlFLASH . . . . . . . . . . . . . 37
Configurar um driver EtherNet/IP em software RSLinx Classic . . . . . . 37
Defina o endereço IP para o computador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39
Carregue o firmware do controlador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41
Instale Software Adicional – Opcional . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44

Sumário
Capítulo 3
Configure a rede EtherNet/IP Antes de Você Começar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45
O Que É Necessário . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46
Siga Estas Etapas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47
Atribua um Endereço IP ao Controlador por uma Conexão USB. . . . . 48
Navegue pela rede EtherNet/IP no software RSLinx Classic . . . . . . . . . 50
Recursos Adicionais . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50
Capítulo 4
Crie um Projeto RSLogix 5000 Antes de Você Começar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51
O que é necessário . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52
Siga estas etapas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53
Criar um projeto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54
Configure o Controlador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55
Adicione um Módulo de Expansão Local . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57
Adicione Lógica Ladder para Testar o Módulo de Expansão Local . . . . 59
Configure o Caminho de Comunicação e Descarregue no
Controlador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62
Apêndice A
Entendendo Outras Opções de Topologia de Rede DLR . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 66
Aplicação Siga estas etapas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67
Movimento Integrado em uma Rede EtherNet/IP . . . . . . . . . . . . . . . . . . 68
Siga Estas Etapas. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 68
Índice . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 69

Prefácio
Este guia rápido descreve como usar controladores CompactLogix 5370 L1 para instalar um
sistema de controle CompactLogix 5370 L1 simples e executar uma tarefa com um módulo de
saída local POINT I/O 1734. Os exemplos de programação inclusos não são complexos e
oferecem soluções fáceis para verificar se os dispositivos estão funcionando e se comunicando da
forma apropriada.
IMPORTANTE Um sistema de controle CompactLogix 5370 L1 típico inclui tarefas não descritas nesta publicação. Outros guias
rápidos descrevem essas tarefas opcionais. Por exemplo, você pode usar inversores PowerFlex 40 por uma rede
EtherNet/IP em um sistema de controle CompactLogix 5370 L1.
Para mais informações sobre componentes opcionais que você pode usar em um sistema de controle
CompactLogix 5370 L1, incluindo uma lista de guias rápidos descrevendo o uso desses componentes, consulte
Escolha Integrar Equipamentos Opcionais na página 11.
Os seguintes tópicos são descritos neste guia rápido:
• Instalando hardware para um sistema básico de controle CompactLogix 5370 L1
• Instalando software necessário para um sistema básico de controle CompactLogix 5370 L1
• Instalando e configurando uma rede EtherNet/IP
IMPORTANTE Você não precisa instalar nem configurar uma rede EtherNet/IP para completar as tarefas descritas neste guia
rápido. Porém, antes de poder completar as tarefas descritas em algumas das publicações listadas na página 11,
você precisa primeiro instalar uma rede EtherNet/IP.
Por exemplo, Capítulo 4 na página 51 descreve como usar lógica ladder para testar um módulo de saída
1734-OB4E. O teste é completado usando o módulo de saída em um slot de expansão local no sistema de
controle CompactLogix 5370 L1 e não requer o uso de um switch gerenciado Stratix 6000 1783-EMS08T porque
pode ser feito via uma conexão USB ao controlador.
Se você usar módulos POINT I/O 1734 por uma rede EtherNet/IP no seu sistema de controle CompactLogix 5370
L1, como descrito em Logix5000 Control Systems: POINT I/O over an EtherNet/IP Network Quick Start,
publicação IASIMP-QS027, você precisa instalar e configurar uma rede EtherNet/IP.
Completar todas as tarefas descritas neste guia rápido lhe ajudará ao tentar completar as tarefas em alguns
outros guias rápidos, como publicação IASIMP-QS027.
• Criando um projeto RSLogix 5000

Prefácio
Sobre os Controladores CompactLogix 5370 L1

Estes controladores CompactLogix 5370 L1 estão disponíveis:
• 1769-L16ER-BB1B
• 1769-L18ER-BB1B
• 1769-L18ERM-BB1B
Estas funções estão disponíveis em controladores CompactLogix 5370 L1:

• Fonte de alimentação não isolada embutida com 24 VCC de entrada
• Cartão Secure Digital (SD) para memória de armazenamento não volátil
• Conexões de rede:
– USB (porta individual)
– Suporte a rede EtherNet/IP- Opção de usar o controlador em topologias de anel em nível
de equipamento (DLR), linear, e de estrela, em redes EtherNet/IP
• Opções de módulo de E/S:
– Dezesseis pontos de entrada digitais embutidos de 24 VCC
– Dezesseis pontos de saída digitais embutidos de 24 VCC
– Módulos POINT I/O 1734 como módulo de expansão local
– Controle de módulos de E/S distribuída por uma rede EtherNet/IP
• Suporte a Movimento Integrado em rede EtherNet/IP apenas com o controlador 1769-
L18ERM-BB1B. Para mais informações sobre uso do controlador 1769-L18ERM-BB1B
em uma aplicação que inclua Movimento Integrado por uma rede EtherNet/IP, consulte
Apêndice A, Entendendo Outras Opções de Aplicação na página 65.
Este gráfico mostra um exemplo de sistema de controle CompactLogix 5370 L1.
00:00:BC:2E:69:F6

Prefácio
Escolha Integrar Equipamentos Opcionais

Esta tabela descreve equipamentos de sistema opcionais adicionais e sua documentação
correspondente que você pode usar em um sistema de controle CompactLogix 5370 L1 em
uma rede EtherNet/IP.
Você pode visualizar ou descarregar publicações em http://www.rockwellautomation.com/

literature/.
Tabela 1 – Equipamentos em Sistema de Controle Logix5000
Tipo de Linha de Produto(1) Recurso Adicional com Mais Informação
Equipamento
E/S distribuída POINT I/O Sistemas de Controle Logix5000: Connect POINT I/O Modules over an EtherNet/IP
002 1734-AENTR
POINT I O
Module
Network Quick Start, publicação IASIMP-QS027
Status
Network
Activity
Network
Status
Point Bus
Link 1 Status
Activity/
Status System
Power
Field
Power
IP ADDRESS
Link 2
Activity/
Status
Inversores PowerFlex 40 Sistemas de Controle Logix5000: Connect PowerFlex 40 Drives over an EtherNet/IP
PowerFlex 70 Sistemas de Controle Logix5000: Connect PowerFlex 70 Drives over an EtherNet/IP

PORT
MOD
NET B
NET A
STS
Kinetix 350 Sistemas de Controle Logix5000: Connect Kinetix 350 Drives over an EtherNet/IP
Terminais IHM PanelView Plus Sistemas de Controle Logix5000: Connect PanelView Plus Terminals over an
EtherNet/IP Network Quick Start, publicação IASIMP-QS033
(1) Você pode usar outros módulos de E/S, drives, e terminais IHM em sistemas de controle Logix5000. Estas linhas de produto são usadas para propósitos de exemplo.

Prefácio
Software necessário
Tabela 2 lista os softwares usados neste guia rápido. Requerimentos específicos de software são
listados no início de cada capítulo.
Tabela 2 – Software Usado Neste Guia Rápido
Software Obrigatório Versão Mínima
RSLogix 5000 Sim 20.00.00 ou posterior
RSLinx Classic Sim 2.59.00 ou posterior
ControlFLASH Sim Automaticamente instalado com software

RSLogix 5000
Lista de Peças
Tabela 3 lista o hardware usado neste guia rápido. Requerimentos específicos de hardware são
listados no início de cada capítulo.
Tabela 3 – Peças Usadas com Este Guia Rápido
Quantidade Cód. Cat. Descrição
1 ou mais N/A Trilho DIN (aço, não alumínio)
1 1769-L18ERM-BB1B(1) Controlador CompactLogix 5370 L1
1 1606-XLDNET4 Fonte de alimentação de modo chaveado padrão
1 1734-OB4E Módulo de saída com fusível eletrônico POINT I/O de 8 pontos 24 VCC
1 1783-EMS08T Switch gerenciado Ethernet Stratix 6000
1 1585J-M8PBJM-2 Cabos Ethernet RJ45 a RJ45
(1) Este guia rápido usa um controlador 1769-L18ERM-BB1B. Você também pode usar um controlador 1769-L16ER-BB1B ou 1769-L18ER-BB1B em vez do 1769-L18ERM-BB1B para completar as tarefas
descritas neste guia rápido.

Prefácio
Recursos adicionais
Estes documentos contêm informações adicionais sobre produtos relacionados, da
Rockwell Automation.
Tabela 4 – Recursos adicionais
Recurso Descrição
CompactLogix 5370 Controllers User Manual, Descreve como projetar, instalar, operar e resolver problemas em um sistema de
publicação 1769-UM021 controle CompactLogix 5370.
Sistemas de Controle Logix5000: Connect POINT Descreve passos básicos necessários para incluir módulos POINT I/O distribuídos por
I/O Modules over an EtherNet/IP Network Quick uma rede EtherNet/IP em um sistema de controle Logix5000, incluindo considerações
Start, publicação IASIMP-QS027 de hardware, firmware, software.
Sistemas de Controle Logix5000: Connect a Descreve passos básicos necessários para incluir inversores PowerFlex 40 por uma
PowerFlex 40 Drive over a EtherNet/IP Network rede EtherNet/IP em um sistema de controle Logix5000, incluindo considerações de
Quick Start, publicação IASIMP-QS029 hardware, firmware, software.
Sistemas de Controle Logix5000: Connect a Descreve passos básicos necessários para incluir inversores PowerFlex 70 por uma
PowerFlex 70 Drive over an EtherNet/IP Network rede EtherNet/IP em um sistema de controle Logix5000, incluindo considerações de
Quick Start, publicação IASIMP-QS031 hardware, firmware, software.
Sistemas de Controle Logix5000: Connect a Descreve passos básicos necessários para incluir Servodrives Multieixos Kinetix 350
Kinetix 350 Multi-axis Servo Drive System over por uma rede EtherNet/IP em um sistema de controle Logix5000, incluindo
an EtherNet/IP Network Quick Start, publicação considerações de hardware, firmware, software.
IASIMP-QS032
Sistemas de Controle Logix5000: Connect a Descreve passos básicos necessários para incluir terminais PanelView Plus por uma
PanelView Plus Terminal over an EtherNet/IP rede EtherNet/IP em um sistema de controle Logix5000, incluindo considerações de
Network Quick Start, publicação IASIMP-QS033 hardware, firmware, software.
ControlFLASH Firmware Upgrade Kit, publicação Fornece detalhes sobre a instalação do software ControlFLASH e execução de
1756-QS105 upgrades de firmware.
EtherNet/IP Modules in Logix5000 Control Descreve como instalar, configurar e operar módulos EtherNet/IP.
Systems, publicação ENET-UM001
Ethernet Design Considerations Reference Fornece uma visão geral de redes EtherNet/IP, descreve protocolo, funções e
Manual, publicação ENET-RM002 componentes de infraestrutura Ethernet, e como prever o desempenho do sistema.
EtherNet/IP Media Planning and Installation Descreve como projetar e instalar uma rede EtherNet/IP
Manual, publicação ODVA
Clique aqui para acessar a publicação

EtherNet/IP Embedded Switch Technology Descreve como instalar, configurar e manter topologias lineares e de anel de nível de
Application Guide, publicação ENET-AP005 dispositivo (DLR) em uma rede EtherNet/IP.

Prefácio
Tabela 4 – Recursos adicionais

Recurso Descrição
Integrated Architecture and CIP Sync Descreve tecnologia CIP Sync e como você pode sincronizar relógios dentro do sistema
Configuration Application Technique, Rockwell Automation Integrated Architecture™.
publicação IA-AT003
CIP Motion Configuration and Startup User Descreve tarefas básicas que você pode usar para entender de modo fácil e rápido
Manual, publicação MOTION-UM003 como melhor criar uma solução de Movimento Integrado por uma rede EtherNet/IP.
Kinetix 350 Single-axis EtherNet/IP Servo Drive Descreve como instalar, usar, e resolver problemas em inversores Kinetix 350.
User Manual, publicação 2097-UM002
PowerFlex 755 Drive Embedded EtherNet/IP Descreve como instalar, usar, e resolver problemas em inversores PowerFlex 755.
Adapter User Manual,
publicação 750COM-UM001
Kinetix 6200 and Kinetix 6500 Modular Descreve como instalar, usar, e resolver problemas em inversores Kinetix 6500.
Multi-axis Servo Drives User Manual,
publicação 2094-UM002
Logix5000 Controllers Common Procedures Descreve como criar e editar um programa, configurar módulos e comunicar-se com
Programming Manual, eles.
publicação 1756-PM001
Observação Tec. 25276 – RSWho exibe Fornece uma descrição da caixa de diálogo de erro Comms comuns e sua solução.
“Comm Error – 01E00204” disponível em:
http://www.rockwellautomation.com/
knowledgebase/
Uploading an EDS File From a Drive, Fornece uma explicação sobre como carregar arquivos de EDS de inversores.
ID 20539 da base de conhecimento,
http://rockwellautomation.com/knowledgebase
Logix5000 Controllers Common Procedures Fornece detalhes sobre a criação e a edição de um programa, a comunicação com
Programming Manual, publicação 1756-PM001 módulos e a configuração dos módulos.
Industrial Automation Wiring and Grounding Fornece orientações gerais para instalar um sistema industrial Rockwell Automation.
Guidelines, publicação 1770-4.1
Website de Certificações de Produto, Fornece declarações de conformidade, certificados, e outros detalhes de certificação.
http://www.ab.com
Você pode visualizar ou descarregar publicações em http://www.rockwellautomation.com/

literature/. Para solicitar cópias impressas de documentação técnica, contate o seu distribuidor
local Allen-Bradley ou representante de vendas Rockwell Automation.

Capítulo 1
Prepare o Hardware do Controlador CompactLogix 5370 L1
Este capítulo descreve como instalar o hardware necessário para o seu sistema de controle
CompactLogix 5370 L1. Você aprende como completar as seguintes tarefas:
• Instalar uma rede EtherNet/IP
• Instalar o cartão Secure Digital (SD)
• Instalar o controlador 1769-L18ERM-BB1B
• Instalar o módulo de expansão local
• Ligar a alimentação de energia ao controlador 1769-L18ERM-BB1B
• Realizar conexões de rede
O Que Você Precisa

Tabela 5 lista os componentes de hardware usados neste capítulo.
Tabela 5 – Peças Usadas com Este Guia Rápido
Quantidade Cód. Cat. Descrição
1 ou mais N/A Trilho DIN (aço, não alumínio)
1 1769-L18ERM-BB1B(1) Controlador CompactLogix 5370 L1
1 1606-XLDNET4 Fonte de alimentação de modo chaveado padrão
1 1734-OB4E Módulo de saída com fusível eletrônico POINT I/O de 8 pontos 24 VCC
1 1783-EMS08T Switch gerenciado Ethernet Stratix 6000
1 1585J-M8PBJM-2 Cabos Ethernet RJ45 a RJ45
(1) Este guia rápido usa um controlador 1769-L18ERM-BB1B. Você também pode usar um controlador 1769-L16ER-BB1B ou 1769-L18ER-BB1B em vez do 1769-L18ERM-BB1B para completar as tarefas
descritas neste guia rápido.

Capítulo 1 Prepare o Hardware do Controlador CompactLogix 5370 L1
Siga Estas Etapas

Instale Rede EtherNet/
página 17
IP – Opcional
Instale o Cartão página 18

Secure Digital
Instale o página 20
Controlador
Instale o Módulo página 21

de Expansão Local
Ligar a Alimentação
ao Controlador página 23 00:00:BC:2E:69:F6
NEC Class 2
Power Supply
US LISTED
18WM
IND.CONT.EO.
N L
8 7
6 5
Realize as página 26
00:00:BC:2E:69:F6
Conexões de Rede
4 3
2 1

Prepare o Hardware do Controlador CompactLogix 5370 L1 Capítulo 1
Instale Rede EtherNet/IP – Opcional

Você não precisa instalar uma rede EtherNet/IP para completar as tarefas descritas neste guia
rápido. Você pode completar as tarefas via uma conexão USB ao controlador
CompactLogix 5370 L1.
Se você planeja usar outros equipamentos em uma rede EtherNet/IP, como descrito em algumas
publicações listadas na Tabela 1 na página 11, pode ser vantajoso instalar a rede EtherNet/IP
aqui. Fazê-lo permite que você se conecte ao controlador CompactLogix 5370 L1 via uma porta
Ethernet no controlador.
DICA Este guia rápido descreve uso de uma fonte de alimentação de modo chaveado padrão 1606-XLDNET4 para fornecer
alimentação à fonte de alimentação incorporada no controlador CompactLogix 5370 L1. Se você escolher instalar uma
rede EtherNet/IP, você pode usar a mesma fonte de alimentação para fornecer energia ao switch da rede.
IMPORTANTE Este guia rápido assume que você instalou uma rede EtherNet/IP antes de proceder e que a rede inclui um switch
Ethernet gerenciado Stratix 6000 1783-EMS08T.
Para informações sobre como instalar uma rede EtherNet/IP, consulte as publicações listadas na
tabela a seguir.
Rede Título da Publicação Número da Publicação

EtherNet/IP EtherNet/IP Media Planning and Installation Manual Publicação mantida e disponibilizada pela ODVA
Clique aqui para acessar a publicação
Ethernet Design Considerations Reference Manual ENET-RM002
Stratix 6000 Ethernet Managed Switches Installation Instructions 1783-IN004
Stratix 6000 Ethernet Managed Switch User Manual 1783-UM001
IMPORTANTE Se você conectar todos os dispositivos, incluindo o computador, através de um switch Ethernet, pode criar uma rede
isolada. Neste capítulo, pressupõe-se que esteja sendo utilizada uma rede isolada. Se não for o caso, contate o seu
administrador de rede para obter endereços IP.

Instale o Cartão Secure Digital

O cartão SD fornece armazenamento não volátil para o controlador CompactLogix 5370 L1.
Você pode armazenar projetos RSLogix 5000 em um cartão SD ou carregar um projeto
RSLogix 5000 a partir dele.
Os seguintes cartões SD estão disponíveis para uso com o seu controlador

CompactLogix 5370 L1:
• cartão 1784-SD1 – 1 GB de memória
• cartão 1784-SD2 – 2 GB de memória
Os controladores CompactLogix 5370 L1 saem de fábrica com o cartão SD 1784-SD1 SD

instalado.
Complete estes passos para instalar novamente um cartão SD que tenha sido removido do
controlador novamente neste último, ou caso deseje instalar um novo cartão SD no controlador.
ADVERTÊNCIA: Quando inserir ou remover o cartão SD com a alimentação ligada, um arco elétrico pode ocorrer.
Isso pode causar uma explosão em instalações em áreas classificadas.
Certifique-se de que a alimentação tenha sido cortada ou que a área não seja classificada antes de proceder.
1. Verifique que o cartão SD esteja bloqueado ou desbloqueado dependendo da sua

preferência.
Considere estes pontos ao decidir

bloquear o cartão antes da
instalação: Desbloqueado Bloqueado
• Se o cartão está desbloqueado, o

controlador pode gravar dados
ou ler dados a partir dele.
• Se o cartão está bloqueado, o controlador pode apenas ler dados a partir dele.

2. Abra a porta para o cartão SD.
3. Insira o cartão SD no slot

correspondente.
Você pode colocar o cartão SD em

apenas uma orientação. O canto
biselado deve ficar para cima. Um
logotipo de orientação está
impresso no cartão.
Se você sentir resistência ao colocar o cartão SD, retire-o e mude a orientação.
4. Empurre levemente o cartão até que ele trave no lugar.
5. Feche a porta do cartão SD.

Instale o Controlador
Complete estes passos para instalar o controlador.
1. Puxe as guias de travamento para

fora.
2. Deslize o controlador para a

posição no trilho DIN e empurre
as guias de travamento para
dentro.
3. Certifique-se de que a tampa

protetora no lado direito do
controlador tenha sido removida.
A tampa de proteção precisa ser

removida para instalar um módulo
de expansão local, como descrito
iniciando na página 21.

Instale o Módulo de Expansão Local

Este guia rápido usa um módulo de saída POINT I/O 1734-OB4E em um slot de módulo de
expansão local. Complete estes passos para instalar o módulo de saída.
1. Certifique-se de que o parafuso de travamento do trilho DIN na base de instalação, por

exemplo, a base de instalação 1734-TB, esteja na posição vertical.
2. Alinhe os slots de lingueta e

ranhura da base de instalação aos
slots no lado direito do
controlador e empurre-o até que se
encaixe no trilho DIN.
3. Use uma chave de fenda pequena

para girar o parafuso de
travamento do trilho DIN para
uma posição horizontal, travando
a base de instalação no lugar.
4. Configure a posição da chave na

base de montagem antes de
instalar o módulo 1734-OB4E.
Este exemplo mostra a posição 1.
5. Certifique-se de que a posição da

chave do módulo de saída
corresponde à posição usada na
base de montagem.

6. Insira o módulo diretamente na

base de montagem e aperte para
fixar.
7. Insira a terminação RTB oposta à

manopla na unidade base.
A terminação possui uma seção

curva que se encontra à base de
montagem.
8. Gire o borne na base de montagem

para travá-lo no lugar.
9. Encaixe a manopla RTB no lugar,

no módulo.
10. Conecte uma tampa de terminação

no lado direito do módulo.

Ligar a Alimentação ao Controlador

Este guia rápido usa uma fonte de alimentação chaveada padrão 1606-XLDNET4 para fornecer
energia ao controlador CompactLogix 5370 L1.
IMPORTANTE Esta seção descreve como ligar a alimentação ao controlador. Observe que o controlador está aterrado pela sua conexão
ao trilho DIN.
Complete estes passos para ligar a alimentação ao controlador CompactLogix 5370 L1.
1. Conecte uma fonte de alimentação externa à chave.
a. Certifique-se de que a fonte de Visão Inferior da Chave

alimentação esteja desligada.
b. Conecte CC+ (24 VCC
nominal) da fonte de
alimentação ao terminal CC+
da chave.
c. Conecte CC- (0 VCC) da fonte Terminal CC- Terminal CC+
de alimentação ao terminal CC-
da chave.
2. Verifique que a configuração de

energia na fonte de alimentação
esteja na posição de voltagem
115 Vca como mostrado. 115V
115V
IMPORTANTE Estes passos descrevem como

ligar a alimentação ao
controlador usando a
configuração de 115 V.
Se você conectar uma fonte de
alimentação de 230 V à fonte
de alimentação chaveada
padrão 1606-XLDNET4,
configure a alimentação na
fonte para a posição de 230 V.
3. Instale a fonte de alimentação no trilho DIN.

4. Verifique que o cabo usado para a entrada de energia na fonte de alimentação não esteja sob
tensão.
5. Ligue a alimentação à fonte

usando os seguintes terminais:
• N (neutro)
115V
• L (linha)
• (terra)
6. Conecte um cabo ao terminal

24 VCC+ na parte superior da fonte
de alimentação.
115V
7. Solte os parafusos superior e

inferior no conector removível
para soltá-lo do controlador.
00:00:BC:2E:69:F6
Parafusos Superior
e Inferior
8. Puxe o conector removível para

fora dos controladores
CompactLogix 5370 L1. 00:00:BC:2E:69:F6

9. Use uma chave de fenda pequena

para abrir o terminal superior no
conector removível.
10. Insira o cabo conectado ao terminal

24 VCC+ na fonte de alimentação
externa ao terminal VCC+ no
conector removível e aperte
fechando bem o terminal para fixar o
cabo no lugar.
11. Conecte um cabo ao terminal

24 VCC- na fonte de alimentação.
12. Conecte a outra terminação do cabo

ao terminal VCC- no conector
removível repetindo os passos 9 e 10.
13. Plugue o conector removível no

controlador.
14. Aperte os parafusos para fixar o

conector removível no lugar.
IMPORTANTE Você apenas liga os terminais VCC+

e VCC- na fonte de alimentação
incorporada do controlador
CompactLogix 5370 L1 para completar
as tarefas neste guia rápido.
Você deve usar apenas os terminais CG,

FP+, and FP- como apropriado ao
conectar um equipamento de campo
ao controlador.

Este gráfico mostra uma fonte de

alimentação chaveada padrão
1606-XLDNET4 conectada ao
controlador CompactLogix 5370 L1.
00:00:BC:2E:69:F6
15. Ligue a alimentação de entrada. NEC Class 2

Power Supply
US LISTED
18WM
IND.CONT.EO.
N L
Realize as Conexões de Rede

Você pode realizar estas conexões a um controlador CompactLogix 5370 L1:
• Realize a Conexão USB
• Faça Conexões de Rede EtherNet/IP
IMPORTANTE Esta seção descreve ambos os métodos para conectar o seu computador ao controlador CompactLogix 5370 L1.
Este guia rápido foi escrito assumindo que você tenha instalado uma rede EtherNet/IP.
Realize a Conexão USB
O controlador tem uma porta USB que usa um receptáculo de Tipo B. A porta é compatível com
USB 2.0 e opera em até 12 Mbps.
Use um cabo USB para conectar o seu computador à porta USB. Com esta conexão, você pode
fazer upgrade de firmware e descarregar programas ao controlador diretamente do seu
computador.
ATENÇÃO: A porta USB é destinada a propósitos de programação local temporários apenas, e não a conexão
permanente.
O cabo USB não deve exceder 3,0 m (9,84 pés) e não pode conter hubs.
ADVERTÊNCIA: Não use a porta USB em áreas classificadas.

Complete estes passos para conectar o seu controlador por meio de um cabo USB.
1. Plugue uma terminação do cabo USB no seu controlador CompactLogix 5370 L1.
2. Plugue a outra terminação do cabo

USB no seu computador.
Faça Conexões de Rede EtherNet/IP
Esta seção assume que você tenha instalado uma rede EtherNet/IP como descrito na página 17 e
a rede inclua um switch gerenciado Ethernet Stratix 6000 1783-EMS08T.
1. Plugue um cabo Ethernet

1585J-M4TBJM-1 diretamente
em uma porta no switch 8 7
6 5
00:00:BC:2E:69:F6
Stratix 6000.
4 3
2 1
2. Plugue outra terminação do

cabo Ethernet em uma das portas
Ethernet na parte inferior do seu
controlador.

Configure o Endereço IP da Rede
Uma vez que você tenha conectado o controlador CompactLogix 5370 L1 a uma rede
EtherNet/IP, você precisa atribuir ao controlador um endereço IP exclusivo. Para informações
sobre como configurar o endereço IP de rede ao seu controlador, consulte Capítulo 3,
Configure a rede EtherNet/IP na página 45.
Recursos adicionais
Para uma lista de recursos adicionais, que podem ajudá-lo ao preparar o hardware do controlador
CompactLogix 5370 L1, consulte página 13.

Capítulo 2
Prepare o computador e carregue o firmware do controlador
Neste capítulo, você prepara o seu computador e carrega firmware no seu controlador para
completar as tarefas nos capítulos correspondentes.
Você aprende como completar as seguintes tarefas:

• Instalar o software RSLogix 5000 e software RSLinx Classic
• Configurar um driver EtherNet/IP em software RSLinx Classic
• Definir o endereço IP para o computador
• Carregar o firmware no controlador
Antes de começar
Antes de você começar a usar este capítulo, complete estas tarefas:
• Certifique-se de que o seu computador atenda as necessidades de sistema do software para

instalação e uso do software listado em Tabela 2 na página 12.
• As tarefas descritas em Capítulo 1, Prepare o Hardware do Controlador CompactLogix

5370 L1 na página 15, incluindo:
– Instalar a rede Ethernet/IP – Tarefa opcional porque você pode usar a conexão por cabo
USB
– Instalar o controlador e o módulo de expansão local
– Ligar a alimentação por cabo ao controlador
– Realizar as conexões de rede

Capítulo 2 Prepare o computador e carregue o firmware do controlador
O que é necessário
Tabela 6 lista os componentes de software que você pode usar neste capítulo.
Tabela 6 – O Que Você Precisa Para Preparar o Computador
Componente Descrição
Software do RSLogix 5000 Software usado para criar um projeto que o controlador CompactLogix 5370 L1 usa na sua
aplicação.
Você precisa usar software RSLogix 5000, versão 20.00.00 ou posterior, com controladores
Software RSLinx Classic Servidor de comunicação que suporte múltiplas aplicações de software simultaneamente,
estabelecendo comunicação entre equipamentos em muitas redes industriais Rockwell
Automation diferentes.
Você precisa usar software RSLinx Classic, versão 2.59.00 ou posterior, com controladores
CompactLogix 5370 L1. Este software é automaticamente instalado quando você instala software
RSLogix 5000, versão 20.00.00.
Endereço IP Um número no formato xxx.xxx.xxx.xxx onde cada xxx é um número entre 000 e 254.
O endereço IP identifica com exclusividade o computador na rede EtherNet/IP.

Máscara de subrede Extensão do endereço IP que permite que um site use uma ID de rede única para redes físicas
múltiplas.
Se você mudar a máscara de subrede de um controlador já configurado, você precisa desligar e

ligar novamente a alimentação ao controlador para que a mudança seja executada.
ControlFLASH Software usado para fazer upgrade do firmware em determinados produtos Rockwell
Automation em um sistema de controle CompactLogix 5370 L1.
Este software é automaticamente instalado quando você instala software RSLogix 5000.

Prepare o computador e carregue o firmware do controlador Capítulo 2
Siga estas etapas
Instalar o software
RSLogix 5000 e
software RSLinx Classic
página 32
Configurar um driver
EtherNet/IP em software
RSLinx Classic
página 37
Defina o endereço IP
para o computador
página 39
Carregue o firmware do
controlador
página 41
Instale Software
Adicional – Opcional
página 44

Instalar o software RSLogix 5000 e software RSLinx Classic

Com software RSLogix 5000, versão 20.00.00, a instalação do software é configurada de modo
que software RSLinx Classic, versão 2.59.00 ou posterior seja instalada automaticamente após a
instalação do software RSLogix 5000 ter sido concluída.
A opção de instalação automática é habilitada por default. Você muda a configuração e instala
software RSLinx Classic separadamente. Recomendamos que você use as configurações padrão e
instale automaticamente o software RSLinx Classic.
Este guia rápido descreve as tarefas que você precisa completar ao usar as opções de instalação
padrão.
Complete estes passos para instalar software RSLogix 5000.
1. Inicie a instalação do software RSLogix 5000.
Você pode instalar o software a partir de um DVD ou após descarregar um arquivo

executável.
2. Escolha seu idioma e clique em

Continue.

3. Aceite os produtos padrão de

software para instalação e clique
em Next.
4. Insira as informações relevantes

para sua instalação e clique em
Next.
5. Leia o acordo de licença

cuidadosamente.
6. Clique em ‘I accept the terms in

the license agreement’ e depois em
Next.

7. Clique em Next para instalar os

arquivos do programa na pasta
padrão.
8. Clique em Next para instalar o

software de ativação.
9. Selecione as funções que você quer

instalar–recomendamos a
instalação típica–e clique em Next.

10. Selecione as ferramentas e arquivos

opcionais do RSLogix 5000 a
instalar e clique em Next.
Para usar esse guia rápido, você

não precisa de nenhum dos
arquivos e ferramentas opcionais
RSLogix 5000.
11. Clique em Click Next Para instalar

os Kits de Firmware.
Recomendamos que você use o kit

de firmware Típico.
12. Selecione as funções do software

RSLinx Classic, versão 2.59.00 a
instalar e clique em Next.
Recomendamos que você use a

configuração Típica de funções do
software RSLinx Classic.

13. Clique em Install para começar o

processo de instalação.
Quando a instalação estiver

completa, você recebe uma
solicitação para ativar o software.
14. Verifique o seu método de ativação

preferido e clique em Finish.
Para mais informações sobre

ativações, como tipos de ativação e
métodos de instalação, consulte as
seguintes fontes:
• FactoryTalk Activations
Frequently Asked Questions,
publicação FTALK-FA017.
• Site de Suporte Técnico Para
Ativações de Software
Rockwell Automation http://www.rockwellautomation.com/support/activations.html
O processo de instalação do software RSLogix 5000.

Instalação Automática de Software ControlFLASH
Software ControlFLASH é usado para fazer upgrade na revisão de firmware de um controlador

CompactLogix 5370 L1. Software ControlFLASH é automaticamente instalado quando você
instala software RSLogix 5000.
Para mais informações sobre carregar firmware no seu controlador, consulte Carregue o firmware
do controlador na página 41.
Configurar um driver EtherNet/IP em software RSLinx Classic

1. Inicie o software RSLinx
Classic.
2. No menu Communications,
escolha Configure Drivers.
A caixa de diálogo Configure

Drivers aparece.
3. No menu Available Driver Types,

escolha EtherNet/IP Driver ou
Ethernet devices e clique em
Add New.
Recomendamos que você use

EtherNet/IP Driver.

A caixa de diálogo Add New

RSLinx Driver aparece.
4. Clique em OK para manter o

nome padrão.
A caixa de configuração Configure driver:AB_ETHIP-xxx aparece, onde xxx representa os

caracteres específicos para o driver.
O nome completo da caixa de diálogo varia dependendo do tipo de tiver escolhido no

etapa 3. Este exemplo usa o EtherNet/IP Driver; o nome do driver é AB_ETHIP-1.
5. Verifique Browse Local Subnet e use a

configuração padrão Windows
Default.
6. Para fechar a caixa de diálogo, clique

em OK.
Este novo driver está disponível.
7. Verifique que o Status do driver seja

Running e clique em Close.

Defina o endereço IP para o computador

Seu computador requer um endereço de Protocolo de Internet (IP) para operar em uma rede
EtherNet/IP. O endereço IP identifica exclusivamente o controlador e existe na forma
xxx.xxx.xxx.xxx onde cada xxx é um número entre 000…254 com algumas exceções para valores
reservados.
O endereço IP de um computador pode ser configurado automaticamente ou manualmente.

A opção manual é usada tipicamente com redes isoladas. Esta seção descreve como instalar o
endereço IP manualmente.
Para mais informações sobre como configurar o endereço IP no seu controlador

CompactLogix 5370 L1, consulte o Manual do Usuário de Controlador CompactLogix 5370,
publicação 1769-UM021.
1. Na sua área de trabalho, clique com

o botão direito do mouse em Meus
locais de rede e selecione
Propriedades.
2. Clique com o botão direito em Local

Area Connection e escolha Properties.

3. Na guia General, selecione

Internet Protocol (TCP/IP) e
clique em Properties.
4. Clique em Use the following IP

address e digite um endereço IP e
máscara de Subrede para o seu
computador.
5. Grave o endereço IP e a máscara de

subrede.
6. Clique em OK.
7. Feche a caixa de diálogo Local

Area Connection Properties.

Carregue o firmware do controlador

IMPORTANTE Esta seção assume que você descarregou o firmware do controlador do website de suporte técnico Rockwell
Automation para instalar no seu controlador CompactLogix 5370 L1. Se não, descarregue o firmware antes de seguir
os passos nesta seção.
O firmware está disponível com o software RSLogix 5000 ou você pode descarregá-lo do website de suporte.
Visite http://www.rockwellautomation.com/support/.
Esta seção descreve como carregar este firmware no seu controlador CompactLogix 5370 L1 antes de configurar um
endereço IP para o controlador. Neste caso, você precisa conectar-se ao controlador a partir da sua estação de
trabalho pela porta USB.
Você precisa usar software RSLinx Classic, versão 2.59.00 ou posterior, com controladores CompactLogix 5370 L1.
Quando o software é instalado, um driver USB é instalado automaticamente. Quando seu computador está
conectado ao controlador CompactLogix 5370 L1 por uma conexão USB, o controlador aparece na janela RSWho
sempre que você realizar uma Busca.
Complete estes passos para carregar firmware no seu controlador.
1. Verifique que o cartão SD no controlador esteja desbloqueado.
2. Conecte ao controlador pela porta USB como descrito em Realize a Conexão USB na
página 26.
O controlador deve estar com alimentação. Se não, ligue a energia para o controlador.
3. Inicie o software
ControlFLASH.

4. Clique em Next.
5. Selecione o número do catálogo do

controlador e clique em Next.

6. Expanda o driver USB, e selecione

o seu controlador.
7. Clique em OK.
8. Mova a chave de modo no

controlador para PROG, ou seja, RUN
modo de Programa. REM
PROG
9. Escolha a revisão de firmware

desejada e clique em Next.
10. Se a Revisão Atual for

correspondente à revisão de
firmware exibida na caixa abaixo
dela, clique em Cancel e você terá
terminado essa tarefa.

11. Clique em Finish e, em seguida, em

Yes para iniciar a atualização do
firmware.
Quando o update estiver

concluído, a caixa de status
informa que o update foi bem-
sucedido.
Instale Software Adicional – Opcional

Dependendo da sua aplicação, você pode precisar instalar software adicional. Por exemplo, se
você planeja integrar um terminal PanelView Plus ao seu sistema, você precisa instalar softwares
FactoryTalk View Studio Machine Edition e RSLinx Enterprise.
Recursos adicionais
Para uma lista de recursos adicionais, que podem ajudá-lo ao preparar o computador e firmware
do controlador, consulte página 13.

Capítulo 3
Configure a rede EtherNet/IP
Neste capítulo, você atribui um endereço IP ao seu controlador CompactLogix 5370 L1. Você
aprende como completar as seguintes tarefas:
• Atribuir um endereço IP ao seu controlador 1769-L18ERM-BB1B por uma conexão USB
• Navegar pela rede EtherNet/IP no software RSLinx Classic
Este guia rápido não descreve como usar outros equipamentos na rede EtherNet/IP.
É comum usar outros equipamentos em uma rede EtherNet/IP em um sistema de controle
CompactLogix 5370 L1. Para mais informações sobre como usar outros equipamentos em uma
rede EtherNet/IP, consulte Tabela 1 na página 11.
Antes de Você Começar

Antes de você começar a usar este capítulo, complete estas tarefas:

– Instalar a rede Ethernet/IP – Tarefa opcional porque você pode usar a conexão por
cabo USB
IMPORTANTE Se você conectar todos os dispositivos, incluindo o computador, através de um switch Ethernet, pode criar
uma rede isolada. Neste capítulo, pressupõe-se que esteja sendo utilizada uma rede isolada. Se não for o
caso, contate o seu administrador de rede para obter endereços IP.

Capítulo 3 Configure a rede EtherNet/IP
• As tarefas descritas em Capítulo 2, Prepare o computador e carregue o firmware do

controlador na página 29, incluindo:
– Instalar o software RSLogix 5000 e software RSLinx Classic

– Configurar um driver EtherNet/IP em software RSLinx Classic
– Definir o endereço IP para o computador
– Carregar o firmware no controlador
O Que É Necessário
Tabela 7 lista os componentes de software que você pode usar neste capítulo.
Tabela 7 – O Que Você Precisa Para Configurar a Rede EtherNet/IP
Componente Descrição
Software do RSLogix 5000 Software usado para criar um projeto que o controlador CompactLogix 5370 L1 usa na sua
aplicação.
Você precisa usar software RSLogix 5000, versão 20.00.00 ou posterior, com controladores
Software RSLinx Classic Servidor de comunicação que suporte múltiplas aplicações de software simultaneamente,
estabelecendo comunicação entre equipamentos em muitas redes industriais Rockwell
Automation diferentes.
Você precisa usar software RSLinx Classic, versão 2.59.00 ou posterior, com controladores
Endereço IP Um número no formato xxx.xxx.xxx.xxx onde cada xxx é um número entre 000 e 254.
O endereço IP identifica com exclusividade o controlador na rede EtherNet/IP.

Máscara de subrede Extensão do endereço IP que permite que um site use uma ID de rede única para redes físicas
múltiplas.
Se você mudar a máscara de subrede de um controlador configurado, você precisa desligar e ligar
novamente a alimentação ao controlador para que a mudança seja executada.

Configure a rede EtherNet/IP Capítulo 3
Siga Estas Etapas
Atribua um Endereço IP
ao Controlador por uma
Conexão USB
página 48
Navegue pela rede

EtherNet/IP no software
RSLinx Classic
página 50

Atribua um Endereço IP ao Controlador por uma Conexão USB

Na primeira inicialização, o controlador CompactLogix 5370 L1 não tem um endereço IP.
Use software RSLinx Classic por uma conexão USB para atribuir um endereço IP.
IMPORTANTE Existem outros métodos para atribuir um endereço IP o controlador, como usar o utilitário BOOTP/DHCP. Esta seção é
apenas um exemplo de como atribuir o endereço IP ao controlador.
Para mais informações sobre como atribuir um endereço IP ao controlador CompactLogix 5370 L1, consulte o Manual
de Usuário do Controlador CompactLogix 5370, publicação 1769-UM021.
Complete estas etapas para atribuir um endereço IP via uma conexão USB.
1. Verifique que o seu computador esteja conectado à porta USB na frente do controlador.
2. A partir do menu Communications,

escolha RSWho.
A caixa de diálogo RSWho aparece.
3. Navegue até a conexão USB.
4. Clique duas vezes no controlador e

escolha Module Configuration.
A caixa de diálogo Module

Configuration aparece.

Configure a rede EtherNet/IP Capítulo 3
5. Clique na guia Port Configuration.
6. Para Network Configuration Type,

clique em Static para
permanentemente atribuir essa
configuração à porta.
IMPORTANTE A configuração padrão do

controlador é Dynamic. Quando
o controlador é configurado
para Dynamic, em um ciclo de
alimentação, ele limpa o
endereço IP atual e volta a
enviar solicitações BOOTP.
7. Insira o endereço IP e Máscara de Rede para o controlador.
8. Insira outros parâmetros de rede, se necessário.
9. Clique em OK.
Para mais informações sobre como configurar o endereço IP da rede, consulte EtherNet/IP
Network Configuration User Manual, publicação ENET-UM001.

Navegue pela rede EtherNet/IP no software RSLinx Classic

Complete estas etapas para navegar para a rede EtherNet/IP via software RSLinx Classic.
1. Inicie o software RSLinx Classic.
2. Do menu Communications,
escolha RSWho.
DICA Você também pode clicar no ícone

RSWho para iniciar o processo de busca.
3. Expanda as redes no lado esquerdo

da tela até visualizar o seu
controlador CompactLogix 5370
L1 e quaisquer equipamentos no
banco local, como mostrado no
gráfico de exemplo.
Recursos Adicionais
Para uma lista de recursos adicionais, que podem ajudá-lo ao configurar a rede EtherNet/IP,
consulte página 13.

Capítulo 4
Crie um Projeto RSLogix 5000
Neste capítulo, você irá criar um projeto no software RSLogix 5000. No projeto, você irá usar a
lógica ladder para criar um botão pulsador que controla uma luz em um módulo de saída digital.
Você aprende como completar as seguintes tarefas:

• Criar um Projeto RSLogix 5000
• Configurar o seu controlador 1769-L18ERM-BB1B
• Adicionar um módulo de expansão local ao projeto
• Adicionar lógica ladder ao projeto para testar o módulo de expansão local
• Descarregar o projeto no controlador
IMPORTANTE Você precisa usar software RSLogix 5000 com um sistema de controle CompactLogix 5370 L1. As tarefas descritas neste
capítulo podem ser usadas exclusivamente para os propósitos deste guia rápido.
Como você provavelmente usará outros equipamentos no seu sistema de controle CompactLogix 5370 L1, você pode
usar o projeto criado neste capítulo para completar as tarefas descritas nas publicações listadas em página 11.
Antes de Você Começar

Antes de você começar, complete estas tarefas:

– Instalar a rede Ethernet/IP – Tarefa opcional porque você pode usar a conexão por cabo
USB

Capítulo 4 Crie um Projeto RSLogix 5000
• As tarefas descritas em Capítulo 2, Prepare o computador e carregue o firmware do

controlador na página 29, incluindo:
– Instalar o software RSLogix 5000 e software RSLinx Classic

– Configurar um driver EtherNet/IP em software RSLinx Classic
– Definir o endereço IP para o computador
– Carregar o firmware no controlador
• As tarefas descritas em Capítulo 3, Configure a rede EtherNet/IP na página 45, incluindo:
– Atribuir um endereço IP ao seu controlador

– Navegue pela rede EtherNet/IP no software RSLinx Classic
O que é necessário
Você precisa de software RSLogix 5000, versão 20.00.00 ou posterior, para completar as tarefas
neste capítulo.

Crie um Projeto RSLogix 5000 Capítulo 4
Siga estas etapas
Criar um projeto
página 54
Configure o Controlador
página 55
Adicione um Módulo de
Expansão Local
página 57
Adicione Lógica Ladder

para Testar o Módulo de
Expansão Local
página 59
Configure o Caminho de
Comunicação e Descarregue
no Controlador
página 62

Criar um projeto
1. Inicie o software RSLogix 5000.
A página de Guia Rápido é exibida

no espaço de trabalho do software Guias de navegação
RSLogix 5000. para as páginas de
Guia Rápido, Centro
de Aprendizagem, e
As páginas de Guia Rápido Centro de Recursos.
fornecem links, ferramentas e
tutoriais úteis que você pode usar
posteriormente.
2. Na página Guia Rápido, escolha

New Project.
DICA Você também pode criar

um novo projeto escolhendo
New no menu File.
A caixa de diálogo New Controller

aparece.

3. Escolha o seu controlador e

número de revisão.
4. Insira um nome exclusivo de

controlador.
5. Configure Expansion I/O como

um número que seja exatamente
correspondente ao número de
módulos POINT I/O 1734
fisicamente instalados no seu
sistema.
Neste caso, o valor é 1 Módulo.
6. Clique em OK.
Configure o Controlador
1. Clique no ícone RSWho.
2. Na caixa de diálogo Who Active,

expanda o caminho ao controlador
e selecione-o.
3. Clique em Go Online.
Você precisa estar online para

configurar o endereço IP
do controlador no projeto
RSLogix 5000.
4. Clique em Download duas vezes

em caixas de diálogo sucessivas.

5. Clique em Yes para mudar o modo

do controlador para Remote Run.
6. Expanda a árvore de Configuração

de E/S.
7. Clique duas vezes no controlador e

escolha Properties.
8. Use as guias na caixa de diálogo

Controller Properties para
configurar o controlador.
O endereço IP está configurado na

guia Internet Protocol.
IMPORTANTE Certifique-se de ter

configurado um Endereço IP
e Máscara de Subrede que
correspondam aos valores
configurados em Atribua um
Endereço IP ao Controlador
por uma Conexão USB na
página 48.
Existem muitos parâmetros configuráveis em diversas guias na caixa de diálogo

Controller Properties. Para mais informações sobre como configurar o seu controlador
CompactLogix 5370 L1, consulte o Manual do Usuário de Controlador
CompactLogix 5370, publicação 1769-UM021.
9. Clique em OK.
10. Selecione o modo off-line.

Adicione um Módulo de Expansão Local

1. Clique com o botão direito em
PointIO e escolha New Module.
A caixa de diálogo Select Module

Type aparece.
2. Selecione o módulo 1734-OB4E e

clique em Create.
DICA Você pode usar a função

Search no software
RSLogix 5000 para encontrar
rapidamente o módulo de E/S
que você precisa adicionar ao
seu projeto.
A caixa de diálogo New Module

aparece para o módulo criado.

3. Use as guias para criar os

parâmetros para o módulo de E/S.
IMPORTANTE Para os propósitos deste

exercício, certifique-se de
mudar os parâmetros de
Module Definition de modo
que Electronic Keying fique
configurado como Disable
Keying.
4. Quando a configuração do
módulo estiver completa, clique
em OK.
O módulo será adicionado à Configuração de E/S.
Este gráfico mostra a sua

configuração de sistema.

Adicione Lógica Ladder para Testar o Módulo de Expansão Local

IMPORTANTE Se você não tem um módulo 1734-OB4E, você pode usar lógica ladder com um ponto de saída incorporado no
controlador CompactLogix 5370 L1 de modo semelhante.
Ao usar um ponto de saída incorporado, ao invés de escolher um ponto de saída no módulo de expansão local, como
descrito em etapa 13 na página 61, você escolhe um ponto de saída digital incorporado no controlador
1. Expanda as pastas de Tarefas.
2. Clique com o botão direito em

MainRoutine e escolha Open.
Será aberta uma rotina principal

em branco.
3. Na barra de ferramentas Elements, arraste e solte um elemento Examine ON e um Output

Energize na linha.

4. Clique duas vezes no ? no

elemento Examine On.
5. Digite PB (para botão pulsador).
6. Pressione Enter.
7. Clique com o botão direito do

mouse em PB e selecione New
“PB”.
8. Mantenha as configurações
padrão e clique em uma das
opções Create.
9. Clique duas vezes no ? do

elemento Output Energize.

10. Nomeie o elemento Output

Energize como OB4E_Light e
pressione Enter.
IMPORTANTE Não use espaços no nome do tag. Use underlines (_) em seu lugar.
11. Clique com o botão direito no

nome de tag OB4E_Light e
selecione New ‘OB4E_Light’.
OB4E_Light é um tag de alias para o nome do tag do ponto de E/S. Com um tag de alias,
você pode atribuir um nome simples ao endereço a um ponto de E/S físico.
12. No menu Type, escolha Alias.
13. Do menu Alias For, navegue

procurando o módulo de saída
digital 1734-OB4E e escolha
qualquer bit.
Este exemplo usa

Local:2:O.Data.0.
IMPORTANTE Se você usar lógica ladder para testar um ponto de saída incorporado no controlador CompactLogix 5370 L1 no
lugar de um módulo local 1734-OB4E, certifique-se de selecionar o ponto correto a partir do menu Alias For.
14. Clique em Create e Close.
O gráfico mostra o Output

Energize após atribuir o tag de
alias a um ponto no módulo de
saída.
15. Salve as alterações.

Configure o Caminho de Comunicação e Descarregue no Controlador

1. Mova a chave de modo no seu
controlador para PROG. RUN
REM
PROG
2. Clique em Who Active.
3. Expanda a árvore da rede.
4. Selecione o controlador e clique

em Set Project Path.
O caminho do projeto está

atualizado.
Este exemplo usa um caminho para

o controlador por uma rede
EtherNet/IP.

5. Clique em Download.
6. Quando a caixa de diálogo

aparecer com informações sobre o
download, clique em Download.
7. Mova a chave de modo no seu

controlador para RUN. RUN
REM
PROG
8. Na Rotina Principal, selecione a

instrução PB Examine On.
9. Pressione Ctrl+T para alternar do

estado 0 para 1, ou desligado para
ligado.
10. Certifique-se de que o indicador de status no módulo de saída digital ligue-se após você
mudar o estado para 1 ou Ligado.

11. Pressione Ctrl+T para alternar o estado novamente para 0 ou Desligado.
IMPORTANTE Se você usar lógica ladder para testar um ponto de saída incorporado no controlador CompactLogix 5370 L1
invés de um módulo local 1734-OB4E, as linhas na sua Rotina Principal ficarão um pouco diferentes das linhas
exibidas em etapa 8 e etapa 9.
Com um ponto de saída incorporado, as linhas se mostrarão parecidas com essas telas.
12. Selecione o modo off-line.
Recursos adicionais
Para uma lista de recursos adicionais
que possam ajudá-lo ao criar um projeto
RSLogix 5000, consulte página 13.

Apêndice A
Entendendo Outras Opções de Aplicação
Este capítulo descreve duas opções de aplicação disponíveis com um controlador

CompactLogix 5370 L1:
• Usando o controlador em uma topologia de rede DLR
• Usando o controlador em uma aplicação que inclui Movimento Integrado em uma rede
EtherNet/IP – apenas controlador 1769-L18ERM-BB1B
IMPORTANTE Este capítulo não descreve passos específicos necessários para usar o controlador CompactLogix 5370 L1 em aplicações
com redes DLR ou Movimento Integrado por uma rede EtherNet/IP.
O propósito é introduzi-lo a estas outras aplicações.
Consulte as seguintes publicações para mais informações sobre como usar as opções de aplicação:
• Usando o controlador em uma topologia de rede DLR:
– CompactLogix 5370 Controllers User Manual, publicação 1769-UM021
– EtherNet/IP Embedded Switch Technology Application Guide, publicação
ENET-AP005
• Usando o controlador em uma aplicação que inclui Movimento Integrado por uma rede
EtherNet/IP:
– CompactLogix 5370 Controllers User Manual, publicação 1769-UM021
– CIP Motion Configuration and Startup User Manual, publicação MOTION-UM003
– Integrated Architecture and CIP Sync Configuration Application Technique, publicação
IA-AT003

Apêndice A Entendendo Outras Opções de Aplicação
Topologia de Rede DLR

Uma topologia de rede DLR é uma rede de anel com tolerância a uma única falha em que os
dispositivos Rockwell Automation com suporte a DLR usam tecnologia incorporada e portas
EtherNet/IP duplas para estabelecer uma rede que é imune a pontos individuais ou falha,
recupera-se mais rápido quando falhas únicas ocorrem, e não requer switches.
Configurar uma topologia de rede DLR requer que você complete algumas tarefas que não se
aplicam ao uso do controlador CompactLogix 5370 L1 em uma topologia de rede linear ou de
estrela. Por exemplo, uma topologia de rede DLR requer que um equipamento de rede com
capacidade de supervisão seja configurado como o supervisor do anel ativo. Controladores
CompactLogix 5370 L1 são equipamentos com capacidade de supervisão em uma rede DLR.
Este gráfico mostra uma topologia de rede com um controlador CompactLogix 5370 L1.
Computador Conectado via um Sistema de Controle

Tap EtherNet/IP 1783-ETAP CompactLogix 5370 L1
Terminal PanelView Plus

Inversor Kinetix 350
Conectado via um Tap
Conectado via um Tap
EtherNet/IP 1783-ETAP
EtherNet/IP 1783-ETAP
002 1734-AENTR
POINT I O
Module
Status
Network
Activity
Network
Status
Point Bus
Link 1 Status
Activity/
Status System
Power
Field
Power
IP ADDRESS
Link 2
Activity/
Status
Inversores Kinetix 6500 Adaptador EtherNet/IP Adaptador EtherNet/IP FLEX I/O

POINT I/O 1734-AENTR com 1794-AENTR com Módulos FLEX I/O
Módulos POINT I/O

Entendendo Outras Opções de Aplicação Apêndice A
Siga estas etapas
Inicie a Instalação
Física do Equipamento
002 1734-AENTR
POINT I O
Module
Status
Network
Activity
Network
Status
Point Bus
Link 1 Status
Activity/
Status System
Power
Field
Power
IP ADDRESS
Link 2
Activity/
Status
Crie um Projeto
RSLogix 5000
Complete a Instalação
Física do Equipamento
002 1734-AENTR
POINT I O
Module
Status
Network
Activity
Network
Status
Point Bus
Link 1 Status
Activity/
Status System
Power
Field
Power
IP ADDRESS
Link 2
Activity/
Status
Para uma descrição completa das tarefas requeridas, como configurar o menos um equipamento
na rede para ser o Supervisor Ativo, para usar um controlador CompactLogix 5370 L1 em uma
aplicação DLR, consulte EtherNet/IP Embedded Switch Technology Application Guide,
publicação ENET-AP005.

Apêndice A Entendendo Outras Opções de Aplicação
Movimento Integrado em uma Rede EtherNet/IP

Movimento Integrado em uma rede EtherNet/IP é uma solução de movimento integrado em
uma rede EtherNet/IP padrão, não modificada que fornece alto desempenho com baixos custos e
design ou configuração mais simples quando comparada às aplicações de movimento
multirredes.
O controlador 1769-L18ERM-BB1B suporta Movimento Integrado em rede EtherNet/IP.
Siga Estas Etapas
Crie um Projeto
RSLogix 5000
Configure o Driver
Execute a Aplicação
Para uma descrição completa das tarefas requeridas para usar Movimento Integrado em uma rede
EtherNet/IP com um controlador CompactLogix 5370 L1, consulte CIP Motion Configuration
and Startup User Manual, publicação MOTION-UM003

Índice
C M
cartão SD 10 memória não volátil
instalação 18 cartão SD 10
conexão USB 26 módulos POINT I/O 11
controladores CompactLogix 5370 L1 Movimento Integrado em uma rede
disponíveis 10 EtherNet/IP 65, 68
equipamentos para integrar 11
funções 10
P
E peças requeridas 12
equipamentos
inversores Kinetix 350 11 R
inversores PowerFlex 40 11 rede EtherNet/IP
inversores PowerFlex 70 11
módulos POINT I/O 11 conexão 27
para integrar na aplicação do controlador 11 configure 45
topologias de rede 10, 66
terminais PanelView Plus 11 redes
conectar a uma rede EtherNet/IP 27
F conexão USB 26
firmware configure uma rede EtherNet/IP 45
carregar no controlador 41
firmware do controlador S
carregar 41 software
fontes de alimentação ControlFLASH 12
cabo 23 instalar ControlFLASH 37
funções instalar RSLogix 5000 32
comuns a todos os controladores 10 obrigatório 12
RSLinx Classic 12, 30, 46, 50
RSLogix 5000 12, 30, 46, 51
H software ControlFlash
hardware 10, 12, 15 instalar 37
conexões a outros dispositivos 4 software do ControlFlash 12, 30
equipamentos de sistema opcionais 11 software do RSLogix 5000 12, 30, 46, 51
instalar 32
I software RSLinx Classic 12, 30, 46, 50
solução de armazenamento de energia
inversores Kinetix 350 11
interna 10
suporte a movimento
Movimento Integrado em uma rede
EtherNet/IP 65, 68
L suporte de E/S 57
layout de painel
amostra 5 T
terminais PanelView Plus 11
topologia de rede DLR 65, 66

Índice

Suporte da Rockwell Automation
A Rockwell Automation fornece informações técnicas na Web para auxiliá-lo a usar seus produtos.
Em http://www.rockwellautomation.com/support/, você encontra manuais técnicos, uma base de conhecimento de FAQs,
notas técnica e de aplicação, código de amostra e links para service packs de software e um recurso de MeuSuporte que
você pode personalizar para aprimorar o uso dessas ferramentas.
Para um nível adicional de suporte técnico por telefone para a instalação, configuração e localização de falhas, oferecemos
os programas de suporte TechConnectSM. Para obter mais informações, entre em contato com seu distribuidor ou
representante local da Rockwell Automation, ou visite http://www.rockwellautomation.com/support/.
Assistência à Instalação
Se você tiver qualquer problema em até 24 horas após a instalação, revise as informações contidas neste manual.
Você pode contatar o Suporte ao Cliente para uma ajuda inicial ao fazer o seu produto funcionar.
Estados Unidos ou Canadá 1.440.646.3434
Fora dos Estados Unidos ou Canadá Use o Localizador Global em http://www.rockwellautomation.com/support/americas/phone_en.html, ou contate o seu representante
local Rockwell Automation.
Retorno de Satisfação de Produtos Novos
A Rockwell Automation testa todos os produtos para garantir que estão totalmente operacionais quando são expedidos
das instalações industriais. Entretanto, se o seu produto não estiver funcionando e precisar ser retornado, siga estes
procedimentos.
Estados Unidos Entre em contato com seu distribuidor. É necessário fornecer o número de caso do suporte ao Cliente (ligue para o número do telefone
acima para obter um) ao seu distribuidor a fim de concluir o processo de devolução.
Fora dos Estados Unidos Entre em contato com o seu representante local da Rockwell Automation para saber qual o procedimento de devolução.
Retorno Sobre a Documentação

Seus comentários nos ajudarão a atender melhor suas necessidades referentes à documentação. Se você tiver quaisquer
sugestões sobre como aprimorar este documento, complete esse formulário, publicação RA-DU002, disponível em
http://www.rockwellautomation.com/literature/.
Publicação IASIMP-QS024A-PT-P – Fevereiro 2012

Copyright © 2012 Rockwell Automation, Inc. Todos os direitos reservados. Impresso nos EUA

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Guia Rápido

Controladores CompactLogix 5370 L1

IMPORTANTE Identifica as informações essenciais para aplicação e compreensão bem-sucedidas do produto.

Siga o caminho correspondente à sua configuração de hardware e rede.

Prepare o Hardware do Controlador

Prepare o computador e carregue o

Módulos Inversor Inversor Inversor Terminal

Para mais informações sobre como usar cada dispositivo

Configure a rede EtherNet/IP

Crie um Projeto RSLogix 5000

Publicação Rockwell Automation IASIMP-QS024A-PT-P – Fevereiro 2012 3

Como o Hardware é Conectado

Topologia de Rede de Estrela

Switch Stratix 6000 PORT

Inversor PowerFlex 40 Inversor PowerFlex 70

com módulo adaptador com módulo adaptador

4 Publicação Rockwell Automation IASIMP-QS024A-PT-P – Fevereiro 2012

Exemplo de layout do painel

Terminal PanelView Plus

Inversor PowerFlex 70 Inversor Kinetix 350

Sistema de Controle Inversor Módulos POINT I/O

Publicação Rockwell Automation IASIMP-QS024A-PT-P – Fevereiro 2012 5

6 Publicação Rockwell Automation IASIMP-QS024A-PT-P – Fevereiro 2012

Prefácio Sobre os Controladores CompactLogix 5370 L1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10

Publicação Rockwell Automation IASIMP-QS024A-PT-P – Fevereiro 2012 7

8 Publicação Rockwell Automation IASIMP-QS024A-PT-P – Fevereiro 2012

Os seguintes tópicos são descritos neste guia rápido:

• Instalando hardware para um sistema básico de controle CompactLogix 5370 L1

• Instalando software necessário para um sistema básico de controle CompactLogix 5370 L1

• Instalando e configurando uma rede EtherNet/IP

• Criando um projeto RSLogix 5000

Publicação Rockwell Automation IASIMP-QS024A-PT-P – Fevereiro 2012 9

Sobre os Controladores CompactLogix 5370 L1

Estas funções estão disponíveis em controladores CompactLogix 5370 L1:

Este gráfico mostra um exemplo de sistema de controle CompactLogix 5370 L1.

10 Publicação Rockwell Automation IASIMP-QS024A-PT-P – Fevereiro 2012

Escolha Integrar Equipamentos Opcionais

Você pode visualizar ou descarregar publicações em http://www.rockwellautomation.com/

PowerFlex 70 Sistemas de Controle Logix5000: Connect PowerFlex 70 Drives over an EtherNet/IP

Publicação Rockwell Automation IASIMP-QS024A-PT-P – Fevereiro 2012 11

ControlFLASH Sim Automaticamente instalado com software

12 Publicação Rockwell Automation IASIMP-QS024A-PT-P – Fevereiro 2012

Clique aqui para acessar a publicação

Publicação Rockwell Automation IASIMP-QS024A-PT-P – Fevereiro 2012 13

Tabela 4 – Recursos adicionais

Você pode visualizar ou descarregar publicações em http://www.rockwellautomation.com/

14 Publicação Rockwell Automation IASIMP-QS024A-PT-P – Fevereiro 2012

Prepare o Hardware do Controlador CompactLogix 5370 L1

O Que Você Precisa

Publicação Rockwell Automation IASIMP-QS024A-PT-P – Fevereiro 2012 15

Siga Estas Etapas

Instale o Cartão página 18

Instale o Módulo página 21

16 Publicação Rockwell Automation IASIMP-QS024A-PT-P – Fevereiro 2012

Instale Rede EtherNet/IP – Opcional

Rede Título da Publicação Número da Publicação

Publicação Rockwell Automation IASIMP-QS024A-PT-P – Fevereiro 2012 17

Instale o Cartão Secure Digital

Os seguintes cartões SD estão disponíveis para uso com o seu controlador

Os controladores CompactLogix 5370 L1 saem de fábrica com o cartão SD 1784-SD1 SD

1. Verifique que o cartão SD esteja bloqueado ou desbloqueado dependendo da sua

Considere estes pontos ao decidir

• Se o cartão está desbloqueado, o

18 Publicação Rockwell Automation IASIMP-QS024A-PT-P – Fevereiro 2012