Curso CLP

CURSO DE LINGUAGEM DE PROGRAMAÇÃO DEDICADA A COMPILADOR PARA 1
MICROPROCESSADOR E CLP (JORGE AUGUSTO)
APRESENTAÇÃO
O entendimento do mundo está na atualização de nosso

conhecimento técnico e científico.
Decidimos fazer um estudo de uma área pouco

explorada, de pouco conhecimento prático, mas que está a
todo momento nos envolvendo em nossa casa, no lazer e no
trabalho: CLP.
Dividiremos nosso ensino em dias de estudo,

equivalentes há 30 minutos diários de leitura, dando passos a
um assunto envolvente, você se empolgará em colocar em
prática os novos conhecimentos adquiridos na área de
microprocessamento e lógica de programação, sentindo-se
não apenas um aluno, mas uma pessoa que brinca com algo
que lhe abrirá os olhos a esse mundo de tecnologia, não mais
admirada por pouco entendê-la, mas sim, admirando,
entendendo e utilizando.
Agradeço à Deus
pela oportunidade de passar esses
conhecimentos, que com muito esforço
venho retribuir em agradecimento da vida.
CONTEÚDO DO MÓDULO DE ENSINO
1) Curso de linguagem de programação dedicada a

compilador para microprocessador.
2) CLP dedicado.
3) Cabo de programação do CLP.
4) Software de programação do CLP.
5) Manual de comandos do CLP.
6) Exemplo de programas.
OBS.
Pré – requisitos:
1º DIA - INTRODUÇÃO : TECNOLOGIA
Nosso curso não é de eletrônica, porém é bom saber

que a evolução de equipamentos com processamento de
informações, foi decorrente do desenvolvimento da
microeletrônica.
A tecnologia microprocessada está a todo o momento

aprimorada para que possamos projetar e processar
informações do nosso meio sem necessariamente
entendermos de microeletrônica, para comandar um
equipamento ou para que este possa tomar decisões
seguindo uma lógica previamente estabelecida.
Desde o inicio dos tempos, sempre foi necessário

equipamentos, que de certa forma controlassem de algum
modo certas condições, como por exemplo: temperatura de
um forno, controle da direção de um barco, controle de
potência de uma caldeira, controle de velocidade de um
motor, etc.
Foram utilizados a princípio, recursos pessoais e

mecânicos para proceder certos controles e tomadas de
certas decisões.
Com o surgimento de novas tecnologias, como balanças,

bi-metálicos, pressostatos, etc, foram possíveis regulagens e
tomadas de pequenas decisões em comandos de
equipamentos sem necessidade do uso pessoal.
Observamos que para ser realizado um determinado

controle ou ajuste, é necessária uma outra informação que
chamaremos de entrada.
A entrada de informação gerará uma atuação ou contra-

reação em equipamentos não processados, porém garantirá
uma situação pré-estabelecida.
As entradas podem ser: um pressostato, um micro-fim-

de-curso, uma botoeira, uma temperatura, uma chave, uma
palavra, um código, etc.
A atuação motivada pela entrada, chamaremos de

SAÍDA, que pode ser: um relé, uma tensão, uma corrente, um
código, uma palavra, um som, etc.
A necessidade de controles mais complexos fez com

que fossem criados dispositivos de entrada e saída, mais
complexos, mas somente com o desenvolvimento da
eletrônica foram possíveis controles mais precisos, controles
com amortecimento, surgindo controles com lógica e
memória.
A maneira mais simples de trabalhar com lógica em

comandos, foi usando números binários, ou seja, trabalhar
com dois dígitos (0 ou 1), representando dois estados simples
de representação.
Números decimais Números binários

0 0
1 1
2 10
3 11
10 1010
25 11001
Números decimais utilizam 0, 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8 e 9

para representar os demais números.
Números binários utilizam 0 e 1, para representar os

demais números.
A lógica booleana é a matemática desenvolvida para se

trabalhar com números binários 0 e 1.
O desenvolvimento de memórias que pudessem

armazenar dados ou informações e programas, pode
desenvolver rapidamente os microprocessadores,

desenvolvendo-se assim o microcontroladores.
Microprocessadores são dispositivos de

processamento abertos, que necessitam de uma grande
quantidade de periféricos para realizarem a captura de
informações externas e gravar informações, buscar dados,
interagir com os meios, normalmente utilizados por um PC ou
processamentos de grande magnitude.
Microcontroladores são dispositivos que por si próprio

já tem muitos dispositivos para interagir com os meios,
necessitando de poucos periféricos, utilizados para comando
de aparelhos portáteis, equipamentos industriais e por serem
de baixo custo são utilizados em CLP´s e outros
equipamentos de desenvolvimento.
Com o desenvolvimento de controles mecânicos e de

controles elétricos e pneumáticos, teve-se a necessidade de
poder interagi-los formando sistemas mais complexos, e
surgiram os comandos elétricos, utilizando sistemas
eletromecânicos e comandos com placas eletrônicas
dedicadas. O problema para esses sistemas estava na
dificuldade de se fazer qualquer mudança do comando ou
procedimentos de controle, necessitando muitas vezes do
desenvolvimento de um novo projeto de placa eletrônica.
As fábricas automotivas buscaram alternativas para esse

problema, surgindo os PLC´s ou CLP´s.
CLP: é um equipamento que utiliza um microcontrolador

que já tem dispositivos de coleta de informações,
armazenamento e saída de informações, onde pode ser
programado, quantas vezes forem necessárias, substituindo
assim as antigas placas eletrônicas dedicadas.
Os CLP´s facilitam nossas vidas, mesmo se não forem

engenheiros, pode-se automatizar equipamentos, mecânicos,
elétricos, pneumáticos e de uso no nosso lar.
1a . PRÁTICA:
Conhecer o equipamento:
~ ~ + C S1 S2 S3 S4 S5 S6
E1 E2 E3 E4 E5 E6 E7 E8 E9 E10
- Ligação 220 Volts.

- O led acenderá e iniciará um programa exemplo, que
acionará em seqüência S1 – S6.
- C representa o terminal comum dos relés internos S1 a S6
representados pelos led´s correspondentes, são as saídas.
- E1 a E10, são as entradas que são acionadas pela tensão
(+).
2º DIA – ELEMENTOS DOS MICROPROCESSADORES
A área de microprocessamento é muito abrangente e

nos dedicaremos a equipamentos que utilizarão a tecnologia
de microcontroladores, mas para isso vamos ter agora, uma
visão geral de microprocessadores.
ELEMENTOS
1) FAMÍLIAS LÓGICAS:
Vamos iniciar com linguagem binária, ou matemática de

dois dígitos 0 e 1, simplificando, assumimos que:
SIM ou VERDADEIRO = 1
NÃO ou FALSO = 0
Tabela Lê-se
a) OU ou OR A+B=C A ou B = C
SÍMBOLO 0+0=0
A C 0+1=1
B 1+0=1
1+1=1
Tabela Lê-se
b) E ou AND A٠B=C AeB=C
SÍMBOLO 0٠0=0
A C 0٠1=0
B 1٠0=0
1٠1=1
Tabela Lê-se
c) NÃO ou (NOR) A + B = C A ou B invertido = C
SÍMBOLO 0+0=1
A C 0+1=0
B 1+0=0
1+1=0
Tabela Lê-se
d) NÃO E ou (NAND) A ٠ B = C A e B invertido = C
SÍMBOLO 0٠0=1
A C 0٠1=1
B 1٠0=1
1٠1=0
Tabela Lê-se
e) OU EXCLUSIVA A + B = C A ou exclusiva B = C
SÍMBOLO 0 0=0
A C 0 1=1
B 1 0=1
1 1=0
Tabela Lê-se
f) E COINCIDÊNCIA A B=C A E Coincidência B = C
SÍMBOLO 0 0=1
A C 0 1=0
B 1 0=0
1 1=1
Todos os outros elementos lógicos, derivam destes.
2) CIRCUITOS INTEGRADOS DIGITAIS:
Representam eletricamente e fazem as operações

lógicas acima descritas e suas associações.
a) CMOS – São circuitos integrados digitais, cujas

características são:
o Série 54C / 74 C e 4000.
o Alimentação 3 a 18 Volts.
o Utilizam tecnologia Mosfet.
b) TTL – São circuitos integrados digitais, cujas

características são:
o Série 54 / 74.
o Alimentação única de 5 Volts.
o Utilizam somente transistores.
3) COMBINAÇÕES LÓGICAS:
Combinando-se os elementos lógicos mais simples

podemos elaborar equações matemáticas binárias, mais
complexas, exemplos:
o Flip-Flop (memórias o Decodificadores;
simples); o Multiplex;
o Contadores; o Demultiplex;
o Divisores; o Memórias;
o Codificadores; o Microprocessadores.
4) ELEMENTOS NÃO LÓGICOS:
São os chamados conversores analógicos para digitais

(A/D) e conversores digitais para analógicos (D/A).
Os conversores A/D são componentes eletrônicos muito

importantes, pois codificam valores analógicos (como:
temperatura, pressão, tensão, etc) em números binários.
Conversores de tensão em freqüência (V/F) são

conversores mais simples, mas com mesma eficiência,
convertendo valores de tensão em pulsos ou freqüência.
5) MEMÓRIAS ELETRÔNICAS OU MEMÓRIAS

SEMICONDUTORAS:
São locais onde são armazenados dados e programas

em um sistema digital.
a) Memória Ram ou memória de acesso aleatório, é

destinada a leitura e gravação. A memória Ram necessita de
alimentação para manter os dados armazenados.
Uma memória Ram de 1024 x 4 representa que é formada
por 64 linhas de 16 colunas (64x16 = 1024) de palavras de 04
bits (dígitos binários). Um byte = 4 bits.
b) Ram Dinâmica (DRAM) usando tecnologia CMOS

possibilitam concentrar até quatro vezes mais informações do
que a Ram estática. As DRAM necessitam de pulsos de
tensão para que os dados não se percam chamados de
REFRESH (refrescamento).
c) Memória ROM Memória de leitura, são memórias

construídas por uma matriz de semicondutores que depois de
gravados não perdem mais os dados e não podem ser mais
regravados, sendo divididos em:
c.1) PROM São programadas pelo usuário, a gravação é feita
por gravadores especiais que queimam fusíveis internos.
c.2) EPROM São memórias alteráveis podendo ser gravadas,
apagadas e gravadas com os processos:
o UVPROM – Utilizam luz ultravioleta que incidirá numa
janela no CI.
o EPROM – Utiliza pulsos elétricos, apagamento,
assumindo nível lógico zero.
Uma memória EPROM (2716) tem 16 K de memória,
representando uma organização de 2048 palavras de 08 bits
cada, sendo alimentada por 5 volts.
Obs.: 08 bits representa uma palavra de 08 dígitos binários
ou 02 bytes.
Microprocessadores: É um conjunto de circuitos lógicos,
encapsulados numa única pastilha de larga escala de
integração (LSI), capaz de realizar diversas funções, de forma

seqüencial.
MEMÓRIA
ENTRADA UNIDADE DE SAÍDA

CONTROLE
UNIDADE DE LÓGICA
E ARITMÉTICA
Temos 05 partes principais: circuitos de entrada,

memória, unidade de controle, unidade de lógica e aritmética,
saída.
Classificação dos microprocessadores:
Conforme já vimos um bit assume o valor de 0 ou 1, o
microprocessador contém os circuitos necessários para a
execução das funções de uma unidade central de
processamento, funções codificadas em uma palavra de
vários bits.
Os bytes são padronizados em palavras de 04 bits, 08
bits, 16 bits, 32 bits e 64 bits. Convencionou-se classificar os
microprocessadores pela quantidade de bits em sua palavra
(byte).
São chamados de microprocessadores de 04 bits, 16 bits, 32
bits e 64 bits.
Estrutura dos microcomputadores:
 Microprocessador;
 Memória Rom e Ram;
 Memória externa (flexível e rígida);
 Periféricos de entrada (teclado, modem);
 Periféricos de saída (vídeo, som).
2a. PRÁTICA:
Faça as ligações no CLP conforme indicado:
~ ~ + C S1 S2 S3 S4 S5 S6
E1 E2 E3 E4 E5 E6 E7 E8 E9 E10
Pode-se usar um fio ligado diretamente da saída (+) ás

entradas E1 e E2, fazendo assim a função do interruptor
fechado.
LEGENDA
INTERRUPTOR INTERRUPTOR
FECHADO ABERTO
LED “E” LIGADO = 1 LED “E” APAGADO = 0

Preencha a tabela verdade de acordo com o obtido nas

saídas S1 e S2.
TABELA VERDADE
E3 E4 E5 S1 S2
0 0 0 1 0
0 0 1 1 0
0 1 0 1 0
0 1 1 1 0
1 0 0 1 0
1 0 1 1 0
1 1 0 1 0
1 1 1 0 1
E3
E4 S1
E5
E3
E4 S2
E5
De acordo com o obtido nas saídas S1 e S2, responda:
a) Qual a porta lógica de S1 ?

____________________________________________
____________________________________________
b) Qual a porta lógica de S2 ?

____________________________________________
____________________________________________
c) Qual o símbolo da porta de saída S1 ?
d) Qual o símbolo da porta de saída S2 ?
3º DIA – TERMOS TÉCNICOS
TERMOS TÉCNICOS USADOS PARA CIRCUITOS

MICROCONTROLADORES
Obs: Não é necessário saber os termos técnicos para
sabermos programar o CLP, mas é interessante para
entendermos a filosofia do mesmo.
1) Acumulador: É um registrador utilizado durante as
operações de entrada e saída de dados.
2) Registrador de instrução: Estes registradores operam

como se fossem memórias Rom do chip, guardando código
de instruções para controlar o chip.
3) Decodificação de instruções: Tem a função de decodificar
as instruções contidas nos registradores.
4) Stack Pointer: Esse é um registrador que fornece um
endereço de código de construção à unidade de memória,
durante cada operação de busca de instrução.
5) Pinagens Padrões ou universais:
a) Alimentação: VSS = terra ou GND
VBB = - 5V
VCC = + 5V
VDD = + 12V
b) Endereçamento: A0 – A15.
c) Comunicação: BI-Direcional D0 – D7.
d) Modo de espera: DBIN.
e) Estado de espera de comando externo: WAIT.
f) Escrita de memória externa: WR.
g) Sinal de entrada que coloca via de dados e via de
endereços em alta impedância: HOLD.
h) Sinal de saída que coloca via de dados e via de endereços
em alta impedância: HLDA.
i) Sinal de entrada que avisa que tem sinal na via de dados:
READY.
j) Interrupção habilitada: INTE.
k) Requisição de interrupção: INT.
l) Retorno à posição zero da memória: RESET.
m) Requisição de memória externa – MREQ
n) Sinal para ativar o refrescamento de memória: RFSH
o) Entrada prioritária acima da interrupção: NMI
p) Sinal de relógio: Clock
q) Sinal de atraso de leitura externa: RDY
Obs: Vale ressaltar os itens ‘g’ e ‘j’ .

g) A saída de um circuito digital pode assumir 03 estados:
 0 = zero volts ;
 1 = tensão de alimentação ;
 Z = alta impedância, que representa que a saída não
mais alimentará com 0 volt ou 5 volts, mas ficará a
disposição para receber informação sem interferir com o
meio.
j) A interrupção de um processamento significa a parada na
seqüência do programa para fazer outra instrução mais
prioritária e depois retornar ao programa antes parado.
Obs: O clock representa a velocidade de processamento. O
processamento segue dois caminhos distintos:
1º - Todo programa segue em seqüência pelo clock do
circuito, dando prioridade às interrupções.
2º - O programa de timer independente segue individualmente
sem necessitar do clock ou freqüência de processamento.
OUTRAS FUNÇÕES :
Divisor somador, unidade de multiplexação e divisão,
unidade de teste e proteção, unidade de segmentação,
unidade de paginação, decodificador, fila de instrução,
controle de barramento, porto, modo virtual, nível de
prioridade.
TIPOS DE CLP´S:
Temos basicamente 03 tipos principias:
 Os CNC´s ;
 Os CLP´s industriais ;
 Os CLP´s compactos.
1) CNC (Controlador de comando numérico)
É um CLP dedicado e programável para atender a uma

faixa de atividades.
No desenvolvimento das máquinas operatrizes de
usinagem, sempre se procurou soluções que permitissem
aumentar a produtividade e qualidade oferecendo flexibilidade
necessária para usinagem de diferentes configurações de
peças.
Os CLP´s de comando numérico (CNC) surgiram nos
Estados Unidos nos meados de 1950, no
MASSACHUSSETS INSTITUTE OF TECNOLOGY,
desenvolvendo um sistema aplicável a máquinas-ferramentas
para controlar a posição de fusos, de acordo com dados
fornecidos do processador.
Comando numérico é um equipamento eletrônico capaz
de receber informações e transmiti-las em forma de comando
à máquina operatriz, de modo que esta sem a intervenção do
operador, realize as operações na seqüência programada.
Seus programas são dedicados a funções matemáticas
e entrada de sensores de posição, tensão, etc, e controlando
bombas, motores trifásicos, servo mecanismo de precisão,
utilizando um programa de CAD, chamado de MASTERCAN,
familiarizado com desenhos em 2 e 3 dimensões.
2) CLP Industrial
Os CLP´s industriais tem uma constituição muito flexível
de entradas e saídas, sendo todo ele modular e expansível
em módulos armazenados em um Rack, adequando a
necessidade do complexo, trabalhando independente ou se
comunicando a outros CLP´s formando um gerenciamento
complexo chamado de sistema supervisório, contendo
interfaces homem–máquina, teclados, monitores, entradas
A/D e D/A, modens, todos em módulos se comunicando com

o módulo CPU principal.
Os CLP´s industriais são de custo elevado por
necessitarem de vários módulos de entrada, alimentação,
processamento e saída, são utilizados em processos
complexos.
3) CLP´s Compactos
São CLP´s que carregam em um único bloco, a fonte, o
processador, a unidade de entrada digital e/ou analógica e
saída digital e/ou analógica.
São equipamentos pequenos, de fácil programação e
poucas vezes necessitando de equipamentos externos como:
 IHM – Interface homem – máquina;
 A/D e/ou D/A – Conversores.
Temos basicamente três tipos de linguagem para
programação de CLP:
1º) Linguagem Estruturada - É uma linguagem de alto nível,
de fácil compreensão e implementação, usando códigos de
funções em forma de palavras ou termos de referência.
2º) Linguagem Ladder - Usando símbolos elétricos e

diagramas, é usada por técnicos eletricistas e em áreas
específicas.
3º) Linguagem em Diagrama de Bloco - Usando símbolos de
blocos de funções, é usada em pneumática e em áreas
específicas.
Obs: Para nosso curso abranger todas as áreas
daremos uma introdução em linguagem de símbolos (Lader e
diagrama de blocos) e vamos aprender a trabalhar com
linguagem estruturada por ser universal.
3a. PRÁTICA:
Ligar cargas à saída do CLP:
~ ~ + C S1 S2 S3 S4 S5 S6
E1 E2 E3 E4 E5 E6 E7 E8 E9 E10
Objetivo:
Utilização do CLP na ligação de cargas.
Observar o funcionamento das lâmpadas, acendimento,
apagamento, e ordem como ocorre.
LEGENDA
INTERRUPTOR LÂMPADA 02 PILHAS

ABERTO DE 3 VOLTS TIPO AA
(de lanterna) LIGADAS
EM SÉRIE
4º DIA – INTRODUÇÃO A LINGUAGEM DE

PROGRAMAÇÃO
TERMOS UTILIZADOS:
1) INFORMAÇÃO – Informações e dados são representados
por meio de sinais.
2) SINAIS BINÁRIOS – São grandezas físicas a que se
atribuem somente dois estados, como um contato aberto ou
fechado de um interruptor.
3) SINAIS ANALÓGICOS – É a representação de uma
grandeza que pode assumir no decorrer do tempo, qualquer
valor dentro de uma faixa de valores.
4) INFORMAÇÃO DIGITALIZADA – Digitalizar uma grandeza
analógica significa dividir a mesma, em vários segmentos, de
forma que se possa fazer posteriormente uma relação, entre
uma quantidade de segmentos e a grandeza medida.
5) ELEMENTOS DE COMANDO – São ligados à entrada do

CLP, como acionadores binários, botões, sensores, etc, ou
ligados à saída acionando contactores, relés, iluminação,
controles, etc.
6) PROCESSAMENTO DO PROGRAMA – Quando
escrevemos o programa, o compilador do Software, o
transfere de forma binária para a memória do CLP,
armazenado de forma seqüencial em que se encontram a
lista de instruções, sendo processado de forma seqüencial e
repetitiva.
7) TEMPO DE CICLO – Tempo necessário para a execução
do programa (SCAN).
8) MEMÓRIA DE IMAGEM – No início de cada ciclo de
programa, o sistema operacional verifica o estado atual de
todas as entradas e registra esta informação em uma área de

memória que chamaremos de imagem das entradas, de
maneira análoga à entrada, temos também uma memória
imagem das saídas, após cada processamento as imagens
de entrada e saída são atualizadas na memória específica.
CARACTERÍSTICAS DO CLP:
CLP NT
- Entrada AC: 24 Vca/ 110 Vca/ 220 Vca;
- 06 saídas a relé ou 06 saídas a transistor;
- 08 entradas digitais;
- 02 entradas rápidas;
- 01 entrada analógica resistiva
- 01 saída RS 232
- Endereçamento fixo: 02 portos: (entrada ou saída
do processador interno do CLP)
CLP NT.8
- 02 saídas a transistor PWM;
- 01 saída para display;
- 02 entradas analógicas – 5V
- 01 saída RS 232
CLP CONTROLE
- 01 entrada analógica resistiva
- 01 saída RS 232
Porto D: D.0 – RX Porto B: B.0 – I/O

D.1 – TX B.1 – I/O
D.2 – I e INT 1 B.2 – I/O
D.3 – I e INT 2 B.3 – I/O
D.4 – I B.4 – I/O
D.5 – controle entrada B.5 – I/O
D.6 – controle saída B.6 – I
B.7 – I
Obs.: I – representa entrada;
O – representa saída;
I/O – entrada e saída;
RX – recebe dados da serial;
TX – transmite dados para serial;
 Endereçamento Indicado:
Saída do CLP:
S1 – B0 As informações
S2 – B1 do porto B0 a B5
S3 – B2 saem para as
S4 – B3 saídas S1 a S6
S5 – B4 respectivamente,
S6 – B5 quando o porto
D6 = 1.
Entrada do CLP:
D4 entrada AD resistiva
E1 – D2 E2 – D3
CURSO DE LINGUAGEM DE PROGRAMAÇÃO DEDICADA A COMPILADOR 23
PARA MICROPROCESSADOR E CLP (JORGE AUGUSTO)
E3 – B0 Os portos D2 e D3
E4 – B1 são independentes
E5 – B2 e são
E6 – B3 INTERRUPÇÕES.
E7 – B4
E8 – B5 As informações das
E9 – B6 entradas do porto
E10 – B7 B0 a B7 são lidas
quando o porto D5
= 1.
Observe bem as entradas E1 e E2. Elas são ditas

INTERRUPÇÕES pois, se necessário (um botão de STOP ou
emergência, por exemplo), necessitarmos parar a execução
do programa que esteja sendo executado e executarmos
outra tarefa. Isto será melhor esclarecido adiante.
LINGUAGEM POR DIAGRAMA DE BLOCOS:
Funções:
1) Função E
símbolo
A Q
B & “
entrada saída
TABELA DIAGRAMA
A B Q
0 0 0 A
0 1 0
1 0 0 B
1 1 1
Q
2) Função OU
símbolo
A Q
B >= 1 “
entrada saída
TABELA DIAGRAMA
A B Q
0 0 0 A B
0 1 1
1 0 1
1 1 1
Q
3) Inversor
símbolo
A Q
& “
entrada saída
TABELA DIAGRAMA
A Q
0 1 A
1 0
Q
4) Função NÃO E
Símbolo
A Q
B & “
entrada saída
TABELA DIAGRAMA
A B Q
0 0 1 A
0 1 0
1 0 0 B
1 1 0
Q
5) Função NÃO OU
símbolo
A Q
B >= 1 “
entrada saída
TABELA DIAGRAMA
A B Q
0 0 1 A B
0 1 1
1 0 1
1 1 0
Q
6) Função OU EXCLUSIVO
símbolo
A
B &
>= 1 Q
A &
B
entrada saída
TABELA DIAGRAMA
A B Q
0 0 0 A
0 1 1
1 0 1 B
1 1 0
Q
7) Contador
símbolo
E Q
RST C
entrada saída
E – entrada de contagem;
RST – entrada para zerar contagem;
C – número de vezes para contagem;
S – quando a contagem = C, a saída é 1.
8) Temporizador:
símbolo
E Q
T
π ╨
▀
entrada saída
E – Habilitador do contador
T – escolha do tempo
π ╨ ▀ - Tipos: de pulso único, cíclico, temporizador

comum e randômico, respectivamente.
Obs:Demais símbolos e comandos são chamados de

dedicados, onde realizam operações matemáticas como
soma, multiplicação, divisão, comparação, substituição,
leitura e conversão de entradas analógicas, leitura de pulsos,
etc.
4a. PRÁTICA:
EXERCÍCIOS RESOLVIDOS
1) Automatizar um portão com controle de um único botão,

para fechar e abrir.
ABRE
PORTÃO
M1 M2
O portão é acionado por motor. O portão fica em cima de um

trilho com cremalheira. Existem dois sensores ou micros fim
de curso, M1 e M2.
o M1 – indica portão fechado;
o M2 – indica portão aberto;
o A – Botão para abrir e fechar o portão.
Se o portão estiver abrindo e ultrapassado um intervalo de
tempo e M2 ainda não tiver sido acionado, o motor será
desligado.
TABELA
A M1 M2
0 0 0 Espera tempo (portão abrindo)
0 0 1 Portão aberto
0 1 0 Portão fechado
0 1 1 Defeito
1 0 1 Fechar portão
1 1 0 Abrir portão
1 1 1 defeito
DIAGRAMA
A R1 A R2 M1
R1 R2 A M2
M2 M1
T T
M R1 R2 T
LEGENDA:
M – MOTOR
A – BOTÃO PARA ABRIR E FECHAR PORTÃO
M1 – MICRO QUE INDICA PORTÃO FECHADO
M2 – MICRO QUE INDICA PORTÃO ABERTO
R1 – RELÉ AUXILIAR ESQUERDO
R2 – RELÉ AUXILIAR DIREITO
T – TEMPORIZADOR
- LÂMPADA
Obs: Podemos ver que para fazermos essa automação

teríamos que usar:
o 01 botão com 03 contatos disponíveis;
o 02 relés auxiliares;
o 01 temporizador e
o 02 micros com contatos disponíveis.
A lâmpada deverá ficar acesa somente no movimento do
portão, indicando defeito se não apagar.
PROGRAMA CLP – DIAGRAMA DE BLOCO
A
R1 >= 1
>= 1 “ SAÍDA FECHAR

M2 & MOTOR
T
A T
A 10seg
R2 >= 1
>= 1 “ SAÍDA ABRIR

M1 & MOTOR
T
M1
M2 &
>= 1 “ SAÍDA
M1 & LÂMPADA
M2
Obs. Os desenhos já estão gravados no software de

programação do CLP que usa esse tipo de linguagem
bastando somente dizer, qual comando usar que na tela do
PC aparecerá o desenho específico.
A linguagem é simples, mas complicado ao

entendimento na primeira vista.
220
Vca
M
~ ~ + C S1 S2 S3 S4 S5 S6
E1 E2 E3 E4 E5 E6 E7 E8 E9 E10
A M1 M2
5º DIA – LINGUAGEM DE PROGRAMAÇÃO LADER
É a linguagem mais simples de visualização da estrutura de

programação, mas restrita a um determinado meio de
utilização.
SIMBOLOGIA
1) Entrada ou contato auxiliar aberto
2) Entrada ou contato auxiliar fechado
3) Saída ou relé virtual
4) Associação OR
A
B C
5) Associação AND
A B C
6) Associação AND + OR
A B C E
D
7) Associação AND contida no OR
A B C F
D E
8) Associação NÃO E (NAND)
A B C
9) Associação NÃO OU
A
B C
EXEMPLO DE UMA ASSOCIAÇÃO COMPLEXA
10) Temporizador
tempo número
tipo
11) Contador
C
RST
12) Funções especiais
função – equação
13) Comparadores
Símbolos
V1 ! = F “ igual a “
Símbolo > F “ maior “
V2 Q < F “ menor ”
>= “ maior ou igual “
<= “ menor ou igual “
>< “ diferente “
14) Contadores especiais
CU – Entrada de contagem
CU
crescente.
CD
CD – Entrada de contagem
S Q
decrescente.
R
R – Reset.
S – Trava.
15) Temporizadores Especiais
Símbolos
Símbolo SP – pulso
SE – prolongamento sinal
Q SD – retardo na ligação
R SS – retardo com retenção
SF – retardo no desligamento
16) Leitor de palavras
BINÁRIO 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29
E1 E2 E3 E4 E5 E6 E7 E8 E9 E10
DECIMAL 1 2 4 8 16 32 64 128 256 512
Função que lê as palavras como se fossem números.
5a . PRÁTICA:
EXERCÍCIO
Controle de duas esteiras alimentadoras de uma linha de
produção.
Sensor 3 Sensor 1
ESTEIRA
PRINCIPAL SAÍDA
Motor 2 Motor 1
Sensor 2
ESTEIRA
ALIMENTADORA
PAINEL DE COMANDO
LEGENDA:
Térmico Térmico
M1 M2 SINALEIRO
Alarme
BOTOEIRA
C/ LÂMPADA
ALARME
Liga Desl. Rearme
SONORO
Alarme
Condições:
1) Ao ligar o sistema é ligado o motor1 e depois de 15

segundos, o motor 2.
2) As esteiras são para transporte de caixas. Quando o
sensor 1 for acionado, desliga a esteira principal.
3) Se os sensores 2 e 3 estiverem acionados ao mesmo
tempo, desliga a esteira de alimentação.
4) Se os térmicos dos motores foram acionados, liga o
alarme, acionando o botão de rearme alarme pela botoeira e
os térmicos não forem desabilitados, desliga a sirene, mas a
lâmpada da botoeira ficará ligada.
Entradas:
Sensor 1 – E1
Sensor 2 – E2
Sensor 3 – E3
Térmico M1 – E4
Térmico M2 – E5
Botão Liga – E6
Botão Desliga – E7
Botão Rearme Alarme – E8
Saídas:
Contactor M1 + Lâmpada liga – S1
Contactor M2 – S2
Lâmpada térmico M1 – S3
Lâmpada térmico M2 – S4
Alarme acústico – S5
Lâmpada alarme – S6
Obs.
- Não terá lâmpada na botoeira desliga.
- Os sinaleiros dos térmicos ficarão ligados quando estiverem
Ok.
PROGRAMA LADER
E4 E5 AUX.1
E6 AUX.1 E7 AUX.2
AUX.2
Temp1 15seg
AUX.1 S6
Temp2 1seg
S6 T2 E8 S5
S5
E1 AUX.2 S1
E2 E3 AUX.3
AUX.3 T1 S2
E4 S3
E5 S4
EXEMPLO DE COMO PODE SER FEITA A LIGAÇÃO NO

CLP:
220
Vca
M1 M2
~ ~ + C S1 S2 S3 S4 S5 S6
E1 E2 E3 E4 E5 E6 E7 E8 E9 E10
E1 – sensor 1 E5 – térmico M2
E2 – sensor 2 E6 – liga
E3 – sensor 3 E7 – desliga
E4 – térmico M1 E8 – rearme alarme
6º DIA – LINGUAGEM ESTRUTURADA – INÍCIO
6a. PRÁTICA:
Entraremos agora ao estudo de linguagem estruturada,

muito poderosa e muito abrangente, que podemos utilizar em
todos os ramos da automação: predial, comercial, industrial e
de diversão.
O CLP NT utiliza esta linguagem e você terá um

excelente CLP para ser utilizado em qualquer área, em
automações industriais, comerciais, ou até mesmo em sua
residência.
Dividiremos esta etapa em:

 Instalação do compilador da linguagem estruturada,
sendo necessário um PC com windows 95 (ou superior)
e saída paralela disponível.
 Conhecimento dos comandos principais e exercícios e
exercícios práticos.
Gostaríamos que aproveitasse e se dedicasse com

entusiasmo às próximas páginas e paralelamente
utilizaremos o CLP para juntos, podermos visualizar outras
possibilidades que ao nosso redor podemos colocar
comandos e ações processadas, assegurando maior
eficiência, velocidade e segurança ao sistema ou
equipamento que para o próximo curso entraremos no mundo
das interfaces homem-máquina e dos conversores A/D.
Juntamente com o conversor A/D ou IHM (interface homem-
máquina) que virá com o curso de mesmo valor.
Inserir o disquete ou CD no drive específico e através do

explorer do windows, dar um duplo clique no arquivo
(SETUP.EXE).
1) Abrirá uma janela de apresentação do programa
compilador. Clique na tecla (NEXT).
2) Abrirá outra janela de aceitação do programa. Clique em

(YES).
3) Abrirá a janela de informações. Escreva seu “nome” e
“companhia” ou “profissão” e clique em (NEXT).
4)Abrirá outra janela mostrando o local onde será instalado o
programa. Clique em (NEXT).
5) Abrirá outra janela indicando o grupo onde o programa
será instalado, clique em (NEXT).
6) Abrirá a ultima janela para encerrar a instalação, clique em
(NEXT).
7) Como chamar o programa instalado:
Abra com o explorer do windows o arquivo em:
C:\PROGRAM FILES\MCS ELETRONICS\BASCON-AVR
Dando um duplo clique.
JANELA DO PROGRAMA.
BASCOM - ‫ٱ‬ x
FILE EDIT PROGRAM TOOLS OPTIONS WINDOW HELP
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21
NOME E CAMINHO DO ARQUIVO - ‫ٱ‬ x
PROGRAMA
Comandos da palheta principal do programa (de 1 à 21).
FILE
1 FILE OPEN: para abrir um arquivo.
2 ou teclando CTRL + O,
FILE CLOSE: Fecha o programa. Se ainda não foi salvo,
perguntará qual nome e onde guarda-lo.
3 FILE SAVE: salvar o programa.

FILE SAVE AS: salvar o programa com outro nome e/ou
outro diretório.
4 FILE PRINT PREVIEW: prepara o arquivo para impressão.
5 FILE PRINT: imprime o arquivo atual na impressora

escolhida do windows.
FILE EXIT: sair do programa.
6 : visualiza impressão.
EDIT
EDIT UNDO ou teclando CTRL + Z: desmancha o último texto

manipulado.
EDIT REDO ou teclando CTRL + SHIFT + Z: refaz o último

texto desmanchado.
7 EDIT CUT ou teclando CTRL + X : corta o texto

selecionado.
8 EDIT COPY ou teclando CTRL + C : coloca o texto

selecionado na tela de programa.
9 EDIT PASTE ou teclando CTRL + V : cola o texto dentro da

pasta na posição atual.
12 EDIT FIND ou teclando CTRL + F : verifica o texto em seu

programa, posiciona o cursor no texto.
EDIT FIND NEXT – F3 : Busca o último item especificado.
EDIT REPLACE: repõe o texto em seu programa.
PROGRAM
PROGRAM COMPILE – F7 : com esta opção você pode

compilar seu programa atual e será salvo automaticamente.
Compilar um programa significa transforma-lo em linguagem
binária para podermos gravar no CLP.
Obs. Quando compilamos um programa o compilador gera os

seguinte arquivos:
 PROGRAMA.BIN : Arquivo binário.

 PROGRAMA.DB6 : Arquivo para simulador.
 PROGRAMA.OBJ : Arquivo objeto.
 PROGRAMA.ERR : Arquivo de erros do programa.
 PROGRAMA.RPT : Arquivo de relatório.
 PROGRAMA.EEP : Arquivo de imagem da EPROM.
13 PROGRAM SYNTAX CHECK SHORTCUT ou teclando

CTRL + F7 : verifica erros de sintaxe no programa.
15 PROGRAM SHOW RESULT ou teclando CTRL + W : dá

informações em forma de relatório do programa, como:
 nome do programa;
 data e hora da ultima compilação ;

 versão do compilador;
 freqüência em baud na transmissão;
 memória Ram, etc.
14 PROGRAM SIMULATE – F2 : Abrirá uma nova janela

onde podemos simular o programa antes de gravarmos no
CLP.
JANELA DO PROGRAMA.
AVR SIMULATOR - ‫ٱ‬ x

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13
VARIÁVEL LOCAL VISUALIZAR ABRIR INTERRUPÇAO
VARIÁVEL VALOR HEXADECIMAL BINÁRIO
PROGRAMA
LINHA
DE
PROGRAMA
a) THE TOOLBAR:
1 Inicia a simulação, o simulador pausará quando você

pressionar o botão 2 PAUSE.
3 Botão Stop : pára a simulação e zera todas as variáveis.
4 Botão Step – F8 : executará uma linha de programa e
pausará.
5 Botão Step Over ou teclando SHIFT + F8 : faz a mesma

função do Botão Step, porém executa sub-programas.
6 Botão Run To : simulará a atual linha.
9 Este botão abrirá a janela de registro mostrando os valores

dos registros em hexadecimal.
10 Este botão abrirá uma janela e mostrará os registros de

I/O.
11 Este botão abrirá a janela de memória do programa,

durante a simulação. Você poderá mudar os valores das
variáveis na janela de registro 10 e também na janela de
memória.
Debaixo da barra de ferramenta na etiqueta com as

páginas, podemos acrescentar variáveis clicando duas vezes
na coluna VARIABLE.
A tecla LOCALS demonstra as variáveis em sub ou
função.
A tecla “WATCH OU VISUALIZAR” é usada para entrar
com uma expressão que será avaliada durante estimulação.
A tecla “UP ou ABRIR” : exibe a posição no
microprocessador SREG REGISTER, bastando escolher os
FLAGS, que mostram os quadrados em branco, bastando
marca-los, escolhendo para mostrar os valores mínimos e
máximos do SOFTWARE STACK, o HARDWARE STACK e
FRAME POINTER.
A tecla INTERRUPTS : desabilita o programa em
execução.
7 Botão “THE HARDWARE SIMULATOR” : Abrirá uma janela

que simulará em forma de pontos luminosos os portos do
processador:
Porto B0 à B6;
Porto D0 à D7.
13 Tecla “PROGRAM SEND TO CHIP” abrirá uma janela

oferecendo opções do programa.
JANELA DO PROGRAMA.
AVR SP PROGRAMMER - ‫ٱ‬ x

FILE BUFFER CHIP
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 CHIP 90S2313 ▼
Escolher
FLAS ROM CCPROM
1 FILE EXIT : retorna para o editor.
2 BUFFER CLEAR : limpa buffer.

BUFFER LOAD FROM FILE : carrega o arquivo dentro do
buffer.
BUFFER SAVE TO FILE : salva o conteúdo.
CHIP IDENTIFIQUE : Abrirá uma janela para escolhermos o

processador do CLP. Veremos na próxima aula.
WRITE BUFFER INTO CHIP : Programa o buffer dentro do

chip ROM ou EEPROM.
READ CHIPCODE INTO BUFFER : Lê os códigos ou dados

do chip.
RCEN : Escreve um bit para habilitar o oscilador interno, é

uma variável do simulador do compilador.
7º DIA – PREPARANDO O PROGRAMA

PARA CONVERSAR COM O CLP
JUNTOS
7a . PRÁTICA
Na tela principal, tecle na palheta superior em OPTION,

escolha COMPILER, escolha CHIP, aparecerá uma janela de
configuração, proceda como se segue.
BASCON – AVR Options x

Compiler Communication Environment Simulator Programmer Monitor Printer
Chip Output Communication 12C,SPI, 1 WIRE LCD
Chip 90S2313 ▼ Flash ROM 2K2

XRAM NONE ▼ SRAM 128
HW Stack 32 EEPROM 128
NONE
Framesize 50
Ok Cancel
Janela para selecionar o tipo de processamento,

selecionando RAM externa, especifica o tamanho máximo de
programa, especifica o tamanho do frame.
Cada local tem um espaço para armazenar.
OPTIONS COMPILER OUTPUT

Para a seleção e geração de um arquivo binário, seleção
e geração de um arquivo DEBUG, seleção de arquivo
HEXADECIMAL, seleciona arquivo REPORT, seleciona
arquivo de erro.
Para selecionamento dos arquivos necessários para

simulação, debugar e compilar o programa escrito para
gravar no CLP.

Binary file AVR Studio object file
Debug file
HEX file
Report file
Error file Size warning
Ok Cancel
Para selecionamento dos arquivos necessários para

simulação, debugar e compilar o programa escrito para
gravar no CLP.
OPTIONS COMPILER COMMUNICATION

Baudrate 9600 ▼
Frequency 10.000.000 ▼
Error 1%
Ok Cancel
Seleciona a velocidade de transmissão de dados em

BAUD e a freqüência de clock do CLP.
OPTIONS COMPILER 12C, SPI, 1 WIRE
Chip Output Communication 12C, SPI, 1WIRE LCD
12C SPI
PORT B.0 ▼
SCL port PORT B.0 ▼ Clock
MOSI PORT B.0 ▼
SDA port PORT D.0 ▼
MISO PORT B.0 ▼
1 WIRE SS PORT B.0 ▼
PORT B.0 ▼
1 Wire □ Use Hardxare SPI
Ok Cancel
Janela para selecionar a porta de comunicação do CLP

para programação.
OPTIONS COMPILER LCD
Chip Output Communication 12C, SPI, 1WIRE LCD
LCD type 16 * 1 a ▼
Enable PORT D.3 ▼
BUS mode Data mode RS PORT D.2 ▼
◙ 4-bit ◙ pin
○ 8-bit ○ bus DB7 PORT D.7 ▼
DB6 PORT D.8 ▼
LCD address C000
DB5 PORT D.5 ▼
RS ddress 8000
□ Make upper 3 bits 1 in LCD designer DB4 PORT D.4 ▼
Ok Cancel
Janela de selecionamento do DISPLAY do simulador a

ser usado.
OPTIONS COMMUNICATION
Com Port COM 1 ▼ Handshake

None ▼
Baudrate 1200 ▼ Emulation TTY ▼
Panity None ▼ Font Font
Databits 8 ▼ Backcolor Navy ▼
Stopbits 1 ▼
Ok Cancel
Esta janela tem opções de modificar o sinal de

comunicação para o terminal emulador.
OPTIONS ENVIRONMENT

Editor Font IDE
Autoindent Comment position 060
Don´t change case TAB size 3
Reformat BAS files Keymapping DEFAULT ▼
Reformat Code No reformat extension DAT
Smart TAB Size of new editor window
Sintax highlight Normal

Maximized
Show margin
Ok Cancel
Janela de opções de manipulação do editor de

programa.
OPTIONS ENVIRONMENT OF FONT
BACK GROUND COLOR – Cor do editor windows, cor do

fundo.
KEYWORD COLOR – Cor reservada para trabalho.
COMMENT COLOR – Comentário da cor.
ASC COLOR – Cor usada para ASM.
HW REGISTERS – Cor usada para janela de registros.
FONT – clique no LABEL para selecionar outra fonte do editor

windows.

Editor Font IDE
Back ground color White ▼ Editor Font Font
Keyword color Navy ▼ Bold
Comment color Green ▼ Italic
ASM color Purple ▼
HW register color Maroon ▼
Ok Cancel
DESCRIÇÃO DE OPÇÕES

Editor Font IDE
Tooltips File location
Show Toolbar
Save file as .. for new files
Ok Cancel
Janela para configurar as barras de ferramentas.

Passando por essa etapa e configurando todas essas
janelas já podemos nos comunicar com nosso CLP podendo
gravar o nosso programa no CLP NT.
ATALHOS DO PROGRAMA EDITOR

Não é necessário decorar todas, o tempo fará com que você

utilize alguns com mais freqüência.
LEFT ARROW – um caractere para esquerda.
RIGHT ARROW – um caractere para direita.
UD ARROW - uma linha acima.
DOWN ARROW – uma linha abaixo.
HOME – para começo da linha.
END – para fim da linha.
PAGE UP – página acima.
CTRL + Y – apagar linha corrente.
F1 – ajuda.
F3 – finalizar texto.
F5 – rum programa.
F7 – compilar programa.
CTRL + F7 – checar sintaxe.
CTRL + M – simular.
CTRL + N – novo arquivo.
CTRL + P – imprimir arquivo.
CTRL + S – salvar arquivo.
CTRL + W – resultado em relatório da compilação.
PALAVRAS RESERVADAS
São as palavras que representam os comandos, e por
isso não devemos usa-las como comentário de programa,
nem como nome de variável ou constante.
Λ
!
;
$BAUD
$CRYSTAL
$DATA
$DEFAULT
$END
$EEPROM
$EXTERNAL
$INCLUDE
$LCD
$LCDRS
$LCDPUTCTRL
$LCDPUTDATA
$LIB
$REGFILE
$SERIAL INPUT
$SERIAL INPUT 2 LCD
$SERIAL OUTPUT
$XRAMSIZE
$XRAMSTART
1WRESET
1WREAD
1WWRITE
ACK
ABS ( )
ALIAS
AND
AS
ASC ( )
AT
BAUD
BCD
BIT
BITWAIT
BLINK
BOOLEAN
BYTE
BYVAL
CAPTURE1
CASE
CHR ( )
CLS
CLOSE
COMPARE1A
COMPARE1B
CONFIG
CONST
COUNTER
COUNTER0
COUNTER1
COUNTER2
CPEEK ( )
CRYSTAL
CURSOR
DATA
DEBOUNCE
DECK
DECLARE
DEFBIT
DEFBYTE
DEFLNG
DEFWORD
DEGSNG
DEFLCDCHAR
DEFINT
DEFWORD
DELAY
DIM
DISABLE
DISPLAY
DO
DOWNTO
ELSE
ELSEIF
ENABLE
END
ERAM
ERASE
ERR
EXIT
EXTERNAL
FOR
FOURTH
FOURTHLINE
FUNCTION
GATE
GETAD ( )
GETRCS ( )
GOSUB
GOTO
HEXVAL ( )
HIGH ( )
HOME
12CRECEIVE
12CSEND
12CSTART
12CSTOP
12CRBYTE
12CWBYTE
IDLE
IF
INCR
INKEY
INP ( )
INPUT
INPUTBIN
INPUTHEX
INT0
INT1
INTEGER
INTERNAL
INSTR
IS
LCASE ( )
LCD
LEFT
LEFT ( )
LEN ( )
LOAD
LOCAL
LOCATE
LONG
LOOKUP ( )
LOOKUPSTR ( )
LOOP
LTRIM ( )
LOW ( )
LOWER
LOWERLINE
MAKEBCD ( )
MAKEDEC ( )
MAKEINT ( )
MID ( )
MOD
MODE
NACK
NEXT
NOBLINK
NOSAVE
NOT
OFF
ON
OR
OUT
OUTPUT
PEEK ( )
POKE
PORTA
PORT B
PORT A
PORT C
PORT D
PORTE
PORTF
POWERDOWN
PRINT
PRINTBIN
PULSE OUT
PWM1A
PWM1B
READ
READEEPROM
REM
RESET
RESTORE
RETURN
RIGHT
RIGHT ( )
ROTATE
RTRIM ( )
SELECT
SERIAL
SET
SHIFT
SHIFTLCD
SHIFTCURSOR
SHIFTIN
SHIFTOUT
SOUND
SPACE ( )
SPIINIT
SPII
SPIMOVE
SPIOUT
START
STEP
STR ( )
STRING ( )
STOP
STOP TIMER
SUB
SWAP
THEN
THIRD
THIRDLINE
TIMER 0
TIMER 1
TIMER 2
TO
TRIM ( )
UCASE
UNTIL
UPPER
UPPERLINE
VAL ( )
VARPTR ( )
WAIT
WAITKEY ( )
WAITMS
WAITUS
WATCHDOG
WRITEEEPROM
WEND
WHILE
WORD
XOR
XRAM
FUNDAMENTOS DE LINGUAGEM
1) CARACTERES
 Numéricos : 0 a 9.
 Alfanuméricos : A a Z.
2) DÍGITOS
 Binários : 0 e 1.
 Hexadecimal :0, 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9, A, B, C, D,E,F.
3) CARACTERES ESPECIAIS
 BLANC (espaço) :
 SINGLE (apostrofo) : ‘
 ASTERISKS (multiplicação) : *
 PLUG SIGN (soma) : +
 COMMA (vírgula) : ,
 MINUS SIGN (menos) : -
 PERIOD (ponto decimal) : .
 SIASH (divisão) : /
 COLON : :
 DOUBLE : “
 SEMICOLON : ;
 LESS TRAN (menor) : <
 EQUAL SING : =
 GREATER THAN (maior) : >
 BACKSLASH (divisão inteira) : \
 EXPONENT : ^
4) TIPOS DE DADOS
a) BIT (1/8 BYTE) = 0 ou 1.

b) BYTE = 0 a 255.
c) INTEGER = -32,768 A + 32,767.
d) WORD = 0 A 65535.
e) LONG = -2147483648 A 2147483648.
f) SINGLE = 32 BIT
g) STRING = acima de 254 BYTES.
É muito importante se distinguir os valores máximos e mínimos de

cada TIPO, pois, dependendo do programa, pode-se ter grandes dores de
cabeça procurando por cálculos que não dão certo.
5) TIPOS DE VARIÁVEIS.
a) valor constante, ex. A = 5 , C = 1,1.

b) variáveis alfanuméricas, ex. abc = def , f = j.
c) constantes, ex. temp = C+5.
d) variável hexadecimal – prefixo &H, ex. a = &H A
e) variável binária, ex. C = &B101011.
6) OPERADORES
a) ARITMÉTICOS :
+, -, *, \, Λ.
b) RELACIONAIS :
= igualdade X = Y.
<> diferença X <> Y.
< menor que X < Y
> maior que X > Y
<= menor ou igual X <= Y.
>= mayor ou igual X >= Y.
c) LÓGICOS:
NOT: negação.
AND: conjunção.
OR: disjunção.
XOR: exclusive OR.
Ex. Se X = Y and Z, escreva: X = J.
Obs. Se lê : se em X, Y and Z, escreva X = J, quer dizer, se Y

ou Z assumir o mesmo valor X = J.
8º DIA – PROGRAMANDO O CLP E

CONHECENDO OS COMANDOS
JUNTOS
8a . PRÁTICA
Para começar a programar, devemos conhecer a

estrutura do programa.
1a. Descrição das variáveis.

2a. Rotinas do programa.
3a. Sub-rotinas do programa.
4a. Descrição dos timer internos;
Descrição das interrupções.
Para jogar os programas do PC ao CLP, basta mandar

compilar o programa, teclando F7,quando estiver na tela
principal e o programa não aparecendo nenhum erro, clicar
em 18 (Run Programmer) da tela principal com o botão direito
do mouse, na tela que aparecer, escolher V AUTO VERIFY,
LPT 378 PORT DELAY 0, quando for gravar o CLP, clicar
com o botão esquerdo do mouse na tecla 18(Run Programer),
que o programa será carregado no CLP.
Estaremos ensinando e utilizando cada comando de

programa da forma necessária ao uso de forma utilizável.
Obs. Todos os exemplos podem ser compilados e

gravados no CLP.
1O. comando: $BAUD e $CRYSTAL

Para escolher a velocidade de transmissão e CLOCK do
CLP independente do DEFAULT original.
Sintaxe: $BAUD = variável.
$CRYSTAL = variável.
Obs. Quando colocamos um apostrofo (‘) no início da linha de

programa, a linha fica somente como comentário de
programa, não sendo compilada.
EXEMPLO PROGRAMA 1
Quando tiver sinal na entrada E1, a saída S1 ficará

piscando em intervalos de 2 segundos.
‘ programa exemplo_led piscando declarações.

‘ DECLARAÇÕES
config portb = input ‘ port B = entrada.
config portd = input ‘ input D = entrada.
portb = 0 ‘ pinos do porto B estão em baixa.
portd = 255 ‘ pinos do porto D estão em alta.
declare sub sair ( )
declare sub ler() ‘ sub-rotina.
$baud = 1200
$crystal = 10000000 ‘ 10 MHz
dim E1 as byte
‘ ROTINAS DO PROGRAMA
do
ler
if E1 = 0 then
portb.0 = 1
sair
wait 2
else
portb.0 = 0
sair
wait 2
end if
loop
sub sair()
portd.6 = 0
waitms 10
port.6 = 1
waitms 10
end sub
return
sub ler()
portb = 255
portd.5 = 1
E1 = pind.5
Portd.5 = 0
Portb = 0
End sub
return
Neste primeiro exemplo vemos as sub rotinas sub sair() e

sub ler(). Estas rotinas são deveras importante na utilização
do CLP-NT, pois elas controlam o estado do controlador de
Entrada/Saída.
2O. comando: ALIAS

Indica uma variável a um pino.
Sintaxe: variável alias pino.
EXEMPLO PROGRAMA 2
Fazer uma lógica E com duas entradas E1, E2 e saída

S1.
‘ programa exemplo_porta E de 2 entradas.

‘ DECLARAÇÕES
config portb = input
config portd = input
portb = 0
portd = 255
dim E as byte
do
E1 alias portd.2
E2 alias portd.3
E = E1 and E2
Portb.0 = E
Sair
loop
sub sair ( ) ‘ rotina para dar

portd.6 = 0 ‘ um pulso no
waitms 10 ‘ porto D6 para
portd.6 = 1 ‘ ativar a saída
end sub
return ‘ S1 = B0
3O. comando: ABS ( )

Retorna o valor absoluto de um valor numérico.
Sintaxe: VAR = ABS (var2)
Onde VAR = BYTE, INTEGER, WORD, LONG
VAR 2 = INTEGER, LONG
Obs. O comando “print” manda os dados para a saída

serial do CLP NT.
Utilizaremos um pequeno software, para receber as
informações do CLP no PC, leia a última página.
EXEMPLO PROGRAMA 3
dim A as integer ‘ declaração

dim C as integer ‘ declaração
open “ comd.1:1200,8,n,1,inverted” for output as #1
portd = 0
portb = 0
portd.6 = 1
waitms 10
portd = 0
A =-8
C = abs(A)
Print #1 , C
Wait 2
Loop
end
Chame o programa Terminal
(80) e escolha 1200baud e Hex e
conectar o terminal na serial
do computador.
4O. comando: ASC

Converte um valor STRING em um valor ASCII.
Sintaxe: VAR = ASC (STRING)
Onde VAR = BYTE, INTEGER, WORD, LONG
STRING = STRING, CONSTANT
EXEMPLO PROGRAMA 4
dim A as byte
dim C as string *10 ‘ 10 dígitos alfanuméricos
open “comd.1:1200,8,n,1,inverted” for output as #1
portb = 0
portd = 0
portd.6 = 1
waitms 10
portd = 0
do
A = “ABC”
C = abs(A) (BB) (C0) (02)
print #1 , C
wait 2
loop programa Terminal, escolha
end 1200 baud e hex
5O. comando: BCD

Converte a variável em STRING
Sintaxe: PRINT BCD (VAR)
LCD BCD (VAR)

Onde VAR = BYTE, INTEGER, WORD, LONG, CONSTANT
6O. comando: CHR

Converte uma variável ou uma constante em caracter
Sintaxe: PRINT CHR (VAR)
Onde S = CHR (VAR)
EXEMPLO PROGRAMA 6 - Generico
dim A as byte
A = 65
Print CHR (a)
End
7O. comando: CONFIG INTX

Configura interrupção.
O CLP NT tem 2 interrupções, que podemos usar como
contador rápido, calcular velocidade, freqüência, tempo de
subida, tempo de descida.
Sintaxe: CONFIG INT X = ESTADO

Onde ESTADO = RISING
FALLING
RISING – Gerar uma interrupção quando o pino estiver ativo

FALLING – Gerar uma interrupção quando o pino, ativo, for
desativado.
X = 0 ou 1.
O Valor de X pode ser 0 ou 1, definindo a interrupção a ser
utilizada.
EXEMPLO PROGRAMA 7
O programa calculará o tempo de rotação de uma

máquina, se maior que 100, desligar a máquina.
Micro ou sensor
Eixo da máquina disco
E1 = D2 entrada de sinal do micro

S1 = saída para desligar o motor
‘ DECLARAÇÕES
config int0 = rising O fator prescaler = 64 serve
config timer1 = timer , prescaler = 64 para definir o tempo de
portb = 0 ativação do timer.
Toda vez que se passarem
portd = 255 64ms a rotina timer_isr
config portd = input será executada.
dim velocidade as Word
dim tempo as Word
declare sub sair()
on timer1 timer_isr
on int0 int0_isr
enable timer1
enable int0
enable interrupts
start timer 1
do
if velocidade > 100 then
portb.0 = 0
sair
else
portb.0 = 1
sair
end if
wait 2
loop
sub sair()
portd.6 = 0
waitms 10
portd.6 = 1
waitms 10
end sub
return
int0_isr:
velocidade = velocidade + 1
if tempo > 100 then
tempo = 0
end if
return
timer1_isr:
tempo = tempo + 1
if tempo > 1000 then
tempo = 0
end if
return
Obs: as sub rotinas é uma constante em muitos programas

do CLP, como as sub rotinas de SAIR, LER e interrupições.
Veremos mais à frente o modo de se trabalhar melhor com os

timers do CLP.
~ ~ + C S1 S2 S3 S4 S5 S6
E1 E2 E3 E4 E5 E6 E7 E8 E9 E10
micro
9º DIA – CONTINUAÇÃO DOS COMANDOS

JUNTOS
a
9 . PRÁTICA
8O. comando: CONFIG TIMER0

Configura o temporizador ou contador0.
Sintaxe: CONFIG TIMER0 = COUNTER, EDGE
CONFIG TIMER0 = TIMER 0, PRESCALE = 1, 8, 64, 256,
1024
EDGE = RISING/FALLING
VER EXEMPLO ANTERIOR

9O. comando: CONFIG TIMER1

Configura o temporizador ou contador 1.
Sintaxe:
CONFIG TIMER1 = COUNTER, EDGE = RISING/FALLING,
NOICE CANCEL = I/O,
CAPTURE EDGE = RISING/FALLING,
CONFIG TIMER1 = TIMER, PRESCALE = 1, 8, 64, 254, 1024
CONFIG TIMER1 = PWM, PWM = 8,
COMPARE A PWM = CLEAR UP/CLEAR
DOWN/DISCONNECT, COMPARE B PWM = (SEE A)
Obs.
EDGE: selecionar para contra em alto ou baixo.
CAPTURE EDGE: captura o tempo de uma entrada de

registro em alto ou baixo.
NOICE CANCELING: para cancelar ruído você pode

providenciar valor1.
PRESCALE: o time é conectado a um sistema de clock,

seleciona um divisor de clock com os parâmetros de valores
1, 8, 64, 256, 1024.
O time pode ser usado no modo PWM. Este modo tem a

função de gerar pulsos modulados. Este modo é deveras
importante para controles transistorizados de motores CC por
exemplo.
10O. comando: CONFIG WATCHDOG
Programa tempo para verificar travamento do programa.
Sintaxe: CONFIG WATCHDOG = TIME

TIM = mili-segundos = 16, 32,64,128,256,512,1024 e 2048
resetando o programa após esse tempo, caso o programa
não recomece.
EXEMPLO PROGRAMA 10
“declarações
portb = 0
portd = 255
config watchdog = 2048 ‘ 2 seg ≈
start watchdog ‘ início watchdog
dim I as word ‘ I = constant
declare sub sair()
portb.0 = 1
sair
wait 2
for I = 1 to 10000
waitms 1
portb.0 = 0
next
end
sub sair()
portd.6 = 0
waitms 10
portd.6 = 1
waitms 10
end sub
return
Obs. O programa nunca chegará a contagem de I = 10000,

porque estrapolará o tempo de 2,048 seg, resetando o
programa.
11O. comando: CONFIG PORT

Configura o porto ou o pino.
Sintaxe: CONFIG PORT X = STATE
CONFIG PINO Y = STATE
STATE INPUT – direciona os dados para entrada.
OUTPUT – direciona os dados para saída.
EXEMPLO PROGRAMA 11
Programa de alarme residencial, usando 8 entradas, 1

botão de rearme alarme, 1 botão de desliga sirene, 1 saída
para ligar uma lâmpada de sinalização e uma saída para ligar
a sirene. As 8 entradas são micros ou sensores instalados em
janelas e portas.
‘ DECLARAÇÕES
config portd = input
portb = 0
portd = 255
portd.5 = 0
dim E1 as byte, E2 as byte, E3 as byte, E4 as byte
dim E9 as byte, E10 as byte, A as byte
declare sub ler()
declare sub sair()
do
ler
if A = 0 then
if E3=0 or E4=0 or E5=0 or E6=0 or E7=0 or E8=0 or
E9=0 or E10=0
portb.0 = 1
portb.1 = 1
A=1
Sair
Wait 1
End if
End if
If A = 1 and E2 = 0 then
Portb.1 = 0
Portb.0 = 0
Sair
Wait 1
End if
If A = 1 and E1 = 0 then
Portb = 0
Sair
A=0
Wait 4
End if
Loop
Sub sair()
Portd.6 = 0
Waitms 10
Portd.6 = 1
Waitms 10
End sub
Return
Sub ler()
Portb = 255
Portd.5 = 1
Waitms 10
E1 = pind.2
E2 = pind.3
E3 = pinb.0
E4 = pinb.1
E5 = pinb.2
E6 = pinb.3
E7 = pinb.4
E8 = pinb.5
E9 = pinb.6
E10 = pinb.7
Portb = 0
Portd.5 = 0
End sub
return
220
Vca
~ ~ + C S1 S2 S3 S4 S5 S6
E1 E2 E3 E4 E5 E6 E7 E8 E9 E10
Botões Micros
12O. comando: CPEEK

Retorna um byte armazenado em código de memória.
Sintaxe: VAR = CPEEK
dim I as integer, B1 as byte

for I = 0 to 31 para I = 0 ate 31
b1 = cpeek (I)
print hex (b1); “ “ ;
wait 1
next
end
13O. comando: DEBOUNCE

Para ler o resultado de uma entrada do CLP conectado a
uma chave.
Sintaxe: DEBOUNCE Px, y, STATE, LABEL [,SUB]
Px,y = ex. Pinb.0
STATE = SE O PINO ESTA ALTO OU BAIXO
LABEL = especifica o próximo estado do pino.
config debounce = 30 ‘ espera de 25 ms

declare sub PC ( )
debounce port.0, 0, pc, sub
wait 1
pc ( )
print “port.0”
return
14O. comando: DECR

Decrementa a variável de 1 unidade.
Sintaxe: DECR (VARIÁVEL)
VAR = BYTE, INTEGER, WORD, LONG, SINGLE
EXEMPLO PROGRAMA 14 - Genérico

‘ programa exemplo decremento
dim A as byte
A=5
decr A
print A
end
15O. comando: DECLARE FUNCTION

Descrimina o uso da função.
Sintaxe: DECLARE (FUNÇÃO), (TIPO FUNÇÃO)
16O. comando: DECLARE SUB

Descrimina sub-rotina.
Sintaxe: DECLARE (Nº SUB-ROTINA)
EXEMPLO PROGRAMA 16
Exemplos anteriores
17O. comando: DELAY

Executa o programa em menor tempo.
Sintaxe: DELAY
EXEMPLO PROGRAMA 17
‘ programa para escrever 5 em binário
‘ na saída
declare sub sair()
portb = 0
portd = 255
portd.5 = 0
do
portb = 0
sair
wait 4
delay
portb = 1
sair
wait 4
delay
loop
sub sair()
portd.6 = 0
waitms 10
portd.6 = 1
waitms 10
end sub
return
18O. comando: DIM

Para dimensionar uma variável.
Sintaxe: DIM (VARIÁVEL) AS (TIPO)
EXEMPLOS ANTERIORES
19O. comando: CONST

Para declarar constantes.
Sintaxe: CONST (NOME)
EXEMPLO PROGRAMA 19 – Genérico

const a = 5
const b = 20
watms a
print chr (b)

end

JUNTOS
10a. PRÁTICA
20O. comando: DISABLE

Para desabilitar interrupções.
Sintaxe: DISABLE (INTERRUPÇÃO)
INTERRUPÇÕES:
INT0 – interrupção externa 0 – E1
INT1 – interrupção externa 1 – E2
0VF0, TIMER0, COUNTER0 – clock independente 0
0VF1, TIMER1, COUNTER1 – clock independente 1
CAPTURE1, ICP1 – captura de clock externo
COMPARE1A, 0C1A – compara timer 1A externo
COMPARE1B, 0C1B – compara timer 1B externo
SPI – interruptor SPI
URXC – sinal serial RX do CLP
UTXC – sinal serial TX do CLP
UDRE – sinal de dados em registro
SERIAL – desabilita URXC, UTXC E UDRE
ACI – interrupção sinal comparador
ADC – converter A/D
O programa abaixo é parte do código de um protocolo de

transmissão:
...
On Urxc Recebe_dados_modbus
Enable Urxc
Enable Interrupts
Portd = 255
Portb = 0
Main_loop:
Waitms 100
Portb = 0
Sair
Enable Serial
Reset A
Reset Udr.3
Reset Udr.4
Processa = 0
Observe aqui o comando Disable
Do Serial. Sua finalidade é a de
If Processa = 1 Then desabilitar temporariamente o
recebimento de dados, e dar
Disable Serial continuidade ao processamento
Portb.1 = 1 de dados. Se não houvesse esse
Sair desabilitamento, o programa
nunca iria ter tempo de enviar
Waitms 50 os dados requisitados!
Goto Processa_dados
End If
Portb = 0
Sair
Loop
...
21O. comando: DO-LOOP

Para as seguintes instruções sempre faça.
Sintaxe: DO
Comandos
LOOP (UNTIL – CONDIÇÃO)
EXEMPLO PROGRAMA 21
‘ programa pisca led
dim E1 as byte
declare sub ler()
portb = 0
portd = 255
dim a as byte
do
ler
If E1 = 0 then
portb.0 = 1 ‘ led pisca, enquanto
sair ‘ E1 estiver acionada
wait 4
portb.0 = 0
sair
end if
loop
sub ler()
portb =255
portd.5 = 1
waitms 10
E1 = pind.2
Portb = 0
Potd.5 = 0
End sub
Return
Sub sair()
Portd.6 = 0
Waitms 10
Portd.6 =1
Portb = 0
End sub
return
2 pilhas
Lâmpada de lanterna 3Volts
220
Vca
~ ~ + C S1 S2 S3 S4 S5 S6
E1 E2 E3 E4 E5 E6 E7 E8 E9 E10
22O. comando: IF_THEN_ELSE

Se a instrução for verdadeira fará isso, senão fará aquilo.
Sintaxe:
If (condição) then (instrução)
else (senão – instrução)

end if
dim b as byte
dim a as byte
b = 10
a = 10
If a > 10 then
print chr (a)
else
print chr (b)
end if
23O. comando: ENABLE

Liga (habilita) uma interrupção.
Sintaxe: ENABLE (INTERRUPÇÃO)

Genérico
enable interrupts ‘ habilita todas interrupções
enable timer1 ‘ habilita timer1
24O. comando: END

Para terminar o programa em execução.
Sintaxe: END
EXEMPLO PROGRAMA 24
‘ programa para ligar seis saídas
‘ em seqüência com intervalo de segundos
portb = 0
portd = 255
do
portb = 0
wait 4
portb.0 = 1
sair
wait 4
portb.0 = 1
sair
wait 4
portb.1 = 1
sair
wait 4
portb.2 = 1
sair
wait 4
portb.3 = 1
sair
wait 4
portb.4 = 1
sair
wait 4
portb.5 = 1
sair
loop
end
sub sair
portd.6 = 0
waitms 10
portd.6 = 1
waitms 10
end sub
return
25O. comando: EXIT

Para sair a qualquer momento de uma estrutura.
Sintaxe:
EXIT FOR
EXIT DO
EXIT WHILE
EXIT SUB
EXIT FUNCTION
EXEMPLO PROGRAMA 25- Generico

Genérico
If a >= b1 then
do
a=a+1
If a=100 then
Exit do ‘ sai do DO
end if
loop
end if
Obs. É necessário relembrar a estrutura interna do CLP.

PORTB
ENTRADAS RÁPIDAS
portB.0
portD.2 – E1
portB.1
portD.3 – E2
portB.2
são independentes
portB.3
portB.4
portB.5
ENTRADAS DIGITAIS
portB.6
portB.0 – E3
portB.7
portB.1 – E4
PORTD portB.2 – E5
portD.2 portB.3 – E6
portD.6 portB.7- E10
portB.2 – S3
SAÍDAS A RELÉ portB.3 – S4
portB.0 – S1 portB.4 – S5
portB.1 – S2 portB.5 – S6
SAÍDA DIGITAL
portD.4 – S7
DB_____ 7
SAÍDA SERIAL RS 232

portD.0 – RX – DB – verificar
portD.1 – TX – DB – verificar
sinal 0volts – DB – verificar
Obs. Para ler os sinais das entradas é necessário que

coloquemos:
portB = 255
portD.5 = 1
Obs. Para habilitar as saídas é necessário dar um pulso no

portD.6 como nos exemplos do sub-rotina sair:
Sub sair ( )
portd.6 = 0
waitms 10
portd.6 = 1
end sub
5 volts
0 volts

JUNTOS
a
11 . PRÁTICA
26O. comando: FOR NEXT

Executa um bloco de instruções dentro de uma
contagem
Sintaxe: for (var = start) to/downto
end (step-valor)
Step = pulos ou multiplicador na contagem

‘ programa de contagem de 1 a 10
‘ de 2 em 2
dim a as byte
for a = 1 to 10 step 2
print chr (a)
next
wait 1
end
27O. comando: GOSUB

Encaminha para uma sub-rotina.
Sintaxe: gosub (rotina)
EXEMPLO PROGRAMA 27
Controle de compressor e descarga do mesmo.
serpentina
MOTOR D0 BALÃO
COMPRESSOR COMPRESSOR P
DE
AR
P = pressostato descarga
QUADRO DE COMANDO
ou dreno
E1 – TÉRMICO
T E2 – PRESSOSTATO
E3 – LIGA
TÉRMICO MOTOR SIRENE E4 – DESLIGA
S1 – LIGA MOTOR
S2 – LIGA DRENO
S3 – LIGA SIRENE
LIGA DESLIGA
‘ programa para controle de compressor
dim A as byte, E1 as byte, E2 as byte, E3 as byte

dim E4 as byte, dim B as byte
dim segurança as word
dim descarga as Word
declare sub ler ( )
declare sub ligar ( )
declare sub desligar ( )
declare sub segur ( )
config timer1 = timer, prescale = 64

on timer1 timer1_isr
enable timer1
enable interrupts
start timer 1
portb = 0
portd = 255
do
gosub ler
If E1 = 1
gosub desliga
end if
If E1 = 1 and A = 1 then
gosub segur
end if
If E1 = 0 and E3 = 0 then
gosub ligar
A=1
end if
gosub desligar
A=0
end if
If segurança > 60 then
gosub segur
end if
If descarga > 950 then
gosub descar
end if
If E2 = 0 then segurança = 0
end if
goto
sub sair ( )
portd.6 = 1
waitms 10
portd.6 = 1
portb = 0
sub sair
return
sub ler ( )
portd = 255
portd.5 = 1
E1 = portd.2
E2 = portd.3
E3 = portb.0
E4 = portb.1
portb = 0
portd.5 = 0
end sub
return
sub desliga ( )
portb = 0
A=0
gosub sair
end sub
return
sub liga ( )
portb.0 = 1
gosub sair
portb = 0
end sub
return
sub segur( )
portb.2 = 1
gosub sair
A=0
segurança = 0
end sub
return
sub descar
If descarga > 950 and a = 1 then
portb.1 = 1
gosub sair
wait 3
portb = 0
gosub sair
else
descarga = 0
end if
end sub
return
timer1_isr:
B=B+1
descarga = descarga + 1
If B = 950 then
segurança = segurança + 1
B=0
end if
return
2º contato do pressostato
220 C1 – contactor para
Vca ligar motor
D – bobina do dreno
C1 D S S - sirene
~ ~ + C S1 S2 S3 S4 S5 S6
E1 E2 E3 E4 E5 E6 E7 E8 E9 E10
E1 – TÉRMICO
E2 – PRESOSTATO
E4 – LIGA
E5 – DESLIGA
Obs. A válvula do dreno acionará com intervalo de 15 min /
3seg e a segurança verificará o intervalo máximo do
pressostato para desligar o compressor.
28O. comando: GOTO

Vai para uma rotina especificada.
Sintaxe: goto (nome rotina)

Genérico
Início:
a=a+1
If a< 10 then
goto início
end if
end
29O. comando: HEX

Muda o valor de um string em hexadecimal.
Sintaxe: variável = hex (x)
dim a as byte, s as string * 10

a = 123
s = hex (a)
print chr (s)
end
30O. comando: HEXVAL

Converte uma string de valor hexadecimal em um valor
numérico.
Sintaxe: variável = hexval (x)
EXEMPLO PROGRAMA 30 – genérico
dim a as integer, s as string * 15

s = “c”
a = hexval (s)
print chr (a)
end
31O. comando: HIGH

Reaver o bit mais significativo de uma variável.
Sintaxe: variável = high (s)
dim i as integer, z as byte

i = &h1001
z = high (i)
print chr (z)
end
32O. comando: IF_THEN_ELSE_END IF

Dependendo se a condição for verdadeira ou falsa irá
fazer um bloco de instruções.
EXEMPLO PROGRAMA 32 - generico

dim a as integer
a = 10
If a = 10 then
print chr (a)
else
a = 20
print chr (a)
end if
end
33O. comando: INCR

Incrementa uma variável de cada vez
Sintaxe: incr (variável)
EXEMPLO PROGRAMA 33 - generico

Genérico
do
incr a
print chr (a)
loop until a >4
end
1 2 3 4

JUNTOS
a
12 . PRÁTICA
34O. comando: INPUT

Comando usado para dar entrada de dados durante a
execução do programa.
Sintaxe: input (“prompt”), variável

Genérico
35O. comando: LEFT

Especifica o número a esquerda do caractere.
Sintaxe: variável = high (s)
dim s as string * 10, z as string * 10

s = “abcdefg”
z = left (s,5)
print chr (z)
end
36O. comando: LEN

Comprimento de uma string (254 máximo).
Sintaxe: variável = len (string)
dim s as string * 12
dim a as byte
s = “teste”
a = len (s)
print chr (a)
37O. comando: LOW

Busca o byte menos significativo tido de uma variável.
Sintaxe: variável = low (s)
EXEMPLO PROGRAMA 37- Genérico
dim i as integer, z as byte

i = &h1001
z = low (i)
print chr (z)
end
1
38O. comando: MAKEBCD

Converte a variável a um valor BCD.
Sintaxe: variável1 = makebcd (variável2)
Obs. Que é valor BCD ? É a substituição de cada valor

decimal em um byte, ex:
132 – valor decimal
onde:
1 = 0001 (binário)
3 = 0011 (binário)
2 = 0010 (binário)
132 decimal convertido em BCD = 0001 0011 0010
dim a as byte
a = 65
a = makebcd (a)
print chr (a)
end
0110 0101
39O. comando: MAKEDEC

Converte valores BCD em decimal.
Sintaxe: variável1 = makedec (variável2)
40O. comando: ON INTERRUPT

Executa uma sub-rotina especificada por uma
interrupção E1_pind.2 e E2_pwd.3 no CLP
Este comando também pode ser estendido para

interrupções de RS232, Timers, etc.
INT0, INT1, INT2, INT3, INT4, INT5, TIMER0, TIMER1,

TIMER2, ADC, EEPROM, CAPTURE1, CAPTURE2,
COMPARE1A, COMPARE1, COMPARE1C. Cada um desses
tipos de interrupção é utilizado dependendo do processador
do CLP.
Os nomes mais utilizados no compilador são:
OC1, OVF2, ICP1, OC1A, OC1B, OVF1, OVF0, SPI,
URXC, UDRE, UTXC, ADCC, ERDY e ACI.
Podemos, utilizando a interupção URXC, por exemplo,

fazer com que o CLP responda, ao enviarmos um sinal de
requisição do estado dele.
EXEMPLO PROGRAMA 40
‘ programa exemplo
‘ fica piscando o led
‘ até detectar uma interrupção em E1
portb = 0 Observe o comando ON INT0 NOVO

portd =255 NOSAVE. O NOVO, refere-se à sub-rotina
declare sub novo que será executada quando a interrupção
correspondente a entrada E1 for ativa. O
declare sub sair( ) NOSAVE refere-se ao NÃO salvamento das
enable interrupts variáveis utilizadas pela microprocessador.
enable int0 (SREG, R31, R16 e R11 à R0 não são salvos).
RECOMENDA-SE sempre salvar estes
on int0 novo nosave registradores (removendo este NOSAVE).
do
portb.0 = 1
sair
wait 2
portb.0 = 0
sair
wait 2
loop
novo:
portb.1 = 1
sair
wait 3
portb.1 = 0
sair wait 3
return
sub sair ( )
portd.6 = 0
waitms 10
portd.0 = 1
portb = 0
end sub
return
220
Vca
~ ~ + C S1 S2 S3 S4 S5 S6
E1 E2 E3 E4 E5 E6 E7 E8 E9 E10
41O. comando: ON VALUE

Especifica a partir de um valor para qual sub-rotina deve
ir.
Sintaxe : on (variável) goto/gosub (rotina), (rotina)

Genérico
x=2
on x gosub prim, seg, ter
‘ ......................0......1.....2
x=0
on x gosub prim, seg, ter
end
seg:
print chr (x)
return
prim:
ter:
print chr (x)
return
42O. comando: PRINT

Envia os dados para a saída RS 232 do CLP.
Sintaxe : print (tipo de variável); “variável”
EXEMPLO PROGRAMA 42
‘demo print
portb = 0
portd = 255
dim A as byte, B1 as byte, C as integer
open “comd.1:1200,8,n,1,inverted” for output as #1
do
A=1
print #1 , A
wait 1
print #1
wait2
B1 = 10
Print #1, hex (b1) ‘verificar no programa Terminal.exe
C = &ha000 ‘escolher 1200Baumd e hex
Print #1, hex (c)
loop
end
43O. comando: PRINT BIN

Envia para serial, valores binários.
Sintaxe : input bin variável (variável)

dim a (10) as byte, c as byte
for c = 1 to 10
a (c) = a
next
print bin a (1)
end

JUNTOS
a
13 . PRÁTICA
44O. comando: RESET

Leva o valor do bit ou variável.
Sintaxe : input bin variável (variável)
dim b1 as bit, b2 as byte

dim i as integer
reset portb.3
reset b1
reset b2.0
reset i.15
45O. comando: RETURN

Retorno de uma sub-rotina.
Sintaxe : return
EXEMPLO PROGRAMA 45
‘ chave estrela triângulo com proteção
‘ da passagem de estrela para triângulo
dim A as byte
declare sub sair
declare sub ler
declare sub liga
declare sub desliga
declare sub alarme
portb = 0
portd = 255
A=0
do
ler
If E3 = 0 and E4 = 1 and A = 0 then
liga
end if
desliga
end if
liga
else
desliga
alarme
end if
else
desliga
alarme
end if
loop
sub liga ( )
portb = 0
portb.0 = 1
portb.1 = 1
sair
wait 15
portb.1 = 0
wait 1
ler
if E5 = 1 then
desliga
alarme
else
portb = 0
portb.0 = 1
portb.2 = 1
sair
A=1
End if
return
sub sair ( )
portd.6 = 0
waitms 10
portd.6 = 1
end sub
return
sub ler( )
portb = 255
portd.5 = 1
portb = 255
E3 = pinb.0
E4 = pinb.1
E5 = pinb.2
E6 = pinb.3
portb = 0
portd.5 = 0
end sub
return
sub desliga( )
portb = 0
sair
A=0
end sub
return
sub alarme( )
portb.3 = 1
sair
end sub
return
220
Vca
C1 C2 C3
~ ~ + C S1 S2 S3 S4 S5 S6
E1 E2 E3 E4 E5 E6 E7 E8 E9 E10
L D C2 TÉRMICO
PAINEL
ERRO
L D
Ao acionar a botoeira L (liga), e o térmico estiver ok e C2

D
estiver desligado, liga C1 e C2, espera 15 segundos, desliga
C2, espera C2 desligar, ligando C3.
C1 C2
R
C3
46O. comando: RIGHT
Especifica os caracteres à direita de um string.
Sintaxe : variável = right (var1, st)

dim s as string * 15, z as string * 15
s = “abcdefg”
z = right (s,2)
print z
end
47O. comando: SELECT_CASE_END SELECT

Executa de uma vez vários blocos.
Sintaxe : select case (variável)

Genérico
dim a as byte, b as byte, c as byte
do
do
c=0
a=a+1
b=a*2
select case A
case 1 : c = b
case 2 : c = b
case 3 : c = b
end select
print chr (c)
wait 1
If b >= 3 then exit do
goto
a=0
loop
48O. comando: SET

Coloca em uma unidade uma variável.
Sintaxe : set bit
Set variável.x
dim b1 as byte, b2 as byte

dim c as word, l as long
set b.1
set b2.1
set c.15
set l.31
end
49O. comando: SPIIN, SPIINIT

Spiin - Lê as entradas do CLP.
Spiinit – Lê da direita para esquerda.
Sintaxe : spiinit
spiin ( variável, bytes)

dim a(10) as byte
config spi = soft
varia1 = pinb.0
varia2 = pinb.1
varia3 = pinb.2
varia4 = pinb.3
spiinit
spiin a(1), 4
end
50O. comando: SPIOUT

Leva a saída uma variável.
Sintaxe : spiout (variável, bytes)
EXEMPLO PROGRAMA 50
Genérico
config spi = soft
din1 = pind.5
din2 = portd.7
din3 = p1.2
din4 = portd.3
spiinit
dim a(10) as byte, x as byte
spiout a(1), 5
spiout x, 1
end
51O. comando: STOP / START

Stop – para parar uma interrupção.
Start – inicia uma interrupção.
Sintaxe : start (interrupção)
stop (interrupção)

enable timer1
start timer1
52O. comando: STR

Transforma o número em um string.
Sintaxe : variável = str (x)

a = 123
s = str (a)
print s
end
123
53O. comando: STRING

Transforma um string com repetição em caracteres
ASCII
Obs. Caracteres ASCII são códigos onde dois números
representam um caractere alfanumérico.
Ex. 65 = a
Sintaxe : variável = string (m,n)
s = string (5,65)
print s
end
54O. comando: SUB

Define um procedimento de uma sub-rotina.
Sintaxe : sub name (variável1)
EXEMPLO PROGRAMA 54-Genérico
declare sub zerar ( )

sub zerar ( )
portb = 0
end sub
return
55O. comando: SWAP

Troca o valor de duas variáveis.
Sintaxe : swap (variável1, variável2)
EXEMPLO PROGRAMA 55-Generico
dim a as integer, b1 as integer

a = 1 : b1 = 2
print a; b1
swap a, b1
print a; b1
end
1 2
2 1

JUNTOS
a
14 . PRÁTICA
56O. comando: VAL

Converte um string representado por um número em um
número decimal.
Sintaxe : valor = val (s)

s = “123”
a = val (s)
print a
end
123
57O. comando: WAIT

Suspende o programa em segundos.
Sintaxe : wait segundo

dim a as byte
a=4
do
wait 3
print a
b=b+1
If b > 4 then
b=0
exit do
end if
loop
58O. comando: WAITKEY

Espera até um caractere na serial
Sintaxe : valor = waitkey
EXEMPLO PROGRAMA 58
Genérico
dim a as byte
a = waitkey ( )
print a
( valor recebido)
59O. comando: WAITMS

Suspende o programa em mili-segundos.
Sintaxe : waitms ms
EXEMPLO PROGRAMA 59
Genérico
waitms 10
print “ * ”
60O. comando: WAITUS
Suspende o programa em micro-segundos.

Sintaxe : waitus (microsegundos)
EXEMPLO PROGRAMA 60
Genérico
waitus 100
print “ * ”
61O. comando: WHILE-WEND

Faça enquanto.
Sintaxe : WHILE <condições>
<instruções>
WEND
EXEMPLO PROGRAMA 61
Controle de nível da caixa d’água.

Caixa d’água
Bóia de mercúrio
E3
Bomba caixa d´água
S1
T2
T1
S2
Bóia de mercúrio
E4 bomba do
poço
poço
SINÓTIPO
LÂMPADA LIGADA
CAIXA CHEIA
OU MOTOR LIGADO
REARME E3
ALARME
ENTRADAS:
E3 – Bóia caixa d´água

E4 – Bóia cisterna
E5 – Rearme
E6 – Térmico T1
E7 – Térmico T2
SAÍDAS
S1 – Bomba poço
S2 – Bomba caixa
S3 – Cisterna cheia – sinaleiro
S4 – Caixa cheia – sinaleiro
S5 – Alarme
Obs.
Se após 1 hora, a bomba não encher a cisterna, toca
alarme.
Se após 1 hora a bomba não encher a caixa, toca o
alarme.
S2 não liga, se nível da cisterna está baixo.
‘ declaração do programa
declare sub ler ( )
declare sub tempo ( )
declare sub alarme1 ( )
portb = o
portd = 255
dim E3 as byte, E4 as byte
dim E5 as byte, E6 as byte
dim E7 as byte, T1 as byte
dim T2 as byte, T3 as byte
do
ler
while E6 = 0 and E7 = 0 and T1 < 100 and T2 <100
Portb.2 = 1
Portb.3 = 1
sair
T1 = 0
T2 = 0
End If
If E3 =0 and E4 = 0 then
Portb.1 = 1
Portb.2 = 1
sair
T1 = 0
End If
Portb.0 = 1
Portb.3 = 1
sair
T2 = 0
End If
Portb = 0
sair
T1 = 0
T2 = 0
Alarme1
End If
tempo
ler
wend
T1 = 0
T2 = 0
While E5 = 1
Portb.4 = 1
Sair
Wait1
Portb = 0
Sair
Wait 1
ler
Wend
Loop
Sub tempo( )
T3 = T3 + 1
Wait 1
If T3 > 60 then
T1 = t1 + 1
T2 = t2 + 1
T3 = 0
End If
Return
Sub sair
Portd.6 = 0
Waitms 10
Portd = 1
Portb = 0
End sub
Return
Sub ler ( )
Portb = 255
Portd.5 = 1
E3 = pinb.0
E4 = pinb.1
E5 = pinb.2
E6 = pinb.3
E7 = pinb.4
Portb = 0
Portd.5 = 0
End sub
Return
Sub alarme 1 ( )
Portb.3 = 1
sair
end sub
return
OBS: os programas genéricos são pedaços de outros

programas , mais que você pode utiliza-los em seus próprios
programas
220
Vca
C1 C2 L1 L2 L3
~ ~ + C S1 S2 S3 S4 S5 S6
E1 E2 E3 E4 E5 E6 E7 E8 E9 E10
L1 – caixa cheia
L2 – poço cheio
L3 – defeito
C1 – contactor motor caixa d´água
C2 – contactor motor poço
E3 – bóia caixa
E4 – bóia do poço
E5 – rearma
Observação:
Exemplo: portb 0 1 0 0 1 0
S6 S5 S4 S3 S2 S1- Representa
Portb.6
Quando configuramos portb = 255 ou portd = 255

liberamos para leitura das entradas, juntamente com
portd.5 = 1 e portb.6 = 0.

JUNTOS
a
15 . PRÁTICA
62O. Comando: RND

Gera um numero aleatório.
Sintaxe : variavel = RND
dim I as integer
do
I = RND (100)
print chr ( I )
wait 1
loop
end
63O. Comando: CHECKSUM

Retorna o valor de um string.
Sintaxe : b = checksum ( variável )
b = contagem dos bytes da variável string
EXEMPLO PROGRAMA 63 - genérico
s = “ teste “
print checksum ( s )
end
64O. Comando: GETRC

Transfere o valor de um potenciômetro externo de valor
de 1000R para uma variável no CLP NT.
Sintaxe : variável = getrc ( pin,numero )
Obs.: deve-se conectar o fio vermelho da saída do cabo de

programação a um potenciômetro de 1000 R e o fio preto do
conector ao cursor do potenciômetro. O valor da variável
quando o potenciômetro estiver no valor mínimo estará em
torno de 200 e quando estiver com o valor maximo sera em
torno de 1.
EXEMPLO PROGRAMA 64
Controlar as saídas de S1 a S6 de acordo com a regulagem
do potenciômetro ligado a um balancim
Motor
Potenciômetro balancim
Comando para controlar tensão de esteira de uma maquina .

Acionando a entrada de um inversor de freqüência para
manter a tensão da esteira constante , lendo a leitura do
potenciômetro .
220 Resistores de 2200 R

Vca
~ ~ + C S1 S2 S3 S4 S5 S6
preto
vermelho
E1 E2 E3 E4 E5 E6 E7 E8 E9 E10
Potenciômetro. 1000 R
Inversor
Motor -
+
‘declarações
dim p as Word
portb = 0
portd = 255
portd.4 = 0
do
p = getrc(pind , 4)
while p < 200 and p > 180
portb.0 = 1
sair
p = getrc(pind , 4)
wend
portb.1 = 1
sair
p = getrc(pind , 4)
wend
portb.2 = 1
sair
p = getrc(pind , 4)
wend
portb.2 = 1
sair
p = getrc(pind , 4)
wend
portb.3 = 1
sair
p = getrc(pind , 4)
wend

portb.4 = 1
sair
p = getrc(pind , 4)
wend
while p < 70
portb5 = 1
sair
p = getrc(pind , 4)
wend
loop
sub sair ( )
portd.6 = 0
waitms 10
portd = 1
portb = 0
end sub
return
Exemplo geral envolvendo todos os principais comandos
Programa de comunicação serial de no Maximo 100 CLPs

interligados via serial, mandando informações de velocidade
e pulsos das maquinas onde os CLPs estam instalados para
um computador.
Entrada E1 pegara informação de velocidade da maquina.

Entrada E2 pegara informações de produção da maquina.
As entradas de E3 a E9 servira para codificar o numero da
maquina.
A entrada E10 codificara a ultima maquina.
Maq. 100 --------------- Maq. 1

computador
comunicação
RS 232
CLP 100 CLP 1 PC

RX/ TX/GND
‘Declarações
open “comd.1:1200,8,n,1,inverted” for output #1
declare sub transmite ( )
declare sub atualiza ( )
declare sub guarda ( )
declare sub zerar ( )
‘ Configura interrupções
config int0 = rising
config int1 = rising
config portd = &B00000010
portb = 255
portd = 255
‘Configura variaveis
dim num as byte , x as byte , a_lin as byte
dim numero as byte , b as byte , c as Word
dim d as Word , e as byte , f as byte , g as byte
dim h as byte , b_lin as byte , c_lin as word
dim d_lin as word , e_lin as word
dim f_lin as word , g_lin as word
dim h_lin as word , Bb as byte , Cc as byte
dim Dd as byte , Ee as byte , Ff as byte
dim Gg as byte , Gg as byte , Hh as byte
master alias pinb.7
dim pos as byte , tempo as Word

dim pulso as Word , temlarg as Word
dim largura as word , veloc as word
‘Ativa interrupções
on urxc rec_isr
on timer timer1_isr
on int1 int_isr
on int0 int0_isr
enable urxc
enable timer1
enable int0
enable int1
enable interrupts
start timer1
do
if master = 1 then
num = pinb – 128
else
num = pinb
end if
numero = num
while master = 0 and x < c_lin

x=x+1
wait 1
atualiza
transmite
wend
while master = 1 and x < c_lin

tempo = 0
pos = 1
while pos < 9 and tempo < 10
wend
x=x+1
if tempo > 10 then
atualiza
transmite
end if
transmite
guarda
wend
x=0
atualiza
loop
sub guarda ( )
b = b_lin
c = c_lin
d = d_lin
e = e_lin
f = f_lin
g = g_lin
h = h_lin
end sub
return
sub atualiza ( )
b=x
c = numero
d = veloc
if pulso >= 1000 then
e=1
pulso = pulso – 1000
else
e=0
end if
f=0 ‘ reserva
g = 0 ‘ reserva
h = 0 ‘ reserva
end sub
return
sub transmite ( )
print #1, chr (254)
waitms 10
print #1,chr (x)
waitms 10
print #1,chr (c)
waitms 10
print #1,chr (d)
waitms 10
print #1,chr (e)
waitms 10
print #1,chr (f)
waitms 10
print #1,r (g)
waitms 10
print #1,chr (h)
waitms 10
end sub
return
rec_isr :
select case pos
case 1 : a_lin = udr
case 2 : b_lin = udr
case 3 : c_lin = udr
case 4 : d_lin = udr
case 5 : e_lin = udr
case 6 : f_lin = udr
case 7 : g_lin = udr
case 8 : h_lin = udr
end select
if a_lin = 254 then ‘apontador

pos = pos + 1
else
pos = 1
end if
return
timer1_isr:
tempo = tempo + 1
templarg = templarg + 1
return
int1_isr:
pulsos = pulsos + 1
return
int0_isr:
largura = largura + 1
if largura >= 10 then
veloc = templarg
templarg = 0
largura = 0
end if
return
~ ~ + C S1 S2 S3 S4 S5 S6
E1 E2 E3 E4 E5 E6 E7 E8 E9 E10
Exercício: faça as ligações...
Finalizações e observações gerais.

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CURSO DE LINGUAGEM DE PROGRAMAÇÃO DEDICADA A COMPILADOR PARA 1

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- Ligação 220 Volts.

2º DIA – ELEMENTOS DOS MICROPROCESSADORES

A área de microprocessamento é muito abrangente e

Vamos iniciar com linguagem binária, ou matemática de

Todos os outros elementos lógicos, derivam destes.

2) CIRCUITOS INTEGRADOS DIGITAIS:

Representam eletricamente e fazem as operações

a) CMOS – São circuitos integrados digitais, cujas

b) TTL – São circuitos integrados digitais, cujas

Combinando-se os elementos lógicos mais simples

4) ELEMENTOS NÃO LÓGICOS:

São os chamados conversores analógicos para digitais

Os conversores A/D são componentes eletrônicos muito

Conversores de tensão em freqüência (V/F) são

5) MEMÓRIAS ELETRÔNICAS OU MEMÓRIAS

São locais onde são armazenados dados e programas

a) Memória Ram ou memória de acesso aleatório, é

b) Ram Dinâmica (DRAM) usando tecnologia CMOS

c) Memória ROM Memória de leitura, são memórias

integração (LSI), capaz de realizar diversas funções, de forma

ENTRADA UNIDADE DE SAÍDA

Temos 05 partes principais: circuitos de entrada,

Pode-se usar um fio ligado diretamente da saída (+) ás

LED “E” LIGADO = 1 LED “E” APAGADO = 0

Preencha a tabela verdade de acordo com o obtido nas

De acordo com o obtido nas saídas S1 e S2, responda:

a) Qual a porta lógica de S1 ?

b) Qual a porta lógica de S2 ?

c) Qual o símbolo da porta de saída S1 ?