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RELATÓRIO TÉCNICO 2015-10S-MET-001-RT 0

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GRUPO 01 - ENGENHARIA MECÂNICA - 10º SEMESTRE 1 de 10
TÍTULO:
01/10/2015
AVALIAÇÃO DO ELEVADOR DE SERVIÇO CAPACIDADE DE 7t
Prof. Carlos Paladini

1.0 SUMÁRIO
DESCRIÇÃO PÁGINA

2.0 PESOS A SEREM CONSIDERADOS 2

3.0 DETERMINAÇÃO DO MANCAL 3

4.0 DETERMINAÇÃO DA VIGA PRINCIPAL 3

5.0 DETERMINAÇÃO DO CABO DE AÇO 3

6.1 DETERMINAÇÃO DO DIÂMETRO DA POLIA MÓVEL 4

6.2 DETERMINAÇÃO DO DIÂMETRO DA POLIA FIXA 5

6.3 DETERMINAÇÃO DO DIÂMETRO DO TAMBOR 5

7.0 DETERMINAÇÃO DA POTÊNCIA DO MOTOR 5

8.0 DETERMINAÇÃO DA ROTAÇÃO DO MOTOR 5

9.0 DETERMINAÇÃO DO MOMENTO TORÇOR 5

10.1 DETERMINAÇÃO DO DIÂMETRO DO PINO DA POLIA 5

10.2 VALIDAÇÃO DO PINO DA POLIA 6

11.0 DETERMINAÇÃO DO MANCAL 6

12.0 DIMENSIONAMENTO DO TAMBOR 6

13.0 DETERMINAÇÃO DA POTÊNCIA DO MOTOR 7

14.0 DIMENSIONAMENTO DO EIXO DO TAMBOR 9

15.0 VERIFICAÇÃO DA COMPRESSÃO RADIAL E FLEXÃO LOCALIZADO 9

16.0 DIMENSIONAMENTO DO COMPRIMENTO DO TAMBOR 10

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2.0 PESOS A SEREM CONSIDERADOS

O equipamento em questão é um sistema de elevação que deverá transportar tarugos de aço de um

andar para o outro cuja dimensão é conforme croqui abaixo:

FIGURA 1 - Tarugo de Aço

DADOS DO TARUGO DE AÇO:

Espessura E= 50,00 mm
Largura L= 200,00 mm
Comprimento C= 300,00 mm
Densidade De = 0,00000273 kg/mm3

Quantidade Qt = 600 Uni

Peso (E x L x C) x De P= 8,19 kg
Peso Total P x Qt Pt= 4.914,00 kg

Para o transporte dos tarugos utilizaremos a caçamba dimensionada abaixo:

FIGURA 2 - Caçamba com medidas internas

DADOS DO TARUGO DE AÇO:

Largura Interna L= 1.200,00 mm
Comprimento Interna C= 2.500,00 mm
Altura Interna H= 600,00 mm
Espessura E= 12,70 mm
Densidade De = 0,00000785 kg/mm3

Peso = (((L+E+E) x (C+E+E) x (H+E)) - (L*C*H)) x De = 754,20 kg

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2.0 PESOS A SEREM CONSIDERADOS - CONTINUAÇÃO

Peso Total de Tarugos Pg = 4.914,00 kg

Peso da Caçamba Pc = 754,20 kg

Peso Total Pg + Pc Pt = 5.668,20 kg

Os periféricos devem ser considerados na força máxima do cabo, portanto adotaremos peso máximo
16t.
Peso Total ~ Considerado Pt = 7.000 kg
3.0 DETERMINAÇÃO DO MANCAL

Definimos usar mancais para fixar e elvar as vigas. A caçamba será introduzida no elevador através
de trilhos de Poliuretano (PU).
4.0 DETERMINAÇÃO DA VIGA PRINCIPAL

A viga principal é a viga vertical. Serão utilizados 4 vigas para formar a nossa estrutura.
Peso Total Pt = 7.000,00 kg

Quantidade de Vigas Qv = 4 uni

Carga por Viga Pt / Qv Pt = 1.750,00 kg

5.0 DETERMINAÇÃO DO CABO DE AÇO

O cabo de aço é uma ferramenta formada por arames, perna e alma de fibra ou alma de aço e os
cabos possuem classes ou seja, cabos mais flexíveis, cabo anti-giratório e etc. Sobre o cabo de aço
estará sujeita cargas de tração. Determinaremos a forca máxima do nosso cabo de aço, levando em
consideração um sistema de polias, portanto a força máxima do cabo de aço é igual a F/2 angulo
máximo de 2° a 3° graus conforme norma de cabo. Os periféricos devem ser considerados na forca
máxima do cabo, portanto adotaremos peso máximo 7t. Os cálculos abaixo estão de acordo com a
NORMA DIN15020

FIGURA 3 - TABELA 1

Força F= 7.000,00 kgf

Número de Passadas de Cabos (1 Polia) Nc = 2

Força Máxima no Cabo Fm / Nc Fm = 3.500,00 kg
Grupo de Transmissão p/ Cabo = I = Ciclos de 6a18/Hora K= 0,3 mm/√(kg)
Diâmetro Mínimo do Cabo K x Raiz(Fm) Dm = 17,75 mm
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5.0 DETERMINAÇÃO DO CABO DE AÇO - CONTINUAÇÃO

Força Máxima no Cabo Fm = 3.500,00 kg

Fator de Segurança Fs = 7
Carga de Ruptura Fm x Fs Cr = 24.500,00 kg

FIGURA 4 - Tabela de Cabos

Portanto o cabo de aço para carga de 24500kg, conforme tabela a Tração dos Arames: 180 a
200kgf/mm2 é de 7/8" (22,23mm)
Diâmetro do Cabo de Aço Dc = 22,23 mm

Carga de Ruptura Cr = 27.700,00 kg

Fator de Segurança Fs = 7
Força Máxima no Cabo Cr / Fs Fm = 3.957,14 kg
6.1 DETERMINAÇÃO DO DIÂMETRO DA POLIA MÓVEL

Em função de preservar a integridade do cabo de aço, existe a recomendação de diâmetro mínimo

da polia móvel e fixa e do tambor.

FIGURA 5 - Tabela de Diâmetros de Tambor e Polias

Diâmetro do Cabo de Aço Dc = 22,23 mm

Tabela Polia Móvel - Grupo I - Diâmetro Mínimo TPm = 20,00 mm

Diâmetro Polia Móvel TPm x DPm DPm = 445,00 mm

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6.2 DETERMINAÇÃO DO DIÂMETRO DA POLIA FIXA

Diâmetro do Cabo de Aço Dc = 22,23 mm

Tabela Polia Fixa - Grupo I - Diâmetro Mínimo TPf = 14,00 mm

Diâmetro Polia Fixa Dc x TPf DPm = 312,00 kg

6.3 DETERMINAÇÃO DO DIÂMETRO DO TAMBOR
Diâmetro do Cabo de Aço Dc = 22,23 mm

Tabela Tambor - Grupo I - Diâmetro Mínimo Tt = 18,00 mm

Diâmetro Tambor Dc x Tt Dt = 401,00 mm

7.0 DETERMINAÇÃO DA POTÊNCIA DO MOTOR

DADOS:
Força F= 3.957,14 Kgf
Velocidade V= 0,30 m/s
Potência (F x V) / 75 P= 15,83 cv
Potência Padronizada P= 16 cv

CV para Kw P / 1,36 P= 11,76 Kw

8.0 DETERMINAÇÃO DA ROTAÇÃO DO MOTOR

Diâmetro do Tambor Dt = 0,401 m

Número de Passadas de Cabos (1 Polia) Nc = 2,000

Velocidade do Cabo Vc = 0,3 m/s
Velocidade da Polia Vc x Nc Vp = 0,6 m/s
Rotação (Vp x 60) / (π x Dt) n= 28,6 rpm

9.0 DETERMINAÇÃO DO MOMENTO TORÇOR

Força F= 3.957,143 kgf

Diâmetro do Tambor Dt = 0,401 m

Momento Torçor F x (Dt/2) Mt = 793,4 kgf.m

10.1 DETERMINAÇÃO DO DIÂMETRO DO PINO DA POLIA

Material SAE 1040 - Intermitente II - Devido a horas com σ= 6,000 kgf/mm2

carga e horas sem carga
Força F= 3.500,000 kgf

Área do Pino F/σ A= 583,3 mm2

Ø do Pino Raiz((A x 4) / π) A= 27,3 mm
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10.2 VALIDAÇÃO DO PINO DA POLIA

Tensão de Ruptura τ= 53,000 kgf/mm2

Tensão de Cisalhamento τ x 0,75 ₸= 39,750 kgf/mm2

Material SAE 1040 - Intermitente II - Devido a horas com σ= 6,000 kgf/mm2

carga e horas sem carga
Fator de Segurança Normalizada Fs = 7
FS Cisalhamento ₸/σ VFs = 6,625 kgf/mm2

Validação do Fator de Segurança NÃO OK

11.0 DETERMINAÇÃO DO MANCAL

Neste ponto do projeto deveremos procurar no catalogo de rolamentos o rolamento que se adapte ao
diâmetro do eixo e verificar a vida deste rolamento com a capacidade de carga. De posse do rolamento
o mesmo deverá ser dimensionado dinamicamente pois o mesmo possui rotação maior que 10rpm.

Carga Dinâmica Equivalente 35% diária P1 = 7.000,000 kgf

Carga Dinâmica Equivalente 50% diária P2 = 2.000,000 kgf

Carga Dinâmica Equivalente 15% diária P2 = 3.500,000 kgf

Carga Dinâmica Equivalente (P13x0,35+P23x0,5+P33x0,15)1/3 P= 5.072,040 kgf

Horas dia Hd = 16 h

Garantia em anos Ga = 5 anos

Horas Trabalhadas Hd x 20 x 12 x Ga H= 19.200 h

Horas Trabalhadas Arredondamento H= 20.000 h

Velocidade V= 0,6 m/s

Polia Móvel Pm = 0,445 m

Rotação (V x 60) / (π x Pm) n= 25,751 rpm

Capacidade de Carga Dinâmica P x ((H x n x 60)/106)1/3 C= 15.916,247 kgf

Capacidade de carga dinâmica para eixo Ø35 - C=15900kgf

12.0 DIMENSIONAMENTO DO TAMBOR

FIGURA 6 - Dimensionamento do Tambor

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12.0 DIMENSIONAMENTO DO TAMBOR - CONTINUAÇÃO

FIGURA 7 - Tabela de dimensões do tambor

Força F= 3.957,14 kgf

Diâmetro Tambor Dt = 401,00 mm

Diâmetro do Cabo de Aço Dc = 22,23 mm

Espessura do Tambor em Aço h= 12,00 mm

Passo da Ranhura P= 25,00 mm

Tensão Cr F / (2 x P x h) σcr = 6,595 kgf/mm2

Tensão de Flexão Local. 0,96 x F x (1 / D2 x h6)1/4 σFlex = 4,564 kgf/mm2
Tensão de Flexão para Aço σcr + σFlex ₸= 11,159 kgf/mm2

13.0 DETERMINAÇÃO DA POTÊNCIA DO MOTOR

Potência Padronizada P= 16 cv

O cálculo do CV ainda não está finalizado. A partir de agora iremos avaliar os redimentos do sistema
conforme tabela abaixo:
2
Cabos (Polia e Tambor) ɳ1 = 0,93 = 0,86
Qtde

4
Rolamentos (Polia e Tambor) ɳ2 = 0,99 = 0,96
Qtde

5
Rolamentos (Eixos) ɳ3 = 0,99 = 0,95
Qtde

4
Engrenagens Cilindricas Cônicas Fresadas ɳ4 = 0,96 = 0,85
Qtde

2
Acoplamentos ɳ5 = 0,95 = 0,90
Qtde
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13.0 DETERMINAÇÃO DA POTÊNCIA DO MOTOR - CONTINUAÇÃO

Rendimento Global ɳ1 x ɳ2 x ɳ3 x ɳ4 x ɳ5 ɳ= 0,606 kgf/mm2

Potência P= 15,83 cv
Potência com Rendimentos P/ɳ Pr = 26,14 cv
Fator de Segurança Fs = 7,00 %
Potência Final com FS Pr x (1+(Fs/100)) Pf = 27,96 cv
Potência Padronizada P= 30 cv

CV para Kw P / 1,36 P= 22,06 Kw

Segue abaixo dados do motor selecionado no Site da Weg. Site: http://www.weg.net/br/Produtos-e-

Servicos/Motores-Eletricos/Industriais/W22-Motofreio-IR2
W22 Motofreio IR2

Ideal para aplicações onde paradas instantâneas, precisas e

seguras, controle de posicionamento e economia de
energia são necessários.

FIGURA 8 - Motor W22

Características Aplicações
Carcaça: 180L
Potência: 30 HP • Elevadores de carga
• Talhas
Frequência: 60 Hz
• Máquinas-ferramentas Teares
Polos: 4
• Máquinas de embalagem
Rotação nominal: 1765
• Transportadores
Escorregamento: 1,94 %
• Máquinas de lavar e engarrafar
Tensão nominal: 220/380 V
• Dobradeiras
Corrente nominal: 74,0/42,8 A
• Demais equipamentos onde são
Corrente de partida: 474/274 A exigidas paradas rápidas por
Ip / In: 6,4 questões de segurança,
Corrente a vazio: 28,0/16,2 A posicionamento e economia
Conjugado nominal: 119 Nm de tempo.
Conjugado de partida: 230 %
Conjugado máximo: 270 %
Categoria: ---
Classe de isolação: F
Elevação de Temperatura: 80 K
Tempo de Rotor Bloqueado: 19 s (quente)
Fator de serviço: 1,15
Regime de serviço: S1
Temperatura Ambiente: -20°C – +40°C
Altitude: 1000 m
Proteção: IP55
Massa aproximada: 197 kg
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14.0 DIMENSIONAMENTO DO EIXO DO TAMBOR

Potência Padronizado N= 30,00 cv

Velocidade do Tambor Vt = 28,58 rpm
Momento Torçor 716200 x N / Vt Mt = 751.877,89 kgf.mm

Neste ponto adotaremos a força em um lado do mancal, pois a carga pode estar centrada em um só lado.

Força (Carga) F= 3.500,00 kgf

Folga do eixo Fg = 120,00 mm
Momento Fletor F x Fg Mf = 420.000,00 kgf.mm
Material Sae 4140 Beneficiado ₸= 100,00 kgf/mm2

Fator de Segurança Fs = 7,00

Tensão Admissível ₸ / Fs ₸a = 14,29 kgf/mm2

Diâmetro Eixo do Tambor ((32 x (Mf2 + Mt2)1/2)/(₸a x π))1/3 Mt = 85,00 mm

d= 85,00 mm

120

FIGURA 9 - Reações do Eixo do Tambor

15.0 VERIFICAÇÃO DA COMPRESSÃO RADIAL E FLEXÃO LOCALIZADO

Compressão Radial: Esta tensão é proveniente do enforcamento localizado devido ao enrolamento do cabo de
aço do tambor de espessura h e P (passo).

Força (Carga) F= 3.500,00 kgf

Espessura do Tambor em Aço h= 12,00 mm

Passo da Ranhura P= 25,00 mm

Tensão Compressão Radial F / (2 x P x h) F= 5,83 kgf/mm2

A espessura do tambor conforme Tabela 8 é de 12mm.

FIGURA 10 - Verificação da Espessura do Tambor

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16.0 DIMENSIONAMENTO DO COMPRIMENTO DO TAMBOR

Diâmetro do tambor D= 401,00 mm

Passo P= 25,00 mm
Nº de Voltas Máximo V= 1,00
Comprimento do Cabo, conforme Desenho + Folga de 3m Cc = 17.000,00 mm
Comprimento do Tambor ((Cc / V) / (D x π)) x P P= 337,36 mm
Folga dos lados do tambor (100 + 100) D= 537,36 mm
Comprimento do tambor Adaptado ao Projeto D= 550,00 mm