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net/publication/267243001
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Safety-related control system: an integrated approach of accident models, defense-in-depth and safe diagnosability View project
All content following this page was uploaded by Diolino J Santos Filho on 03 November 2014.
Resumo- Sistemas instrumentados de segurança são projetados ocorrendo sem a devida reação por parte do sistema. Os
para prevenir e/ou mitigar acidentes, evitando cenários especialistas indicam que a solução envolve o
indesejáveis, com alto potencial de riscos, assegurando a estabelecimento de uma camada de controle com a finalidade
proteção de pessoas, meio-ambiente e reduzindo custos com de prevenção de riscos ou para levar o processo a um estado
problemas em equipamentos industriais. Estes projetos seguro, a qual é chamada de sistema instrumentado de
demandam métodos formais para assegurar as especificações de segurança (SIS) [5]. O termo “risco” define aqui uma métrica
segurança, mas não se identifica ainda um procedimento para quantificar as lesões corporais, danos ambientais ou
consolidado para conduzir esta tarefa. Neste sentido, este artigo perdas econômicas em referência tanto à probabilidade do
introduz uma sistemática para modelagem de diagnóstico e incidente acontecer como à magnitude da lesão, dano ou
tratamento de falhas críticas baseada em rede Bayesiana (BN) e perda [6]. Neste contexto, as normas de segurança, tais como:
rede de Petri (PN). Esta abordagem considera falhas críticas [7], [8], [9], entre outras, orientam as diferentes atividades
obtidas a partir do estudo de riscos e operacionalidade (Hazop - relacionadas ao SIS, tais como: projeto, instalação, operação,
hazard and operability) do(s) equipamento(s) ou sistema sob manutenção, testes, entre outros.
controle, que define cada função instrumentada de segurança De acordo com a norma IEC 61508, as falhas são definidas
(SIF), assim como, o nível de integridade de segurança para a partir da identificação das funções instrumentadas de
cada SIF. A presente abordagem usa a BN para diagnóstico e segurança (SIF). Logo, uma SIF representa uma falha crítica
tomada de decisões, e a PN para a síntese e modelagem do que deve ser diagnosticada e tratada pelo SIS. Um SIS
controle com propósito de implementação em controlador implementa suas SIFs por meio de (a) coleta de sinais do
programável de segurança. Um exemplo de aplicação processo por um ou mais sensores, (b) processamento de
considerando o diagnóstico e tratamento de falhas críticas é informações por um ou mais dispositivos de realização de
apresentado e que ilustra a sistemática desenvolvida. controle (ex.: equipamentos elétricos, eletrônicos ou
eletrônicos programáveis onde o mais comum são os
Palavras-chave: sistema instrumentado de segurança; controladores programáveis de segurança) e (c) envio de
diagnóstico de falha; tratamento de falha; rede Bayesiana; rede sinais para um ou mais atuadores. Adicionalmente para cada
de Petri. SIF é definido um parâmetro chamado de nível de integridade
I. INTRODUÇÃO de segurança (SIL) [10]. Este parâmetro é a medida de
segurança de componentes / sistemas. O SIL reflete o que os
Atualmente, novas estratégias de controle necessitam ser usuários finais podem esperar de um dispositivo ou sistema
consideradas para que o sistema industrial permaneça na sua função de segurança e, em caso de falha, que esta afete
competitivo num mercado globalizado, considerando aspectos o sistema de maneira segura [11]. Entretanto, identifica-se
como custos, qualidade, tempos de entrega, flexibilidade na uma lacuna no desenvolvimento dos algoritmos de controle
produção, entre outros. Tendo em vista o grau crescente desta de um SIS. Segundo as considerações das normas, uma
complexidade, aumentou-se também a dificuldade em abordagem formal é recomendada para o desenvolvimento do
modelar tais sistemas de forma a prever todos os estados programa de controle [8]. Em [12], é apresentada uma
alcançáveis durante a execução dos processos, considerando o abordagem utilizando rede de Petri colorida e rede Bayesiana
ciclo de vida desses sistemas. Dessa forma, pode-se dizer que para a definição do SIL. Em [13] é apresentada uma análise
em qualquer sistema industrial, por mais moderno que seja, de custos baseada na definição do SIL. Adicionalmente, em
existem riscos inerentes de ocorrer um acidente. Portanto, [14] é apresentada uma abordagem híbrida envolvendo a rede
nenhuma estratégia de controle pode ser efetivamente de Petri e técnica Monte-Carlo de simulação, para a
implementada se a mesma desconsidera a ocorrência de quantificação da confiabilidade do SIS. Isto é, não se
falhas no sistema industrial. Adicionalmente, estas falhas identifica ainda um procedimento consolidado para conduzir
podem representar um sério risco com relação à integridade a tarefa de desenvolvimento dos algoritmos de controle de um
física das pessoas, do meio-ambiente e perdas econômicas, SIS. Assim, o presente trabalho apresenta uma sistemática
caso as mesmas não sejam diagnosticadas e tratadas para a implementação do programa de controle de um SIS a
corretamente [1]. Neste sentido, embora muitos trabalhos partir de modelos baseados em rede Bayesiana e rede de
tenham sido propostos, tanto para o diagnóstico [2], [3] como Petri.
para o tratamento de falhas [4], ainda os acidentes continuam
Este trabalho está organizado da seguinte forma. Na seção B. Rede de Petri (PN)
II, são apresentados os conceitos fundamentais sobre rede A rede de Petri (PN) é uma 5-tupla PN=(P,T,F,W,M0) [22],
Bayesiana e rede de Petri. Na seção III, é introduzida uma [23], [24], com P e T como conjuntos finitos, não nulos e
sistemática para diagnóstico e tratamento de falhas em SIS. disjuntos. P é o conjunto de lugares e T é o conjunto de
Na seção IV, é apresentado um exemplo de aplicação da transições. F é o conjunto dos relacionamentos entre lugares e
sistemática proposta. Finalmente na seção V são apresentados transições e é também chamado de conjunto de arcos
os comentários finais. orientados. W é um conjunto de números naturais não nulos
que representam os pesos de cada arco orientado. M0 é um
II. REDE BAYESIANA E REDE DE PETRI
conjunto de números naturais que representa a quantidade
Esta seção introduz conceitos gerais sobre rede Bayesiana e inicial de marcas nos lugares, que também é conhecido como
rede de Petri. marcação da PN. O número de marcas num lugar específico p é
A. Rede Bayesiana (BN) denotado por M(p). A marcação da rede é indicada por M
A rede Bayesiana (BN) fornece um método de raciocínio [22], [23], [25], [26], [27], [28], [29], [30].
usado para representar crenças parciais sob condições de A estrutura da PN independe de uma marcação inicial
onde:
FALHA_EIXO_X= falha no movimento do eixo x;
S9_1= sensor de limite extremo 1;
Figura 6. Modelo de tratamento da SIF-01 em PN. Figura 8. Algoritmo de controle de diagnóstico em SFC.