Sistema de controle

Um sistema de controle pode ser definido como um conjunto de equipamentos e dispositivos que
gerenciam o comportamento de máquinas ou outros sistemas físicos. Para isso, é necessário
realizar a modelagem matemática da planta, seguida do projeto do controlador. Posteriormente,
segue-se para a elaboração física dos sistemas. Alguns processos podem ser não controláveis ou
apresentar não-linearidades de operação. Nestes casos, devem ser utilizadas técnicas de controle
sofisticadas, conforme os objetivos de projeto e custos envolvidos.

Como exemplos de aplicações desses sistemas, pode-se citar: controle de ferramenta nas
máquinas CNC, estabilidade de vôo em aeronaves, controle de servomecanismos, sistemas
robotizados.

Há alguns tipos comuns de controladores, com muitas variações e combinações: controle lógico
(digital), controle realimentado analógico (ou linear), controle robusto; sendo este de grande
importância, pois garante um certo padrão mínimo de desempenho para o sistema, mesmo na
presença de incertezas sobre o modelo. Há também a lógica fuzzy, que procura modelar o
raciocínio humano, podendo combinar a estrutura fácil da lógica com a utilidade do mundo real
dos controles realimentados.

Vulume de controle

Um volume de controle é uma região fixa no espaço escolhido para o estudo termodinâmico de
balanços de massa e energia para sistemas de fluxo. O limite do volume de controle pode ser um
envelope real ou imaginário . A superfície de controle é o limite do volume de controle.

Uma análise de volume de controle pode ser usada, por exemplo, para determinar a taxa de
mudança de momento de um fluido. Nesta análise, consideraremos um tubo de fluxo ( volume de
controle ) . Neste volume de controle, qualquer alteração no momento do fluido dentro de um
volume de controle é devida à ação de forças externas no fluido dentro do volume.

Como pode ser visto na figura, o método do volume de controle pode ser usado para analisar a
lei de conservação do momento no fluido. O volume de controle é uma superfície imaginária que
encerra um volume de interesse. O volume de controle pode ser fixo ou móvel, e pode ser rígido
ou deformável.
Redes de Comunicação

Os satélites, juntamente com as estações terrestres, formam grandes redes de comunicação

praticamente instantânea. Atualmente, distância ou barreiras físicas não oferecem obstáculo à
transmissão de informações.

As redes de comunicações são formadas por dois elementos básicos:

um conjunto de nodos, encarregados de processar a informação que circula pela rede;

um conjunto de ligações, por meio das quais os nodos são conectados entre si e configuram a
rede propriamente dita.

Quanto maior é o número de nodos, maiores serão as dimensões da rede, podendo alcançar,
inclusive, coberturas mundiais, como é o caso da Internet.

Radialista Para que uma rede se estenda à escala mundial, é necessário combinar equipamentos
que coordenem a emissão e a recepção de sinais por meio de instalações terrestres com um
conjunto de satélites responsáveis pela distribuição desses sinais.

Um exemplo disso é o tratamento da informação meteorológica por meio da família de satélites

Meteosat, desenvolvidos pela Agência Espacial Europeia. Essa constelação de satélites compõe
parte de um programa mundial para a observação do tempo, filiado à Organização Meteorológica
Mundial. A missão dos satélites Meteosat que se encontram em órbitas geoestacionárias sobre o
oceano Atlântico consiste em captar imagens e dados da evolução das variáveis atmosféricas e
enviá-los às estações terrestres, que os processam e os interpretam.

Celular Quando a rede de comunicações é utilizada pelo público em geral, é denominada de rede
pública. Cada vez mais, contudo, as redes cobram maior importância para seu uso profissional. É
o caso, por exemplo, das redes Vsat (Very Small Aperture Terminais), que são redes via satélite
com intervalo de frequências muito pequeno projetadas para usos privados específicos.

As redes baseadas em sistemas de comunicação telefônica são as maiores e com mais ampla
projeção atualmente, pois combinam diversas tecnologias de modulação, as quais permitem a
difusão de sinais de voz, dados e imagens. A transmissão via Internet é um dos pilares desse tipo
de comunicação.
As redes de comunicação podem ser de dois tipos:

redes de radiodifusão (rádio e TV), que são unidirecionais, ou seja, somente transmitem a
informação aos usuários (foto superior).

redes de telefonia e de transmissão de dados, que são bidirecionais, pois permitem aos usuários
tanto receber quanto enviar informações (foto inferior).

Em cada caso, o usuário precisa dispor de um terminal adequado (o receptor de TV, o telefone
móvel, um computador) para conectar-se à rede e ter acesso aos serviços oferecidos.

Os satélites, juntamente com as estações terrestres, formam grandes redes de comunicação

praticamente instantânea. Atualmente, distância ou barreiras físicas não oferecem obstáculo à
transmissão de informações.

Redes de computadores

Rede de computadores é uma malha que interliga milhares de sistemas computacionais para a
transmissão de dados. Também conhecidos como nós, esses dispositivos interconectados enviam,
recebem e trocam tráfego de dados, voz e vídeo, graças ao hardware e software que compõe o
ambiente.

Computadores, servidores, celulares e modens são exemplos de nós conectados a uma rede. Estes
equipamentos estão por toda parte, como em nossas casas, nas empresas e em órgãos públicos.

A rede de computadores quebra barreiras geográficas e possibilita que informações sejam

compartilhadas entre pessoas e empresas do mundo inteiro, disponibilizando informação local ou
globalmente, e são úteis para a prestação de diversos serviços essenciais.

Aplicações como enviar e receber emails, assistir vídeo pela TV, ou receber áudio pelo celular e
outros serviços que envolvem a transmissão de dados só são possíveis através de uma rede.
Outros exemplos de aplicações para a rede:

Compartilhamento de arquivos: permite compartilhar arquivos de dados por meio de uma rede;
Acesso e utilização de aplicativos: permite acessar e utilizar aplicações através da rede;

Compartilhar hardware: possibilita aos usuários de uma rede compartilhar dispositivos de

hardware, como impressoras e discos rígidos.

Modelo cliente-servidor: permite que os dados sejam armazenados em servidores, onde os

dispositivos do usuário final (clientes) possam acessar essas informações.

Voz sobre IP (VoIP): permite aos usuários enviar dados de voz por meio de protocolos de
Internet;

Comunicação: pode incluir vídeo, imagens, texto e voz;

E-commerce: permite aos usuários vender e comprar produtos e serviços pela internet;

Jogos: permite que usuários joguem simultaneamente, mesmo estando em locais diferentes.

Os dispositivos de rede usam uma variedade de hardware e software para especificar e

padronizar a forma como os dados são enviados ou recebidos.

Os dois tipos de rede mais conhecidos e utilizados em nosso cotidiano: A Local Area Network
(LAN) e a Wide Area Network (WAN).

Qualquer rede de computadores exige equipamentos e regras para estabelecer comunicação entre
os nós, como cabos, modens, roteadores, placas e portas de comunicação.

Além disso, alguns protocolos (regras) regem a comunicação entre esses sistemas e garantem que
a transmissão de dados ocorrerá sem problemas, através de normas para a transmissão,
verificação e envio de dados.

O padrão ethernet por exemplo, estabelece uma linguagem comum para comunicação em redes
cabeadas (LANs) e o padrão 802.11 faz o mesmo para redes locais sem fio (WLANs – Wireless
Local Area Network).
O protocolo TCP/IP

Um protocolo de rede é a linguagem utilizada para que dois computadores consigam se

comunicar. Para que haja comunicação entre dois nós é necessário que eles estejam na mesma
rede e “falem a mesma língua”.

Essa necessidade levou os engenheiros do departamento de defesa americano financiarem a

pesquisa para a construção de padrões na comunicação em rede, realizada pela Agência de
Projetos de Pesquisa Avançada (ARPA) em 1969.

Essa iniciativa deu origem ao protocolo TCP/IP (Transmission Control Protocol/Internet

Protocol), estabelecendo os padrões de comunicação através de um conjunto de protocolos para a
transmissão de dados.

Cinco anos após a criação do protocolo TCP/IP, a Organização Internacional para a

Normalização (ISO) criou o modelo OSI, que estabelece um padrão para facilitar o processo de
interconectividade entre máquinas de diferentes fabricantes.

O que é Endereço IP

Cada dispositivo em uma rede possui um identificador único, que serve para indicar a origem ou
o destino da transmissão: Esse identificador é chamado de endereço da rede (network address).

O endereço IP é o identificador mais comum de um dispositivo de rede, mas existem também

outros identificadores como o MAC address (Media Access Control Address), que são utilizados
em configurações mais avançadas.