A Apple introduziu um mecanismo de segurança com o macOS 10.

14
(Mojave), que requer acesso especial a aplicativos de controle remoto
como o TeamViewer.
E o macOS 10.15 (Catalina) reforçou ainda mais a segurança e a
privacidade e requer permissões adicionais para o TeamViewer, a fim de
controlar o seu Mac.
Sem esse acesso, os usuários do TeamViewer que se conectam ao macOS
10.14 ou superior só poderão visualizar a tela, mas não controlá-la com o
mouse ou o teclado.
Além disso, os usuários do TeamViewer que se conectam ao macOS 10.15
ou superior poderão visualizar apenas o plano de fundo da área de
trabalho e o aplicativo TeamViewer, mas não outros aplicativos.
Essas permissões adicionais devem ser concedidas localmente no Mac e
requerem direitos de administrador. O processo difere entre Mojave e
Catalina.
Encontre os diferentes guias de instruções para a instalação no Mojave e
Catalina abaixo.
Nota: O TeamViewer não pode conceder esse acesso por si só, nem o
acesso pode ser concedido remotamente por meio de uma conexão do
TeamViewer de outro computador.
Guia de instruções para o macOS Mojave
Como conceder acesso ao TeamViewer no seu Mac
Se você estiver usando a versão mais recente do TeamViewer 14 no seu
Mac executando o macOS 10.14 (Mojave), será apresentada esta caixa de
diálogo ao iniciar o TeamViewer:

Nota: se você estiver usando uma versão mais antiga do TeamViewer, não
verá a caixa de diálogo acima. Em vez disso, o macOS solicitará a caixa de
diálogo abaixo quando a primeira conexão de entrada for feita ao seu
Mac.Na caixa de diálogo mostrada acima, clique no botão Solicitar acesso,
que o levará a esta caixa de diálogo Acessibilidade (eventos):
Clique no botão Abrir Preferências do Sistema. Você será direcionado para
a seção Acessibilidade do painel Privacidade, dentro das preferências
Segurança e Privacidade.
Clique no ícone de cadeado no canto inferior esquerdo para fazer
alterações. Você será solicitado a inserir as credenciais de uma conta de
administrador para continuar.
Marque ao TeamViewer para conceder acesso:

Agora você pode fechar a janela Segurança e Privacidade. Na próxima vez

em que você desejar receber uma conexão com o TeamViewer, a pessoa
conectada ao seu Mac poderá controlá-la com o mouse e o teclado.
Como conceder acesso quando você não recebe a caixa de diálogo
Se você estiver usando uma versão mais antiga do TeamViewer e não
aparecer a caixa de diálogo Acesso à acessibilidade solicitando que você
conceda acesso ao TeamViewer - ou se você clicou anteriormente no
botão Negar nessa caixa de diálogo - ainda é possível conceder acesso a
TeamViewer.
Além disso, em alguns casos, você pode conceder acesso ao TeamViewer
imediatamente após a instalação do TeamViewer no seu Mac, antes que a
primeira conexão do TeamViewer seja estabelecida no seu computador.
Observe que isso não é possível com o TeamViewer Host.
Veja como:
Vá para Preferências do sistema, Segurança e privacidade, Privacidade e
Acessibilidade.
Clique no ícone de cadeado para fazer alterações.
Se o TeamViewer já estiver sendo mostrado no painel, marque-o para
habilitá-lo.
Caso contrário, clique no botão pequeno com o símbolo de mais abaixo do
painel. Isso abre uma janela do Finder:

Navegue até a pasta Aplicativos, selecione TeamViewer e clique em Abrir.

Agora você deve ter o TeamViewer listado no painel e ativado.
Como conceder acesso ao iniciar o TeamViewer com System
Se você ativar a configuração Iniciar o TeamViewer com sistema,
encontrada nas Preferências do TeamViewer, o TeamViewer será
reiniciado usando um processo diferente chamado TeamViewer_Desktop.
Esse também é o caso ao usar o TeamViewer Host.
Na primeira vez em que uma conexão for feita ao seu Mac, você será
presenteado com a caixa de diálogo Acesso à acessibilidade mais uma vez,
mas desta vez se referindo ao novo processo. Você precisará conceder
acesso novamente clicando no botão "Abrir Preferências do Sistema" e
seguindo as mesmas etapas descritas acima

Infelizmente, não é possível conceder acesso ao processo

TeamViewer_Desktop manualmente. Você precisará aguardar até que a
primeira conexão recebida seja estabelecida no seu Mac antes de poder
adicionar este processo.
Guia de instruções para o macOS Catalina
Como conceder acesso ao TeamViewer no seu Mac
Se você estiver iniciando o TeamViewer 14.7 no seu Mac executando o
macOS 10.15 (Catalina) pela primeira vez, será solicitado o seguinte
diálogo:

Você também pode abrir esse diálogo clicando em Ajuda -> Verificar
acesso ao sistema.
Por padrão, todas as permissões estão definidas como Negadas. Por favor,
dê permissão aos recursos do sistema manualmente para usar o
TeamViewer, conforme desejado. Se você ou outras pessoas precisarem
acessar o Mac remotamente, a Gravação de tela e a Acessibilidade serão
necessárias no mínimo.
Para permitir o acesso, clique nos botões mostrados na caixa de diálogo.
Por exemplo. clique em Abrir preferências de acesso total ao disco ... que
o levará à seção Acesso total ao disco do painel Privacidade, dentro das
preferências Segurança e privacidade:
Para o acesso à acessibilidade, você precisará clicar no ícone de cadeado
no canto inferior esquerdo para fazer alterações. Você será solicitado a
inserir as credenciais de uma conta de administrador para continuar.
Marque ao TeamViewer para conceder acesso:
Repita o mesmo para Gravação de tela e acessibilidade, se desejar. São
necessários para controlar o seu Mac.
Clique novamente no cadeado no canto inferior esquerdo para evitar
outras alterações.
Agora você pode fechar a janela Segurança e Privacidade. Na próxima vez
em que você desejar receber uma conexão com o TeamViewer, a pessoa
conectada ao seu Mac poderá ver e controlar sua tela.
O status da permissão pode ser revisado em Ajuda -> Verificar acesso ao
sistema a qualquer momento.

Como conceder acesso quando você não recebe a caixa de diálogo

Se você estiver usando uma versão mais antiga do TeamViewer e não
aparecer a caixa de diálogo Revisar acesso ao sistema solicitando que você
conceda acesso ao TeamViewer - ou se você clicou anteriormente no
botão Negar nessa caixa de diálogo - ainda é possível conceder acesso
para o TeamViewer.
Além disso, em alguns casos, você pode conceder acesso ao TeamViewer
imediatamente após a instalação do TeamViewer no seu Mac, antes que a
primeira conexão do TeamViewer seja estabelecida no seu computador.
Observe que isso não é possível com o TeamViewer Host.
Veja como:
Vá para Preferências do sistema, Segurança e privacidade, Privacidade e
Gravação de tela, Acesso total ao disco e Acessibilidade.
Somente para acessibilidade: clique no ícone de cadeado para fazer
alterações.
Se o TeamViewer já estiver sendo mostrado no painel, marque-o para
habilitá-lo.
Caso contrário, clique no botão pequeno com o símbolo de mais abaixo do
painel. Isso abre uma janela do Finder:

Navegue até a pasta Aplicativos, selecione TeamViewer e clique em Abrir.

Agora você deve ter o TeamViewer listado no painel e ativado.
Como conceder acesso ao iniciar o TeamViewer com System
Se você ativar a configuração Iniciar o TeamViewer com sistema,
encontrada nas Preferências do TeamViewer, o TeamViewer será
reiniciado usando um processo diferente chamado TeamViewer_Desktop
(apenas para acessibilidade).
Esse também é o caso ao usar o TeamViewer Host.
Na primeira vez em que uma conexão for estabelecida com o seu Mac,
você verá a caixa de diálogo Revisar acesso ao sistema mais uma vez, mas
desta vez se referindo ao novo processo. Você precisará conceder acesso
novamente clicando no botão "Abrir Preferências do Sistema" e seguindo
as mesmas etapas descritas acima.