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MANUAL DO INVERSOR DE FREQNCIA

Srie: XF
Software: V1.18

SUMRIO

2. REFERNCIA RPIDA

1. SUMRIO

2. REFERNCIA RPIDA
2.1
P01 P02 P03 P04 P05 P06 P07 P11 P12 P13 P14 P15

Parmetros
Funo Freqncia de Sada (Motor) Tenso no Circuito Intermedirio (link DC) Corrente de Sada (Motor) Tenso de Sada (Motor) Temperatura do Dissipador ltimo Erro Ocorrido Cdigo de Acesso (Use P07=28 para bloquear/ desbloquear ) Tempo de Acelerao Tempo de Desacelerao Tempo da 2 Rampa de Acelerao Tempo da 2 Rampa de Desacelerao Substitui Funo Inverso de Sentido por Alternar Rampas Backup da Referncia Digital (quando a energia do aparelho for desconectada) Valor Inicial para Referncia Digital (Caso P21 = 2) Freqncia Mnima (Fmin) Freqncia Mxima (Fmax) Ganho da Entrada Analgica Fator de Multiplicao da Referncia Fator de Diviso da Referncia Faixa de Valores 0 ... 180Hz 0 ... 600V 0 ... 6A 0 ... 600V 0 ... 110 C E00 ... E05 0 ... 255 0.1 ... 245s 0.1 ... 245s 0.1 ... 245s 0.1 ... 245s 0 = Inverso do Sentido de Giro 1 = Alternar entre 1 e 2 Rampa 2 = Avano 1 Rampa e Retorno 2 Rampa 0 = No 1 = Sim 2 = Definido pelo valor de P22 P23 ... P24 0 ... P24 P23 ... 180Hz 0.1 10 1 ... 200 1, 10 ou 100 0 = FSada > P32 1 = FReferncia > P32 2 = FSada = FReferncia 3 = ISada > P33 4 = Run 5 = Sem Erro 0 ... 180 Hz Modelo XF05 Modelo XF10 Modelo XF15 Modelo XF20 0.0 ... 3.9 A 0.0 ... 6.0 A 0.0 ... 7.5 A 0.0 ... 11.0 A 0 ... 3 P23 ... P24 Hz 0.8 ... 3.4 A 1.2 ... 5.2 A 1.5 ... 7.5 A 2.2 ... 9.5 A 0 ... 255s Padro 0 5 10 5 10 0

1. 2. 2.1 2.2 2.3 3. 4. 5. 6. 7. 8. 9. 10. 11. 12. 13. 14. 15. 16.

SUMRIO............................................................................................................................................... 3 REFERNCIA RPIDA ......................................................................................................................... 4 Parmetros ........................................................................................................................................... 4 Mensagens de Erro .............................................................................................................................. 5 Outras Mensagens................................................................................................................................ 5 SIMBOLOGIA ........................................................................................................................................ 6 VISO GERAL DO INVERSOR ........................................................................................................... 7 RECOMENDAES PRELIMINARES ................................................................................................ 9 FIXAO ............................................................................................................................................. 10 CONEXES ELTRICAS.................................................................................................................... 11 DESCRIO DA INTERFACE HOMEM-MQUINA (IHM) ............................................................ 12 ACIONAMENTO ATRAVS DA IHM ............................................................................................... 13 ACIONAMENTO ATRAVS DOS BORNES DE CONTROLE ......................................................... 14 ENERGIZANDO O INVERSOR .......................................................................................................... 21 DESCRIO DOS PARMETROS .................................................................................................... 22 DESCRIO DOS ERROS .................................................................................................................. 27 CARACTERSTICAS TCNICAS ....................................................................................................... 28 DIMENSES ........................................................................................................................................ 29 TERMO DE GARANTIA ..................................................................................................................... 30

P21 P22 P23 P24 P25 P26 P27

1 3 0 66 1.0 1 1

P31*

Funo para Ativar a Sada a Rele

P32

Freqncia para Ativar a Sada a Rel (Caso P31 = 0, 1 ou 2) Corrente para Ativar a Sada a Rel (Caso P31 = 3) Compensao de Torque (IxR) Freqncia Nominal do Motor Corrente de Sobrecarga do Motor Tempo de Auto-Reset (< 2 = desabilitado) Referncia de Freqncia da Tecla JOG Referncia de Freqncia Multispeed 1 Referncia de Freqncia Multispeed 2 Referncia de Freqncia Multispeed 3 Referncia de Freqncia Multispeed 4 Seleo da Referncia de Freqncia Modelo XF05 Modelo XF10 Modelo XF15 Modelo XF20

66 3.9 6.0 7.5 11.0 0 60 3.1 4.8 6.0 8.8 0 3 3 3 3 3 1

P33 P41* P42* P51 P53 P61 P62 P63 P64 P65 P71*

P23 P24 Hz

P72* P73*

Seleo dos Comandos Seleo do Sentido de Giro

0 = Potencimetro 1 = Teclas da IHM 2 = Entradas Digitais 3 = Multispeed 0 = Teclas da IHM 1 = Liga / Desliga e Sentido de Giro 2 = Avano/ Retorno 0 = Sempre no Sentido Normal

0 2

3. SIMBOLOGIA
(se P15 = 1 a funo P73 = 2 ignorada) 1 = Sempre no Sentido Oposto 2 = Definido pelos Comandos *Estes parmetros s podem ser alterados com o motor parado

Erro! Fonte de referncia no encontrada.. Erro! Fonte de referncia no encontrada.

3. SIMBOLOGIA
Os smbolos mostrado na Tabela 3.1 sero encontrados no manual e servem para o uso correto e seguro do inversor de freqncia.

Tabela 2.1 Lista de Parmetros

2.2

Mensagens de Erro
Significado Erro de Hardware Sobretenso no Circuito Intermedirio (link CC) Subtenso no Circuito Intermedirio (link CC) Sobretemperatura e/ou Sobrecorrente Sobrecarga na Funo Corrente x Tempo (ajustvel em P51) Proteo de Software Contra Sobrecorrente Tabela 2.2 - Mensagens de Erro Tabela 3.1 Lista de Smbolos Utilizados Ressalva fatos importantes sobre o tpico em questo. A no considerao dos procedimentos recomendados neste aviso podem levar a danos materiais. A no considerao dos procedimentos recomendados neste aviso podem levar a considerveis danos materiais, ferimentos e at morte.

Indicao E01 E02 E03 E04 E05 E08

2.3

Outras Mensagens
Significado (ready) Inversor pronto para funcionamento (subtenso) Tenso da rede insuficiente para operao do Inversor Tabela 2.3 Outras Mensagens

Indicao Rdy Sub

5. RECOMENDAES PRELIMINARES

4. VISO GERAL DO INVERSOR Nos bornes de potncia devem ser conectadas a alimentao do inversor (L1 e L2) e os fios para alimentao motor (U, V, W). Os parafusos de aterramento, existentes no dissipador, devem obrigatoriamente ser conectados ao terra de proteo (TP). Note que, na lateral do inversor existe uma etiqueta de identificao com suas principais especificaes.

4. VISO GERAL DO INVERSOR


Como mostra a Figura 4-1, o inversor composto por uma Interface Homem-Mquina (IHM), um conjunto de bornes de controle, um conjunto de bornes de potncia e dois parafusos de aterramento, Atravs da IHM possvel parametrizar, controlar e monitorar o funcionamento do inversor. O controle e monitoramento de certas funes do inversor tambm podem ser feitos atravs dos bornes de controle, que possui : 01 entrada analgica 0-10Vcc (pinos 1, 2 e 3) onde pode ser conectado um potencimetro (>10kohms) para fornecer a referncia freqncia para o motor; 04 entradas digitais opto-isoladas (pinos 4, 5, 6, 7 e 8) que podem ser utilizadas para enviar comandos para o inversor (liga/ desliga, sentido de giro, avano/retorno) ou para fornecer uma referncia digital de freqncia para motor (aumentar ou diminuir velocidade atravs de chaves, ou modo multispeed); 01 uma sada rel (pinos 9, 10 e 11) - que pode ser utilizada para sinalizar situaes especficas de funcionamento do inversor. A funo do rel definida pelo parmetro P31 da Tabela 2.1. Interface Homem-Mquina (IHM)

Bornes de Controle

Bornes de Potncia

Etiqueta de Identificao

Parafusos de Aterramento Figura 4-1 Viso Geral do Inversor

7. CONEXES ELTRICAS

6. FIXAO

5. RECOMENDAES PRELIMINARES
No recebimento do inversor os seguintes itens devem ser verificados:

6. FIXAO
Para uma correta instalao deve-se:

Observar se no ocorreram danos durante o transporte; Caso seja detectado algum problema visivelmente relacionado com o transporte, contate imediatamente a transportadora.

O local de instalao dos inversores um fator determinante para seu correto funcionamento e durabilidade. O inversor no deve ser exposto : Vibrao excessiva; Poeira ou outras partculas suspensas no ar; Gases ou lquidos corrosivos e/ ou explosivos; Chuva, raios solares, umidade excessiva ou maresia; Temperaturas fora da faixa de 0 a 50C (condies nominais); Umidade relativa do ar fora da faixa de 5% a 90% ou em condies de condensao. Se o inversor for instalado dentro de painis ou caixas fechadas, certifique-se de que h exausto adequada para que a temperatura ambiente fique dentro da faixa permitida de 0...50C.

Fixar o inversor sempre na posio vertical e em superfcies razoavelmente planas; A fixao deve ser feita com parafusos atravs dos furos de fixao mostrados na Figura 6-1. No colocar objetos sensveis ao calor nas extremidades superior e inferior do inversor (dissipao de ar quente) Deixar no mnimo 50 mm de espaos livre ao redor do aparelho conforme mostra a Figura 6-1. Caso seja necessrio montar um inversor sobre o outro, respeitar a distncia mnima livre de 50 mm e desviar o inversor superior do ar quente que vem do inversor inferior.

Fluxo de Ar

Furos de Fixao

> 50mm

Somente pessoas com qualificao tcnica adequada devem planejar ou implementar a instalao, operao e manuteno deste aparelho.

> 50mm

> 50mm

> 50mm

Fluxo de Ar

Furos de Fixao

> 50mm

Figura 6-1 Fixao do Inversor

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7. CONEXES ELTRICAS

8. DESCRIO DA INTERFACE HOMEM-MQUINA (IHM)

7. CONEXES ELTRICAS
A Figura 7-1 mostra as ligaes eltricas de potncia recomendadas. Para o correto funcionamento e segurana do inversor deve-se obrigatoriamente aterr-lo atravs dos parafusos localizados na parte inferior do dissipador.

8. DESCRIO DA INTERFACE HOMEM-MQUINA (IHM)


A Figura 8-1 mostra a IHM do inversor, a qual composta por 7 teclas e um visor. LED indicativo do sentido de giro do motor

Visor Confirma a entrada ou alterao de parmetros

Inverte o sentido de giro do motor

Quando mantida pressionada liga o motor na velocidade definida pelo parmetro P61 Liga o motor Figura 8-1 Descrio da IHM Atravs desta IHM possvel: Figura 7-1 Conexes Eltricas de Potncia

Seleciona os parmetros e ajusta os seus valores numricos Desliga o motor

Configurar todos os parmetros do inversor Monitorar o funcionamento do inversor e de diversos parmetros tais como corrente, freqncia e tenso aplicada ao motor. Controlar a partida, parada, sentido de giro e JOG do motor.

Para ajustar os parmetros da Tabela 2.1 atravs da IHM: Pressione a tecla ou repetidas vezes at que o parmetro desejado aparea no visor da IHM; e o valor numrico do

Quando o parmetro desejado aparecer no visor, pressione a tecla parmetro aparecer piscando no visor da IHM; A seguir utilize as teclas tecla ou

para ajustar o valor desejado, e por fim, pressione novamente a

para confirmar o valor ajustado.

Note que os parmetros de P01 a P07 podem apenas ser visualizados, mas no alterados. Note ainda que os parmetros marcados com * na Tabela 2.1 s podem ser alterados com o motor parado.

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9. ACIONAMENTO ATRAVS DA IHM

10. ACIONAMENTO ATRAVS DOS BORNES DE CONTROLE

9. ACIONAMENTO ATRAVS DA IHM


Para operar o motor atravs da IHM, devem-se configurar pelo menos os parmetros mostrados na Tabela 9.1. P71 = 1 (Seleo da Referncia pela IHM) P72 = 0 (Seleo dos Comandos pela IHM) P73 = 2 (Seleo do Sentido de Giro atravs dos Comandos) Define que a referncia de freqncia (ou seja a velocidade do motor) ser definida pelas teclas e da IHM Define que os comandos para ligar, desligar , JOG e sentido de giro sero dados respectivamente pelas teclas , , e da IHM. Define que o sentido de giro do motor ser dado pelos comandos. Neste caso como inversor foi configurado para receber comandos pela IHM (P72 = 0), o sentido de giro ser dado pela tecla da IHM.

10. ACIONAMENTO ATRAVS DOS BORNES DE CONTROLE


O modo mais simples de operar o inversor atravs de sua IHM como foi descrito no Captulo 9, contudo o inversor tambm pode ser configurado, atravs de P71, P72 e P73, para operar atravs dos bornes de controle (ver Figura 4-1). Para isto, o parmetro P71 deve ser configurado para definir um dos tipos de referncia de freqncia mostrados na Figura 10-1, e os parmetros P72 e P73 devem ser configurados para definir um dos modos de comando mostrados na Figura 10-2.

Tabela 9.1 Configurao Mnima para Operar o Inversor Atravs da IHM O inversor j sai de fbrica com a configurao acima. Portanto caso as ligaes eltricas da Figura 7-1 j tenham sido feitas, pode-se energizar o inversor seguindo os procedimentos do Captulo 11, e operar o motor com o procedimento abaixo: Pressione a tecla para ligar o motor Utilize as teclas ou para reduzir ou aumentar a velocidade do motor Pressione a tecla para inverter o sentido de giro do motor Para desligar o motor utilize a tecla para movimentar o motor na Com o motor parado pode-se manter pressionada a tecla velocidade definida pelo parmetro P61 da Tabela 2.1. Para que as teclas ou funcionem para reduzir ou aumentar a velocidade do motor necessrio, alm da configurao da Tabela 9.1, que o parmetro P01 (freqncia de sada) seja selecionado para aparecer no visor do inversor. A tecla , s pode ser usada quando o motor estiver desligado. Quando o motor no tem efeito.

estiver ligado, a tecla

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10. ACIONAMENTO ATRAVS DOS BORNES DE CONTROLE

10. ACIONAMENTO ATRAVS DOS BORNES DE CONTROLE

P71 = 0 - Neste caso, a velocidade ser dada pelo potencimetro conectado nos bornes 1, 2 e 3

P71 = 2 - S3 e S4 so chaves de contato momentneo (pushbutton), que se pressionadas aumentam ou diminuem a velocidade do motor P72 = 1; P73=2 - Neste modo, se a chave S1 mantida pressionada o motor gira na freqncia de referncia que foi definida por P71. Se S1 solta o motor para. A chave S2 define o sentido de giro do motor. Caso P15 for igual a 1, S2 alterna entre a primeira e a segunda rampa de acelerao/desacelerao. P72 = 2 - Neste caso se S1 pressionada o motor gira em um sentido, na freqncia de referncia que foi definida por P71. Se a chave S1 solta e a S2 pressionada o motor gira no sentido oposto.

P71 = 3 - Este modo conhecido como Multispeed. Sendo a velocidade definida pela combinao do acionamento das chaves S3 e S4. Por exemplo: Se as chaves S3 e S4 esto abertas o motor gira na velocidade definida no parmetro P62. Se S3 est aberta e S4 fechada o motor gira na velocidade definida em P63, e assim por diante como ao lado.

Figura 10-2 Opes de Comando Atravs dos Bornes de Controle Qualquer um dos tipos de referncia de freqncia (velocidade) da Figura 10-1 pode ser combinado com um dos modos de comandos da Figura 10-2. A Figura 10-3 mostra os seis modos de funcionamento possveis, resultantes desta combinao. Tambm possvel configurar um dos modos de referncia de freqncia da Figura 10-1, e configurar P72 = 0 e P73 = 2 para que os comandos sejam atravs da teclas , , e da IHM. Pode-se ainda configurar um dos modos de comando da Figura 10-2 e configurar P71 = 1 para que a referncia de velocidade seja dada pelas teclas e da IHM. Nos bornes 9, 10 e 11 esto localizados respectivamente os contatos NF (normalmente fechado), COM (comum) e NA (normalmente aberto) de um rel. Este rel pode ser configurado para comutar em funo da configurao do parmetro P31 (ver Tabela 2.1). A Tabela 10.1 resume as especificaes de cada pino do borne de controle.

Figura 10-1 Opes de Referncia de Freqncia (velocidade) Atravs dos Bornes de Controle

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10. ACIONAMENTO ATRAVS DOS BORNES DE CONTROLE

10. ACIONAMENTO ATRAVS DOS BORNES DE CONTROLE

Condutores de sinal do borne de controle devem ser separados fisicamente, dos cabos de de alimentao do inversor e dos cabos do motor.

Borne de Controle Modo 1 P71 = 0 ; P72 =1 Modo 2 P71 = 0 ; P72 = 2 1 +10Vcc

Descrio Tenso de referncia para potencimetro Entrada Analgica Referncia 0V Entrada Digital 1 - Liga/ Desliga (se P72 = 1) - Avano (se P72 =2) Entrada Digital 2 - Sentido de Giro (se P72=1 e P73=2) - Retorno (se P72 = 2) - Alterna Rampas (se P15=1) Entrada Digital 3 - Diminui Velocidade (se P71 = 2) - Multispeed (se P71= 3) Entrada Digital 4 - Aumenta Velocidade (se P71 =2) - Multispeed (se P71= 3) Contato NF do Rel Contato Comum do Rel Contato NA do Rel

Observaes +10Vcc 5% , Capacidade: 2mA. Faixa de Tenso: 0 a +10V Impedncia: 50 kohms Resoluo: 8 bits No interligado com terra de proteo (TP)

2 3 4 5

0 a +10V GND

D1

D2

7 Modo 3 P71 = 3; P72 =1; P73 =2 Modo 4 P71 = 3 ; P72 = 2

D3

Entradas Digital Opto-isoladas: Corrente de entrada: 8mA Nvel alto: +10V Nvel baixo: 0V

8 9 10 11

D4 NF Comum NA

Mxima carga resistiva: 10A / 110Vca ou 7A/ 220Vca

Tabela 10.1 Especificao dos Bornes de Controle

Modo 5 P71 = 2 ; P72 =1; P73 = 2 Figura 10-3 Modos de Funcionamento Atravs dos Bornes de Controle

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11. ENERGIZANDO O INVERSOR

10. ACIONAMENTO ATRAVS DOS BORNES DE CONTROLE O circuito de ligao deve ter uma chave que desligue a alimentao do inversor quando necessrio (ex.: durante trabalhos de manuteno). Os inversores devem ser obrigatoriamente ligados a um terra de proteo (TP). A conexo de aterramento deve seguir as normas tcnicas vigentes.

Figura 10-4 Esquema Eltrico Resumido

O inversor deve ficar pelo menos 25cm afastado de equipamentos e fiao sensveis, como por exemplos: controladores de temperatura, CLPs, etc.... No utilize, de forma alguma, o neutro para aterramento. O neutro da rede de alimentao do inversor deve ser solidamente aterrado. A tenso da rede deve ser compatvel com a tenso nominal do inversor. Verifique se a tenso da rede est dentro dos limites da tenso nominal do inversor.

Certifique-se de que a rede de alimentao esteja desconectada antes de iniciar as ligaes. Este equipamento no pode ser utilizado como mecanismo de parada de emergncia.

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11. ENERGIZANDO O INVERSOR

12. DESCRIO DOS PARMETROS

11. ENERGIZANDO O INVERSOR


Sempre desconecte a alimentao geral antes de efetuar quaisquer conexes. Aps a correta instalao, conforme normas e procedimentos descritos anteriormente, siga os seguintes passos: Verifique se todas as conexes de aterramento, potncia e controles esto corretas e firmes. Verifique as conexes do motor e se a corrente e tenso do motor esto de acordo com o inversor. Separe o motor da carga (mecanicamente), seno for possvel tenha certeza de que o giro em qualquer direo (horrio/anti-horrio) no cause danos mquina ou riscos pessoais. Mea a tenso da rede e verifique se ela est dentro da faixa permitida de tenso nominal entre 200-230Vca (+ 10% / - 15 %).

12. DESCRIO DOS PARMETROS


P01 Freqncia de Sada (Motor): Quando o valor dos parmetros P26 e P27 for igual a 1, este parmetro indica o valor, em hertz (Hz), da freqncia da tenso que aplicada ao motor. Note que a velocidade do motor proporcional a esta freqncia. Quando o valor dos parmetros P26 ou P27 for diferente de 1, o valor mostrado ser mostrado conforme a frmula: freq..sada P 26 , em
P01 = P 27

que freq.sada a freqncia de sada do motor, P26 o fator de multiplicao da referncia e P27 o fator de diviso da referncia. Neste caso, o valor mostrado pode estar entre 0.0 e 999. Se o resultado for maior que 999, o resultado mostrado ser 999, pois o valor mximo que o display pode mostrar. P02 Tenso no Circuito Intermedirio: Indica o valor, em volts (V), da tenso contnua obtida atravs da retificao da tenso alternada da rede. P03 Corrente de Sada (Motor): Indica o valor RMS, em ampres (A), da corrente de sada do inversor. P04 Tenso de Sada (Motor): Indica o valor de tenso, em volts (V), que est sendo aplicada no motor: o Para freqncias maiores ou iguais freqncia nominal P42, a tenso aplicada igual tenso no circuito intermedirio (link DC). Para freqncias de sada entre a nominal P42 e metade da nominal, a tenso aplicada varia linearmente, na mesma razo da freqncia. Para baixas freqncias, a tenso de sada varia conforme a compensao de torque definida por P41.

Para colocar o inversor em funcionamento proceda da seguinte maneira: Energize o inversor O inversor executa algumas rotinas de auto-diagnstico e se tudo estiver certo, o visor indicar rdy (ready), que significa que o inversor est pronto para ser operado.

Mesmo aps a desconexo da alimentao, altas tenses ainda podem estar presentes. Aguarde pelo menos 10 minutos para a descarga completa antes de tocar nas conexes ou transportar o inversor. Caso o sentido de rotao do motor esteja invertido, deve-se desenergizar o inversor esperando no mnimo 10 minutos para a completa descarga dos capacitores e trocar entre si a ligao de dois fios quaisquer da sada do motor. Caso a corrente fique muito elevada, principalmente em baixas freqncias, necessrio o ajuste da Compensao de torque que dada pelo parmetro P41. Caso ocorra E02 na desacelerao, necessrio aumentar o tempo desta atravs dos parmetros P12.

o o

P05 Temperatura no Dissipador: Indica a temperatura no circuito integrado de potncia do inversor. Caso a temperatura seja maior que 103C o erro de sobretemperatura E04 disparado. P06 ltimo Erro Ocorrido: Indica qual foi o ltimo erro ocorrido no inversor. O Captulo 13 descreve os possveis erros, causas e solues. P07 Cdigo de Acesso: O parmetro P07 funciona como uma chave trava-destrava. Quando sai de fbrica, o inversor est destravado e seus parmetros podem ser modificados normalmente. Para travar a alterao dos parmetros, necessrio o ajuste do valor do parmetro P07 em 28. Para destravar novamente, apenas se repete o procedimento anterior. Cada vez que o parmetro P07 modificado para 28, o estado travado-destravado alternado. P11 Tempo de Acelerao: Tempo, em segundos, para acelerar o motor linearmente de 0 Hz at a freqncia nominal P42. P12 Tempo de Desacelerao: Tempo, em segundos, para desacelerar o motor linearmente da freqncia nominal P42 at 0Hz.

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12. DESCRIO DOS PARMETROS P13 Tempo da 2 Rampa de Acelerao: Tempo definido para a 2 rampa, em segundos, para acelerar o motor linearmente de 0 Hz at a freqncia nominal P42. P14 Tempo da 2 Rampa de Desacelerao: Tempo definido para a 2 rampa, em segundos, para desacelerar o motor linearmente da freqncia nominal P42 at 0Hz. P15 Substitui Funo Inverso de Sentido Por Alternar Rampas: Define se as entradas de sentido de giro sero usadas para alternar entre a primeira e a segunda rampa de acelerao/desacelerao. P21 Backup da Referncia Digital: Quando o inversor desenergizado, e a referncia de freqncia atravs da IHM (P71=1) ou das entradas digitais (P71=2), este valor define qual o valor inicial da referncia de freqncia que ser utilizado quando o inversor for religado Existem trs opes para este parmetro: o o o Se P21 = 0: a referncia de velocidade inicial ser igual freqncia mnima aceita P23; Se P21 = 1: a referncia de freqncia inicial ser igual ltima referncia de velocidade utilizada; Se P21 = 2: a referncia de freqncia inicial ser igual ao valor programado no parmetro P22.

12. DESCRIO DOS PARMETROS

P31 Funo para Ativar a Sada a Rel: Define a condio na qual a sada rel ser ativada: o o Se P31 = 0, o rel ser ativado quando a freqncia da tenso de sada for maior que a configurada no parmetro P32 (FSada > P32); Se P31 = 1, o rel ser ativado quando a freqncia referncia for maior que a configurada no parmetro P32 (FReferncia > P32). Note que s vezes a freqncia de referncia pode estar defasada com a freqncia de sada, devido s rampas de acelerao e desacelerao; Se P31 = 2, o rel ser ativado quando a freqncia de sada for igual a freqncia de referncia (FSada = FReferncia); Se P31 = 3, o rel ser ativado quando a corrente medida for maior que a configurada no parmetro P33 (ISada > P33); Se P31 = 4, o rel ser ativado quando o inversor estiver ligado, e o motor em funcionamento (Run); Se P31 = 5, o rel permanecer ativado se no houver nenhuma condio de erro.

o o o o

P32 Valor da Freqncia para Ativar a Sada a Rel: Define o valor de freqncia para ativar o rel no caso de P31 = 0, P31 = 1 ou P31 = 2. P33 Valor de Corrente para Ativar a Sada a Rel: Define o valor de corrente para ativar o rel no caso de P31 = 3. P41 Compensao de Torque: Aumenta a tenso de sada em baixas velocidades para aumentar o torque. O ajuste ideal de P41 o menor valor que proporciona uma boa partida do motor. P42 Freqncia Nominal do Motor: Deve ser ajustado conforme a freqncia nominal do motor, indicada na sua placa de identificao. Este valor define da curva tenso versus freqncia (V/F) que ser utilizada no acionamento do motor. P51 Corrente de Sobrecarga do Motor: Define o limite de corrente que caracteriza uma condio de sobrecarga no inversor. Quando a diviso da corrente medida P03 pela corrente de sobrecarga P51 for: o o o o maior ou igual a 3 durante 15 segundos acontece um erro de sobrecarga E05; entre 2 e 3 durante 30 segundos acontece um erro de sobrecarga E05; entre 1.5 e 2 durante 60 segundos acontece um erro de sobrecarga E05; entre 1 e 1.5 durante 90 segundos acontece um erro de sobrecarga E05.

P22 Valor Inicial para Referncia Digital: Caso P21 = 2 (Backup da Referncia Digital), este parmetro define o valor inicial da referncia freqncia a ser utilizada quando o inversor ligado. Este parmetro s tem funo quando P71 = 1 ou P71 = 2. P23 Freqncia Mnima: o menor valor de referncia de freqncia aceito. Quando o motor estiver ligado, a freqncia da tenso aplicada a ele nunca ser menor que P23. Existem casos em que possvel fazer com que o Backup de Referncia Digital, o JOG ou uma referncia MultiSpeed possuam um valor menor que P23, porm quando o motor for ligado o valor de P23 ser sempre respeitado. P24 Freqncia Mxima: Maior valor de referncia de freqncia aceito. Quando o motor estiver ligado, a freqncia da tenso aplicada a ele nunca ser maior que P24. Existem casos em que possvel fazer com que o Backup de Referncia Digital, o JOG ou uma referncia MultiSpeed possuam um valor maior que P24, porm quando o motor for ligado o valor de P24 ser sempre respeitado. P25 Ganho da Entrada Analgica: Este parmetro define o ganho da entrada analgica. Se for usado um potencimetro, por exemplo, e este parmetro estiver com o valor 4, a tenso de referncia ser multiplicada por quatro sendo que com de volta no potencimetro se atingir a tenso de referncia mxima. P26 Fator de Multiplicao da Referncia; Define um valor pelo qual o valor da freqncia de sada multiplicado para que seja mostrado no parmetro P01, conforme frmula que define o valor do parmetro P01. P27 Fator de Diviso da Referncia; Define um valor pelo qual o valor da freqncia de sada dividido para que seja mostrado no parmetro P01, conforme frmula que define o valor do parmetro P01.

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12. DESCRIO DOS PARMETROS P53 Tempo de Auto-Reset: Tempo que o inversor ir esperar, depois de ocorrido um erro, para reinicializar automaticamente. Caso o valor seja menor ou igual a 2, o inversor permanecer travado e no reinicializar. Se o inversor estiver numa condio de erro e tecla pressionada, o inversor reinicializa imediatamente. for

13. DESCRIO DOS ERROS

P61 Referncia de Freqncia da Tecla JOG: Referncia de freqncia utilizada pela funo JOG. A funo JOG serve para fazer pequenos ajustes, acionando o motor por perodos curtos (enquanto a tecla JOG for mantida pressionada). P62 a P66 Referncias de Freqncia Multispeed: Estes parmetros definem as referncias de freqncia para as diferentes combinaes de estado das entradas digitais D3 e D4, conforme mostrado no ltimo quadro da Figura 10-1. P71 Seleo da Referncia: Define se a referncia de freqncia dada pelo potencimetro, teclado (IHM), entradas digitais ou Multispeed. Os diferentes tipos de referncia de velocidade esto detalhados nos Captulos 9 e 10. P72 Seleo dos Comandos: Define como sero dados os comandos liga, desliga e sentido de giro do motor. Os diferentes modos de comando esto detalhados nos Captulos 9 e 10. P73 Seleo do Sentido de Giro: Define se o sentido de giro do motor ser sempre fixo em um sentido (P73=0), sempre fixo no sentido oposto (P73=1) ou dependente dos comandos (P73=2). Caso P73 = 0 ou P73 = 1, qualquer comando para inverter o sentido de giro pelas entradas digitais ou pelo teclado (IHM) ser ignorado. Quando o valor de P15 igual a 1, a opo de inverter o sentido de giro por comandos no estar disponvel.

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13. DESCRIO DOS ERROS

14. CARACTERSTICAS TCNICAS

13. DESCRIO DOS ERROS


E01 Erro de hardware: Ocorre quando, ao inicializar, algum erro detectado nos dispositivos de medio. Desenergize o inversor, mantenha-o desligado por alguns minutos, e tente lig-lo novamente. Caso o problema persista, entre em contato com a assistncia tcnica. E02 Sobretenso no circuito intermedirio (link CC): Ocorre quando a tenso no circuito intermedirio estiver acima de 410V. Este erro pode ocorrer se a tenso da rede que alimenta o inversor estiver muito alta. Neste caso desconecte imediatamente o inversor da rede e verifique se a tenso da rede est dentro da especificao (200V-240V). O E02 tambm pode ocorrer se o inversor estiver acionando uma carga com grande inrcia e houver uma desacelerao muito rpida. Caso isto ocorra aumente o tempo da rampa de desacelerao atravs do parmetro P12. E03 Subtenso no circuito intermedirio (link CC): Ocorre se a tenso do circuito intermedirio estiver abaixo de 200V. Caso isto ocorra verifique se a tenso da rede est dentro da especificao (200V-240V) e se os fios que ligam o inversor rede esto bem conectados. E04 Sobretemperatura / Sobrecorrente: Ocorre quando a temperatura do circuito integrado de potncia atinge o limite de 103C. Neste caso, verificar se a temperatura ambiente se encontra muito alta (melhorar ventilao do inversor). Este erro tambm ocorre quando o valor da corrente de sada exceder o limite seguro de funcionamento do inversor. Neste caso verificar se no h curto-circuito entre duas fases ou no enrolamento do motor. Na partida, uma carga com inrcia muito alta tambm pode causar este erro. Caso isto ocorra, tente aumentar o tempo da rampa de acelerao definida pelo parmetro P11. E05 Sobrecarga na funo Corrente X Tempo (P51): Ocorre quando h uma carga muito alta no motor, ou o ajuste de P51 muito baixo para a aplicao. Para solucionar este erro pode-se tentar aumentar o valor da corrente de sobrecarga P51 ou, caso a inrcia da carga seja muito alta, aumentar o tempo da rampa de acelerao P11. E08 Proteo de Software Contra Sobrecorrente: Ocorre quando o software do inversor detectar uma corrente acima do permitido.

14. CARACTERSTICAS TCNICAS


Modelo XF10 XF15 1.0 cv 1.5cv 4.0A 5.0A 6.0A 7.5A 8.8A 12.0A 200 a 240 Vca (-15%, +10%) 50/60Hz (2%) 0 a 180 Hz 5 kHz Escalar V/F, PWM Senoidal (com Injeo de 3 Harmnica) IP20 0 a + 50C 5 a 90% (Sem Condensao) 1 Entrada 0 a + 10Vcc 4 Entradas Digitais Opto isoladas 1 Contato Reversvel NA/NF (10A /110Vca ou 7A/ 220Vca)

Motor mximo recomendado Corrente Nominal de Sada (Inom) Corrente Mxima Corrente Mxima de Entrada Tenso de entrada Freqncia de Entrada Freqncia de Sada Freqncia de Chaveamento Tipo de Controle Grau de proteo: Temperatura de Operao: Umidade Relativa: Entrada Analgica: Entrada Digital: Sada a Rel:

XF05 0.5 cv 2.6A 3.9A 5.7A

XF20 2.0 cv 7.3A 11.0A 14.0A

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13. DESCRIO DOS ERROS

14. CARACTERSTICAS TCNICAS

15. DIMENSES

16. TERMO DE GARANTIA


A InControl Controles Industriais Ltda, assegura aos proprietrios-consumidores, do seu inversor XF, garantia contra qualquer defeito de material ou de fabricao que em qualquer deles se apresentar conforme descrito a seguir: 1. O prazo desta garantia de nove meses suplementar a legal, de trs meses, totalizando um ano de garantia contado a partir da data de compra, comprovada atravs da nota fiscal e do nmero de srie impresso no produto. Verificado eventual defeito de fabricao no prazo desta garantia, o proprietrio-consumidor dever enviar o produto defeituoso para a matriz da empresa em Florianpolis/SC. O proprietrio-consumidor ser responsvel pelas despesas e pela segurana do transporte do produto para remessa at a matriz da empresa, e sua posterior devoluo. O exame e o reparo do produto, dentro do prazo de garantia, s podero ser efetuados pela InControl, sob pena de extino desta garantia. No prazo de validade da garantia a troca de partes, peas e componentes eventualmente defeituosos ser gratuita, assim como os servios de mo-de-obra necessrios, desde que fique comprovado pelo departamento tcnico da InControl, o defeito de matria-prima e/ou de fabricao. Exclui-se desta garantia o conserto de produtos danificados em decorrncia: 5.1. do uso do produto em desacordo com a finalidade e as aplicaes para as quais foi projetado; 5.2. do desgaste natural do produto; 5.3. do descumprimento das orientaes contidas no manual do produto, ou de qualquer outra orientao de uso contida no produto; 5.4. do uso inadequado do produto; 5.5. da violao, modificao ou adulterao do lacre ou selo de garantia do produto; 5.6. do conserto, ajuste ou modificao do produto que no tenham sido realizados pela InControl; 5.7. da ligao do produto em instalaes eltricas inadequadas, ou sujeitas a flutuaes excessivas, ou diferente da recomendada no manual do produto; 5.8. de acidentes, quedas, exposio do produto umidade excessiva ou ao dos agentes da natureza, ou imerso do produto em meios lquidos. No so objetos desta garantia: 6.1. os danos na embalagem e no acabamento externo do produto; 6.2. o produto cujo nmero de srie que o identifica estiver de qualquer forma adulterado, violado ou rasurado; 6.3. o produto cuja respectiva nota fiscal de aquisio apresentar rasuras, modificaes ou quaisquer outras irregularidades. A presente garantia limita-se exclusivamente ao reparo, modificao ou substituio dos produtos que comprovadamente apresentem defeito de material ou de fabricao. A InControl no se responsabiliza por danos, de qualquer natureza, causados a outros equipamentos ou acessrios que no sejam de sua fabricao ou ainda por eventuais perdas e danos, lucros cessantes ou quaisquer outros danos emergentes ou conseqentes.

2.

3. 4.

5.

Modelo XF05 (2.6A/ 200-240 V) XF10 (4.0A/ 200-240 V) XF15 (5.0A/ 200-240 V) XF20 (7.3A/ 200-240V)

Largura L 75 75 75 75

Dimenses (mm) Altura Profundidade H P 163 176 176 176 115 144 144 144

Dimenses da Base de fixao (mm) A 31 29 29 29 B 151 166 166 166 C 10 10 10 10 D 5 5 5 5 7. 6.

Figura 15-1 Dimenses do Inversor

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