Campus Valença / RJ

PRINCÍPIOS DE CONTROLE

Prof. Dr. Marcus Vinicius Pereira de Souza

mvinic@gmail.com
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 CLASS#8 - V1.0

MATHEMATICAL BLOCK
DIAGRAMS

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 CLASS#8 - V1.0

 A mathematical block diagram indicates a

graphical representation of a mathematical model.
Figures 8.1(a) and 8.1(b) shows the most
frequently used blocks:

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NAME TYPICAL XCOS

REPRESENTATION BLOCK

Integrator x1 t  1   x1 t dt

s

Amplifier
X 1 s   KX 1  s 
or gain K

X 1 s 

Sum (incl. R s  Es  Rs  X1s  X 2 s

subtraction)

X 2 s  4
Fig.8.1(a)
 CLASS#8 - V1.0

XCOS
NAME
BLOCK

Clock

To workspace

Step
function

Ramp
function
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Fig. 8.1(b)
 CLASS#8 - V1.0

 Example 1:

 Figure 8.2 shows the series RL circuit:

L
R
v L t  L
v t  R v t 
i L t 

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Fig. 8.2
 CLASS#8 - V1.0

 The equation that describes the current on the

indutor is:

𝒅𝒊𝑳 𝑹 𝒗 𝒕 (8.1)
+ 𝒊𝑳 𝒕 =
𝒅𝒕 𝑳 𝑳

 Rearranging, we get:

𝒅𝒊𝑳 𝒗 𝒕 𝑹 (8.2)
= − 𝒊𝑳 𝒕
𝒅𝒕 𝑳 𝑳

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 CLASS#8 - V1.0

 Figure 8.3 shows the block diagram:

L vL t 

𝒅𝒊𝑳
v t 
iL t 
1 𝒅𝒕
L 

R
L

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Fig. 8.3
 CLASS#8 - V1.0

Creation of block diagrams using

XCOS:

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CLASS#8 - V1.0

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 CLASS#8 - V1.0

Definir o tempo de simulação  Simulação Configuração

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///////////simulacao_circuito_RL.sce
//////////// Autor: Marcus Vinicius Pereira de Souza
// Data:
// O objetivo deste programa é gerar os gráficos de:
// 1) v(t);
// 2) i_L
// 3) v_L;

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 CLASS#8 - V1.0

clc;

v=Vf.values([1:size(Vf.values,1)],1);

i_L=IL.values([1:size(IL.values,1)],1);

v_L=VL.values([1:size(VL.values,1)],1);

t=Vf.time([1:size(Vf.time,1)],1); 15
 CLASS#8 - V1.0

scf(0)

xgrid(0.25)

subplot(3,1,1)

plot2d(t,v,[2],"011",
rect=[0,0,t($),max(v)+1.01*max(v)])
// comando "rect" ajusta os eixos
// [xmin,ymin,xmax,ymax]
p=get("hdl");
p.children.thickness=3;
xlabel("$t(s)$","fontsize",4)
ylabel("$v(t)$","fontsize",4,"color","blue") 16
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 REFERENCES

1. COSTA, V. M. Circuitos elétricos lineares: enfoques teórico e

prático . Rio de Janeiro: INTERCIÊNCIA, 2013.

2. D’ AZZO, J. J.; HOUPIS, C. H. Linear control system analysis

and design: conventional and modern. 4th ed. New York: McGraw-
Hill, Inc, 1995.

3. KWONG, W. H. Resolvendo problemas de engenharia química

com software livre Scilab / Wu Hong Kwong. São Carlos:
EdUFSCar, 2016. 667 p.

4. OGATA, K. Engenharia de controle moderno. 4. ed. São Paulo:

Prentice-Hall do Brasil, 2003.

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