Estudo Verticalização

DADOS EQUIPAMENTO q (graus) q (rad) T (tf) P (tf)
WE (t) 55 0 0 36.30 24.20

L1 (m) 23.5 10 0.174533 35.27 25.23
KL 1.1 20 0.349066 34.23 26.27
D (m) 3.9 30 0.523599 33.13 27.37
45 0.785398 31.13 29.37
60 1.047198 28.20 32.30
70 1.22173 24.93 35.57
80 1.396263 18.70 41.80
90 1.570796 0.00 60.50
L2 (m) L3 (m) WL (t)

14.1 9.4 60.5
211 - T - 01
WE = Peso da peça
L1= Comprimento da peça
KL=Peso de contigencia
D= Diametro
L2= 60% * Comprimento da peça
WL=Peso da peça + Peso de contigencia
Verificação da carga durante a verticalização:
ORIGEM = Extremidade do topo, equipamento deitado
L1 = 23.50 m
X= 14.80 m - POSIÇÃO FINAL DE VERTICALIZAÇÃO
A - GUINDASTE DO PÉ
Ri = 6.00 m
g= 90 º
- Ângulo inicial do guindaste (com o eixo do equipamento)
Cálculos:
x y
V1 = 8.70 0.00 m |V1| = 8.70 m
x y
V2 = 0.00 -6.00 m |V2| = 6.00 m
x y
V3 = 8.70 -6.00 m |V3| = 10.57 m
V2 . V3 = 36.00 m
a= 55.4 o
= 0.967 rad
Rf = 10.57 m
Variação do raio:
q R T
(graus) (rad) (m) (tf)
0.00 0.00 6.00 36.30
6.93 0.12 6.57 35.27
13.85 0.24 7.14 34.23
20.78 0.36 7.71 33.13
27.70 0.48 8.28 31.13
34.63 0.60 8.86 28.20
41.56 0.73 9.43 24.93
48.48 0.85 10.00 18.70
55.41 0.97 10.57 0.00
B - GUINDASTE PRINCIPAL
Ri = 16.00 m
g= 31 º
Cálculos:
x y
V1 = -14.80 0.00 m |V1| = 14.80 m
x y
V2 = 13.71 8.24 m |V2| = 16.00 m
x y
V3 = -1.09 8.24 m |V3| = 8.31 m
V2 . V3 = 53.02 m
a= 66.5 o
= 1.161 rad
Rf = 8.31 m
Variação do raio:
q R P
0.00 0.00 16.00 24.20
6.93 0.12 15.20 25.23
13.85 0.24 14.40 26.27
20.78 0.36 13.60 27.37
27.70 0.48 12.80 29.37
34.63 0.60 12.00 32.30
41.56 0.73 11.20 35.57
48.48 0.85 10.40 41.80
55.41 0.97 9.59 60.50
cos q sen q
1.000 0.000
0.985 0.174
0.940 0.342
0.866 0.500
0.707 0.707
0.500 0.866
0.342 0.940
0.174 0.985
0.000 1.000
WE (t) 26.6 0 0 17.56 11.70
L1 (m) 19.2 10 0.174533 17.36 11.90
KL 1.1 20 0.349066 17.17 12.09
D (m) 1.2 30 0.523599 16.94 12.32
45 0.785398 16.52 12.74
60 1.047198 15.84 13.42
70 1.22173 14.98 14.28
80 1.396263 12.96 16.30
90 1.570796 0.00 29.26
L2 (m) L3 (m) WL (t)

11.52 7.68 29.26
211 - T - 02
WE = Peso da peça
D= Diametro
L1 = 19.20 m
Ri = 8.00 m
g= 90 º
Cálculos:
x y
V1 = 4.40 0.00 m |V1| = 4.40 m
x y
V2 = 0.00 -8.00 m |V2| = 8.00 m
x y
V3 = 4.40 -8.00 m |V3| = 9.13 m
V2 . V3 = 64.00 m
a= 28.8 o
= 0.503 rad
Rf = 9.13 m
Variação do raio:
q R T
0.00 0.00 8.00 17.56
3.60 0.06 8.14 17.36
7.20 0.13 8.28 17.17
10.80 0.19 8.42 16.94
14.41 0.25 8.57 16.52
18.01 0.31 8.71 15.84
21.61 0.38 8.85 14.98
25.21 0.44 8.99 12.96
28.81 0.50 9.13 0.00
Ri = 12.00 m
g= 49 º
Cálculos:
x y
V1 = -14.80 0.00 m |V1| = 14.80 m
x y
V2 = 7.87 9.06 m |V2| = 12.00 m
x y
V3 = -6.93 9.06 m |V3| = 11.40 m
V2 . V3 = 27.48 m
a= 78.4 o
= 1.369 rad
Rf = 11.40 m
Variação do raio:
q R P
0.00 0.00 12.00 11.70
3.60 0.06 11.97 11.90
7.20 0.13 11.95 12.09
10.80 0.19 11.92 12.32
14.41 0.25 11.89 12.74
18.01 0.31 11.86 13.42
21.61 0.38 11.84 14.28
25.21 0.44 11.81 16.30
28.81 0.50 11.78 29.26
cos q sen q
1.000 0.000
0.985 0.174
0.940 0.342
0.866 0.500
0.707 0.707
0.500 0.866
0.342 0.940
0.174 0.985
0.000 1.000
WE (t) 28.7 0 0 18.94 12.63
L1 (m) 29.5 10 0.174533 18.77 12.80
KL 1.1 20 0.349066 18.60 12.97
D (m) 1.5 30 0.523599 18.40 13.17
45 0.785398 18.03 13.54
60 1.047198 17.41 14.16
70 1.22173 16.62 14.95
80 1.396263 14.70 16.87
90 1.570796 0.00 31.57
L2 (m) L3 (m) WL (t)

17.7 11.8 31.57
211 - T - 03 Bottom
WE = Peso da peça
D= Diametro
L1 = 29.50 m
Ri = 6.00 m
g= 90 º
Cálculos:
x y
V1 = 14.70 0.00 m |V1| = 14.70 m
x y
V2 = 0.00 -6.00 m |V2| = 6.00 m
x y
V3 = 14.70 -6.00 m |V3| = 15.88 m
V2 . V3 = 36.00 m
a= 67.8 o
= 1.183 rad
Rf = 15.88 m
Variação do raio:
q R T
0.00 0.00 6.00 18.94
8.47 0.15 7.23 18.77
16.95 0.30 8.47 18.60
25.42 0.44 9.70 18.40
33.90 0.59 10.94 18.03
42.37 0.74 12.17 17.41
50.85 0.89 13.41 16.62
59.32 1.04 14.64 14.70
67.80 1.18 15.88 0.00
Ri = 18.00 m
g= 31 º
Cálculos:
x y
V1 = -14.80 0.00 m |V1| = 14.80 m
x y
V2 = 15.43 9.27 m |V2| = 18.00 m
x y
V3 = 0.63 9.27 m |V3| = 9.29 m
V2 . V3 = 95.65 m
a= 55.1 o
= 0.962 rad
Rf = 9.29 m
Variação do raio:
q R P
0.00 0.00 18.00 12.63
8.47 0.15 16.66 12.80
16.95 0.30 15.32 12.97
25.42 0.44 13.98 13.17
33.90 0.59 12.64 13.54
42.37 0.74 11.31 14.16
50.85 0.89 9.97 14.95
59.32 1.04 8.63 16.87
67.80 1.18 7.29 31.57
cos q sen q
1.000 0.000
0.985 0.174
0.940 0.342
0.866 0.500
0.707 0.707
0.500 0.866
0.342 0.940
0.174 0.985
0.000 1.000
WE (t) 18.3 0 0 12.08 8.05
L1 (m) 18.55 10 0.174533 11.91 8.22
KL 1.1 20 0.349066 11.73 8.40
D (m) 1.5 30 0.523599 11.54 8.59
45 0.785398 11.17 8.96
60 1.047198 10.59 9.54
70 1.22173 9.88 10.25
80 1.396263 8.28 11.85
90 1.570796 0.00 20.13
L2 (m) L3 (m) WL (t)

11.13 7.42 20.13
211 - T - 03 Top
WE = Peso da peça
D= Diametro
L1 = 18.55 m
Ri = 8.00 m
g= 62 º
Cálculos:
x y
V1 = 6.55 0.00 m |V1| = 6.55 m
x y
V2 = -3.76 -7.06 m |V2| = 8.00 m
x y
V3 = 2.79 -7.06 m |V3| = 7.60 m
V2 . V3 = 39.40 m
a= 49.6 o
= 0.865 rad
Rf = 7.60 m
Variação do raio:
q R T
0.00 0.00 8.00 12.08
6.20 0.11 7.95 11.91
12.40 0.22 7.90 11.73
18.59 0.32 7.85 11.54
24.79 0.43 7.80 11.17
30.99 0.54 7.75 10.59
37.19 0.65 7.70 9.88
43.39 0.76 7.65 8.28
49.58 0.87 7.60 0.00
Ri = 12.00 m
g= 65 º
Cálculos:
x y
V1 = -12.00 0.00 m |V1| = 12.00 m
x y
V2 = 5.07 10.88 m |V2| = 12.00 m
x y
V3 = -6.93 10.88 m |V3| = 12.90 m
V2 . V3 = 83.14 m
a= 57.5 o
= 1.004 rad
Rf = 12.90 m
Variação do raio:
q R P
0.00 0.00 12.00 8.05
6.20 0.11 12.10 8.22
12.40 0.22 12.19 8.40
18.59 0.32 12.29 8.59
24.79 0.43 12.39 8.96
30.99 0.54 12.48 9.54
37.19 0.65 12.58 10.25
43.39 0.76 12.68 11.85
49.58 0.87 12.77 20.13
cos q sen q
1.000 0.000
0.985 0.174
0.940 0.342
0.866 0.500
0.707 0.707
0.500 0.866
0.342 0.940
0.174 0.985
0.000 1.000
WE (t) 65.1 0 0 42.97 28.64
L1 (m) 24.65 10 0.174533 42.18 29.43
KL 1.1 20 0.349066 41.38 30.23
D (m) 2.6 30 0.523599 40.50 31.11
45 0.785398 38.87 32.74
60 1.047198 36.33 35.28
70 1.22173 33.31 38.30
80 1.396263 26.88 44.73
90 1.570796 0.00 71.61
L2 (m) L3 (m) WL (t)

14.79 9.86 71.61
212 - T - 01
WE = Peso da peça
D= Diametro
L1 = 24.65 m
Ri = 6.00 m
g= 66 º
Cálculos:
x y
V1 = 9.85 0.00 m |V1| = 9.85 m
x y
V2 = -2.44 -5.48 m |V2| = 6.00 m
x y
V3 = 7.41 -5.48 m |V3| = 9.22 m
V2 . V3 = 11.96 m
a= 77.5 o
= 1.353 rad
Rf = 9.22 m
Variação do raio:
q R T
0.00 0.00 6.00 42.97
9.69 0.17 6.40 42.18
19.38 0.34 6.80 41.38
29.07 0.51 7.21 40.50
38.75 0.68 7.61 38.87
48.44 0.85 8.01 36.33
58.13 1.01 8.41 33.31
67.82 1.18 8.81 26.88
77.51 1.35 9.22 0.00
Ri = 12.00 m
g= 40 º
Cálculos:
x y
V1 = -14.80 0.00 m |V1| = 14.80 m
x y
V2 = 9.19 7.71 m |V2| = 12.00 m
x y
V3 = -5.61 7.71 m |V3| = 9.54 m
V2 . V3 = 7.95 m
a= 86.0 o
= 1.501 rad
Rf = 9.54 m
Variação do raio:
q R P
0.00 0.00 12.00 28.64
9.69 0.17 11.72 29.43
19.38 0.34 11.45 30.23
29.07 0.51 11.17 31.11
38.75 0.68 10.89 32.74
48.44 0.85 10.61 35.28
58.13 1.01 10.34 38.30
67.82 1.18 10.06 44.73
77.51 1.35 9.78 71.61
cos q sen q
1.000 0.000
0.985 0.174
0.940 0.342
0.866 0.500
0.707 0.707
0.500 0.866
0.342 0.940
0.174 0.985
0.000 1.000
WE (t) 48.8 0 0 32.21 21.47
L1 (m) 17.95 10 0.174533 31.41 22.27
KL 1.1 20 0.349066 30.60 23.08
D (m) 2.6 30 0.523599 29.72 23.96
45 0.785398 28.13 25.55
60 1.047198 25.75 27.93
70 1.22173 23.04 30.64
80 1.396263 17.68 36.00
90 1.570796 0.00 53.68
L2 (m) L3 (m) WL (t)

10.77 7.18 53.68
212 - T - 01Meddle
WE = Peso da peça
D= Diametro
L1 = 17.95 m
Ri = 10.00 m
g= 90 º
Cálculos:
x y
V1 = 4.95 0.00 m |V1| = 4.95 m
x y
V2 = 0.00 -10.00 m |V2| = 10.00 m
x y
V3 = 4.95 -10.00 m |V3| = 11.16 m
V2 . V3 = 100.00 m
a= 26.3 o
= 0.460 rad
Rf = 11.16 m
Variação do raio:
q R T
0.00 0.00 10.00 32.21
3.29 0.06 10.14 31.41
6.58 0.11 10.29 30.60
9.88 0.17 10.43 29.72
13.17 0.23 10.58 28.13
16.46 0.29 10.72 25.75
19.75 0.34 10.87 23.04
23.04 0.40 11.01 17.68
26.34 0.46 11.16 0.00
Ri = 12.00 m
g= 57 º
Cálculos:
x y
V1 = -13.00 0.00 m |V1| = 13.00 m
x y
V2 = 6.54 10.06 m |V2| = 12.00 m
x y
V3 = -6.46 10.06 m |V3| = 11.96 m
V2 . V3 = 59.04 m
a= 65.7 o
= 1.147 rad
Rf = 11.96 m
Variação do raio:
q R P
0.00 0.00 12.00 21.47
3.29 0.06 12.00 22.27
6.58 0.11 12.00 23.08
9.88 0.17 11.99 23.96
13.17 0.23 11.99 25.55
16.46 0.29 11.99 27.93
19.75 0.34 11.99 30.64
23.04 0.40 11.99 36.00
26.34 0.46 11.98 53.68
cos q sen q
1.000 0.000
0.985 0.174
0.940 0.342
0.866 0.500
0.707 0.707
0.500 0.866
0.342 0.940
0.174 0.985
0.000 1.000
WE (t) 33.3 0 0 21.98 14.65
L1 (m) 11.84 10 0.174533 21.16 15.47
KL 1.1 20 0.349066 20.35 16.28
D (m) 2.6 30 0.523599 19.51 17.12
45 0.785398 18.02 18.61
60 1.047198 15.92 20.71
70 1.22173 13.71 22.92
80 1.396263 9.79 26.84
90 1.570796 0.00 36.63
L2 (m) L3 (m) WL (t)

7.104 4.736 36.63
212 - T - 01Meddle
WE = Peso da peça
D= Diametro
L1 = 11.84 m
Ri = 10.00 m
g= 90 º
Cálculos:
x y
V1 = -1.16 0.00 m |V1| = 1.16 m
x y
V2 = 0.00 -10.00 m |V2| = 10.00 m
x y
V3 = -1.16 -10.00 m |V3| = 10.07 m
V2 . V3 = 100.00 m
a= 6.6 o
= 0.115 rad
Rf = 10.07 m
Variação do raio:
q R T
0.00 0.00 10.00 21.98
0.83 0.01 10.01 21.16
1.65 0.03 10.02 20.35
2.48 0.04 10.03 19.51
3.31 0.06 10.03 18.02
4.14 0.07 10.04 15.92
4.96 0.09 10.05 13.71
5.79 0.10 10.06 9.79
6.62 0.12 10.07 0.00
Ri = 14.00 m
g= 57 º
Cálculos:
x y
V1 = -13.00 0.00 m |V1| = 13.00 m
x y
V2 = 7.62 11.74 m |V2| = 14.00 m
x y
V3 = -5.38 11.74 m |V3| = 12.91 m
V2 . V3 = 96.88 m
a= 57.6 o
= 1.005 rad
Rf = 12.91 m
Variação do raio:
q R P
0.00 0.00 14.00 14.65
0.83 0.01 13.98 15.47
1.65 0.03 13.97 16.28
2.48 0.04 13.95 17.12
3.31 0.06 13.94 18.61
4.14 0.07 13.92 20.71
4.96 0.09 13.91 22.92
5.79 0.10 13.89 26.84
6.62 0.12 13.88 36.63
cos q sen q
1.000 0.000
0.985 0.174
0.940 0.342
0.866 0.500
0.707 0.707
0.500 0.866
0.342 0.940
0.174 0.985
0.000 1.000
WE (t) 32 0 0 21.12 14.08
L1 (m) 31.1 10 0.174533 20.95 14.25
KL 1.1 20 0.349066 20.78 14.42
D (m) 1.4 30 0.523599 20.58 14.62
45 0.785398 20.21 14.99
ze 60 1.047198 19.59 15.61
70 1.22173 18.80 16.40
80 1.396263 16.82 18.38
90 1.570796 0.00 35.20
L2 (m) L3 (m) WL (t)

18.66 12.44 35.2
213 - T - 01
WE = Peso da peça
D= Diametro
L1 = 31.10 m
Ri = 8.00 m
g= 65 º
Cálculos:
x y
V1 = 16.30 0.00 m |V1| = 16.30 m
x y
V2 = -3.38 -7.25 m |V2| = 8.00 m
x y
V3 = 12.92 -7.25 m |V3| = 14.81 m
V2 . V3 = 8.89 m
a= 85.7 o
= 1.496 rad
Rf = 14.81 m
Variação do raio:
q R T
0.00 0.00 8.00 21.12
10.71 0.19 8.85 20.95
21.42 0.37 9.70 20.78
32.14 0.56 10.56 20.58
42.85 0.75 11.41 20.21
53.56 0.93 12.26 19.59
64.27 1.12 13.11 18.80
74.99 1.31 13.96 16.82
85.70 1.50 14.81 0.00
Ri = 20.00 m
g= 31 º
Cálculos:
x y
V1 = -14.80 0.00 m |V1| = 14.80 m
x y
V2 = 17.14 10.30 m |V2| = 20.00 m
x y
V3 = 2.34 10.30 m |V3| = 10.56 m
V2 . V3 = 146.28 m
a= 46.2 o
= 0.806 rad
Rf = 10.56 m
Variação do raio:
q R P
0.00 0.00 20.00 14.08
10.71 0.19 17.81 14.25
21.42 0.37 15.62 14.42
32.14 0.56 13.43 14.62
42.85 0.75 11.25 14.99
53.56 0.93 9.06 15.61
64.27 1.12 6.87 16.40
74.99 1.31 4.68 18.38
85.70 1.50 2.49 35.20
cos q sen q
1.000 0.000
0.985 0.174
0.940 0.342
0.866 0.500
0.707 0.707
0.500 0.866
0.342 0.940
0.174 0.985
0.000 1.000
WE (t) 27.2 0 0 17.95 11.97
L1 (m) 10.5 10 0.174533 17.30 12.62
KL 1.1 20 0.349066 16.66 13.26
D (m) 2.24 30 0.523599 15.98 13.94
45 0.785398 14.80 15.12
ze 60 1.047198 13.11 16.81
70 1.22173 11.32 18.60
80 1.396263 8.12 21.80
90 1.570796 0.00 29.92
L2 (m) L3 (m) WL (t)

6.3 4.2 29.92
211 - R - 01
WE = Peso da peça
D= Diametro
L1 = 10.50 m
Ri = 8.00 m
g= 67 º
Cálculos:
x y
V1 = -4.30 0.00 m |V1| = 4.30 m
x y
V2 = -3.13 -7.36 m |V2| = 8.00 m
x y
V3 = -7.43 -7.36 m |V3| = 10.46 m
V2 . V3 = 77.44 m
a= 22.2 o
= 0.388 rad
Rf = 10.46 m
Variação do raio:
q R T
0.00 0.00 8.00 17.95
2.78 0.05 8.31 17.30
5.56 0.10 8.61 16.66
8.34 0.15 8.92 15.98
11.12 0.19 9.23 14.80
13.90 0.24 9.54 13.11
16.68 0.29 9.84 11.32
19.46 0.34 10.15 8.12
22.24 0.39 10.46 0.00
Ri = 15.00 m
g= 75 º
Cálculos:
x y
V1 = -14.80 0.00 m |V1| = 14.80 m
x y
V2 = 3.88 14.49 m |V2| = 15.00 m
x y
V3 = -10.92 14.49 m |V3| = 18.14 m
V2 . V3 = 167.54 m
a= 52.0 o
= 0.908 rad
Rf = 18.14 m
Variação do raio:
q R P
0.00 0.00 15.00 11.97
2.78 0.05 15.17 12.62
5.56 0.10 15.34 13.26
8.34 0.15 15.50 13.94
11.12 0.19 15.67 15.12
13.90 0.24 15.84 16.81
16.68 0.29 16.01 18.60
19.46 0.34 16.18 21.80
22.24 0.39 16.34 29.92
cos q sen q
1.000 0.000
0.985 0.174
0.940 0.342
0.866 0.500
0.707 0.707
0.500 0.866
0.342 0.940
0.174 0.985
0.000 1.000
WE (t) 37.20 0 0 24.55 16.37
L1 (m) 11.4 10 0.174533 23.62 17.30
KL 1.1 20 0.349066 22.70 18.22
D (m) 2.56 30 0.523599 21.73 19.19
45 0.785398 20.05 20.87
ze 60 1.047198 17.68 23.24
70 1.22173 15.18 25.74
80 1.396263 10.80 30.12
90 1.570796 0.00 40.92
L2 (m) L3 (m) WL (t)

6.84 4.56 40.92
211 - R - 02
WE = Peso da peça
D= Diametro
L1 = 11.40 m
Ri = 8.00 m
g= 64 º
Cálculos:
x y
V1 = 6.40 0.00 m |V1| = 6.40 m
x y
V2 = -3.51 -7.19 m |V2| = 8.00 m
x y
V3 = 2.89 -7.19 m |V3| = 7.75 m
V2 . V3 = 41.56 m
a= 47.9 o
= 0.836 rad
Rf = 7.75 m
Variação do raio:
q R T
0.00 0.00 8.00 24.55
5.99 0.10 7.97 23.62
11.98 0.21 7.94 22.70
17.97 0.31 7.91 21.73
23.96 0.42 7.88 20.05
29.95 0.52 7.84 17.68
35.94 0.63 7.81 15.18
41.93 0.73 7.78 10.80
47.92 0.84 7.75 0.00
Ri = 14.00 m
g= 72 º
Cálculos:
x y
V1 = -5.00 0.00 m |V1| = 5.00 m
x y
V2 = 4.33 13.31 m |V2| = 14.00 m
x y
V3 = -0.67 13.31 m |V3| = 13.33 m
V2 . V3 = 174.37 m
a= 20.9 o
= 0.365 rad
Rf = 13.33 m
Variação do raio:
q R P
0.00 0.00 14.00 16.37
5.99 0.10 13.81 17.30
11.98 0.21 13.62 18.22
17.97 0.31 13.43 19.19
23.96 0.42 13.23 20.87
29.95 0.52 13.04 23.24
35.94 0.63 12.85 25.74
41.93 0.73 12.66 30.12
47.92 0.84 12.47 40.92
cos q sen q
1.000 0.000
0.985 0.174
0.940 0.342
0.866 0.500
0.707 0.707
0.500 0.866
0.342 0.940
0.174 0.985
0.000 1.000
WE (t) 20 0 0 13.20 8.80
L1 (m) 11.5 10 0.174533 12.61 9.39
KL 1.1 20 0.349066 12.03 9.97
D (m) 3.07 30 0.523599 11.44 10.56
45 0.785398 10.42 11.58
ze 60 1.047198 9.03 12.97
70 1.22173 7.61 14.39
80 1.396263 5.25 16.75
90 1.570796 0.00 22.00
L2 (m) L3 (m) WL (t)

6.9 4.6 22
211 - R - 03
WE = Peso da peça
D= Diametro
L1 = 11.50 m
Ri = 8.00 m
g= 64 º
Cálculos:
x y
V1 = 6.50 0.00 m |V1| = 6.50 m
x y
V2 = -3.51 -7.19 m |V2| = 8.00 m
x y
V3 = 2.99 -7.19 m |V3| = 7.79 m
V2 . V3 = 41.20 m
a= 48.6 o
= 0.848 rad
Rf = 7.79 m
Variação do raio:
q R T
0.00 0.00 8.00 13.20
6.07 0.11 7.97 12.61
12.15 0.21 7.95 12.03
18.22 0.32 7.92 11.44
24.30 0.42 7.89 10.42
30.37 0.53 7.87 9.03
36.45 0.64 7.84 7.61
42.52 0.74 7.81 5.25
48.60 0.85 7.79 0.00
Ri = 14.00 m
g= 72 º
Cálculos:
x y
V1 = -5.00 0.00 m |V1| = 5.00 m
x y
V2 = 4.33 13.31 m |V2| = 14.00 m
x y
V3 = -0.67 13.31 m |V3| = 13.33 m
V2 . V3 = 174.37 m
a= 20.9 o
= 0.365 rad
Rf = 13.33 m
Variação do raio:
q R P
0.00 0.00 14.00 8.80
6.07 0.11 13.81 9.39
12.15 0.21 13.61 9.97
18.22 0.32 13.42 10.56
24.30 0.42 13.22 11.58
30.37 0.53 13.03 12.97
36.45 0.64 12.83 14.39
42.52 0.74 12.64 16.75
48.60 0.85 12.45 22.00
cos q sen q
1.000 0.000
0.985 0.174
0.940 0.342
0.866 0.500
0.707 0.707
0.500 0.866
0.342 0.940
0.174 0.985
0.000 1.000
WE (t) 24 0 0 15.84 10.56
L1 (m) 12.5 10 0.174533 15.10 11.30
KL 1.1 20 0.349066 14.39 12.01
D (m) 3.47 30 0.523599 13.65 12.75
45 0.785398 12.40 14.00
ze 60 1.047198 10.70 15.70
70 1.22173 8.99 17.41
80 1.396263 6.15 20.25
90 1.570796 0.00 26.40
L2 (m) L3 (m) WL (t)

7.5 5 26.4
211 - R - 04
WE = Peso da peça
D= Diametro
L1 = 12.50 m
Ri = 8.00 m
g= 64 º
Cálculos:
x y
V1 = 7.50 0.00 m |V1| = 7.50 m
x y
V2 = -3.51 -7.19 m |V2| = 8.00 m
x y
V3 = 3.99 -7.19 m |V3| = 8.22 m
V2 . V3 = 37.70 m
a= 55.0 o
= 0.961 rad
Rf = 8.22 m
Variação do raio:
q R T
0.00 0.00 8.00 15.84
6.88 0.12 8.03 15.10
13.76 0.24 8.06 14.39
20.64 0.36 8.08 13.65
27.52 0.48 8.11 12.40
34.40 0.60 8.14 10.70
41.28 0.72 8.17 8.99
48.16 0.84 8.20 6.15
55.04 0.96 8.22 0.00
Ri = 14.00 m
g= 72 º
Cálculos:
x y
V1 = -5.00 0.00 m |V1| = 5.00 m
x y
V2 = 4.33 13.31 m |V2| = 14.00 m
x y
V3 = -0.67 13.31 m |V3| = 13.33 m
V2 . V3 = 174.37 m
a= 20.9 o
= 0.365 rad
Rf = 13.33 m
Variação do raio:
q R P
0.00 0.00 14.00 10.56
6.88 0.12 13.78 11.30
13.76 0.24 13.56 12.01
20.64 0.36 13.34 12.75
27.52 0.48 13.12 14.00
34.40 0.60 12.90 15.70
41.28 0.72 12.68 17.41
48.16 0.84 12.46 20.25
55.04 0.96 12.24 26.40
cos q sen q
1.000 0.000
0.985 0.174
0.940 0.342
0.866 0.500
0.707 0.707
0.500 0.866
0.342 0.940
0.174 0.985
0.000 1.000
WE (t) 33 0 0 21.78 14.52
L1 (m) 10.3 10 0.174533 20.25 16.05
KL 1.1 20 0.349066 18.85 17.45
D (m) 4.4 30 0.523599 17.47 18.83
45 0.785398 15.26 21.04
ze 60 1.047198 12.52 23.78
70 1.22173 10.02 26.28
80 1.396263 6.36 29.94
90 1.570796 0.00 36.30
L2 (m) L3 (m) WL (t)

6.18 4.12 36.3
211 - F - 01 e 02
WE = Peso da peça
D= Diametro
L1 = 10.30 m
Ri = 8.00 m
g= 64 º
Cálculos:
x y
V1 = 5.30 0.00 m |V1| = 5.30 m
x y
V2 = -3.51 -7.19 m |V2| = 8.00 m
x y
V3 = 1.79 -7.19 m |V3| = 7.41 m
V2 . V3 = 45.41 m
a= 40.0 o
= 0.698 rad
Rf = 7.41 m
Variação do raio:
q R T
0.00 0.00 8.00 21.78
5.00 0.09 7.93 20.25
10.00 0.17 7.85 18.85
15.00 0.26 7.78 17.47
20.00 0.35 7.71 15.26
25.00 0.44 7.63 12.52
30.00 0.52 7.56 10.02
35.00 0.61 7.48 6.36
40.00 0.70 7.41 0.00
Ri = 14.00 m
g= 72 º
Cálculos:
x y
V1 = -5.00 0.00 m |V1| = 5.00 m
x y
V2 = 4.33 13.31 m |V2| = 14.00 m
x y
V3 = -0.67 13.31 m |V3| = 13.33 m
V2 . V3 = 174.37 m
a= 20.9 o
= 0.365 rad
Rf = 13.33 m
Variação do raio:
q R P
0.00 0.00 14.00 14.52
5.00 0.09 13.84 16.05
10.00 0.17 13.68 17.45
15.00 0.26 13.52 18.83
20.00 0.35 13.36 21.04
25.00 0.44 13.20 23.78
30.00 0.52 13.04 26.28
35.00 0.61 12.88 29.94
40.00 0.70 12.72 36.30
cos q sen q
1.000 0.000
0.985 0.174
0.940 0.342
0.866 0.500
0.707 0.707
0.500 0.866
0.342 0.940
0.174 0.985
0.000 1.000
WE (t) 44 0 0 29.04 19.36
L1 (m) 11.6 10 0.174533 26.76 21.64
KL 1.1 20 0.349066 24.70 23.70
D (m) 5.6 30 0.523599 22.71 25.69
45 0.785398 19.59 28.81
ze 60 1.047198 15.82 32.58
70 1.22173 12.48 35.92
80 1.396263 7.77 40.63
90 1.570796 0.00 48.40
L2 (m) L3 (m) WL (t)

6.96 4.64 48.4
211 - F - 03 e 04
WE = Peso da peça
D= Diametro
L1 = 11.60 m
Ri = 8.00 m
g= 64 º
Cálculos:
x y
V1 = 6.60 0.00 m |V1| = 6.60 m
x y
V2 = -3.51 -7.19 m |V2| = 8.00 m
x y
V3 = 3.09 -7.19 m |V3| = 7.83 m
V2 . V3 = 40.85 m
a= 49.3 o
= 0.860 rad
Rf = 7.83 m
Variação do raio:
q R T
0.00 0.00 8.00 29.04
6.16 0.11 7.98 26.76
12.32 0.22 7.96 24.70
18.48 0.32 7.94 22.71
24.64 0.43 7.91 19.59
30.80 0.54 7.89 15.82
36.96 0.65 7.87 12.48
43.12 0.75 7.85 7.77
49.28 0.86 7.83 0.00
Ri = 14.00 m
g= 72 º
Cálculos:
x y
V1 = -5.00 0.00 m |V1| = 5.00 m
x y
V2 = 4.33 13.31 m |V2| = 14.00 m
x y
V3 = -0.67 13.31 m |V3| = 13.33 m
V2 . V3 = 174.37 m
a= 20.9 o
= 0.365 rad
Rf = 13.33 m
Variação do raio:
q R P
0.00 0.00 14.00 19.36
6.16 0.11 13.80 21.64
12.32 0.22 13.61 23.70
18.48 0.32 13.41 25.69
24.64 0.43 13.21 28.81
30.80 0.54 13.02 32.58
36.96 0.65 12.82 35.92
43.12 0.75 12.62 40.63
49.28 0.86 12.42 48.40
cos q sen q
1.000 0.000
0.985 0.174
0.940 0.342
0.866 0.500
0.707 0.707
0.500 0.866
0.342 0.940
0.174 0.985
0.000 1.000

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DADOS EQUIPAMENTO q (graus) q (rad) T (tf) P (tf)

WE (t) 55 0 0 36.30 24.20

L2 (m) L3 (m) WL (t)

Verificação da carga durante a verticalização:

ORIGEM = Extremidade do topo, equipamento deitado

X= 14.80 m - POSIÇÃO FINAL DE VERTICALIZAÇÃO

L2 (m) L3 (m) WL (t)

Verificação da carga durante a verticalização:

ORIGEM = Extremidade do topo, equipamento deitado

X= 14.80 m - POSIÇÃO FINAL DE VERTICALIZAÇÃO

L2 (m) L3 (m) WL (t)

Verificação da carga durante a verticalização:

ORIGEM = Extremidade do topo, equipamento deitado

X= 14.80 m - POSIÇÃO FINAL DE VERTICALIZAÇÃO

L2 (m) L3 (m) WL (t)

Verificação da carga durante a verticalização:

ORIGEM = Extremidade do topo, equipamento deitado

X= 12.00 m - POSIÇÃO FINAL DE VERTICALIZAÇÃO

L2 (m) L3 (m) WL (t)

Verificação da carga durante a verticalização:

ORIGEM = Extremidade do topo, equipamento deitado

X= 14.80 m - POSIÇÃO FINAL DE VERTICALIZAÇÃO

L2 (m) L3 (m) WL (t)

Verificação da carga durante a verticalização:

ORIGEM = Extremidade do topo, equipamento deitado

X= 13.00 m - POSIÇÃO FINAL DE VERTICALIZAÇÃO

L2 (m) L3 (m) WL (t)

Verificação da carga durante a verticalização:

ORIGEM = Extremidade do topo, equipamento deitado

X= 13.00 m - POSIÇÃO FINAL DE VERTICALIZAÇÃO

L2 (m) L3 (m) WL (t)

Verificação da carga durante a verticalização:

ORIGEM = Extremidade do topo, equipamento deitado

X= 14.80 m - POSIÇÃO FINAL DE VERTICALIZAÇÃO

L2 (m) L3 (m) WL (t)

Verificação da carga durante a verticalização:

ORIGEM = Extremidade do topo, equipamento deitado

X= 14.80 m - POSIÇÃO FINAL DE VERTICALIZAÇÃO

L2 (m) L3 (m) WL (t)

Verificação da carga durante a verticalização:

ORIGEM = Extremidade do topo, equipamento deitado

X= 5.00 m - POSIÇÃO FINAL DE VERTICALIZAÇÃO

L2 (m) L3 (m) WL (t)

Verificação da carga durante a verticalização:

ORIGEM = Extremidade do topo, equipamento deitado

X= 5.00 m - POSIÇÃO FINAL DE VERTICALIZAÇÃO

L2 (m) L3 (m) WL (t)

Verificação da carga durante a verticalização:

ORIGEM = Extremidade do topo, equipamento deitado

X= 5.00 m - POSIÇÃO FINAL DE VERTICALIZAÇÃO

L2 (m) L3 (m) WL (t)

Verificação da carga durante a verticalização:

ORIGEM = Extremidade do topo, equipamento deitado

X= 5.00 m - POSIÇÃO FINAL DE VERTICALIZAÇÃO

L2 (m) L3 (m) WL (t)

Verificação da carga durante a verticalização:

ORIGEM = Extremidade do topo, equipamento deitado

X= 5.00 m - POSIÇÃO FINAL DE VERTICALIZAÇÃO

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