Proposta de tema para

Dissertação/Estágio/Projeto - Trabalho de Conclusão de Curso

Orientador da Instituição onde se realiza o trabalho:

José Lima (IPB) + Paulo Costa (FEUP) jllima@ipb.pt + paco@fe.up.pt

Instituição do orientador:
IPB ESTIG

Co-orientador da Instituição parceira:

<nome do orientador> <email do orientador>

Instituição do co-orientador:
<nome da Instituição> <nome da Escola/Campus>

Curso ou cursos da Instituição do orientador onde se propõe que o trabalho seja realizado:
Mestrado em Engenharia Industrial

Título do trabalho:
Simuladores Realistas de Processos Industriais

Palavras chave:
Automação; Maquetes virtuais; Simulação Realsta; Visualização 3D

Objetivos:
É expectável que no final exista uma aplicação gráfica, composta por vários cenários
(maquetes virtuais), que é executada num computador e é controlada por um autómato real
(ou SoftPLC). A comunicação poderá ser efetuada através de Modbus por exemplo, e permitirá
visualizar dinamicamente e em tempo real o resultado.

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Descrição adicional:
A programação de Autómatos e outros controladores pode ser testada e verificada recorrendo
a um modelo do sistema a controlar. Se esses modelos forem implementados de uma forma
realista podem ser usados para descobrir erros e acelerar o desenvolvimento dos
controladores. Também podem servir como uma plataforma didática que permite o teste e a
verificação das soluções propostas.
Estes sistemas têm também a vantagem de ser facilmente reconfigurados permitindo assim
disponibilizar diferentes problemas para treino.
Recorrendo a um sistema de simulação, o controlo de motores e outros atuadores assim como
a presença de diferentes tipos de sensores, é possível desenvolver estes modelos de uma
forma expedita mantendo um realismo elevado.
Pretende-se, portanto, desenvolver diversos ambientes de simulação (maquetes virtuais) que
ligados a autómatos ou controladores permitam validar e testar o código desenvolvido.

Metodologia/Plano de trabalhos:
F1-Ambientes 3D e ferramentas (M1)
F2-Estudo de ambientes de simulação (M2)
F3-Desenvolvimento de cenários industriais/processos de controlo (M3-M6)
F4-Desenvolvimento de interfaces I/O (M6-M7)
F5-Testes e validação do sistema (M8)
F6-Escrita final da dissertação

Recursos necessários:
Computador pessoal, PLC ou SoftPLC.

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