UNIVERSIDADE FEDERAL DO CEAR CENTRO DE CINCIAS DEPARTAMENTO DE GEOGRAFIA DISCIPLINA: TECNOLOGIAS DA GEOINFORMAO PROFESSOR: PAULO ROBERTO LOPES THIERS

GPS e SIG

Camila Nascimento Carvalho

Fortaleza, junho de 2011

Introduo O homem, desde a Antiguidade, se utiliza de diversos meios para localizar-se e representar a terra graficamente. Desde as grandes navegaes at os nossos dias, vrias tecnologias foram desenvolvidas e aperfeioadas para determinar o posicionamento terrestre e para confeco de mapas. Atualmente, a cincia conta com um sistema capaz de proporcionar exata preciso no posicionamento, independente de variveis climticas e a baixo custo, o Global Positioning System. Um outro grande avano alcanado nesse sentido foi o desenvolvimento de um sistema capaz de gravar, analisar e armazenar informaes a respeito de um ponto da superfcie da Terra, o SIG Sistema de Informao Geogrfica. GPS Esta tecnologia foi desenvolvida na Segunda Guerra Mundial, quando o Departamento de Segurana dos Estados Unidos da Amrica U.S.DoD, buscando solucionar o problema da falta de preciso do posicionamento, props, no comeo da dcada de 70 o Sistema de Posionamento Global GPS, no ingls Global Positioning System, que um sistema eletrnico de posicionamento baseado em uma constelao de 24 satlites controlado pelo U.S. DoD, chamado de NAVSTAR GPS-NAVigation System with Time And Ranging Global Positioning System, que enviam coordenadas em tempo real permitindo a qualquer usurio (militar ou civil) saber a sua localizao, velocidade e tempo, 24 horas por dia, sob quaisquer condies atmosfricas e em qualquer ponto do globo terrestre. Atualmente, o uso do GPS est disposio de qualquer pessoa, desde que disponha de um aparelho receptor onde so decodificadas as informaes e fornecidas a latitude, longitude e altitude, apresentando extrema eficcia na obteno de informaes referentes localizao e orientao geogrfica. Componentes de funcionamento

O funcionamento do GPS depende de trs componentes: a espacial, a de controle e a do utilizador. O segmento espacial constitudo por uma constelao de 24 satlites em rbita terrestre aproximadamente a 20200 km com um perodo de 12h siderais e distribudos por 6 planos orbitais. Estes planos esto separados entre si por cerca de 60 em longitude e tm inclinaes prximas dos 55 em relao ao plano equatorial terrestre. Foi concebida por forma a que existam no mnimo 4 satlites visveis acima do horizonte em qualquer ponto da superfcie e em qualquer altura. O segmento de controle responsvel pelo monitoramento das rbitas dos satlites e consiste em 5 estaes de rastreio distribudas ao longo do globo e uma estao de controle principal (MCSMaster Control Station). Esta componente atualiza as posies orbitais dos satlites e calibra e sincroniza os seus relgios. Outra funo importante determinar as rbitas de cada satlite e prever a sua trajectria nas 24h seguintes. Esta informao enviada para cada satlite para depois ser transmitida por este, informando o receptor do local onde possvel encontrar o satlite. Por fim, o segmento do utilizador inclui todos aqueles que usam um receptor GPS para receber e converter o sinal GPS em posio, velocidade e tempo. Inclui ainda todos elementos necessrios neste processo como as antenas e software de processamento. Os fundamentos bsicos de funcionamento baseiam-se na determinao da distncia entre um ponto, o receptor, a outros de referncia, os satlites. Sabendo a distncia que nos separa de 3 pontos, possvel determinar a nossa posio relativa a esses mesmos 3 pontos atravs da

interseco de 3 circunferncias cujos raios so as distncias medidas entre o receptor e os satlites. So necessrios no mnimo 4 satlites para determinar a nossa posio corretamente. Cada satlite transmite um sinal que recebido pelo receptor, este por sua vez mede o tempo que os sinais demoram a chegar at ele. Multiplicando o tempo medido pela velocidade do sinal (a velocidade da luz), obtem-se a distncia receptor-satlite, (Distancia = Velocidade x Tempo), que pode ser determinada atravs dos cdigos modulados na onda enviada pelo satlite (cdigos C/A e P), ou pela integrao da fase de batimento da onda portadora. O receptor foi preparado de modo a que somente decifre esses cdigos e mais nenhum, deste modo ele est imune a interferncias geradas quer por fontes radio naturais quer por fontes radio intencionais, ser esta uma das razes para a complexidade dos cdigos. A distncia determinada da seguinte forma: O cdigo C/A gerado por um algoritmo pseudoaleatrio com um perodo de 0,001 segundos e usa o tempo dado pelos relgios atmicos de alta preciso que esto no satlite, o receptor que tambm contem um relgio, usado para gerar uma rplica do cdigo C/A. O cdigo recebido depois correlacionado com verses ligeiramente adiantadas ou atrasadas da rplica local e deste modo consegue medir o tempo que o sinal levou a chegar ao receptor. Numa situao ideal com os relgios do satlite e do receptor perfeitamente sincronizados e a propagao do sinal a ser feita no vcuo, o tempo de vo estaria perfeitamente determinado e, consequentemente, a distncia medida corretamente. Geralmente esta distncia denomina-se por Pseudo-distncia por diferir da distncia verdadeira por influncia dos erros de sincronizao entre os relgios do satlite e do receptor. O outro mtodo de determinar a distncia medindo o nmero de ciclos decorridos desde o instante em que a portadora foi emitida e o instante em que foi recebida. O comprimento de onda da portadora muito mais curto que o comprimento do cdigo C/A da que a medio da fase de batimento da onda portadora permita atingir um nvel de preciso muito superior preciso obtida para a distncia atravs da pseudo-distncia. Transmisso de sinal Quant transmisso do sinal, cada satlite identificado por um cdigo pseudo-randmico (aparentemente aleatrio) de 1 a 32, emite um sinal que contm o cdigo geral de aquisio livre - C/A, o cdigo de preciso P, e uma informao de status (dia, hora, ms) que so recebidos pelo receptor, embora os receptores de uso civil recebam apenas o cdigo C/A emitido em uma freqncia enquanto que os receptores militares recebem cada cdigo emitido em duas freqncias garantindo maior preciso. Para evitar maus usos por parte de terroritas ou civis mal intencionados, o DoD insere uma interferncia proposital na transmisso para aparelhos civis, a chamada Disponibilidade Seletiva Selective Availability, alm do atraso causado pelos eltrons livres presentes na ionosfera (comum a qualquer transmisso de rdio) na transmisso do sinal, fazem com que a preciso dos dados seja ainda menor para uso civil. Ou seja, o DoD criou uma hierarquia de acesso aos dados onde os usurios autorizados, o DoD, recebem dados com preciso melhor, enquanto que os usurios no-autorizados, civis, recebem dados com preciso de 15 a 100 metros. J para uso militar o sinal de todos os satlites emitido ao mesmo tempo com alta preciso garantida devido a um relgio atmico (o metrnomo um tomo) presente em cada satlite e que o sistema de medio de tempo mais preciso j criado at hoje. E os seus receptores no sofrem com a Disponibilidade Seletivanem com o retardamento ionosfrico. Como o cdigo P est intencionalmente reservado para os utilizadores autorizados pelo governo norte americano, (foras militares norte americanas e aliados) os utilizadores civis s podem determinar a distncia atravs do cdigo C/A.

Tipos de receptores Para classificao dos receptores, so utilizados diversos critrios, que podem considerar a comunidade usuria, dividindo-se em receptores de uso militar e de uso civil; a aplicao, dividindo-se em receptor de navegao, receptor geodsico, receptor para SIG (Sistema de Informao Geogrfica) e receptor de aquisio de tempo; e ainda, o tipo de dados proporcionados pelo receptor, entre outras classificaes. Os receptores de navegao so utilizados na navegao terrestre, martima e area, entre outros usos. Os receptores topogrficos funcionam em conjunto com outros recptores para fornecer posicionamento preciso em um dado ponto terrestre. Os receptores geodsicos rastream a fase da onda portadora nas duas freqncias, com isso, possvel atenuar a refrao ionosfrica. Fontes de erro Apesar de sua grande eficincia, seus resultados esto sujeitos a alguns possveis problemas decorrentes de fatores relacionados aos satlites, como erros nos relgios, variaes nas suas rbitas, causadas pelas foras gravitacionais da Lua e do Sol e o atrito remanescente da atmosfera terrestre bem como a presso das radiaes solares, alm do acesso seletivo S/A, que tembm compromete a preciso dos dados. Outros erros tambm podem decorrer da antena-receptor, devido a erros dos relgios, s caractersticas da antena e do ngulo da direco do sinal observado, e ainda, interferncias de sinal devido a obstculos entre o satlite e o receptor. A esse erro, d-se o nome de Multi-Trajeto.Outros erros ainda so decorrentes do meio de propagao, tais erros so o atraso ionosfrico e o atraso troposfrico, a camada mais baixa da atmosfera, onde sinal sofre um atraso na fase e no cdigo decorrente de duas componentes (componente seca e mida). O principal problema relaciona-se com a componente mida (vapor de gua). Aplicaes do GPS Os usos do GPS so diversos, principalmente depois que seu uso deixou de ser restrito para fins militares e passou a ser acessvel tambm para a sociedade civil, que passou a ser uma demanda crescente na navegao martima e aviao em geral, controle de frotas, determinao de velocidade e direo de deslocamento, aplicaes topogrficas, localizaode poos petrolferos, posicionamento geodsico, agricultura de preciso, que basicamente produz um mapa de produtividade da lavoura. As informaes permitem tambm otimizar a aplicao de corretivos e fertilizantes. Atualmente, tem sido instalado nos automveis e at mesmo em aparelhos eletrnicos portteis, como os telefones celulares, por exemplo. A cincia tambm se utiliza do seu relgio atmico altamente preciso em suas experincias. SIG O SIG Sistema de Informao Geogrfica, ou GIS, do ingls, um sistema de hardware ou software, desenvolvido em 1854 pelo britnico John Snow, um mdico considerado um dos pais da bioestatstica por ter desenvolvido um trabalho que relacionava cartografia e informaes de localizao de casos de clera em Londres para obter com preciso onde se situavam as ocorrncias, e assim, estudar as causas e prevenir a populao. Um SIG pode gerar imagens de uma rea em duas ou trs dimenses, representando elementos naturais, junto a elementos artificiais. Muitos bancos de dados do SIG consistem de conjuntos de

dados que so agrupados em camadas. Cada camada representa um determinado tipo de dado geogrfico. O SIG pode combinar essas camadas em uma s imagem. Um SIG projetado para aceitar dados de uma grande variedade de fontes, incluindo mapas, fotografias de satlites, textos impressos ou estatsticas. O SIG converte todos os dados geogrficos em um cdigo digital e programado para processar as informaes e, em seguida, obter as imagens. O governo canadense criou o primeiro SIG na dcada de 1960. O SIG uma inovao tecnolgica que rene habilidades de ralacionar informaes de diversas naturezas, armazenadas em um banco de dados, com objetos geogrficos graficamente representados por linhas, pontos ou polgnos, por exemplo. Disto resultam imagens tridimensionais, mapas temticos e vrias outras aplicaes possveis. Funcionamento do SIG O Sistema de Informao Geogrfica fundamenta-se em trs bases: dados, que so valores isolados, sem nehuma articulao com outro significado; informaes, que so um resultado da interao de dados; e finalmente, o conhecimento, consolidado com a construo de uma imagem do objeto. Para isso, preciso fazer uma seleo de que tipo de dados sero utilizados na construo do banco de dados, que posteriormente ser associado representaes geomtricas e cartogrficas. Aplicaes do SIG Devido s suas diversas habilidades de compatibilizar e relacionar informaes, os SIG(s) podem ser utilizados nas mais diversas atividades e por diversos profissionais, como arquitetos, gegrafos, engenheiros, alm de rgos pblicos, e empresas perstadoras de servios, por exemplo. Pode-se observar a utilizao de SIG no planejamento urbano, regional, de transportes, nos estudos de impacto ambiental, mapas temticos, delimitao de bacias hidrogrficas, distribuio e concentrao fundiria, gesto ambiental, entre outros.

Referncias Bibliogrficas COSTA, Thomaz Corra e Castro da; SOUZA, Marlia Gonalves de; BRITES, Ricardo Seixas. Delimitao e caracterizao de reas de preservao permanente, por meio de um Sistema de Informao Geogrfica (SIG). Anais VIII Simpsio Brasileiro de Sensoriamento Remoto. Salvador- BA. p. 121-127. FERREIRA, Maria Madalena et al. Aplicao de SIG como instrumento de apoio para a tomada de decises no processo de gesto compartilhada de bacias hidrogrficas urbanas O Caso do Igarap Belmont-Porto Velho-RO. Universidade Federal de Rondnia. MONICO, Joo Francisco Galera. Posicionamento pelo NAVSTAR-GPS Descrio, fundamentos e aplicaes. 1.ed. Presidente Prudente: Editora UNESP, 2000. RAFFO, Jorge Gustavo da Graa. Captulo 2: Posicionamento de Objetos Sobre a superfcie da Terra. In: VENTURI, Luis Antonio Bittar (Org.). Praticando Geografia: Tcnicas de Campo e Laboratrio. So Paulo. Oficina de Textos. p. 25-28. SILVA, Antnio Nlson Rodrigues da et al. SIG : uma plataforma para introduo de tcnicas emergentes no planejamento urbano, regional e de transportes : uma ferramenta 3 D para anlise ambiental urbana, avaliao multicritrio, redes neurais artificiais. So Carlos, SP : Ed. dos Autores, 2004.