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Tabela de Registradores para Comunicação Serial – V2.0x C

1. COMUNICAÇÃO SERIAL HOLDING

PARÂMETRO DESCRIÇÃO DO REGISTRADOR
REGISTERS
A interface serial RS485 opcional permite endereçar até 247
Leitura: Controle ativo do SP (do SP
controladores em rede, comunicando remotamente com um computador
principal, de rampa e patamares ou do
ou controlador mestre.
0000 SP Ativo SP remoto).
1.1 INTERFACE RS485 Escrita: Para o SP principal.
Faixa: De spll a spkl.
• Sinais compatíveis com padrão RS485.
Leitura: Variável de processo.
• Ligação a 2 fios entre o mestre e até 31 indicadores escravos em
topologia barramento. Com conversores de múltiplas saídas, é Escrita: Não permitida.
possível atingir até 247 nós. 0001 PV Faixa: De spll a spkl. O Prompt
• Máxima distância de ligação: 1000 metros. dppo fornece a posição do ponto
decimal.
• Os sinais RS485 são:
Leitura: Potência da saída no modo
D1 D D + B Linha bidirecional de dados. automático ou manual.
D0 D- A Linha bidirecional de dados invertida. 0002 MV Escrita: Não permitida. Ver endereço
29.
C Ligação opcional que melhora o
desempenho da comunicação. Faixa: 0 a 1000 (0,0 a 100,0 %).
GND
0003 - Reservado
1.2 CARACTERÍSTICAS GERAIS 0004 - Reservado
0005 - Reservado
• Isolação ótica na interface serial.
• Velocidade programável: 1200 a 11.200. Leitura: Valor atual mostrado na tela.
• Bits de dados: 8. Valor da Escrita: Valor atual mostrado na tela.
0006
Tela Faixa: -1999 a 9999. A faixa depende
• Paridade: Nenhuma, Par ou Ímpar.
do parâmetro mostrado.
• Stop Bits: 1.
Leitura: Posição atual do Prompt no
Índice do fluxograma de parâmetros.
1.3 PROTOCOLO DE COMUNICAÇÃO 0007
Prompt
Escrita: Não permitida.
O equipamento suporta o protocolo MODBUS RTU escravo, disponível
na maioria dos softwares de supervisão encontrados no mercado. Leitura: Versão de software do
Versão do controlador. Se V1.00, o valor lido será
Através das Tabelas de Registradores, é possível acessar (ler e/ou 0008 100.
Software
escrever) todos os parâmetros configuráveis do controlador. Ao utilizar o
endereço 0, é possível escrever nos registradores em modo Broadcast. Escrita: Não permitida.
Os comandos Modbus disponíveis são os seguintes: Leitura: Número de identificação do
03 - Read Holding Register (Leitura de Registradores) controlador.
0009 ID
05 - Force Single Coil (Forçamento de Estado de Saída Digital) Escrita: Não permitida.
06 - Preset Single Register (Escrita em Registrador) Valores: 66 (42h) – N1040.
Os registradores estão dispostos em uma tabela, de modo que seja Primeiros quatro dígitos do número de
possível ler vários registradores em uma mesma requisição. Número de série.
0010
Série High
Faixa: 0 a 9999. Somente leitura.
2. CONFIGURAÇÃO DA COMUNICAÇÃO SERIAL Últimos quatro dígitos do número de
Número de série.
Para utilizar a serial, devem-se configurar dois parâmetros: 0011
Série Low
bavd: Velocidade de comunicação. Todos os equipamentos têm a Faixa: 0 a 9999. Somente leitura.
mesma velocidade. Leitura: Status bits. Ver Tabela 2.
0012 Status Word 1
addr: Endereço de comunicação do controlador. Cada controlador deve Escrita: Não permitida.
ter um endereço exclusivo.
Leitura: Status bits. Ver Tabela 2.
0013 Status Word 2
Escrita: Não permitida.
3. TABELA DE REGISTRADORES
Leitura: Status bits. Ver Tabela 2.
Equivale aos Holding Registers (referência 4X). 0014 Status Word 3
Escrita: Não permitida.
Os registradores são os parâmetros internos do controlador. Em sua
maioria, registradores até o endereço 12 são de apenas leitura. Verificar 0015 Reservado
cada caso. 0016 Reservado
Cada parâmetro da tabela é uma palavra (word) de 16 bits com sinal 0017 Reservado
representado em complemento de 2.
0018 act Ação de controle.

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Tabela de Registradores para Comunicação Serial – V2.0x C

HOLDING HOLDING
PARÂMETRO DESCRIÇÃO DO REGISTRADOR PARÂMETRO DESCRIÇÃO DO REGISTRADOR
REGISTERS REGISTERS

Faixa: 0 → Reverso; 1 → Direto. 0044 Sp.a2 valor mínimo é spll. Para alarme
diferencial, spll - splk.
Ajuste automático. 0045 Sp.a3
0019 atvn Para alarme não-diferencial, o valor
Faixa: 0 → Não; 1 → Sim. máximo é spkl. Para alarme
0046 Sp.a4
Taxa integral (em repetições / min). diferencial, spkl - spll.
0020 Ir
Faixa: 0 a 3000 (0.00 a 30.00). 0047 Sp1.E
Tempo derivativo (em segundos). 0048 Sp2.E Permite que o respectivo Setpoint de
0021 dt
Faixa: 0 a 250. 0049 Sp3.E alarme apareça no ciclo operacional.
Banda proporcional (em porcentagem). 0050 Sp4.E
0022 pb
Range: 0 a 5000 (0,0 a 500,0). 0051 Kya1
Tempo de ciclo (PWM, em segundos). 0052 Kya2 Histereses do alarme.
0023 ct
Faixa: 5 a 1000 (0,5 a 100,0). 0053 Kya3 Faixa: 0 a (spkl - spLl).
0024 bias Bias. Faixa: -100 a +100 %. 0054 Kya4
Histerese do controle Liga/Desliga. 0055 Bla1
0025 kyst
Faixa: 0 a spkl – spll. 0056 Bla2 Inibe a ativação do alarme.
Soft-Start time (em segundos). 0057 Bla3 Faixa: 0 → Não; 1 → Sim.
0026 sfst
Faixa: 0 a 9999. 0058 Bla4
Limite inferior da saída (potência Alarme 1 Tempo 1.
0027 ovll mínima da saída).
Faixa: 0 a 6500 s.
Faixa: 0 a 1000 (0,0 a 100,0 %). 0059 A1t1
Para mais detalhes, consulte o manual
Limite superior da saída (potência de operação.
0028 ovkl mínima da saída).
Alarme 1 Tempo 2 (em segundos).
Faixa: 0 a 1000 (0,0 a 100,0 %). 0060 A1t2
Faixa: Mesma que em a1t1.
Setpoint de controle (Prompt Setpoint).
0029 SP Alarme 2 Tempo 1 (em segundos).
Faixa: De spll a spkl. 0061 A2t1
Faixa: Mesma que em a1t1.
0030 Io 1
Função do canal I/O. Ver Tabela 4. Alarme 2 Tempo 2 (em segundos).
0031 Io 2 0062 A2t2
A disponibilidade dos I/Os depende do Faixa: Mesma que em a1t1.
0032 Io 3
modelo do controlador. Alarme 3 Tempo 1 (em segundos).
0033 Io 4 0063 A3t1
Faixa: Mesma que em a1t1.
0034 IE_MV Saída em caso de erro.
Alarme 3 Tempo 2 (em segundos).
Detecção de resistência aberta (Loop 0064 A3t2
0035 LBDT Faixa: Mesma que em a1t1.
break detection).
0036 - Reservado Alarme 4 Tempo 1 (em segundos).
0065 A4t1
0037 - Reservado Faixa: Mesma que em a1t1.

0038 - Reservado Alarme 4 Tempo 2 (em segundos).

0066 A4t2
0039 Função de alarme. Faixa: Mesma que em a1t1.
Fva1
0040 Faixa: 0 a 6. Permite que o display pisque em caso
Fva2 0067 flsh
de alarme.
0041 Fva3 0 → off;
0068 - Reservado
1 → Lo;
0069 - Reservado
2 → Xi;
0070 - Reservado
3 → dif;
Tipo de entrada.
4 → difl; Faixa: 0 a 3.
0042 Fva4
5 → difh; 0 → (J) -110 a 950 °C / -166 a 1742
6 → ierr. 0071 type °F
A disponibilidade dos alarmes depende 1 → (K) -150 a 1370 °C / -238 a 2498
do modelo do controlador. °F
0043 Sp.a1 Faixa: Para alarme não-diferencial, o 2 → (T) -160 a 400 °C / -256 a 752

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Tabela de Registradores para Comunicação Serial – V2.0x C

HOLDING HOLDING
PARÂMETRO DESCRIÇÃO DO REGISTRADOR PARÂMETRO DESCRIÇÃO DO REGISTRADOR
REGISTERS REGISTERS
°F 0087
3 → (Pt100) -200 a 850 °C / -328 a to Reservado
1562 °F
0101
Unidade de temperatura.
0102 Prot Nível de proteção.
0072 vnit Faixa: 0 a 1.
0103
0 → °C; 1 → °F.
0104
Posição do ponto decimal de PV. Uso interno.
0105
Faixa: 0 a 3.
0106
0 → X.XXX;
0073 dppo 0107 rstr Restaura a calibração de fábrica.
1 → XX.XX;
0108 (J Temperatura da Junta Fria.
2 → XXX.X; 0109
3 → XXXX. 0110 Uso interno.
0074 fltr Filtro da entrada analógica. 0111
Limite inferior do Setpoint. Pressionar a tecla de ação remota.
0075 spll Faixa: O valor mínimo depende do tipo Faixa: 0 a 9.
de entrada selecionado em type (ver
manual de operação) para spkl. 1 → Tecla P;
Limite superior do Setpoint. 0112 Key 2 → Tecla ∧;
Faixa: O valor mínimo é spll. O valor 4 → Tecla ∨;
0076 spkl máximo depende do tipo de entrada 8 → Tecla <;
selecionado em type (ver manual de
operação). 9 → Teclas P e <.
PV do Offset. Tabela 1 – Tabela de registradores
0077 offs
Faixa: De spll a spkl.
Endereço escravo de comunicação.
0078 addr
Faixa: 1 a 247.
Baud Rate da comunicação.
Faixa: 0 a 7.
0 → 1200;
1 → 2400;
2 → 4800;
0079 bavd
3 → 9600;
4 → 19200;
5 → 32400;
6 → 57600;
7 → 115200.
0080 prty Paridade da comunicação serial.
0081 Reservado
0082 Reservado
0083 Reservado
Ativar controle.
0084 rvn
Faixa: 0 → Não; 1 → Sim.
Ativar “Executar” no ciclo principal.
0085 Rvn.e
Faixa: 0 → Não; 1 → Sim.
Modo de controle.
0086 avto
Faixa: 0 → Manual; 1 → Automático.

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Tabela de Registradores para Comunicação Serial – V2.0x C

4. STATUS WORDS Não; 1 → Sim)

REGISTRADOR FORMAÇÃO DO VALOR

bit 6 – Reservado

bit 0 – Alarme 1 (0 → Inativo; 1 → Ativo) bit 7 – Conversão da Junta Fria fora de limites (0 →
Não; 1 → Sim)
bit 1 – Alarme 2 (0 → Inativo; 1 → Ativo)
bit 8 – Reservado
bit 2 – Alarme 3 (0 → Inativo; 1 → Ativo)
bit 9 – Reservado
bit 3 – Alarme 4 (0 → Inativo; 1 → Ativo)
bit 10 – Reservado
bit 4 – Reservado
bit 11 – Reservado
bit 5 – Reservado
bit 12 – Reservado
bit 6 – Reservado
bit 13 – Reservado
bit 7 – Reservado
Status Word 1 bit 14 – Reservado
bit 8 – Tipo de hardware
bit 15 – Reservado
bit 9 – Tipo de hardware
Tabela 2 – Valores de leitura dos Status Words
bit 10 – Tipo de hardware
A escrita nos bits de saída digital somente será possível quando as
bit 11 – Reservado saídas estiverem configuradas como “Off” na configuração de I/O do
bit 12 – Reservado controlador.
bit 13 – Reservado
COIL STATUS DESCRIÇÃO DA SAÍDA
bit 14 – Reservado
1 Estado da saída 1 (I/O1)
bit 15 – Reservado
2 Estado da saída 2 (I/O2)
bit 0 – Automático (0 → Manual; 1 → Automático)
3 Estado da saída 3 (I/O3)
bit 1 – Executar (0 → Parar; 1 → Executar)
4 Estado da saída 4 (I/O4)
bit 2 – Ação de controle (0 → Direta; 1 → Reversa)
Tabela 3 – Coil status
bit 3 – Reservado
bit 4 – Sintonia Automática (0 → Não; 1 → Sim)
5. RESPOSTAS DE EXCEÇÃO – CONDIÇÕES DE ERRO
bit 5 – Alarme 1: Inibição da ativação (0 → Não; 1
→ Sim) Ao receber um comando, realiza-se a verificação de CRC no bloco de
dados recebidos. Erros de recepção são detectados pelo CRC, fazendo
bit 6 – Alarme 2: Inibição da ativação (0 → Não; 1
com que o controlador descarte o pacote e não envie nenhuma resposta
→ Sim)
ao mestre.
bit 7 – Alarme 3: Inibição da ativação (0 → Não; 1
Status Word 2 Depois de receber um pacote sem erros, o controlador processa o pacote
→ Sim)
e verifica se a requisição é válida, enviando uma mensagem de erro em
bit 8 – Alarme 4: Inibição da ativação (0 → Não; 1 caso de qualquer requisição inválida. Frames de resposta contendo
→ Sim) códigos de erro possuem o mais significativo bit do conjunto de
bit 9 – Unidade (0 → °C; 1 → °F) comandos do Modbus.
bit 10 – Reservado Se um comando de escrita envia um valor fora da faixa para um
parâmetro, o controlador fixará o valor para os limites do intervalo de
bit 11 – Status da Saída 1 parâmetros e responderá com um valor que reflita esses mesmos limites
bit 12 – Status da Saída 2 (valor máximo ou mínimo permitido para o parâmetro).
bit 13 – Status da Saída 3 O controlador ignora os comandos de leitura em Broadcast. Ou seja, não
haverá resposta. Somente é possível escrever em modo Broadcast.
bit 14 – Status da Saída 4
bit 15 – Reservado CÓDIGOS DE
DESCRIÇÃO DO ERRO
ERRO
bit 0 – Conversão de PV muito baixa (0 → Não; 1 →
Sim) 01 Comando inválido ou inexistente.
bit 1 – Conversão negativa após a calibração (0 → 02 Número do registrador inválido ou fora da faixa.
Não; 1 → Sim) 03 Quantidade de registradores inválida ou fora da faixa.
bit 2 – Conversão de PV muito alta (0 → Não; 1 → Tabela 4 – Códigos de erro na resposta de exceção
Status Word 3 Sim)
bit 3 – O limite de linearização foi excedido (0 →
Não; 1 → Sim)
bit 4 – Resistência cabo do Pt100 muito alta (0 →
Não; 1 → Sim)
bit 5 – Conversão de Auto Zero fora dos limites (0 →

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Tabela de Registradores para Comunicação Serial – V2.0x C

6. CONFIGURAÇÃO DOS PARÂMETROS DE I/O

FUNÇÃO DE I/O CÓDIGO TIPO DE I/O
Saída digital a ser definida pela
0 OFF Saída Digital
comunicação serial
Saída de controle PWM 1 CTRL Saída Digital
Saída de alarme 1 2 A1 Saída Digital
Saída de alarme 2 3 A2 Saída Digital
Alarme 1 ou Alarme 2 4 A1A2 Saída Digital
Intervalo de tempo da função LBD
5 Lbd Saída Digital
(Loop Break Detection)
Tabela 5 – Configuração dos parâmetros de I/O

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