SINUS PENTA GUIA PARA A

INSTALAÇÃO

3.5. RÉGUA DE BORNES DE COMANDO

3.5.1. N OÇÕES G ERAIS

Régua de bornes com parafusos em seis secções removíveis separadamente adequadas para cabo 0.08÷1.5mm2 (AWG 28-16)

N. Nome Descrição Características I/O DIP Switch

1 CMA 0V para referência principal (conectada a 0V controle) Zero volt p placa de comando
Vfs = ±10V, Rin = 50kΩ; SW1-1: Off (default)
Entrada para referência principal single ended
Resolução: 12 bit
2 REF configurável como entrada em tensão ou em
corrente. 0 (4) ÷ 20 mA, Rin = 250Ω; SW1-1: On
Resolução: 11 bit
Saída alimentação de referência negativa para –10V
3 –10VR potenciômetro externo. Imax: 10mA
Saída alimentação de referência positiva para +10V
4 +10VR potenciômetro externo. Imax: 10mA
Vfs = ±10V, Rin = 50kΩ; SW1-2: Off
5 AIN1+
Entrada analógica auxiliar 1 diferencial Resolução: 12 bit
configurável em tensão ou em corrente 0 (4) ÷ 20 mA, Rin = 250Ω; SW1-2: On (default)
6 AIN1–
Resolução: 11 bit
Vfs = ±10V, Rin = 50kΩ; SW1-3: Off
7 AIN2+/PTC1 SW1-4,5: Off
Entrada analógica auxiliar 2 diferencial Resolução: 12 bit
configurável em tensão ou em corrente ou ainda 0 (4) ÷ 20 mA, Rin = 250Ω; SW1-3: On
configurável como entrada aquisição PTC proteção Resolução 11 bit SW1-4,5: Off (default)
8 AIN2–/ PTC2 motor Leitura PTC proteção motor SW1-3: Off
segundo DIN44081/DIN44082 SW1-4,5: On
9 CMA 0V para entradas auxiliares (conectada a 0V controle)
Vout = ±10V ; Ioutmax = 5mA SW2-1: On;
Saída analógica 1 configurável em tensão ou Resolução 11 bit SW2-2: Off (default)
10 AO1 corrente 0 (4) ÷ 20 mA; Voutmax = 10V SW2-1: Off;
Resolução 10 bit SW2-2: On
Vout = ±10V ; Ioutmax = 5mA SW2-3: On;
Saída analógica 2 configurável em tensão ou Resolução 11 bit SW2-4: Off (default)
11 AO2 corrente 0 (4) ÷ 20 mA; Voutmax = 10V SW2-3: Off;
Resolução 10 bit SW2-4: On
Vout = ±10V ; Ioutmax = 5mA SW2-5: On;
Saída analógica 3 configurável em tensão ou Resolução 11 bit SW2-6: Off (default)
12 AO3 corrente 0 (4) ÷ 20 mA; Voutmax = 10V SW2-5: Off;
Resolução 10 bit SW2-6: On
13 CMA 0V para saídas analógicas (conectado a 0V controle)
Entrada ativa: inversor em marcha. Entrada não Entradas digitais optoisoladas
14 START (MDI1) ativa: fica zerada a ref. principal e o motor 24Vdc; lógica positiva (tipo
bloqueia seguindo a rampa de desaceleração PNP): ativas com sinal alto em
Entrada ativa: inversor habilitado para marcha. relação ao CMD (borne 22).
ENABLE Entrada não ativa: em falso, independentemente De acordo com EN 61131-2
15 como entradas digitais tipo 1
(MDI2) da modalidade de comando, conversor não em
comutação. com tensão nominal de 24Vdc.
Função de reset no alarme. Tempo de resposta máximo
16 RESET (MDI3) Entrada digital multifunção 3. para processador 500μs
17 MDI4 Entrada digital multifunção 4.
18 MDI5 Entrada digital multifunção 5.
Entrada digital multifunção 6; Entrada destinada Entradas digitais optoisoladas
MDI6 / ECHA
19 encoder push-pull 24V single ended fase A; 24Vdc; lógica positiva (tipo
/ FINA entrada em frequência A PNP): ativas com sinal alto em
Entrada digital multifunção 7; Entrada destinada relação ao CMD (borne 22). De
20 MDI7 / ECHB encoder push-pull 24V single ended fase B acordo com EN 61131-2 como
entradas digitais tipo 1 com
Entrada digital multifunção 8; Entrada destinada tensão nominal de 24Vdc.
21 MDI8 / FINB em frequência B Tempo de resposta máximo
para processador 600ns
(segue)

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INSTALAÇÃO

(segue)
0V entradas digitais isolatas em relação a 0V Zero volt entradas digitais
22 CMD controle optoisoladas
Saída alimentação auxiliar para entradas digitais +24V±15% ; Imax: 200mA
23 +24V multifunção optoisoladas Protegido com fusível regenerativo
20 ÷ 48Vdc; Icc = 10mA +
24 +VMDO1 Entrada alimentação para saída MDO1
corrente de saída (max 60mA)
Saída digital optoisolada de tipo
Saída digital multifunção 1;
25 MDO1/FOUT saída em frequência
push-pull; Iout = 50mA max;
fout max 100kHz.
26 CMDO1 0V saída digital multifunção 1 Alimentação comun e saída MDO1
Saída digital isolada de tipo open
27 MDO2 Saída digital multifunção 2 collector; Vomax = 48V;
Iomax = 50mA
28 CMDO2 Saída comun digital multifunção 2 Saída comune multifunção 2

Régua de bornes com parafusos em duas secções extraíveis separadamente, adequadas a cabo 0.2÷2.5mm2 (AWG 24-12)
N. Nome Descrição Características I/O DIP Switch
Saída digital multifunção a relè 3
29 MDO3-NC (contato norm. fechado).
Saída digital multifunção a relè 3 Contato de troca:
30 MDO3-C (comum). com nível lógico baixo fecha-se o
Saída digital multifunção a relè 3 comum com o terminal NC,
31 MDO3-NO (contato norm. aberto). com nível lógico alto fecha-se o
Saída digital multifunção a relè 4 comum com o terminal NO;
32 MDO4-NC (contato norm. fechado). Vomax = 250Vac, Iomax = 5A
Saída digital multifunção a relè 4 Vomax = 30Vdc, Iomax = 5A
33 MDO4-C (comum).
Saída digital multifunção a relè 4
34 MDO4-NO (contato norm. aberto).
Tudas as saídas, tanto as digitais quanto as analógicas, encontram-se em estado
de repouso (estado inativo para as digitais e 0V / 0mA para as analógicas) nas
seguintes situações:
- inversor não alimentado
NOTA
- inversor em fase de inicialização após ligado
- inversor em estado de alarme grave (ver Guia para a Programação)
- inversor em fase de atualização do software aplicativo
Ter ciência disso na especifica aplicação em que se pretende utilizar o inversor.
As entradas encoder em régua de bornes MDI6/ECHA, MDI7/ECHB são vistas pelo
software como ENCODER A. A eventual inserção de uma placa opcional provoca a
atribuição das entradas digitais, deixando na régua de bornes apenas as funções
NOTA MDI6 e MDI7, enquanto a função aquisição ENCODER A fica atribuída ao uso da
placa opcional. Para maiores detalhes ver os capítulos PLACA ENCODER ES836/2
(SLOT A), PLACA ENCODER LINE DRIVER ES913 (SLOT A) e a Guia para a
Programação.

Figura 44: Régua de bornes de comando

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