Ajuste ponto troca ferramentas máquina CNC

DEPARTAMENTO INDUSTRIAL
WEG LINHARES EQUIPAMENTOS ELÉTRICOS S/A
Procedimento de
ATC da Brother
TC32BN QT
sn121895.
OBS: Sistema de
Unclamp
Mecânico.
26/06/2019 by Thiodim
MANUTENÇÃO
USINAGEM
Participantes:
Ricardo Thiodim Misato (Técnico de Manutenção WLI);
Gabriel dos Santos Correia (Mecânico da Manutenção – div.Eixos- WLI).
Pablo Menezes Toneto (Preparador de Máquinas – div. Tampas – WLI)
João Paulo (Mecânico da Manutenção – div.Tampas – WLI)
Lucas (Mecânico da Manutenção – div. Tampas –WLI)
Causa:
Ajustagem de ponto de troca de ferramentas com segurança, devido ao “quase

acidente com mecânico de tampas”.
Aproveitamento de parada não programada para reavaliação das condições inseguras.
Causa Raiz:
Erro de preset de ferramenta, causando parada da máquina, durante usinagem e falta

de condições de retirada da ferramenta do alojamento de retenção no spindle.
(Condição de Unclamp).
Segundo problema semelhante em 12/07/2019. (26/06/2019 anterior).
Checagem prévia:
1- Checagem de condições da ferramenta presa;

2- Avaliação de outros alarmes;
3- Verificações de manuais de manutenção do fabricante e/ou estudo em conjunto
deste procedimento.
4- O manual do fabricante é referência primordial, sendo ele o delineador deste
procedimento.
5- Portanto, o procedimento não se prevalece sobre as recomendações do manual
do fabricante.
6- Checagem visual das posições de troca e real necessidade dos ajustes de
parametrização.
7- Confirmação de condições seguras de trabalho e posição do ATC (braço
trocador de ferramentas).
8- Caso ATC em posição intermediária de troca, tomar muito cuidado! Bater botão
de emergência e proceder o destravamento mecânico depois. O semi-ciclo
incompleto pode estar retendo comando de giro inacabado!!
9- Afastar todos os demais eixos da proximidade de colisão com o ATC.
10- Realizar movimentos em manuais pelo processo de ativação do modo
(manutenção do ATC).
11- Estar familiarizado com os comandos e telas de condições de manuseio e
desbloqueios, assim como os leds de informação visual.
Procedimento de Ajustagem do Braço ATC desta máquina:
Referência: Capítulo 4 pagina (4-13).
Remover a carenagem do eixo Z,
Checar se não existem ferramentas nem no spindle e nem no pote,

Pressionar o [Z.RTN] para que se mova para o ponto zero máquina,
Entrar no modo de manutenção do ATC,
Se alguma mensagem de erro acontecer, pressione o botão [RST] enquanto

aperta o botão [RELSE],
Pressione o botão [F7] para ativar a operação de restauração,
Aperte os botões [P] e [RELSE] isso manterá a portinha do ATC aberta,
Pressione os botões [Q] e [RELSE] isso fechará a portinha do ATC,

O processo de rotação do braço ATC inicia. Pare de pressionar as teclas
quando o braço tiver completamente rebaixado.
Remova o braço de rotação,
Pressione tecla [T] enquanto também estiver pressionando a tecla [RELSE],

Mantenha pressionado para retornar a rotação do eixo do braço, isto na posição
original,
Aperte três vezes a tecla [ATC] para mover o spindle na posição de troca (2º
ponto zero de troca),
Exemplo default (padrão):
X= +40, Y= -140 e Z= +612
Prenda um cone de ferramenta vazio com as mãos e insira a mesma no spindle,

Pressione a tecla [ATC] uma vez para prender a ferramenta no spindle.
Insira o cone de ferramentas vazio no pote de ferramentas,
Fixar o gabarito do braço do ATC (para XY) para a rotação do eixo do braço com
um parafuso (M10),
OBS: Muito cuidado ao mover o Braço do ATC, tanto ele fixado, ou quando o
gabarito estiver fixado!!
Durante o movimento em ATC jog, na função de ajuste do mesmo, o comando

ficou ativado no sinal do ladder, aguardando a abertura de avanço.
Porém mesmo com avanço fechado, quando o mecânico foi verificar dentro da
máquina, as posições de X Y para acerto dos parâmetros de 2º ponto de troca, o
braço ao ser manuseado, girou com força suficiente para causar um “quase
acidente” com nosso colaborador (mecânico) e não tão pouco quase prendeu o
dedo do preparador que estava instalando o cone sem ferramentas no pote do
Magazine.
Portanto ao se fazer o comando passo a passo pela tecla do ATC, no teclado de

membrana, devemos resetar [RST], sempre que for necessário a intervenção no
braço, ou gabarito.
OBS: NESTA SEGUNDA PARADA, FOI POSSIVEL FAZER OS TESTES DE
SINAIS NO BOTÃO DE [ATC] PRESO!! PARA NOSSA SURPRESA,
INDEPENDENTEMENTE DO AVANÇO FECHADO OU NÃO O BRAÇO ATC
GIRA NO MODO DE AJUSTE! PORTANTO O CUIDADO DEVE SER

REDOBRADO AO ATIVAR O BOTÃO [ATC] PELA 4ª E 5ª VEZ ! (12/07/2019).
Condições de operacionalidade do comando ATC, quando em modo de

ajustagem:
Selecionar a tecla I/O e seguir para a tela de liberação da função de ATC ajuste,
Pressione Page UP para ir na tela de seleção do modo ajuste de ATC,
Checar se esta na tela de ajuste selecionada colocando 1 no lugar do Zero “0”,
Já em modo de ajuste do ATC, selecionar no menu key a tecla de ajuste do

ATC,
Desta forma já está em condições de operar o procedimento de ajustagem,

Fechar avanços e fazer as leituras das posições!
Muita atenção pois existem as condições de movimento, onde o handy console

deverá estar com seleção de eixos em OFF,
A cada pulsação da tecla [ATC] o movimento será executado assim que liberar a
abertura do avanço gradativamente e assim poderá saber quanto os eixos
movimentarão pela tela de distância restante!
Quando pressionar a tecla ATC uma vez,

O Eixo Z subirá para o ponto zero máquina !
Na segunda vez Eixos X e Y irão para a posição de aproximação para troca !
Quando eixo vir de encontro com a posição indicada na figura acima, cuidado
com a colisão com o braço da alavanca de unclamp, veja na foto abaixo:
Visualmente a distância entre a ponta da alavanca e a chapa da coluna de Z

deverão estar bem próximos, mas obviamente não podendo roçar na mesma.
Veja que o ponto de aproximação é para checar se a alavanca está posicionada
em frente ao buraco de encaixe da mesma com o alojamento de unclamp,
Desta forma veja também que o eixo X, além de posicionar tem mais um avanço
para entrar no alojamento na “coluna” de Z.
Lembrando que existe esta mesma preocupação com Y, onde não observamos
na guia, mas pela própria aproximação com o buraco do alojamento, por causa
da porta de serviços ficar deste mesmo lado a facilidade de visualizar era maior,
Podemos com antecedência checar as distancias pelos parâmetros escritos
para as movimentações de troca, os quais deverão ser seu ponto de partida
para os cálculos dos valores que estiverem fora das medidas necessárias.
E também onde você fará as alterações que venham ser necessárias para
correção do ajuste de troca. Veja tela,
Na terceira vez que apertar a tecla [ATC],
A máquina movimentará o X e encaixará em ZY, podendo ocorrer a colisão de

um ou mais eixos com a lateral da carenagem, desta forma com avanço fechado
e devagar abra até completar o posicionamento. Se ocorrer alarmes apertar
teclas [RST] e [RELSE] juntamente para eliminar o alarme e retornar os eixos
em posições de segurança.
Em modo manual e ainda na função de ajuste do ATC, além do botão de ajuda,
você consegue movimentar todas as condições de liberações para movimentos
do braço.
No menu da ajuda você consegue informações de como forçar os movimentos
em modo manual.
Para retornar em movimentos por passo a passo ATC, cuidados ao colocar em
handy OFF, e sempre resetar as condições já forçadas!
Na quarta vez que pressionar [ATC], o braço irá girar para troca!!
Mesmo que a chave rotativa dos avanços estejam fechados, pois independe dos
eixos do CNC e sim de um motor de indução comandado pelo ladder.
Após confirmação dos valores fora, de posição de troca correta, fazer a

gravações de parametrização nos seguintes dados da tabela;
Lembrando que:
X= 37.700 valor que o eixo X desloca para encaixar no buraco de unclamp,
Y= -96.500 valor que eixo Y desloca para braço encaixar a ferramenta,
Z= 645.000 valor de Z para o ponto zero máquina,
#5018= Z2= valor que Z terá que subir para passagem do cone ao ser
encaixado no Spindle, durante giro do braço do ATC.
Estes valores serão definidos quando for posicionar o gabarito na posição de

troca de ferramentas.
Ou seja, na ajustagem fina para distância de X e Y ao cone vazio. E a altura
quando o braço girar para encaixar a ferramenta no Spindle.
Detalhes encontrados:
Quando o eixo Z permanece durante muito tempo na posição de altura de troca
de ferramentas, um alarme de Servo poderá ocorrer, deixe a máquina desligada
por mais de 2 minutos e reset o alarme e baixe o eixo Z imediatamente após
liberação para que a máquina não volte a apresentar este alarme novamente!
Procedimentos complementares importantes:
Após reposição do ponto de troca de ferramentas na posição por inúmeras

vezes, foi constatado que a máquina perdia as coordenadas de ajuste de troca e/ou
não fazia a pega da ferramenta derrubando as mesmas dentro da máquina!
Confirmado a colisão em Z pela segunda vez, desconfiamos de que

internamente haveria algum dispositivo danificado ou fora de posição mecânica!
Desta forma decidimos fazer a investigação, pois a alavanca externa toda vez
que saia fora de posição colidia em X . E se posicionava verticalmente ao invés da
posição inclinada original!?
Percebemos que, por ser um mecanismo completamente mecânico, houvesse

uma folga entre o braço ATC e a alavanca externa, provocando esta falha no
posicionamento sincronizado.
Começamos a investigação pela desmontagem do braço do ATC e seu

mecanismo de desarme quando colide com qualquer obstáculo a sua frente ele folga o
mesmo e fica em posição solta para baixo.
Posição inicial correta: braço ATC em posição home e alavanca inclinada! (figura
x).
Assim analisamos quebras internas das peças, conforme desenho de “Manual

de Instalação” 693667001(1) Brother.
Na persistência das falhas foi necessário investigação mais profunda pois a

pega de ferramentas estava correta, porém a ferramenta não prendia no Spindle e
mesmo calçando o ajuste do pistão a troca falhava intermitente deixando de pegar
ferramentas aleatoriamente.
Partimos então para o desmonte do miolo do cabeçote na intenção de encontrar

a falha ou quebra de dispositivo interno das molas.
Com o desenho em mãos decidimos fazer abertura do conjunto de pacote dos

rolamentos do cabeçote.
E desmontagem das partes do conjunto também.
Inclusive do miolo interno da agulha expulsora da chupeta
Tivemos algumas recomendações externas do técnico Thiago da Pmach, onde

orientava-nos a atenção aos “camfoolers”, espécie de roletes que ficam na ponta da
alavanca interna do braço de unclamp.
Assim demos especial atenção após nada constatado nos movimentos, ao ponto
de pega da chupeta!
Nada encontrado como causa visível de quebra e compreendendo o

funcionamento interno, refizemos a montagem interna do cabeçote de Spindle
Como consequência deste desmonte do mecanismo, houve a perda da posição

de orientação da Chaveta, diretamente ligada ao processo de M19 para prender a
chaveta durante os movimentos de troca do braço.
Agora necessariamente tínhamos que executar as alterações no parâmetro

(#5005 SPINDLE GRID SHIFT), “Mudança da grade de eixo.”
Infelizmente os valores não são em graus mas em pulsos...4090=360°, assim

cada 11.4=1°, para posicionamento da chaveta.
Confirmado que tudo estava correto internamente, partimos para verificações

dos pontos da caixa de cames e sua montagem e fixação.
Da mesma forma tudo “pinado”, sem condições de folgas ou escorregamentos.
Retornando ao princípio, com os ajustes de posicionamento de troca, teríamos

que confirmar qual posição de abertura e fechamento da pinça de pega da ferramenta?
Reconfirmamos com a assistência técnica Brother (Pmach), que deveríamos

focar na troca e a posição de abertura e fechamento do unclamp, pois a posição do
pistão da alavanca interna, deveria ser consequência desta. Sendo tudo
mecanicamente inter-relacionado.
Mais uma vez concluímos então que haveria a necessidade do calço, porem
com valores exatos, pois as esferas “caem” num alojamento exatamente numa posição
definida internamente do spindle.
E portanto o valor da medida da abertura de unclamp deveria ser respeitada por

valor exato, conforme o desenho do cone.
54,2mm
Para obter esta medida correta o braço do ATC deverá estar em baixo, onde
provoca a expulsão da chupeta e sua pega está completamente aberta.
Nesta posição conseguirá engatar a ferramenta com as mãos! Vencendo apenas

os esforços da esfera ao encaixar.
Com isso conseguimos fazer o calço exato da medida que necessitamos para
que a abertura ficasse disponível durante a troca e evitarmos assim valores de limiares
que poderiam estar causando sua ineficiente ação ou até possível esforço mecânico
com potencial dano interno.
Dicas:
Devido ao dispositivos serem completamente mecânico, corremos o risco de

prender a ferramenta no spindle e caso o mecanismo de expulsão estiver fora da
medida, não conseguirmos retirar a mesma do seu alojamento.
Por isso devemos ajustar primeiro o ponto de troca XY com uma ferramenta no
“gabarito” sem a chupeta de pega. Assim não corremos o risco da ferramenta ficar
presa e seu braço sofrer o esforço sem podermos retornar as posições dos eixos de
forma segura (botão de emergência), isso provoca propositadamente o afastamento de
Y com a ferramenta presa!!
Retire a chupeta durante este ajuste, prevenindo o aprisionamento da

ferramenta.
Existem marcas de montagens que devem ser observadas, assim são

referencias de posição.
Mais algumas encontradas e batiam com as posições de preacionamento da

alavanca externa.
Movimentos que deverão ser observados para compreensão dos acionamentos.
Ainda que movimentamos fora de posição os eixos X e Y durante as

desmontagens e testes das alavancas, não foi necessário o procedimento de gravação
da posição absoluta!
Mas devemos aproveitar neste documento a forma de fazê-los, caso haja uma
necessidade futura.
Primeiramente devemos encontrar as setas de posicionamentos dos eixos.
Com os eixos em cima das marcações devemos fazer as respectivas gravações

somente do eixo reclamado!
Eixo X Eixo Y
Eixo Z Sentido de movimentação Eixos

Entramos na página de gravação de dados como na tela a seguir .
Pressione a tecla [POS] para ver e anotar os valores de posição atual de

máquina.
Depois de substituir peças (encoder), ou mover eixos com a máquina desligada,

e religa-la, e se qualquer erro de servo estiver presente, fazer os seguintes passos:
Pressione tecla de menu [I/O] em seguida escreva a senha (-9999) e tecla

[ENTER].
Então pressione [F7], na tecla de menu, desta forma vc irá para tela de apagar a
contagem de posição absoluta.
Com a tela aberta de apagar, mova o cursor para a coluna [Oper.] e selecione o
eixo que estiver com a falha.
Digite “1” e dê um [ENTER], a contagem do encoder absoluto irá apagar.
Logo em seguida desligue a máquina e religue, aguardando os leds de carga

apagarem nos drives (espera de 1 minuto).
Pressione [MANU], na tecla de menu e movimente o eixo que estava com

alarme até a marca de alinhamento, se ainda não estiver na marcação.
Se houver erro de inter-travamento de eixos, pressione a tecla [RELSE] e

movimente com ela pressionada.
Cuidado, como o eixo está perdido, pode haver sobre passo e deslocamento
que podem colidir além do limite de curso.
Novamente pressione [I/0] e a senha (-9999), dando um [ENTER] para habilitar

a condição de gravação da posição absoluta.
Então leve o cursor na coluna do eixo com falha [Oper.] e digite “2” e dê um
[ENTER], o valor lido na tela de posição atual receberá o valor escrito na ajustagem do
eixo automaticamente.
Caso o valor esteja bagunçado, forçar a escrita, digitando o valor na coluna de

“coordenada de máquina ajustada”, antes de digitar “2” e dar [ENTER].
Logo após tecle o botão [RST], confirmando a gravação do valor recém obtido.
Como não foi necessário este procedimento na máquina, não possuímos fotos
deste procedimento em execução.
Conclusões das investigações:
1- Falta de conhecimento devido a inexistência de casos semelhantes;

2- Colisões seguidas em Z, repercutiram na desconfiança de quebras internas;
3- O deslocamento aparente em Y, devido aos calços necessários 5.5mm, não
foram encontrados motivos claros, nem tão pouco deslocamentos de eixos
ou folgas !?;
4- Durante o ciclo de troca ferramentas somente, não havia falha do braço
plausível;
5- Falhas na carenagem e acompanhamento do programa de usinagem nos
fizeram enxergar que as falhas do braço eram decorrentes de
“enroscamento” do braço na carenagem (lateral direita).
5.1- Corrigimos o ponto de troca;
5.2- Desamassamos a chaparia que estavam colidindo;
5.3- Além da falha de colisão em Z, havia a colisão em X que se
aproximavam demais da chaparia;
5.4- Corrigimos o ponto de descanso final do programa que ia em G0 para
ZRTN, antes do início de cada ciclo do programa;
Antes do reparo
Depois do reparo
Colisão com braço fora de posição inclinada.
Outros:
Menu de acesso rápido no modo ajuda.
Funcionalidade apenas em modo de ajustagem do ATC.
Colaboradores Participantes e Informações:

Thiago Fernandes Franco dos Santos
Robson Tozato Barbosa

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Ricardo Thiodim Misato (Técnico de Manutenção WLI);

Gabriel dos Santos Correia (Mecânico da Manutenção – div.Eixos- WLI).

Pablo Menezes Toneto (Preparador de Máquinas – div. Tampas – WLI)

João Paulo (Mecânico da Manutenção – div.Tampas – WLI)

Lucas (Mecânico da Manutenção – div. Tampas –WLI)

Ajustagem de ponto de troca de ferramentas com segurança, devido ao “quase

Aproveitamento de parada não programada para reavaliação das condições inseguras.

Erro de preset de ferramenta, causando parada da máquina, durante usinagem e falta

Segundo problema semelhante em 12/07/2019. (26/06/2019 anterior).

1- Checagem de condições da ferramenta presa;

Procedimento de Ajustagem do Braço ATC desta máquina:

Referência: Capítulo 4 pagina (4-13).

Remover a carenagem do eixo Z,

Checar se não existem ferramentas nem no spindle e nem no pote,

Entrar no modo de manutenção do ATC,

Se alguma mensagem de erro acontecer, pressione o botão [RST] enquanto

Pressione o botão [F7] para ativar a operação de restauração,

Aperte os botões [P] e [RELSE] isso manterá a portinha do ATC aberta,

Pressione os botões [Q] e [RELSE] isso fechará a portinha do ATC,

Remova o braço de rotação,

Pressione tecla [T] enquanto também estiver pressionando a tecla [RELSE],

Prenda um cone de ferramenta vazio com as mãos e insira a mesma no spindle,

Insira o cone de ferramentas vazio no pote de ferramentas,

Durante o movimento em ATC jog, na função de ajuste do mesmo, o comando

Portanto ao se fazer o comando passo a passo pela tecla do ATC, no teclado de

GIRA NO MODO DE AJUSTE! PORTANTO O CUIDADO DEVE SER

Condições de operacionalidade do comando ATC, quando em modo de

Pressione Page UP para ir na tela de seleção do modo ajuste de ATC,

Checar se esta na tela de ajuste selecionada colocando 1 no lugar do Zero “0”,

Já em modo de ajuste do ATC, selecionar no menu key a tecla de ajuste do

Desta forma já está em condições de operar o procedimento de ajustagem,

Muita atenção pois existem as condições de movimento, onde o handy console

Quando pressionar a tecla ATC uma vez,

Na segunda vez Eixos X e Y irão para a posição de aproximação para troca !

Visualmente a distância entre a ponta da alavanca e a chapa da coluna de Z

Na terceira vez que apertar a tecla [ATC],

A máquina movimentará o X e encaixará em ZY, podendo ocorrer a colisão de

Após confirmação dos valores fora, de posição de troca correta, fazer a

Estes valores serão definidos quando for posicionar o gabarito na posição de

Procedimentos complementares importantes:

Após reposição do ponto de troca de ferramentas na posição por inúmeras

Confirmado a colisão em Z pela segunda vez, desconfiamos de que

Percebemos que, por ser um mecanismo completamente mecânico, houvesse

Começamos a investigação pela desmontagem do braço do ATC e seu

Assim analisamos quebras internas das peças, conforme desenho de “Manual

Na persistência das falhas foi necessário investigação mais profunda pois a

Partimos então para o desmonte do miolo do cabeçote na intenção de encontrar

Com o desenho em mãos decidimos fazer abertura do conjunto de pacote dos

E desmontagem das partes do conjunto também.

Inclusive do miolo interno da agulha expulsora da chupeta

Tivemos algumas recomendações externas do técnico Thiago da Pmach, onde

Nada encontrado como causa visível de quebra e compreendendo o

Como consequência deste desmonte do mecanismo, houve a perda da posição

Agora necessariamente tínhamos que executar as alterações no parâmetro

Infelizmente os valores não são em graus mas em pulsos...4090=360°, assim

Confirmado que tudo estava correto internamente, partimos para verificações

Da mesma forma tudo “pinado”, sem condições de folgas ou escorregamentos.

Retornando ao princípio, com os ajustes de posicionamento de troca, teríamos

Reconfirmamos com a assistência técnica Brother (Pmach), que deveríamos

E portanto o valor da medida da abertura de unclamp deveria ser respeitada por

Nesta posição conseguirá engatar a ferramenta com as mãos! Vencendo apenas