Competitividade na Engenharia de Produo: Inovao e Sustentabilidade

Joinville-SC, 22 a 24 de setembro de 2010

1A Utilizao da Automao como Soluo dos Problemas Ergonmicos em Prensas Hidrulicas de Estampagem de Peas Metlicas
Engo. Macdo Santos de Oliveira (UFPA/ITEGAM) macedo_oliveir@hotmail.com Prof. Dr. Jos Antnio S. Silva (UFPA) jass@ufpa.br Tecg . Jos Alain Delon (UFPA/ITEGAM) alain.delon@hotmail.com
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Resumo: Esse artigo apresenta um estudo para utilizao da automao em uma fbrica de peas metlicas que utilizam prensas hidrulicas para estampagem de pea que so utilizados em diversos seguimentos na indstria eletroeletrnica, automotiva, etc. Todas as prensas utilizadas na fbrica em estudo so operadas por pessoas e em um curto perodo de tempo fica lesionado com doenas ocupacionais decorrente do trabalho executado nessas empresas, o que causa um grande nmero de afastamento de operadores na fbrica durante o ano e em consequncia um custo elevado com assistncia mdica e contrao de novos operadores para repor os afastados. O objetivo desse artigo mostrar como se reduz o numero de afastamento dos aperadores, mostrando melhorias ergonmicas nos postos de trabalho e um aumento de produo implementando a automao no processo fabril. Palavras-chave: Prensas de Estampagens; Automao; Ergonomia.

1. Introduo A maioria das indstrias de estampagens de peas metlicas utilizam prensas hidrulicas de diversos tamanho manipuladas por pessoas em cada um dos seus lados. As novas tecnologia e automao nas grandes empresas do mundo, tem diminuido gradativamente os riscos de acidentes no trabalho e substituidos por outros riscos diretamente relacionados na organizao e metodologia do trabalho. Quando uma empresa solicita a compra de novos equipamentos, no caso em estudo as prensas hidrulicas, geralmente esses maquinrios j so desenvolvidos e fabricados dentro das especificaes e normas de segurana, alm de serem acrescidas de uma srie de requisitos especficos de cada cliente feito pelo setor de segurana da empresa. No ato da entrega do equipamento para o cliente, todo equipamento checado e testado inumeras vezes pelo engenheiro de segurana do trabalho e todos os riscos que possa ser exposto aos operadores, so corrigidos antes da entrega e embarque final do equipamento para o cliente. Os paises desenvolvidos tem importado tecnologias e mquinas de ltima gerao para suas indstrias e muitas vezes os equipamentos so originrios de paises que no possuem regras ou normas rgidas com relaao a segurana para execuo dos trabalhos. Com a introduo da automao na indstria, alm dos operadores de mquinas, os trabalhadores da manutenos estao mais expostos aos riscos mecanicos.

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Para a segurana em mquinas possvel descreve risco de acidente como sendo a chance de um acidente particular ocorrer em determinado perodo de tempo, associado com o grau ou severidade da leso resultante (Raafat, 1989). A origem da palavra ergonomia (ergos que significa trabalho; nomos que significa regras), juntando as duas palavras significa regras para organizar os trabalhos. A ergonomia tem cinco reas aplicadas ao trabalho: organizao do trabalho, biomecnica aplicada ao trabalho, adequao dos postos de trabalho e a preveno de fadigas no trabalho ou erro humano. As pessoas so diferentes em altura, ssea e muscular, algumas so mais fortes e com a capacidade diferenciada para suportar o stress fsico e mental. Estes fatos bsicos no podem e devem ser alterados e devem ser utilizados como base para um planejamento melhor das condies de trabalhos pelos engenheiros envolvidos nos processos fabris. Apesar do avano tecnolgico e principalmente com a implantao da automao nos processo, ainda h muito para ser feito, at que as mquinas e equipamentos estejam devidamente projetados para serem usados em harmoni com as limitaes individuais de cada trabalhador. O resultado de um planejamento precrio podem acarretar efeitos nocivos nas pessoas causando LER/DORT, dores lombares e problemas nas articulaes e nos musculos. Os estudos ergonmicos para implantao de uma boa automao em um processo devem ter ateno especial com os aspectos relacionados abaixos: Posies do trabalho em p; Posies do trabalho sentado; Condies visuais; Trabalho penoso; Itens de controles e ferramentas; Posicionamento dos paineis eletronicos e sinais visuais; Ambiente de trabalho (temperatura, humidade, etc..).

Um dos tipos de doena ocupacional mais comuns que aparecem nas indstrias de estampagem que utilizam prensas hidrulicas no seu processo, so as leses por esforos repetitivos/doenas osteomusculares relacionados ao trabalho ou abreviando LER/DORT, devido a operao de pega das chapas metlica utilizando os dedos em forma de pinas para alimentar as mquinas e a retirada da mesma aps o processo de conformao. A implantao da automao visa exatamente eliminar ou diminuir consideravelmente os casos dessas doenas ocupacionais no processo produtivos. A maioria ds empresas trabalha at em trs turnos dirios para cumprir suas metas produtivas, no levando em conta as condies de trabalhos dos seus operadores de mquinas. Normalmente a implantao da automao em um processo na fbrica so bastante caros, e requer um grande investimento momentneo para adqurir todos os equipamentos necessrios para compor o projeto, porm se for colocados teoricamente e vendido mostrando todo retorno que automao trar nos anos seguintes, principalmente em custo com afastamento do operadores, nas assistncia mdicas, contratao de novos operadores para suprir a ausncia dos lesionados e o aumento de produo com a

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estabilizadade do processo, torna-se a implantao da automao totalmente vivel para empresa. 2. Reviso Bibliogrfica 2.1 Processos de Conformao Mecnica Estampagem de Pecas Metlicas As chapas adquirem o formato desejado, necessrio que elas passem por um processo de conformao mecnica que visa dar-lhes forma final. A estampagem um processo de conformao mecnica, geralmente realizada a frio, que engloba um conjunto de operaes. Por meio dessas operaes, a chapa plana submetida a transformaes que a fazem adquirir uma nova forma geomtrica, plana ou oca. Isso s possvel por causa de uma propriedade mecnica que os metais tm: plasticidade. As operaes bsicas de estampagem so: corte; dobramento; estampagem profunda (ou "repuxo"). Assim como nem todo material pode ser laminado, nem todo material pode passar pelas operaes de estampagem. As chapas metlicas de uso mais comum na estampagem so as feitas com as ligas de ao de baixo carbono, os aos inoxidveis, as ligas alumniomangans, alumnio-magnsio e o lato 70-30, que tem um dos melhores ndices de estampabilidade entre os materiais metlicos. Alm do material, outro fator que se deve considerar nesse processo a qualidade da chapa. Os tens que ajudam na avaliao da qualidade so: a composio qumica, as propriedades mecnicas, as especificaes dimensionais, acabamento e aparncia da superfcie. A composio qumica deve ser controlada no processo de fabricao do metal. A segregao de elementos qumicos, por exemplo, que pode estar presente no lingote que deu origem chapa, causa o comportamento irregular do material durante a estampagem. As propriedades mecnicas, como dureza e resistncia trao, so importantssimas na estampagem. Elas so determinadas por meio de ensaios mecnicos que nada mais so do que testes feitos com equipamentos especiais. Esses dados, juntamente com dados sobre a composio qumica, geralmente so fornecidos nas especificaes dos materiais, presentes nos catlogos dos fabricantes das chapas e padronizados atravs de normas. As especificaes das dimenses ajudam no melhor aproveitamento possvel do material, quando necessrio cort-lo para a fabricao da pea. Uma chapa fora dos padres de dimenso impede seu bom aproveitamento em termos de distribuio e quantidade das peas a serem cortadas. O ideal obter a menor quantidade possvel de sobras e retalhos que no podem ser aproveitados. Esse aproveitamento ideal envolve tambm o estudo da distribuio das peas na chapa. Os defeitos de superfcie prejudicam no s as qualidades da pea estampada como tambm influenciam no acabamento quando o produto deve receber pintura ou algum tipo de revestimento como a cromao, por exemplo. Por isso, esse um fator que tambm deve ser controlado. As operaes de estampagem so realizadas por meio de prensas que podem ser mecnicas ou hidrulicas, dotadas ou no de dispositivos de alimentao automtica das chapas, tiras cortadas, ou bobinas.

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A seleo de uma prensa depende do formato, tamanho e quantidade de peas a serem produzidas e, conseqentemente, do tipo de ferramental que ser usado. Normalmente, as prensas mecnicas so usadas nas operaes de corte, dobramento e estampagem rasa. As prensas hidrulicas so mais usadas na estampagem profunda.

Figuras 1: Prensa Utilizada para Conformao de Peas Metlicas.

Na estampagem, alm das prensas, so usadas ferramentas especiais chamadas estampos que se constituem basicamente de um puno (ou macho) e uma matriz. Essas ferramentas so classificadas de acordo com o tipo de operao a ser executada. Assim, temos: ferramentas para corte; ferramentas para dobramento; ferramentas para estampagem profunda.

Figuras 2: Ferramentas Utilizadas nas Prensas para Conformao de Peas Metlicas.

Na prensa, o puno geralmente preso na parte superior que executa os movimentos verticais de subida e descida. A matriz presa na parte inferior constituda por uma mesa fixa. Esse ferramental deve ser resistente ao desgaste, ao choque e deformao, ter usinabilidade e grande dureza. De acordo com a quantidade de peas e o material a serem estampados, os estampos so fabricados com aos ligados, chamados de aos para ferramentas e matrizes. O fio de corte da ferramenta muito importante e seu desgaste, com o uso, provoca rebarbas e contornos pouco definidos das peas cortadas. A capacidade de corte de uma ferramenta pode ser recuperada por meio de retificao para obter a afiao.

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2.2 Automao de Processo Produtivo A palavra automao est diretamente ligada ao controle automtico, ou seja, aes que no dependem da interveno humana. Este conceito discutvel, pois a mo do homem sempre ser necessria, pois sem ela no seria possvel a construo e implementao dos processos automticos. Entretanto no o objetivo deste trabalho este tipo de abordagem filosfica, ou sociolgica. Historicamente, o surgimento da automao est ligado com a mecanizao, sendo muito antigo, remontando da poca de 3500 e 3200 a.C., com a utilizao da roda. O objetivo era sempre o mesmo, o de simplificar o trabalho do homem, de forma a substituir o esforo braal por outros meios e mecanismos, liberando o tempo disponvel para outros afazeres, valorizando o tempo til para as atividades do intelecto, das artes, lazer ou simplesmente entretenimento (Silveira & Santos, 1998). Enfim, nos tempos modernos, entende-se por automao qualquer sistema apoiado em microprocessadores que substitua o trabalho humano. Atualmente a automao industrial muito aplicada para melhorar a produtividade e qualidade nos processos considerados repetitivos, estando presente no dia-adia das empresas para apoiar conceitos de produo tais como os Sistemas Flexveis de Manufatura e at mesmo o famoso Sistema Toyota de Produo. Sob o ponto de vista produtivo, a automao industrial pode ser dividida em trs classes: a rgida, a flexvel e a programvel, aplicadas a grandes, mdios e pequenos lotes de fabricao, respectivamente (Rosrio, 2005). Ainda segundo Rosrio (2005), a automao industrial pode ser entendida como uma tecnologia integradora de trs reas: a eletrnica responsvel pelo hardware, a mecnica na forma de dispositivos mecnicos (atuadores) e a informtica responsvel pelo software que ir controlar todo o sistema. Desse modo, para efetivar projetos nesta rea exige-se uma grande gama de conhecimentos, impondo uma formao muito ampla e diversificada dos projetistas, ou ento um trabalho de equipe muito bem coordenado com perfis interdisciplinares. Os grandes projetos neste campo envolvem uma infinidade de profissionais e os custos so suportados geralmente por grandes empresas. Recentemente, para formar profissionais aptos ao trabalho com automao, surgiu a disciplina mecatrnica. Entretanto uma tarefa muito difcil a absoro de forma completa todos os conhecimentos necessrios, e este profissional com certeza se torna um generalista que eventualmente pode precisar da ajuda de especialistas de outras reas. Este ainda um desafio didtico a ser resolvido, mas ainda existe uma alternativa que a criao de equipes multidisciplinares. Os sistemas automatizados podem ser aplicados em simples mquinas ou em toda indstria, como no caso em estudo das fbricas de estampagem de peas metlicas. A diferena est no nmero de elementos monitorados e controlados, denominados de pontos. Estes podem ser simples vlvulas ou servomotores, cuja eletrnica de controle bem complexa. De uma forma geral o processo sob controle tem o diagrama semelhante ao mostrado na figura 3, onde os citados pontos correspondem tanto aos atuadores quanto aos sensores.

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Figura 3: Diagrama de um Sistema Automatizado

Os sensores so os elementos que fornecem informaes sobre o sistema, correspondendo s entradas do controlador. Esses podem indicar variveis fsicas, tais como presso e temperatura, ou simples estados, tal como um fim-de-curso posicionado em um cilindro pneumtico. Os atuadores so os dispositivos responsveis pela realizao de trabalho no processo ao qual est se aplicando a automao. Podem ser magnticos, hidrulicos, pneumticos, eltricos, ou de acionamento misto. O controlador o elemento responsvel pelo acionamento dos atuadores, levando em conta o estado das entradas (sensores) e as instrues do programa inserido em sua memria. A completa automatizao de um sistema envolve o estudo dos quatro elementos da figura 3, seja o sistema de pequeno, mdio ou grande porte. 2.3 A Ergonomia Leses por Esforos Repetitivo/Doena Osteomusculares Relativa ao Trabalho LER/DORT A Revoluo Industrial, fenmeno que ocorreu na virada do sculo, trouxe ao mundo contemporneo transformaes profundas que alteram por completo o estilo de vida das pessoas. Hoje impossvel viver-se sem o apoio de inmeros produtos e facilidades introduzidas pela fabricao de bens industrializados e pelas matrias-primas que os constituem. Fenmeno similar de ocorrncia recente vem introduzindo equipamentos e eletrodomsticos, antes apenas encontrados em escritrios, bancos e indstrias, nas residncias e pequenas lojas. Por outro lado, a produo acelerada de bens de consumo pela indstria vem impondo um ritmo de produo nem sempre compatvel com as caractersticas psicofisiolgicas do ser humano. Acrescentam-se ao fator acima, as tpicas condies ambientais e dimensionais do local onde se trabalha que agridem nosso organismo. As chamadas LERs (Leses por Esforos Repetitivos), que se manifestam desde antes mesmo da poca da Revoluo Industrial, so injrias impostas ao organismo humano, principalmente manifestado ao nvel da cintura escapular, coluna cervical e membros superiores, detalhadas a seguir. A indstria, o comrcio e as empresas prestadoras de servios dos mais diversos ramos, orientam a produo de seus bens para um conceito de produtividade alta com o mnimo de custos possveis. Tal conceito vem diminuindo cada vez mais o nmero de trabalhadores no setor de produo, com respectivo aumento da carga de trabalho que recai sobre cada um. Tambm a organizao do trabalho segmentou as atividades, sempre fazem a mesma coisa, ou seja, no h enriquecimento e variedade das tarefas (repetitividade). Em tais atividades, geralmente com ciclos de trabalhos curtos, h concomitante uso de aplicao de

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fora isolada a determinados segmentos corporais ou articulaes, sobrecarregando tais partes do corpo. Como ciclo de trabalho curto, devemos compreender que a atividade rpida (colocar um pino na estrutura de um painel, por exemplo), mas que se repetem milhares de vezes ao longo da jornada de trabalho e por longo tempo. Acrescenta-se a tais fatores que, geralmente no segmento corporal no qual se concentra uma sobrecarga, h uma adoo de postura em ngulo limite. As LERs so leses que se manifestam em msculos, tendes faciais e nervos localizados, geralmente, nos membros superiores, podendo tambm acometer a regio cervical e a cintura escapular. So derivadas do uso biomecnico incorreto de tais segmentos corporais, podendo atingir um quadro clnico grave. A aplicao da ergonomia na organizao do trabalho e tambm diretamente na configurao dimensional dos postos de trabalho um poderoso agente de preveno s LERs. Quando se aplicam conceitos ergonmicos na empresa, desde o estudo de pausas para repouso, at as condies posturais do trabalhador em seu posto, estamos adequando o trabalho ao trabalhador, que o princpio fundamental da ergonomia. 3. Estudo de Caso Onde Foi Realizado a Anlises do Processo de Estamparia 3.1 Informaes Gerais da Fbrica de Peas Estampadas A fbrica utilizada como fonte de estudo de caso encontra-se situada na Amaznia est no Plo Industrial de Manaus (PIM), desde 2001. A empresa atua para atender indstrias de diferentes setores, instaladas no PIM, com peas e componentes estampadas. A empresa, tambm, produz peas estampada para fornecer para vrios clientes do PIM. Buscando a melhor tecnologia para o desenvolvimento de seus processos de fabricao, a fbrica investe em equipamentos, mquinas e moldes de ltima gerao, o que torna seus produtos confiveis e competitivos. A empresa gera 512 empregos diretos em Manaus, e detm a certificao ISO 9000. Para atender a todos estes segmentos, a fbrica conta com reas de manufatura com equipamentos prensas de ltima gerao. A empresa trabalha em dois turnos, sendo que aos sbados apenas um turno trabalha. 3.2 Anlises da situao Atual do Processo de Estampagem da Fbrica Com o aumento do consumo no mercado de peas estampadas para os produtos dos clientes, e a entrada de novas empresas no mercado nacional, a empresa decidiu se modernizar a fim de acompanhar a globalizao e a concorrncia. A fbrica composta por diversos tamanhos de prensas que vai de 300 toneladas at 800 toneladas de fora nos seus martelos. Todas as mquinas so alimentadas manualmente, em algumas situaes o operrio tinha postura incorreta e aes repetitivas. No histrico da empresa existiram muitos casos de LER/DORT e acidentes de trabalho provenientes da alimentao das mquinas e retirada da pea acabada das prensas, pois o operador tinha que retirar a chapa do fardo de chapas empilhadas e alimentar a prensa. Para efetuar a movimentao da chapa o operador tinha que pegar a pea com a mo em forma de pina, no qual acarretava inflamaes dos msculos aps as jornadas de trabalhos.

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Figura 4: Processo de Operao das Prensas Totalmente Manual

Neste trabalho foi analisada a fabricao completa de uma pea estampada da fbrica, no qual a mesma necessita de duas prensas para se efetuar o processo total de conformao de acordo com o projeto final do cliente. Esta pea possui duas ferramentas, sendo que a primeira faz o repuxo profundo e a segunda faz o acabamento final (corte das aparas e dobras finais). As etapas do processo de operao manual de duas prensas de estampagens e os tempos consumidos para cada fase do processo de estampagem at a pea acabadas, so mostrados na figura 5, abaixo:

Figura 5: Fases do Processo com o Tempo de cada Tarefa Executada Manualmente elos Operadores.

3.3 Introdues da Automao em Todas as Fases dos Processos Motivada principalmente por problemas de segurana (riscos de acidentes e doenas ocupacionais LER/DORT) e elevado custo de rea de estamparia, visto que mode-obra representa cerca de 50% do custo de uma pea estampada, a rea de engenharia de processos em conjunto com o fornecedor do equipamento elaborou uma proposta de projeto de automao. Esse projeto foi planejado para a rea da estamparia, prevendo a instalao de sistemas de automao em cada fase da estampagem da pea, que se baseavam em experincias externas. A instalao de um rob em cada lado era desejada para as prensas de estamparia, pois este sistema j utilizado em setores de estamparia da Europa e principalmente no Japo. Alm de poder aumentar a taxa de produo de cada pea e reduzir o custo, o rob foi a instalado, pois, nesta prensa, a alimentao manual de peas trazia riscos de acidentes e ergonmicos para o operador. Um pallet (dispositivo de armazenagem) continua ao lado da prensa, de onde o rob retira as chapa metlica. Esse pallet abastecido constantemente com as chapas lisas vinda do fornecedor de matria-prima.

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O rob eliminou a funo do trabalhador que abastecia a prensa. A sua implantao gerou a reduo de um operrio neste processo, mas, como a empresa trabalha em dois turnos, na verdade reduziram-se dois trabalhadores. Foi colocado um rob entre as prensa no qual faz a transferncia da pea de uma prensa para outra, devido os processos de estampagem ser diferentes uma para o repuxo e a outra para o corte e dobra final da pea. Por ltimo foi colocado mais um rob para remoo da pea acabada da ferramenta e por em uma esteira para ser checado inspetor de qualidade no final do processo. Perante essa reduo de mo-de-obra previam-se manifestaes por parte do sindicato dos trabalhadores, o que at o momento no ocorreu. Os funcionrios foram remanejados para uma nova mquina que foi instalada no parque da fabrica para os novos desenvolvimentos adquiridos pela empresa. Um dos operrios foi transferido para uma nova clula de trabalho, atuando em outra atividade. Com essa nova clula de trabalho houve o acrscimo de dois postos de trabalho (um turno com duas pessoas), de certa forma compensando a reduo de dois operrios causada pela implantao do rob. Mas espera-se que esta clula atue em dois ou trs turnos (acrscimo de mais pessoas).

Figura 6: Processo de Operao das Prensas Totalmente Automatizados com Robs

As etapas do processo automatizado com robs de duas prensas de estampagens e os tempos consumidos para cada fase do processo de estampagem at a pea acabadas, so mostrados na figura 7, abaixo:

Figura 7: Fases do Processo com o Tempo de cada Tarefa Executada Totalmente Automatizada com Robs.

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Abaixo ser mostrado todo cronograma implantao da automao em duas prensa da fbrica: 1. Elaborao e apresentao da proposta tcnica para o fornecedor: 35 dias; 2. Analise da proposta e aprovao dos oramentos pelos gerentes da fbrica: 20 dias; 3. Fabricao e instalaes das clulas dos robs na fbrica: 60 dias; 4. Try out do processo e treinamento dos operadores, engenheiros e manuteno: 20 dias. Os custos totais com a fabricao das clulas robotizada, a compra de robs, os treinamentos e outros itens referente automao do processo de duas prensas da estamparia ficaram em torno R$ 1.200.000,00, que ser depreciado nos anos seguintes na empresa. 4. Anlises dos Resultados Ser mostrada uma avaliao e uma comparao do processo manual e aps a implantao do processo automatizado da estampagem de peas atravs de quatro critrios. Os principais resultados sero mostrados a seguir:
4.1 Ciclo e Capacidade Produtiva do Processo Antes e Depois da Automao

Como mostra a figura 8, o ciclo total da pea depois da automao do processo teve uma reduo significativa no tempo de 0,7 segundo para cada pea e em conseqncia disso aumentou bastante a capacidade produtiva da fabrica. Esses resultados multiplicados pelo volume de produo mensal e anual tm um efeito significativo nos resultados da empresa.

Figura 8: Grfico da Diferena de Ciclo e da Capacidade Produtiva de Processo Manual x Automatizado.

4.2 Nmeros de Operadores no Processo de Estampagem Antes e Depois da Automao

Como mostra na figura 9, com implantao da automao reduziu em 50% o numero de operadores envolvidos nesse processo de estampagem, fazendo analise apenas em duas prensas da fbrica, em conseqncia dessa reduo diminuram drasticamente o problemas ergonmicos e os afastamentos dos operadores.

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Figura 9: Grfico da Diferena do Nmero de Operadores Utilizada no Processo Manual x Automatizado.

4.3 Eficincia Produtiva da Estamparia Antes e Depois da Automao

Como mostra a figura 10, com o aumento da produo, conseqentemente houve um aumento significativo da eficincia produtiva da rea de estamparia da fbrica.

Figura 10: Grfico do Aumento da Eficincia Produtiva Utilizando o Processo Manual x Automatizado.

4.4 Nmeros de Peas Desverticalizadas da Estamparia Antes e Depois da Automao

Como mostra a figura 11, mostra que a empresa diminuiu consideravelmente o nmero de peas desverticalizada, ou seja, a empresa no precisa mais enviar peas para ser produzida por terceiros, em conseqncia da baixa capacidade produtiva da empresa estava baixo, pois os processos de estampagem eram totalmente manuais.

Figura 11: Grfico Comparativo da Desverticalizao das Peas Utilizando o Processo Manual x Automatizado.

5. Concluses Atuando em um mercado altamente competitivo e, para atender a tal mercado, a fbrica de estamparia estudada buscou modernizar, automatizando sua linha de produo. A rea de engenharia de processos da estamparia em conjunto com um fornecedor de equipamentos solucionou a questo da modernizao elaborando um projeto pelo qual o rob foi instalado na linha de produo. Com a implantao do rob a empresa atingiu seus principais objetivos: reduo de custo da rea, reduo de acidentes no trabalho e doenas ocupacionais. A empresa teve como principais ganhos um aumento de produo horria e ganho em qualidade.

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Essa uma sugesto do artigo, para as empresas que realizam a atividade de estampagem de peas mtlicas em prensas de pequeno e grande porte, modernizem seus processos produtivos com a utilizao da automao, apesar dos custos agregados inicialmente, mas aps a implantao do sistema automatizado, ele se torna bastante vivel e lucrativo para empresas e principalmente consevando o bem estar fisico dos seus colaboradores dos problemas ergonmicos, afastando-les de leses e doenas ocupacionais.
AGRADECIMENTOS: Ao ITEGAM - Instituto de Tecnologia Galileo da

Amaznia pela oportunidade do convnio com a Universidade Federal do Par UFPA atravs do Programa de Ps-Graduao da Universidade Federal do Par (UFPA). 6. Referncias Bibliogrficas
Raafat (1989), H.M.N. Risk Assessment and Machinery Safety, Journ. Of. Occup. Accident 11 :37-50 Silveira A, Paulo Rogrio da; Santos, Winderson E. Dos (1998). Automao e controle discreto. SO PAULO: rica. Rosrio, Joo Maurcio (2005), - Princpios de Mecatrnica - Editora Pearson Prentice Hall, So Paulo. Furast, P. A. (2009). Normas Tcnicas para o Trabalho Cientfico - ABNT 2009 (15a ed.). Porto Alegre, Rio Grande do Sul, Brasil: Dctilo - Plus.

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