Manual ANAYAK

VH
SERIES
MANUAL DE OPERAAO
VH-2200 / 20010715 / TNC426M
Industrias ANAYAK S.A.
NDICE
NDICE
PAINEL DE COMANDOS 3
EIXOS DE CABEOTE "B" E "C" 7
POWER MATE "E" 12
CAMBIADOR DE FERRAMENTAS BRAO DUPLO 14
FERRAMENTAS MANUAIS 17
ACTIVACIN DEL HUSILLO DE ALTA FRECUENCIA 18
LISTA DE FUNES M 1
DESCRI!O DE FUNES M 21
LISTA DE OPES DA M"#UINA 24
PAR$METROS DIN$MICOS 2%
CABEOTE DE CONTROLE DE ROTAOES 2
LISTA DE ERROS 3&
MOTIVOS #UE PRODU'EM PARA(EM DO AVANO 42
NOTA IMPORTANTE
Se no seu manual as pginas de informao no forem correspondentes ou
aparecerem pginas em branco, no significa que se trata de erro ou omisso.
Estas pginas corresponderiam a diferentes opes que NO ESTO
NTEGRADAS na sua mquina.
No entanto, pode acontecer que a descrio deste manual faa referncia a
diversos elementos no integrados nesta mquina.
Manual de funcionamento Pag 2
PAINEL DE COMANDOS
PAINEL DE COMANDOS
BOT!O DE EMER()NCIA * PULSADOR DE EMER(ENCIA
Ao activar este boto produz-se uma pagem de emergncia, desligando os
accionamentos e grupo hidrulico.
L$MPADA DE TENS!O * LAMPARA DE TENSION
Se esta lmpada estiver acesa, indica que o interruptor geral se encontra
accionado. Ter cuidado.
BOT!O ANDAMENTO (ERAL * PULSADOR MARCHA (ENERAL
Premindo a tecla de controlo "CE, este boto pe em andamento o grupo hidrulico
e alimenta os reguladores para accionamento dos eixos e cabeal.
BOT!O DE PERCURSO EXTRA * PULSADOR EXTRACURSOS
Se, por qualquer motivo, algum dos eixos estiver a premir o correspondente sensor
de emergncia, ser impossvel pr a mquina em funcionamento com o boto
"andamento geral.
Para evitar isso, manter accionado o boto de percurso extra, accionar "andamento
geral, deslocar o eixo que estiver em emergncia e soltar seguidamente o boto de
percurso extra.
Todo este processo vlido para o caso de o eixo "B ultrapassar o seu limite
mximo de percurso.
PEDAL*BOT!O DE SOLTAR FERRAMENTA * PEDAL*PULSADOR SOLTAR HTA
Se a mquina dispuser de selector "pedal/boto, colocar este na posio de boto.
Para soltar a ferramenta, manter o boto accionado at a lmpada incorporada
acender.
Para prender a ferramenta, accionar novamente o boto. Depois de a ferramenta
ficar solta, dispe de 30 segundos para a prender novamente. Decorrido esse
perodo, a ferramenta fica automaticamente presa.
O procedimento para soltar/prender a ferramenta com o pedal idntico ao descrito,
colocando o selector na posio "pedal.
SELECTOR DE REFRI(ERA!O 1 * SELECTOR DE REFRI(ERACION 1
P+,-./+ 0123145 Produz-se a sada da refrigerao exterior.
P+,-./+ CNC5 Produz-se a sada da refrigerao exterior sempre que esteja
programada atravs da correspondente funo "M.
SELECTOR DE REFRI(ERA!O 2 * SELECTOR DE REFRI(ERACION 2
P+,-./+ 0123145 Produz-se a sada de refrigerao interior.
P+,-./+ CNC5 Produz-se a sada da refrigerao exterior sempre que esteja
programada atravs da correspondente funo "M.
SELECTOR SOLTAR FERRAMENTA * SELECTOR SOLTAR HERRAMIENTA
P+,-./+ 6+7/+5 Selecciona o boto para soltar/prender hta.
P+,-./+ 89:145 Selecciona o pedal para soltar/prender hta.
SELECTOR DE ARRASTE DE APARAS * SELECTOR ARRASTRE DE VIRUTAS
P+,-./+ &5 O arraste de aparas funciona automtica e intermitentemente sempre
que o torno se pe em andamento.
O tempo de andamento est fixado em 10 segundos.
O tempo de paragem pode ser alterado dentro da pgina de
parmetros do utilizador, onde aparece o texto "extractor de aparas.
Um valor de 50 corresponde a 1 segundo de paragem.
P+,-./+ 15 O arrasto de aparas funciona continuamente.
AMPER;METRO DO CABEAL * AMPERIMETRO DE CABE'AL
ndica a % de consumo nominal do motor. Evitar, dentro do possvel, um trabalho
prolongado dentro da zona vermelha.
BOT!O START * PULSADOR START
Serve para a realizao de referncias dos eixos, execuo de um programa em
automtico e funes auxiliares.
BOT!O STOP * PULSADOR STOP
Suspende a execuo de um programa em automtico. Para cancelar, accionar
novamente o boto start.
BOT!O PARA(EM DE TORNO * PULSADOR PARO DE HUSILLO
Suspende a rotao do torno e produz uma paragem de avano em caso de
funcionamento automtico.
BOT!O RAPID * PULSADOR RAPID
Em modo automtico e quando accionado conjuntamente com o boto start, o
programa executa-se em avano rpido.
BOTES DE MOVIMENTO DE EIXOS * PULSADOR MOVIMIENTO DE E<ES
Fazem o movimento do eixo correspondente em modo manual.
SELECTOR DE ROTA!O DE TORNO * SELECTOR DE (IRO DE HUSILLO
Com os eixos "B e "C bloqueados e em modo manual, produz-se uma rotao do
torno a cerca de 5 r.p.m. no sentido dos ponteiros do relgio ou contrrio,
dependendo da seleco.
Rodar o eixo "C com este desbloqueado.
Rodar o eixo "B com este desbloqueado.
Estes dois ltimos casos aplicam-se no caso de, devido a uma interrupo de
corrente ou qualquer outra anomalia, a rotao normal dos mesmos se interromper.
Se assim acontecer, levar o eixo afectado sua posio de 0 graus com a ajuda
deste selector.
BOT!O DESBLO#UEIO DE ARRASTE * PULSADOR DESBLO#UEO ARRASTRE
Com este boto, inverte-se o movimento da cadeia de extraco de aparas. Tem a
sua aplicao em caso de esta ficar obstruda por uma excessiva quantidade de
aparas.
O boto est situado no lado esquerdo do quadro do painel de comandos.
SELECTOR L$MPADA DE ILUMINA!O * SELECTOR LAMPARA ALUMBRADO
Serve para acender a lmpada de iluminao em caso de a mquina dispor da
mesma.
Este boto est situado do lado esquerdo do quadro do painel de comandos.
SELECTOR DE ROTA!O ARMA'=M * SELECTOR (IRO ALMACEN
Em modo manual e com a porta do armazm fechada, no caso de existir, possvel
rodar o armazm em ambos os sentidos por meio deste selector.
Este selector est situado junto do armazm de ferramentas.
BOT!O DE LUBRIFICA!O MANUAL * PULSADOR EN(RASE MANUAL
Em qualquer modo de funcionamento, efectua-se uma lubrificao manual das
guias. No caso de aparecer o alarme E17, uma vez eliminada a causa que o
produziu, necessrio premir a lubrificao manual e, posteriormente, a tecla "CE
do controlo.
EIXOS DE CAE!OTE "" E "C"
EIXOS DE CAE!OTE "" E "C"
EIXO "C"
Corresponde ao corpo anterior do cabeote e realiza as rotaes bsicas para
trabalhar vertical e horizontalmente.
Em funo do pedido de mquina realizado pelo cliente, contemplam-se trs verses
bsicas.
E->+ "C" 012314: O seu posicionamento deve ser realizado manualmente pelo
operrio de mquina.
E->+ "C" ?9@7-A14BC+@-D+2714: O seu posicionamento automtico e realiza-se
atravs dos programas de construtor 0V e 0H.
E->+ "C" 90 A1:1 2EF G@13,: O seu posicionamento automtico podendo trabalhar
com os programas 0V e 0H para posies vertical - horizontal ou com o ciclo de
construtor 300 o que permite posies intermdias em cada 2,5 dentro da margem
de +177,5 at -180.
EIXO "B"
Corresponde ao corpo posterior do cabeote e o que realiza as rotaes de todo o
corpo do cabeote.
Eixo "B" em cada grau desde +177 at -180 graus:
O seu posicionamento automtico e realiza-se atravs do ciclo 301 com posies
intermdias em cada grau.
E->+ "B" 90 A1:1 2EF G@13, :9,:9 B1%& 17H I17F G@13,5
O seu posicionamento automtico e realiza-se atravs do ciclo 301 com posies
intermdias em cada 2,5 graus.
Quer para o eixo "C" quer para o eixo "B" a programao dos ciclos de construtor
efectua-se da seguinte maneira.
E->+ "B"5 "Cycle Def / "Cycle 301 / "N de graus.
E->+ "C"5 "Cycle Def / "Cycle 300 / "N de graus.
As rotaes automticas s so executveis em modos Automtico e Mdi.
Uma programao do nmero de graus superior ao mximo ou que no seja mltiplo
do correspondente passo ter como consequncia a paragem do programa e a
respectiva mensagem de erro.
Se o ngulo programado igual ao da posio actual do eixo, o ciclo d-se por
executado.
A rotao posio programada pode ser levada a cabo desde qualquer posio de
onde se encontre o eixo que se deseja girar.
Para determinar o sentido de rotao dever-se- programar o signo correspondente.
De tal forma que -X corresponde a um sentido de rotao anti-horrio e +X
corresponde a um sentido de rotao horrio, vendo-se a mquina frontalmente.
PROCESSO DE A<USTE PARA TRABALHAR COM CICLOS DE CONSTRUTOR
Estes ajustes so necessrios em caso de uma substituio de encoder, acoplamento
ou extraco da correia ou do prprio motor de cabeote.
O encoder correspondente ao eixo C encontra-se na parte traseira do eixo do
cabeote e debaixo do motor principal.
O encoder correspondente ao eixo B est situado detrs da tampa esquerda da base
do cabeote.
fundamental que o processo de ajuste de ambos os eixos se realize com a mxima
preciso.
Para efectuar o ajuste necessrio que os eixos "B" e "C" estejam em posio 0
graus e que a GAMA BAXA se encontre engrenada.
EIXO "C"5
1CB Em manual, desbloquear o eixo C com a funo M36 e voltar a bloquear o eixo
com a funo M37. Se o processo decorreu correctamente, passar fase seguinte.
2CB Desbloquear novamente o eixo C e marcar a posio fsica do veio roscado em
relao ao corpo do cabeote. Bloquear outra vez o eixo.
3CB Em MD realizar ciclos de orientao da seguinte forma:

cycle def 13.0 orientao
cycle def 13.1 ngulo X
M19

at encontrar a posio fsica marcada anteriormente.
importante premir "paragem cabeote" entre cada posicionamento.
4C- Depois de fazer coincidir a posio fsica marcada, anotar o valor obtido (X) e
introduzi-lo no parmetro de mquina MP4210.24 .
Se o ngulo obtido est situado entre 0 e 180, introduzi-lo directamente. Se o ngulo
obtido est entre 180 e 360, subtrair ao valor obtido 180 (MUTO MPORTANTE).
Manual de funcionamento Pag
FCB Passar a modo manual e executar a funo "M71". Assegurar-se de que a
posio marcada coincida "COM EXACTDO". Se a posio no coincidir, repetir os
passos anteriores.
Realizar um desbloqueio do eixo com a funo M36.
"FUNDAMENTAL" que durante o processo de desbloqueio no exista a menor
rotao do eixo C por muito pequena que ela seja.
Executar M5 ou premir "Paragem de veio roscado" e bloquear de novo com M37.
Supondo que se produz uma pequena rotao do cabeote, ir variando o valor
introduzido no parmetro MP4210.24 em + -dcimas de grau e repetir o ponto
anterior at conseguir um desbloqueio correcto.
Ajustar ento os valores dos parmetros MP4210.28 e MP4210.29 para o ajuste das
posies vertical e horizontal respectivamente.
Com este ponto d-se por terminado o ajuste de um eixo "C" com posies
vertical/horizontal.
Se o eixo instalado na mquina dispe da possibilidade de posicionar em cada 2,5,
continuar com o ponto seguinte.
JCB Existem dois parmetros atravs dos quais se pode ajustar a folga existente no
cabeote quando se gira o eixo mediante o ciclo 300.
MP4210.25 corresponde ao ajuste de folga em sentido + e MP4210.26 corresponde
ao sentido de rotao -.
Efectuar rotaes sucessivas do eixo entre 0 e -180 graus com o fim de observar a
folga fsica no cabeote.
EIXO "B"5
1BB obrigatrio que o eixo B se encontre em posio vertical para o seu correcto
ajuste.
Em modo manual, desbloquear o eixo B com a funo M38. Voltar a bloquear o eixo
com a funo M39. Se este processo decorreu com normalidade, passar fase
seguinte.
2BB Abrir a tampa lateral esquerda da base do cabeote para ter acesso ao encoder.
Soltar ligeiramente os quatro parafusos que o sustentam e rod-lo com extrema
suavidade at conseguir que se acenda a luz verde situada na placa de visualizao
de posio do eixo B que se encontra dentro do armrio elctrico.
3BB Apertar os parafusos de fixao do encoder com extremo cuidado tendo em conta
que, ao terminar a sujeio, a luz verde deve continuar acesa. Se este processo no
se realizar da forma descrita, o posicionamento do eixo B no estar correcto.
4BB Fechar a tampa lateral da base do cabeote e trabalhar normalmente com o ciclo.
DESCRI!O DOS PAR$METROS "#" UTILI'ADOS NOS CICLOS
Manual de funcionamento Pag !
Estos ciclos utilizam uma programao paramtrica, portanto no aconselhvel
utilizar estes parmetros para a programao normal de mquina.
A utilizao dos parmetros Q100 a Q107 est totalmente PROBDA. O no
cumprimento deste ponto pode causar danos de extrema gravidade na mquina.
#1&& Posio actual do eixo "C.
#1&1 Corresponde posio actual do eixo "B".
FALHAS DE POSICIONAMENTO EIXO C
possvel que exista uma falha no posicionamento do eixo "C" devido a um corte de
corrente ou a qualquer outra situao anmala.
O procedimento mais rpido para solucionar o problema seria:
1K Comprovar se o eixo est desbloqueado. Se no estiver, desbloque-lo atravs da
funo M36 .
2K Girar o eixo, situando-o em POSO 0 GRAUS.
3K Bloquear o eixo com as funes M37 (eixo C). A partir deste momento o controle
reconhece automaticamente a posio na qual se encontra o eixo correspondente.
4K Operar normalmente.
MUITO IMPORTANTE#
Se ao executar o ciclo 300 para o posicionamento do eixo C em cada 2,5 graus,
surgir a mensagem "E@@+ :9 8@+G@101./+" e o ngulo introduzido no ciclo estiver
correcto, assegure-se de que o eixo B se encontra na posio vertical. Trata-se de
uma condio necessria para o movimento do eixo C. Se fisicamente o eixo B se
encontrar bloqueado em zero graus e o erro de programao continuar a aparecer,
controlar a varivel paramtrica Q101=0 e o valor da dupla palavra D4=0.
FALHAS DE POSICIONAMENTO EIXO B
possvel que exista uma falha no posicionamento do eixo "B" devido a um corte de
corrente ou a qualquer outra situao anmala.
O procedimento mais rpido para solucionar o problema seria:
1K Comprovar se o eixo est desbloqueado. Se no estiver, desbloque-lo atravs da
funo M38 .
2K Verificar se a varivel Q101 diferente de 0
3 Executar o ciclo 301 enviando posio 0. O eixo B girar a 0.
4K A partir deste momento o controle reconhece automaticamente a posio 0.
F Operar normalmente.
ATEN!$O#
Manual de funcionamento Pag "#
A ROTA!O DO EIXO "C" SL DEVE SER REALI'ADA SE O EIXO "B" ESTIVER
EM POSI!O VERTICALK
Manual de funcionamento Pag ""
PO%ER MATE "E"
PO%ER MATE "E"
FUNCIONAMENTO B"SICO
O equipamento "Power Mate" de Fanuc um controle numrico de um eixo com
autmata incorporado. No nosso caso em particular gere o posicionamento do eixo
"B".
Eis uma breve descrio do seu funcionamento:
1B A ordem de posicionamento do eixo B realiza-se desde o ciclo 301 no controle
Heidenhain.
2B Ao receber o sinal de posicionamento, o Power Mate arranca o seu prprio
programa (O1) com o qual girar o eixo B cota que se determinou no ciclo 301.
3B Dentro do programa O1 faz-se a gesto dos seguintes passos:

1B Clculo da posio actual, posio pedida e incremento de rotao.
6B Desbloqueio do eixo B.
AB Rotao cota programada.
Finalizado o movimento de rotao, se a posio actual no coincidir com a
nominal, realiza-se um novo posicionamento at que a cota final coincida com
a programada.
:B Bloqueio do eixo.
9B Se o processo de bloqueio terminar correctamente, o Power Mate lana um
sinal de confirmao de rotao ao controle Heidenhain. D-se assim por
finalizada a execuo do ciclo 301.
CONSIDERAES V"RIAS
O Power Mate no tem Eprom. Trabalha apenas em Ram. Ter SEMPRE uma bateria
de reposio para o equipamento.
TRANSMISS!O DE DADOS
Configurar o porto srie do computador com a instruo Mode com1: 48, e, 7, 2 .
Pode-se usar o programa de comunicao "Simple" que se adjunta na documentao
da mquina.
Manual de funcionamento Pag "2
P@+G@101 :9 89.15
C+08371:+@5 recebir "nome de programa"
P+AM975 edit, programa, O1(nome de programa), writte.
C+08371:+@5 emitir "nome de programa"
P+AM975 edit, programa, read.
P1@N097@+,5
C+08371:+@5 recebir A:\"nome de programa"
P+AM975 edit, parmetros, writte.
C+08371:+@5 emitir A:\"nome de programa"
P+AM975 edit, PWE=1, parmetros, read.
CAMIADOR DE FERRAMENTAS
CAMIADOR DE FERRAMENTAS
RA!O DUPLO
RA!O DUPLO
Esta mquina dispe de um armazm de brao duplo e sistema "RANDOM". O
sistema random significa que aps um processo de trabalho, o nmero de
ferramenta NO vai coincidir com o nmero de localizao. Em suma, cada
ferramenta vai ocupando sucessivamente diferentes posies de armazm.
O controle numrico dispe de uma tabela de ferramentas na qual se vai
actualizando automaticamente a posio que ocupa dentro do armazm cada
nmero de ferramenta. Desta forma a letra "T" significa nmero de fta. e a letra "P"
posio do armazm.
C$MBIO DE FERRAMENTA EM MODO MANUAL
Um cmbio de ferramenta em modo manual pode ser executado atravs da funo
"M6". Desta forma, a ferramenta situada na posio de cmbio de armazm passar
ao veio roscado enquanto que a ferramenta situada no veio roscado passar
mesma posio do armazm.
&& ATEN!$O &&
U0 AN06-+ :9 O9@@109271 9O9A731:+ A+0 1 O32./+ "MJ" N!O 1A7314-D1 1 716941
:9 O9@@109271,K
Deve-se ter em conta que nesta mquina a funo "M6" significa mais uma ajuda no
posicionamento de ferramentas entre armazm e veio roscado. Aps sucessivos
cmbios com esta funo, = NECESS"RIO actualizar e verificar a tabela de
ferramentas antes de iniciar um trabalho de mecanizao em modo automtico.
C$MBIO DE FERRAMENTA EM MODOS AUTOM"TICOS
TOOL DEF X# A instruo "Tool def" contida no controle numrico significa que o
armazm vai girar at situar-se na posio que contenha o nmero de ferramenta
programada como "X". Esta instruo de grande utilidade porque significa UMA
CONSIDERVEL REDUO DE TEMPO NO PROCESSO DE CMBIO DE
FERRAMENTA.
Ter em conta que este processo de procura de ferramenta no interrompe o
processo normal de mecanizao de tal maneira que, no seguinte cmbio de
ferramenta, esta j estar situada na posio de cmbio. O valor programado como
"X"(nmero de ferramenta pedido) dever sempre coincidir com o valor programado
na instruo "Tool call X".
Nos processos de mecanizao que impliquem um tempo muito reduzido entre dois
cmbios de ferramenta consecutivos, no seria necessria a programao desta
instruo visto que o tempo de reduo seria praticamente nulo.
TOOL CALL X# A instruo "Tool call" contida no controle numrico significa que o
cmbio de ferramenta vai realizar-se. Neste ponto verificam-se duas possibilidades:
1B Se previamente a esta instruo se programou um "Tool def" (a nova ferramenta
j est posicionada) efectuar-se- o cmbio de ferramenta.
2B Se previamente a esta instruo no se programou "Tool def", o armazm girar
pelo caminho mais curto at encontrar a ferramenta pedida e posteriormente
executar-se- o cmbio de ferramenta.
Depois de efectuado o cmbio mediante esta instruo, a tabela de ferramentas
actualiza-se automaticamente. Para um cmbio de ferramenta quer manual quer
automaticamente e em mquinas VERTCAS, realizam-se sucessivamente as
seguintes operaes:
1B Posicionamento do eixo "Z" e do veio roscado em ponto de cmbio de
ferramenta.
6B Posicionamento do eixo "Y" e "X" em ponto de cmbio.
AB Rotao do armazm at posio pedida.
:B Descida do porta-ferramentas.
9B Rotao do brao cambiador.
OB Subida do porta-ferramentas.
Para um cmbio de ferramenta em modo manual ou automtico, em mquinas que
incorporam eixos B e C automticos, as operaes que se realizam sucessivamente
so as seguintes:
1B Paragem do veio roscado e cmbio a gama baixa.
6B Posicionamento do eixo Z no ponto de rotao do cabeote.
AB Posicionamento do eixo Y no ponto de rotao do cabeote.
:B Rotao do eixo B a 0 e C posio vertical.
9B Posicionamento do eixo Z no ponto de cmbio de ferramenta e orientao do veio
roscado.
OB Descida do porta-ferramentas.
GB Cmbio de ferramenta.
CB Subida do porta-ferramentas.
-B Fim do cmbio se o eixo de trabalho programado Z ou X.
PB Posicionamento do eixo Z no ponto de rotao do cabeote.
MB Posicionamento do eixo C na horizontal se o eixo de trabalho programado Y.
4B Cmbio gama de velocidade programada em Tool Call.
C$MBIO DE FERRAMENTAS EM M"#UINAS COM EIXOS "B" E "C" MANUAIS
O modo de programao descrito at este ponto tambm valido para mquinas
que incorporem eixos "B" e "C manuais.
Existe uma excepo que seria no caso de um deles se encontrar numa posio
diferente de 0 graus. Visto que no possvel realizar um cmbio automtico de
ferramenta nestas condies, aps a leitura de uma instruo "Tool Call", o CNC
permanecer em execuo. Dever-se- cambiar a ferramenta manualmente e
accionar o boto de "Confirmao de cmbio de ferramenta", aps o qual o controle
seguir com a execuo do programa.
COMO POSICIONAR O BRAO NA ORI(EM Q
Se por algum motivo se verificar uma interrupo num cmbio de ferramenta sem
este chegue a finalizar, deveremos situar o brao na posio de origem. Para o
efeito existe um mtodo que dever ser seguido passo a passo.
1B Assegurar-se que no haver coliso entre o brao e o cabeote.
6B Situar o controle em modo manual.
AB Soltar a ferramenta.
:B Activar continuamente o boto de extracurso. Activar o boto de rotao de
armazm mediante curtas pulsaes at que o brao abandone a posio mais
comprometida. Activ-lo agora de forma contnua at que o brao pre na posio
de origem. Subir o porta-ferramentas com a funo M51.
FERRAMENTAS MANUAIS
FERRAMENTAS MANUAIS
Este procedimiento utilizado para ferramentas cujo peso ou magnitude no
permita que possam ser carregadas automaticamente. O nmero correspondente a
estas ferramentas ser sempre difernte aos nmeros das ferramentas do armazm.
Existem trs possibilidades com este tipo de ferramentas:
MANUAL RPEDIDASTAUTOM"TICA RNO CABEOTES
1) Realiza um Tool Call 0 para descarregar a ferramenta automtica no armazm.
2) Mostra a mensagem soltar/atar ferramenta manual (ver erro 67)
3) Carregar a ferrmenta manual.
4) CNC START para que assuma a ferramenta manual e continue com o programa.
AUTOMATICA RPEDIDASTMANUAL RNO CABEOTES
1) Mostra a mensagemem soltar/atar ferramenta manual (veer erro 67)
2) Descarregar a ferramenta manual.
3) CNC START.
4) Automaticamente agarra a ferramenta pedida que se encontra no armazm.
MANUAL RPEDIDASTMANUAL RNO CABEOTES
1) Mostra a mensagem soltar/atar ferramenta manual (ver erro 67)
2) Descarregar a ferramenta do cabeote e introduzir a nova ferramenta manual.
3) CNC START o controle assume a nova ferramenta e continua o programa.
NOTA IMPORTANTE
NO POSSVEL PROGRAMAR UNA TOOL DEF DE UNA FERRAMENTA
MANUAL.
ACTIVACIN DEL HUSILLO DE ALTA
ACTIVACIN DEL HUSILLO DE ALTA
FRECUENCIA
FRECUENCIA
Los pasos a seguir para poner en marcha el husillo de alta frecuencia son los
siguientes:
1. nstalar fsicamente el husillo de alta frecuencia y conectarlo.
2. Activar la funcin M67. Esta funcin habita el uso del husillo de alta frecuencia
como segundo cabezal.
Para desactivar el husillo de alta frecuencia se debe ejecutar la funcin M77 y
desconectar fsicamente el husillo.
Manual de funcionamento Pag "
LISTA DE FUN!'ES (M)
LISTA DE FUN!'ES (M)
M&&5 PARAGEM DO PROGRAMA.
M&25 PARAGEM DO PROGRAMA.
M&35 ROTAO DO TORNO NO SENTDO DOS PONTEROS DO RELGO.
M&45 ROTAO DO TORNO NO SENTDO CONTRRO AO DOS PONTEROS
DO RELGO.
M&F5 PARAGEM DO TORNO
M&J5 MUDANA DE FERRAMENTA (MANUAL O MD).
M&75 REFRGERAO NTEROR.
M&%5 ACCONAR REFRGERANTE.
M&5 DESLGAR REFRGERAO NTEROR E EXTEROR.
M125 TORNO POSCONADO, EXOS "Z, "Y E "X EM PONTO DE MUDANA
M135 M03+M08.
M145 M04+M08.
M1F5 PRENDER FERRAMENTA.
M1J5 SOLTAR FERRAMENTA.
M175 LGAR SADA DSPONVEL.
M1%5 DESLGAR SADA DSPONVEL
M15 ORENTAO DO TORNO PELO CCLO 13
M3&5 FM DE PROGRAMA
M335 AMPLAO ZONA DE TRABALHO EM "Z - (MANUAL)
M345 DESACTVAO AMPLAO ZONA DE TRABALHO EM "Z - (MANUAL)
M3F 5 SOPLADO DE CONO.
Manual de funcionamento Pag "!
M3J5 DESBLOQUEO CABEOTE EXO "C"
M375 BLOQUEO CABEOTE EXO "C"
M3%5 DESBLOQUEO CABEOTE EXO "B"
M35 BLOQUEO CABEOTE EXO "B"
M445 POSCONAMENTO EXOS Z E Y EM PONTO DE ROTAAO DO CABECOTE
MF&5 DESCER PORTAFERRAMENTAS
MF15 SUBR PORTAFERRAMENTAS
MJ1 5 DESBLOQUEO V EJE.
MJ2 5 BLOQUEO V EJE.
MJF5 ANULAR SEGURANA PORTA ESQUERDA
MJJ5 ANULAR SEGURANA PORTA DERETA
MJ7 5 ACTVAAO DO VEO ROSCADO DE ALTA FREQUNCA
M715 ORENTAO CHAVETAS EXO "C"
M725 ORENTAO CHAVETAS EXO "B"
M735 ROTAO EXO "C" VERTCAL A HORZONTAL
M7J5 ROTAO EXO "C" HORZONTAL A VERTCAL
MJ% 5 ACTVAO ARMAZM DE FERRAMENTAS
M775 DESACTVAAO DO VEO ROSCADO DE ALTA FREQUNCA
M% A M 5 VER MANUAL DE HEDENHAN.
Manual de funcionamento Pag 2#
DESCRI!$O DE AL*UMAS DAS
DESCRI!$O DE AL*UMAS DAS
FUN!'ES (M)
FUN!'ES (M)
M&J B MUDANA DE FERRAMENTA
Esta funo executa uma mudana de ferramenta, se tiver carregado previamente o
brao por meio da funo M28.
Deve ser utilizada unicamente em modo manual, pois se for utilizada em
automtico, o controlo no assumir os novos dados de correco de ferramenta
(comprimento e raio).
M&% B REFRI(ERA!O
Esta funo activa a sada de refrigerante.
M& B DESLI(AR REFRI(ERANTE
Com esta funo, anulamos qualquer sada de refrigerao, quer interior, quer
exterior.
M12 B POSICIONAMENTO DE TORNO E EIXOS 'E UE XK
Por meio desta funo, faz-se o posicionamento do torno num ngulo determinado
para a mudana da ferramenta, posiciona-se o eixo "Z cota de mudana de
ferramenta e opcionalmente os eixos "Y e "X s cotas determinadas por MP's
4210.1 e 4210.0.
M13 B M&3 I M&%
Acciona a rotao do torno no sentido dos ponteiros do relgio e a sada da
refrigerao exterior.
M14 B M&4 I M&%
Acciona a rotao do torno no sentido contrrio ao dos ponteiros do relgio e a
sada de refrigerao exterior.
Manual de funcionamento Pag 2"
M17 B SA;DA DISPON;VEL
A mquina dispe de um rel com contactos livres para uma possvel utilizao por
parte do utilizador.
M1% B DESLI(AR SA;DA DISPON;VEL
Esta funo desliga a bobina do rel de sada disponvel.
M1 B ORIENTA!O DO TORNO
Esta funo utilizada para orientao do torno a um ngulo determinado pelo ciclo
de definio da orientao.
No caso de executar directamente a funo "M, o torno orientar-se- para o ngulo
do ltimo ciclo de definio programado.
Se forem programadas vrias funes "M consecutivas, necessrio premir "parar
cabeal ou executar "M5 entre as duas.
M33 B AMPLIA!O 'ONA DE TRABALHO EM 'B
Em situao normal da mquina, esta dispe de limitaes de percurso dos eixos
para evitar qualquer tipo de coliso entre o cabeal e a mesa.
Por meio da funo "M33, a limitao de percurso do eixo "Z no sentido "-", pode
ser ampliada com o fim de realizar trabalhos automticos em horizontal muito
prximos da superfcie da mesa. Esta situao comporta um perigo potencial de
coliso entre o cabeal e a mesa, pelo que o operrio dever tomar as devidas
precaues para o evitar.
O programador da mquina dever prever se o programa automtico necessita
desta ampliao de percurso, a fim de a activar antes de iniciar o trabalho na
mquina.
A introduo no controlo da funo "M33 dever ser levada a cabo ,+09279 90
0+:+ 012314. Depois da introduo da funo e decorridos uns dois segundos,
produzir-se- uma paragem de emergncia, indicando que a nova limitao de
percurso foi activada no controlo. Ao mesmo tempo, e de forma intermitente,
activada a mensagem correspondente a "perigo de coliso.
Premir novamente "drives on e trabalhar normalmente com as devidas precaues.
M34 B DESACTIVA!O DA AMPLIA!O DA 'ONA DE TRABALHO EM ' B
Em caso de o programa automtico no requerer a ampliao da zona de trabalho
em "Z -, a funo M33 deve ser desactivada por motivos de segurana, por meio da
funo M34.
A introduo desta funo no controlo dever ser levada a cabo ,+09279 90 0+:+
012314. Depois disso e decorridos uns dois segundos, produzir-se- uma paragem
de emergncia, indicando que a limitao original de percursos est activa. Premir
novamente "drives on e trabalhar normalmente. A carga dos limites originais da
mquina realiza-se automaticamente aps a ligao do interruptor geral.
Ver em pormenor a funo M33.
M3J B DESBLO#UEIO DO EIXO "C"
Se esta funo executada directamente em modo manual, imprescindvel
orientar o veio roscado atravs da funo M71. A funo M71 s dever ser utilizada
se o eixo B est em posio vertical ou horizontal.
M44K POSICIONAMIENTO EIXOS ' E U EM PONTO DE ROTAAO DO
CABEOTE
Quer os programas OH e OV quer o ciclo 300 realizam um posicionamento
automtico no ponto de rotaao. No entanto se por algum motivo se deseja realizar
rotaoes manuais do eixo C atravs das funes M73/M76, ser necessrio executar
esta funao. Caso contrrio ocorrer uma paragem de emergncia associada ao
erro E28.

MJ7K ACTIVA!O DO VEIO ROSCADO DE ALTA FRE#U)NCIA
Com esta funo, e se o motor estiver ligado, prepara-se o veio roscado de alta
frequncia e inabilita-se a rotao do veio roscado principal. O dito veio roscado
pode girar entre 3000 e 24000 r.p.m.
Nota: Antes de programar esta funo deve-se executar a instruo TOOL Call 0.
MJ% ACTIVAAO ARMA'=M DE FERRAMENTAS
Com esta funao activa-se o armazm de ferramentas. Previamente aprogramaao
desta funao, debe-se programar obrigatoriamente um T++4 C144 &.
M77K DESACTIVA!O DO VEIO ROSCADO DE ALTA FRE#U)NCIA
Com esta funo inabilita-se o veio roscado de alta frequncia e activa-se a rotao
do veio roscado principal. Para que as funes de rotao do veio roscado principal
sejam activas tem que se desligar e retirar o veio roscado de alta frequncia.
Nota: Para sair do funcionamento com o veio roscado de alta frequncia programar
previamente TOOL CALL 0.
OP!'ES DA M+,UINA
OP!'ES DA M+,UINA
O programa de PLC est estruturado em forma modular, de tal forma que,
dependendo do tipo de mquina e elementos de que se disponha, possamos anular
ou activar o trabalho de certas funes ou partes da mquina.
Os parmetros da mquina 4320.0, 4310.1 e 4310.2 so os que determinam as
opes da mquina.
Exemplificamos a seguir a forma de activar as referidas opes:
Suponhamos que o parmetro 4310.0 se faz com o valor 0.
No caso de se dispor de uma mquina de V eixo, Eixo "C e extractor de aparas, ir-
se-o somando os valores correspondentes a cada opo, detalhados nas folhas
seguintes. Assim:
V eixo + 1
Eixo "C + 8
Extractor de aparas + 64

VALOR MP 431&K& I 73
No caso de se querer anular a opo do V eixo, bastaria introduzir o valor 72 (73
-1) no parmetro 4310.0. Se o valor contido em qualquer dos trs parmetros for to
alto que no permita ver imediatamente que opes esto activadas, muito mais
prtico visualizar dentro da seco do plc o estado de cada marca entre parntesis
situada ao lado de cada opo.
Exemplo: Eixo "C +1 (M4303)
Se o estado da marca for 1, significa que a opo se encontra activada.
MP 4-10.0 DESCRI!$O DA OP!$O
I 1 RM43&&S V EXO TPO DVPE OU PHV-ACNE
I 2 RM43&1S V EXO TPO DVPE
I 4 RM43&2S PORTAS BLNDADAS COM UM S SENSOR
I % RM43&3S EXO "C
I 1J RM43&4S EXO "C
I 32 RM43&FS ARMAZM DE FERRAMENTAS
I J4 RM43&JS EXTRACTOR DE APARAS
I 12% RM43&7S SELECTOR DE ROTAO TORNO OU CABEAL
I 2FJ RM43&%S MUDANA DE GAMAS TPO BARUFFALD
I F12 RM43&S SONDA DE MEDO
I 1&24 RM431&S TESTOTERM
I 2&4% RM4311S AMPLAO ZONA DE TRABALHO EM Z (M33)
I 4&J RM4312S POSCONAMENTO EXO "X PARA MUDANA HTA
I %12 RM4313S PORTAS BLNDADOS COM 2 SENSORES
I 1J3%4 RM4314S PEDAL DUPLO PRENDER SOLTAR FERRAMENTA
I 327J% RM431FS POSCONAMENTO EXO "Y PARA MUDANA DE HTA
I 1 RM431JS TRABALHO DA MQUNA EM PENDULAR
I 2 RM4317S GRUPO DE LUBRFCAO GUAS - CABEAL "NTZA
I 4 RM431%S TRANSVAZE REFRGERANTE E ARRASTO DE PAPEL
I % RM431S
I 1J RM432&S
I 32 RM4321S REFRGERAO DE CABEOTE
I J4 RM4322S
I 12% RM4323S
I 2FJ RM4324S
I F12 RM432FS GRUPO HDRALCO "DPLOSSTEMAS"
I 1&24 RM432JS VERFCAAO R.P.M. DO VEO ROSCADO
I 2&4% RM4327S PRESSO GERAL DE AR
I 4&J RM432%S GRUPO DE LUBRFCAO CABEAL NTZA (LEO-AR)
I %12 RM432S ACUMULADOR
I 1J3%4 RM433&S SEMENS
I 327J% RM4331S
I 1 RM4332S
I 2 RM4333S
I 4 RM4334S
I % RM433FS
I 1J RM433JS
I 32 RM4337S
I J4 RM433%S GRUPO DE FREOS HAWE V EXO (DVSOR PHV-ACNE)
I 12% RM433S GRUPO DE FREOS HAWE V EXO (DVSOR PHV-ACNE)
I 2FJ RM434&S NORMAS DE SEGURANA UVV
I F12 RM4341S
I 1&24 RM4342S
I 2&4% RM4343S
I 4&J RM4344S SELECTOR MODOS AUTOMTCOS
I %12 RM434FS
I 1J3%4 RM434JS
I 327J% RM4347S
PAR/METROS DIN/MICOS
PAR/METROS DIN/MICOS
MP 421&K& POSO DE CMBO DE FERRAMENTA NO EXO X
MP 421&K15 POSO DE CMBO FTA E POSO ROTAO EXO B C
MP 421&K25 POSO DE CMBO DE FERRAMENTA NO EXO Z
MP 421&K% POSO DE ROTAO EXO C/B AUTOMTCOS NO EXO Z
MP 421&K5
MP 421&K245 NGULO ORENTAO CHAVETAS DESBLOQUEO DE EXO
"C"
MP 421&K2F5 CORRECO DE FOLGA EM CCLO 300 EM SENTDO +
MP 421&K2J5 CORRECO DE FOLGA EM CCLO 300 EM SENTDO -
MP 421&K2%5 COTA ROTAO EXO "C" VERTCAL
MP 421&K25 COTA ROTAO EXO "C" HORZONTAL
MP 421&K315 POSO EXO C ROTAO VERTCAL EM TOOL CALL
MP 421&K325 POSO EXO C ROTAO HORZONTAL EM TOOL CALL
MP 421&K345 LMTE DE R.P.M. EM GAMA BAXA (=MP3510.0)
MP 421&K3F5 LMTE DE R.P.M. EM GAMA ALTA (=MP3510.1)
MP 421&K375 VARAO COM ROTAO DO EXO C NO EXO X
MP 421&K3%5 VARAO COM ROTAO DO EXO C NO EXO Y
MP 421&K35 VARAO COM ROTAO DO EXO C NO EXO Z
MP 421&K4&5 VARAO COM ROTAO DO EXO B NO EXO X
MP 421&K415 VARAO COM ROTAO DO EXO B NO EXO Y
MP 421&K425 VARAO COM ROTAO DO EXO B NO EXO Z
MP 421&K475 NGULO DO VEO ROSCADO PARA CMBO DE FERRAMENTA
MP 422&K& 5 VELOCDADE DE POSCONAMENTO DO EXO "X"
MP 422&K1 5 VELOCDADE DE POSCONAMENTO DO EXO "Y"
MP 422&K2 5 VELOCDADE DE POSCONAMENTO DO EXO "Z"
CAE!OTE DE CONTROLE DE
CAE!OTE DE CONTROLE DE
ROTA!'ES
ROTA!'ES
CAMPOS DE ROTAES
1S 60 a 2000 R.P.M. CAMPO 1 ( MX 24 HORAS)
2S 2001 a 2700 R.P.M. CAMPO 2 (MX 3 HORAS)
3S 2701 a 2950 R.P.M. CAMPO 3 (MX 60 MNUTOS)
4S >2950 R.P.M. CAMPO 4 (MX 30 MNUTOS)
MODO DE CONTROLE
Quando se est a trabalhar em qualquer um dos diferentes campos de rotaes
( temos um contador de tempo real para cada campo ) automaticamente e via PLC,
armazenamos o tempo de rotao do eixo principal dentro de dito campo. Decorrido
o tempo limite dentro desse patamar de rotaes, o controle numrico activa um
alarme que s se pode anular realizando uma paragem do eixo principal. Cada vez
que o tempo mximo em cada campo de rotaes ultrapassado, incrementa-se em
1 o valor de um contador (temos 4 , um para cada patamar de rotaes).
CAMPO 1 CAMPO 2 CAMPO 3 CAMPO 4 TEMPO
TOTAL
SE(UNDOS D 1&& D 12& D 72 DFJ D 7J
MINUTOS D J D 11J DJ% DF2 D4&
HORAS D 2 D 112 D J4 D 4% D3J
NV VE'ES D 124 D % D2% D%%
De igual modo existe um temporizador de tempo real em que possvel visualizar o
tempo total de rotao do eixo principal em todas as gamas de rotaes e que pode
ser visualizado mediante uma softkey que activada em modo manual.
Manual de funcionamento Pag 2!
LISTA DE ERROS DA M+,UINA
LISTA DE ERROS DA M+,UINA
E&&BBOT!O ANDAMENTO (ERAL RM4%&&S
Deve activar-se o boto de andamento geral.
Se acontecer que, ao activar o boto, a lmpada incorporada no se acender,
confirmar se o boto de emergncia foi retirado e se nenhum dos eixos est a pisar
um sensor de limite de emergncia. Se for este o caso, manter activado o boto de
percurso extra, accionar "andamento geral, retirar o eixo da sua posio de limite e
soltar o boto de percurso extra.
Se no se der esta situao e prosseguir a anomalia, eliminar o alarme no cran.
E&1BPARAR TORNO ANTES DE SOLTAR B PRENDER FERRAMENTA RM4%&1S
necessrio ter o torno parado e no orientado antes de tentar soltar ou prender a
ferramenta. Activar o boto de "parar torno ou executar a funo M05.
E&2BN!O = POSS;VEL RODAR TORNO COM FERRAMENTA SOLTA RM4%&2S
S possvel soltar a ferramenta quando o torno estiver completamente parado
E&3BFERRAMENTA SOLTA EM MODO AUTOM"TICOS RM4%&3S
Prender a ferramenta antes de passar a modo automtico
E&4BROTAES ERRADAS NO TORNO RM4%&4S
Este alarme aparecer se, apesar de haver uma ordem de rotao atravs das
funes M03, M04, M13 ou M14, o torno no rodar decorrido o tempo T6. Verificar a
entrada 9 ou o regulador do cabeal, conforme o caso.
E&FBRE(ULADOR DE EIXOS N!O PREPARADO RM4%&FS
Aparece quando se produz qualquer anomalia num dos reguladores de avano.
Desligar a mquina e voltar a lig-la, deixando a porta esquerda aberta.
Verificar se disparou alguns dos rels trmicos integrados nos prprios reguladores
e situados na parte inferior esquerda dos mesmos.
Se a falha persistir, observar quais as lmpadas de cor vermelha situadas nos
prprios reguladores que permanecem acesas.
nformar a ANAYAK do seguinte:
regulador que tem lmpadas acesas
nmero de lmpadas acesas
letras de identificao ao lado de cada lmpada.
E&JBRE(ULADOR DE CABEAL N!O PREPARADO OU T=RMICO DISPARADO
RM4%&JS
Confirmar se o trmico do ventilador do cabeal no disparou.
Ver se h alguma anomalia no regulador do cabeal.
Desligar a mquina e voltar a lig-la novamente com as portas abertas.
Se o facto persistir, verificar se aparece no visor do prprio regulador o cdigo AL-
XX, sendo XX o nmero de alarme. Dirigir-se ANAYAK com esta informao.
E&7BDEPLSITO DE LUBRIFICA!O CENTRALI'ADO EST" VA'IO RM4%&7S
Este alarme indica a falta de leo no depsito do grupo de lubrificao ou ento
uma possvel avaria do mesmo.
Depois de ligar a mquina, produz-se automaticamente uma operao de
lubrificao. Observar se a agulha do manmetro est correctamente na zona
verde. Em caso contrrio, muito provvel que exista uma fuga de leo no circuito.
Se o esvaziamento do depsito se produzir durante a execuo de um programa,
este continua at ao fim.
No possvel uma nova execuo sem ter esvaziado o depsito.
No caso de se dispor de um grupo de lubrificao para o cabeal ntza com sistema
leo-ar, verificar o trmico F19.
E&%BFALTA PRESS!O HIDR"ULICA RM4%&%S
O pressostato hidrulico no detecta presso suficiente. Verificar a presso de
sada do grupo hidrulico, ou ento, ajustar o pressostato, verificando a entrada
145.
E&BT=RMICO HIDR"ULICO DISPARADO RM4%&S
Desligar a mquina e rearmar o trmico. Em caso de a anomalia persistir, verificar
com uma pina amperimtrica o consumo real do motor do grupo hidrulico.
E1&BT=RMICO REFRI(ERANTE DISPARADO RM4%1&S
Rearmar o trmico. Em caso de a anomalia persistir, verificar com uma pina
amperimtrica o consumo real da bomba de refrigerao.
E11BT=RMICO DE ARRASTO DE APARAS DISPARADO RM4%11S
Desligar a mquina e rearmar o trmico. Observar se a cadeia de arrasto no est
obstruda por excesso de aparas. Se for este o caso, rodar a cadeia em sentido
inverso por meio do boto "desbloqueamento de arrasto.
No caso de a anomalia persistir, verificar com uma pina amperimtrica o consumo
real do motor de arrasto.
E12BT=RMICO RE(ULADOR DE AVANO DISPARADO RM4%12S
Produziu-se um excesso de consumo num dos motores de accionamento dos eixos.
Desligar a mquina e rearmar o trmico.
No caso de a anomalia persistir depois de vrias tentativas de accionamento, ir
desligando a corrente dos reguladores de eixos, um por um, at averiguar qual dos
eixos est a produzir a avaria.
Contactar o servio de assistncia tcnica.
E13BN!O H" NENHUMA (AMA EN(RENADA RM4%13S
No caso de ser pedida uma rotao do torno atravs das funes M3, M4, M13 ou
M14, e de no ter sinal de nenhum detector de gama, o alarme activar-se-. Todas
as entradas 29 ou 30 devem estar em "1. Em caso contrrio, verificar os cabos e
substituir o sensor defeituoso, se tal for necessrio.
Se a mquina dispuser de um grupo de mudana de gama tipo Baruffaldi, os
sensores de gama encontram-se no interior do grupo mencionado.
E1FBN!O = POSS;VEL RODAR O TORNO COM SONDA ACTIVADA RM4%1FS
Este alarme produz-se se, antes de uma ordem de rotao (M3 ou M4), a sonda de
medida tiver sido activada.
Desactivar a sonda de medida por meio da funo M11 e retirar o conector da
mesma.
E17BFALHA DE PRESS!O DE LUBRIFICA!O RM4%17S
Este alarme indica que a presso de lubrificao no consegue atingir o seu valor
normal. Verificar a existncia de alguma fuga no circuito de lubrificao ou de uma
possvel avaria na bomba, pressostato ou cablagem.
Uma vez eliminada a causa que produziu o alarme, necessrio accionar o boto
de lubrificao manual e, posteriormente, a tecla "CE do controlo numrico.
Se o alarme se produzir em modo automtico, o programa acabar de se executar,
mas ficar bloqueado no caso de voltar a premir-se "CNC em marcha.
E1%BPORTAS ABERTAS RM4%1%S
No caso de ter activado a opo de portas com 2 sensores e estando em modo
automtico, produz-se uma paragem do avano, no caso de se abrir qualquer porta.
O mesmo vlido para a opo de portas com um s sensor.
E21BTEMPO M"XIMO FUNCIONAMENTO (RUPO DE LUBRIFICA!O INT'A
RM4%21S
O tempo de funcionamento da bomba de lubrificao ultrapassou o mximo
permitido (MP4120.3). O valor deste parmetro NUNCA dever exceder o valor
"2000, pois corre-se o risco de queimar o motor.
Confirmar se o valor de MP4120 um pouco superior ao introduzido em MP4120.
E24BT=RMICO LUBRIFICA!O CABEAL RM4%24S
O interruptor magneto-trmico correspondente lubrificao do cabeal disparou.
Voltar a rearm-lo e verificar o consumo da bomba, se a falha persistir.
E2FBARMA'=M N!O POSICIONADO RM4%2FS
A entrada de autmata 86 est a 0. sto significa que o posicionamento do armazm
no correcto e que portanto no possvel descer a caoleta porta-ferramentas.
Girar o armazm em modo manual at posicion-lo correctamente.
E2%BLEVAR EIXOS "'" E "U" W POSI!O DE ROTA!O RM4%2%S
No caso de se querer realizar rotaes manuais do eixo B atravs das funes M73,
M76 e de estes eixos no se encontrarem em posio de rotao, activa-se este
alarme provocando uma paragem de emergncia. Ver descrio da funo M44.
E2BSENTIDO DE ROTA!O ERRADO NO EIXO "C" RM4%2S
Este alarme dispara nos seguintes casos:
- Quando o eixo "C" se encontra em posio vertical e se ordena uma rotao
posio vertical.
- Quando o eixo"C" se encontra em posio horizontal e se ordena uma rotao
posio horizontal.
Se este alarme soar, premir "paragem CNC" e depois "internal stop"; seguidamente
bloquear o eixo "C, se tal for necessrio, com a funo M37. Este alarme pode
disparar no caso de se tentar girar o eixo Ca horizontal com o eixo B numa posio
diferente de 0 graus.
E3&BERRO EM SONDA DE TEMPERATURA RM4%3&S
ndica que a ligao entre CNC e a sonda se quebrou. Verificar o conector e a
prpria sonda.

E31BEIXO C EST" DESBLO#UEADO RM4%31S
Produz-se em modo manual e indica que o sensor do eixo "C desbloqueado est
activo ou ento o pressostato do eixo "C bloqueado no est a dar sinal.
Bloquear o eixo "C com a funo M37 e verificar as entradas 21 e 22.
E32BBLO#UEAR O EIXO C RM4%32S
No caso de o eixo "C estar desbloqueado, este alarme produz-se se for pedido M3,
M4, M12, M13, M14, M15, M16, M19, M38, M60, M71 ou uma mudana de gama.
E33BFALHA NO DESBLO#UEAMENTO DO EIXO C RM4%33S
O alarme activa-se em qualquer dos seguintes casos:
- Ao pedir uma rotao do eixo "C com M73, estando este bloqueado.
- Ao pedir uma rotao do eixo "C com M76, estando este bloqueado.
- Ao pedir um desbloqueamento do eixo "C, sem que este se produza decorrido o
tempo T23.
E34BEIXO B EST" DESBLO#UEADO RM4%34S
Produz-se em modo manual e indica que o sensor do eixo "B desbloqueado se
tornou activo ou ento o pressostato do eixo "B bloqueado est inactivo, ou o
detector do eixo "B bloqueado est inactivo.
Bloquear o eixo "B com a funo M39 e verificar as entradas 25, 26 e 27.
E3FBBLO#UEAR O EIXO B RM4%3FS
Se o eixo "B estiver desbloqueado, este alarme produz-se no caso de se pedir M3,
M4, M12, M13, M14, M15, M16, M19, M36, M60, M71, M73, M76 ou uma mudana
de gama.
E3JBFALHA NO DESBLO#UEAMENTO DO EIXO B RM4%3JS
Este alarme activa-se no caso de se pedir um desbloqueamento do eixo "B e este
no se produzir depois de decorrido o tempo T25.
E37BESVA'IAR DEPLSITO DE RETORNO DE LUBRIFICA!O DE CABEOTE
RM4%37S
M3% B DESBLO#UEIO DO EIXO "C" RM4%3%S
Se esta funo for executada directamente em modo manual
E4& B SOLTAR*ATAR FERRAMENTAI CNC START RM4%4&S
Programou-se uma ferramenta manual.
E41B E->+ ' N!O EST" EM POSI!O DE MUDANA RM4%41S
Para efectuar uma mudana de ferramenta imprescindvel ter correctamente
posicionado o eixo "Z.
Se a falha se produzir em modo manual, necessrio introduzir previamente a
funo M12 na mudana de ferramenta.
Premir paragem de emergncia e "drives on novamente.
ntroduzir no controlo a funo M12. Se a falha persistir, muito provvel que o
sensor de confirmao de "eixo Z em posio no se tenha activado. Rever este
ponto e verificar a entrada 126. Se a falha se tiver produzido em automtico,
verificar directamente o sensor.
No caso de o eixo "Z estar debaixo da posio de mudana e ao ser pedido M12 o
eixo no chegar a mover-se, confirmar que o "override de avano no esteja na
posio 0.
Por fim, verificar se o contedo dos parmetros MP4210.2 e MP4220.2 coincidem
com a lista de parmetros originais.
E42 B FUNCIONAMENTO CNC DEPOIS DE TROCAR FERRAMENTA RM4%42S
Programou-se um TOOL CALL com o veio roscado elctrico ligado. O CNC
encontra-se espera de premir FUNCONAMENTO CNC depois de ter trocado a
ferramenta manualmente.
EFF B ACTIVAAO DO VEIO ROSCADO DE ALTA FRE#UENCIA RM4%FFS
Activou-se o veio roscado de alta frequncia atravs da funo M67 no entanto
ainda no foi ligado. Ligar o cabo do veio roscado de alta frequncia.
EFJ B ANULAR O LI(AR O VEIO ROSCADO DE ALTA FRE#UENCIIA RM4%FJS
Quando a mquina se apagou, o veio roscado de alta frequncia estava activado.
Anular a opo mediante M77 ou ligar o cabo se se pretende continuar a us-lo.
EF7 B DESACTIVAAO DO VEIO ROSCADO DE ALTA RE#UXNCIA RM4%F7S
Anulou-se a opo de veio roscado de alta frequncia mediante a funo M77 mas
o cabo ainda est ligado. Retirar o veio roscado do cabeote e desligar o cabo.
EFBO BRAO EST" FORA DE POSI!O RM4%FS
Sempre que no se proceder a uma troca de ferramenta e o brao no estiver
em posio de origem, produzir-se- uma paragem de avanos. Tambm
ocorrer esta situao se se tentar realizar um desbloqueio dos eixos "B" ou
"C".
Posicionar o brao na origem (/68=1) atravs do procedimento descrito no
captulo de Troca de ferramenta "Como posicionar o brao na origem".
EJ&BFUN!O OPERATIVA EM MANUAL RM4%J&S
A funo programada, por exemplo M6, s activa e executvel em modo
manual. Pressionar "paragem CNC", "internal stop" e retirar a funo errada do
programa.
EJ1BT=RMICOS BRAO OU ARMA'=M DISPARADOSKRM4%J1S
Qualquer um dos dois trmicos pode estar disparado.
Passar o controle a modo manual e apagar a mquina. Voltar a armar o
trmico correspondente e recomear o trabalho. Se a falha persistir, comprovar
o bom funcionamento do trmico e certificar-se se os traves do brao e o
armazm actuam correctamente. Seria igualmente conveniente verificar que se
os trmicos esto activados, a entrada /73 se encontra com valor 1; caso
contrrio, rever a cablagem desta entrada.
EJ2B PORTABFERRAMENTAS EST" EM BAIXO RM4%J2S
Subir o porta-ferramentas em modo manual ou atravs da funo M51.
EJ3B ARMA'=M N!O EST" POSICIONADO RM4%J3S
O armazm no parou numa posio correcta. Posicion-lo novamente em
modo manual pressionando "rotao armazm" e certificar-se de que a entrada
correspondente ao detector de contagem do armazm (/67) se encontra
activada no momento de parar o armazm.
Examinar o detector e a sua cablagem se o problema persistir.
EJ4BFALTA PRESS!O DE AR RM4%J4S
A presso geral do ar encontra-se abaixo da margem de segurana.
Normalmente esta presso deve situar-se em volta dos 6 ou 7 bars. Se
durante o tempo determinado pelo parmetro 4120.4 a presso de entrada no
subiu ao seu valor nominal, activa-se o alarme. Se a presso de ar estiver
correcta, verificar a regulao do pressostato e a sua cablagem. A entrada
correspondente 64.
EJFBFERRAMENTA PEDIDA ERRADA RM4%JFS
Se programou uma ferramenta superior ao mximo nmero de ferramentas no
armazm ou se o nmero de ferramentas programado anteriormente na
instruo "TOOL DEF" no coincide com o nmero de ferramenta programado
na instruo "TOOL CALL".
Se o alarme se activar, interromper o programa com "paragem CNC",
pressionar "internal stop", passar a modo manual e proceder correco do
programa.
EJJBCABEOTE N!O EST" VERTICAL RM4%JJS
Este aviso surgir em diferentes situaes e est relacionado com os casos em
que nenhum dos eixos "E" ou "C" se encontra em posio vertical e se entra
numa zona de coliso com o armazm.
E->+, B 9 C 01231-,5
- Pedido de troca de ferramenta com eixos "B" e "C" manuais.
Nesta situao, o trocador de ferramentas permanecer inactivo e dever-se-
trocar a ferramenta manualmente. Depois, accionar o boto de "confirmao de
troca de ferramenta (Fin M6)" e posteriormente a tecla "CE".
- Execuo de ponto de referncia. Produzir-se- um bloqueio dos avanos a
fim de evitar uma coliso com o armazm de ferramentas. Pressionar 2
"CNC STOP", "CE" e colocar o eixo que se encontra rodado em posio
vertical.
Se for imprescindvel modificar a posio na qual se encontra o eixo "Z",
recorrer ao cdigo de desbloqueio de avanos "333" tomando sempre as
devidas precaues.
- Em modo manual executa-se a funo "M12". Haver automaticamente uma
paragem de emergncia. No possvel executar esta funo com nenhum dos
eixos "B" ou "C" rodados.
Pressionar 2 vezes a tecla "CE", "DRVES ON", fazer girar o veio roscado
com a funo "M3", parar o veio roscado e colocar o cabeote em posio
vertical.
- Nos modos "manual" ou "automtico", o eixo "Z" desloca-se para cima, at
uma cota na qual existe perigo de coliso com o armazm de ferramentas.
Para sair desta situao, passar a modo "manual", accionar simultaneamente os
botes de "extracursos" e "Z" at que o bloqueio de avanos desaparea.
Pressionar a tecla "CE".
E->+, B 9 C 137+0Y7-A+,5
- Produzir-se- uma paragem de avanos automaticamente. Passar a modo
manual e descer o eixo Z com o boto Z. Pressionar a tecla "CE" para apagar
a mensagem do cran.
EJ%BSOLTAR*ATAR FERRAMENTAI CNC START RM4%J%S
Programou-se uma ferramenta manual.
E7&BVERIFICAR SENSORES DO IV EIXO RM4%7&S
Os sensores de "bloqueamento e "desbloqueamento do "V eixo esto
simultaneamente em "1 ou em "0. Verificar as entradas 151 e 152.
E72BVERIFICAR SENSORES DE (AMAS RM4%72S
Os sensores de "gama alta e "gama baixa esto simultaneamente em "1 ou em
"0. Verificar as entradas 29 e 30.
A mudana de gama integra uma segurana, de forma que, se a mudana no se
produzir por coincidncia dos dentes das engrenagens, o motor recupera a sua
posio original e reinicia a mudana. Se esta no se efectuar dentro de 30
segundos, verifica-se uma paragem de emergncia.
No caso de no haver nenhuma gama engrenada, passar a modo manual, manter
activado o boto de percurso extra e introduzir as rotaes desejadas.
E73BVERIFICAR DETECTORES E PRESSOSTATO DO EIXO B RM4%73S
O sensor de "eixo A desbloqueado e o pressostato de "eixo A bloqueado
encontram-se simultaneamente em "1 e em "0. Ou ento o sensor de "eixo A
desbloqueado e o sensor de "eixo B bloqueado encontram-se simultaneamente em
"1 ou em "o.
Verificar as entradas 25, 26 e 27.
E74BVERIFICAR DETECTORES E PRESSOSTATO DO EIXO C RM4%74S
Os sensores de "eixo B bloqueado em 0 e "eixo bloqueado em 180, ou o sensor
"eixo B desbloqueado e o pressostato "eixo B bloqueado encontram-se
simultaneamente em "1 ou em !0.
Verificar as entradas 19, 20, 21 e 22.
E7FBVERIFICAR DETECTORES DO BRAO RM4%7FS
Este alarme activar-se- quando exista uma incompatibilidade no estado dos
detectores do brao. O alarme produzir-se- nos seguintes casos:
- Detectores origem brao e auxiliar soltar esto a "1".
- Detectores origem brao e auxiliar amarrar esto a "0".
- Detectores aux. amarrar e aux. soltar esto a "1".
- Detectores aux. amarrar, aux. soltar e origem esto a "0".
Verificar o bom funcionamento dos detectores, a alimentao aos mesmos e
respectiva cablagem, tendo em conta que as entradas correspondentes so:
- Origem brao (/68)
- Auxiliar soltar ferramenta (/69)
- Auxiliar amarrar ferramenta (/70)
E7JBVERIFICAR DETECTORES DO PORTABFERRAMENTAS RM4%7JS
As entradas correspondentes a porta-ferramentas em cima (/71) e porta-
ferramentas em baixo (/72), encontram-se simultaneamente a valor "0" ou a
valor "1". Certificar-se de que o porta-ferramentas no se encontra numa
posio intermdia e verificar o estado dos detectores.
E77B&Z DE CAR(A NO CABEOTE RM4%77S
Cabeote entrou na zona de 90% de carga nominal. Nestas condies dispe-
se de uma autonomia de trabalho de aproximadamente 20 minutos.
Decorrido esse tempo, se o cabeote continua a trabalhar nestas condies,
produzir-se- uma paragem controlada de avanos e cabeote. necessrio
deter a mecanizao at que o alarme correspondente deixe de ser visualizado.
E7%BSOBRETEMPERATURA NO MOTOR DE CABEOTE RM4%7%S
Houve um aquecimento anormal do motor do cabeote. Sob estas condies,
produz-se uma paragem de emergncia devido gravidade do alarme.
Contactar o servio de assistncia tcnica.
Manual de funcionamento Pag 3!
E7BSOBRETEMPERATURA NO RE(ULADOR DE CABEOTE RM4%7S
Houve um aquecimento anormal na parte de potncia do regulador do
cabeote. Sob estas condies, produz-se uma paragem de emergncia devido
gravidade do alarme. Contactar o servio de assistncia tcnica.
E%%BBATERIA POWER MATE RM4%%%S
O nvel de carga da bateria desceu a um ponto no qual no se garante a
conservao dos dados necessrios para o funcionamento normal do
equipamento.
Para efectuar a troca da mesma, cumprir rigorosamente os seguintes pontos:
- nterruptor da mquina ligado
- Setas de emergncia extradas
- Eixo B em zona normal de trabalho
- Nenhum micro de emergncia pressionado
- Potncia ligada
- Luz verde do Power Mate acesa
ATEN!$O#
N!O DESLI(AR NEM SUBSTITUIR A BATERIA COM O E#UIPAMENTO
APA(ADO
E%BALARME DE POSI!O DE ENCODER NO EIXO B RM4%%S
A posio detectada pelo encoder corresponde zona proibida de rotao do
eixo B. Comprovar o correcto ajustamento do encoder e certificar-se de que a
posio fsica do eixo no corresponde rea proibida (175 a 180).
E& B TEMPO M"XIMO J&B2&&& RKPKM RM4%&S
Decorreu o tempo limite dentro deste patamar de rotaoes (24 horas). Para eleminar
este alarme necessrio para o cabeote.
E% B DEPLSITO DO HIDR"ULICO EST" VA'IO RM4%%S
Este alarme indica falta de nvel no depsito do grupo hidralico ou uma eventual
avaria no mesmo. Este alarme provoca uma paragem dos eixos e do cabeote
assim como um CNC STOP. No possvel uma nova execuo sem que
previamente se encha o depsito ou se repare a avaria. O nvel a entrada 12.
EBVERIFICAR O ARREFECEDOR DO CABEOTE URMO RM4%S
Equipamento de refrigeraao URMO no ligado ou defeituoso.
CAUSAS ,UE PODEM PRODU0IR UMA
CAUSAS ,UE PODEM PRODU0IR UMA
PARA*EM DO AVAN!O
PARA*EM DO AVAN!O
1- Mquina em zona intermdia do sistema pendular.
2- Durante a funo M12 pressionou-se paragem CNC.
3- O eixo "B" no est bloqueado.
4- O eixo "C" no est bloqueado.
5- As portas no esto correctamente fechadas.
6- O eixo "V" no est bloqueado.
7- O eixo "V" no est bloqueado.
8- Em modo automtico pressionou-se "paragem veio roscado".
9- Falta de presso hidrulica.
10-O boto de emergncia est activado.
11- Falha na presso de lubrificao.
12-Os reguladores de avanos ou cabeote no esto preparados.
13-Baixo nvel de leo de lubrificao.
14-Opo de normas UVV. Ver descrio em opes.
15-O brao no est na origem.
16-Erros visualizados no cran.
17-Tenta-se referenciar ou deslocar o eixo "Z" com o eixo "B" numa posio
diferente a 0 graus.
Para facilitar a assistncia tcnica, existe o cdigo 333. Este implica suspender o
avano em qualquer situao e em modo manual. Esta possibilidade fica anulada
no momento em que se passar a modo automtico ou em que se accionarem os
seguintes botes: paragem de torno, parar cnc, cnc em marcha, emergncia geral e
ligar ou desligar mquina.

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