Transporte Mecânico

Eng. Mecânica, Escola Politécnica, Salvador-BA, Brasil

Tema 02 - Gruas e Guindastes

Prof. Dr. Vergílio Torezan Silingardi Del Claro - (vergilioclaro@ufba.br
)
Sumário
1. Introdução
1. Tipos de mecanismos

2. Guindastes de lança telescópica

3. Gruas
4. Guindastes de torre
5. Guindastes Munck
6. Projeto 1 - Guindaste telescópico
1. Definições dos requisitos
2. O projeto
1.Introdução
1. Tipos de mecanismos

Tema 02 - Gruas e Guindastes

Tipos de Mecanismos
> Sistemas de elevação de cargas

Definição:

O guindaste (também chamado de grua) é um equipamento utilizado para a

elevação e a movimentação de cargas e materiais pesados, criando vantagem
mecânica para mover cargas além da capacidade humana.

4 Tema 02 - Gruas e Guindastes

Tipos de Mecanismos
> Sistemas de elevação de cargas

Guindaste de torre Guindaste de lança

telescópica

5 Tema 02 - Gruas e Guindastes

Tipos de Mecanismos
> Sistemas de elevação de cargas

Grua Guindaste Munck

6 Tema 02 - Gruas e Guindastes

2.Guindastes de lança
telescópica

Tema 02 - Gruas e Guindastes

Guindastes de lança telescópica

8 Tema 02 - Gruas e Guindastes

Guindastes de lança telescópica

9 Tema 02 - Gruas e Guindastes

3.Gruas

Tema 02 - Gruas e Guindastes

Gruas

11 Tema 02 - Gruas e Guindastes

Gruas

12 Tema 02 - Gruas e Guindastes

4.Guindastes
de torre

Tema 02 - Gruas e Guindastes

Guindastes de torre

14 Tema 02 - Gruas e Guindastes

Guindastes de torre

15 Tema 02 - Gruas e Guindastes

5.Guindastes
Munck

Tema 02 - Gruas e Guindastes

Guindastes Munck

17 Tema 02 - Gruas e Guindastes

Guindastes Munck

18 Tema 02 - Gruas e Guindastes

6.Projeto 1 - Guindaste
telescópico
1. Definições dos requisitos
2. O projeto

Tema 02 - Gruas e Guindastes

Projeto 1
> Dimensionamento de guindaste de lança telescópica

Objetivo:

Dimensionamento de guindaste de lança telescópica pinada - Assumimos aqui as seguintes

hipóteses:

● Lança pinada com somente 1 cilindro telescópico extensor;

● Lança com 1 elemento fixo e 2 elementos telescópicos;
● Estamos ignorando rotação da base neste dimensionamento;

Todos os cálculos devem ser feitos de forma analítica, sem valores substituídos nas variáveis.
O objetivo é determinar o método do dimensionamento em si, as equações e procedimentos
necessários, e ter um modelo genérico de guindaste.

Este projeto analítico vale 2,5 pontos dos 10 totais da disciplina.

20 Tema 02 - Gruas e Guindastes

Projeto 1
> Dimensionamento de guindaste de lança telescópica

21 Tema 02 - Gruas e Guindastes

Projeto 1
> Dimensionamento de guindaste de lança telescópica

Talha
Cil
da indro
lan ex
ça ten
so
r
La
nç
a

Cilindro
principal

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Projeto 1
> Dimensionamento de guindaste de lança telescópica

Xcl, Vcl,
Acl
C
Lc

Lb

B
F
Xcb, Vcb, Acb
Ɵ

O
D2
A P

D1 N
23 M Tema 02 - Gruas e Guindastes
Projeto 1
> Dimensionamento de guindaste de lança telescópica

Questões:

a - 0,8pts) Descrever a cinemática do mecanismo. Fornecer a expressão analítica para Posição,

Velocidade e Aceleração do ponto (C), dependente de (Xcb) e (Xcl).

b - 0,8pts) Descrever a dinâmica do mecanismo. Apresentar os Diagramas de Corpo Rígido para

cada componente. Considerando que o caminhão aplique um esforço de reação normal (N) e um
momento (M) no centro da base giratória, determine a força máxima (Fmax) que pode ser aplicada
em (C), dependente de (Xcb) e (Xcl).

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Projeto 1
> Dimensionamento de guindaste de lança telescópica

Questões:
l = 2r

c - 0,9pts) Considerando que a lança tem somente 3

seções, sendo a primeira fixa e as duas internas móveis,
determine:
h
a) a expressão analítica para a posição do CG,
dependente de (Xcb) e (Xcl). e

b) o momento de inércia de massa da lança para giro

r
em torno do apoio (O), dependente de (Xcb) e (Xcl).

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Bibliografia
> Transporte Mecânico

BIBLIOGRAFIA BÁSICA

1. BUDYNAS, R. G. e NISBETT J. K., Elementos de Máquinas de Shigley, McGraw-Hill, 10ª edição, 2016;

2. BRASIL, Haroldo V., Máquinas de Levantamento, Editora Guanabara, 1988;

3. COLLINS, Jack A., Projeto Mecânico de Elementos de Máquinas, 1ª Edição, LTC, 2006.

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Bibliografia
> Transporte Mecânico

BIBLIOGRAFIA COMPLEMENTAR

1. NORTON, Robert L.; Projeto de máquinas: uma abordagem integrada. 2. ed. Porto Alegre:
Bookman, 2006.

2. REDDY, J.N, Energy principles and variational methods in applied mechanics, John Wiley & Sons
Inc., 2002.

3. DUARTE, Francisco José de C. M. Ergonomia e projeto na indústria de processo contínuo. Rio de

Janeiro: Lucerna, 2002;

4. DURVAL D. Jr.. Tribologia, Lubrificação e Mancais de Deslizamento, Ciência Moderna, 2005;

5. WICKERT, Jonathan. Introdução à engenharia mecânica. Thomson, 2007.

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Bibliografia
> Transporte Mecânico

REFERÊNCIAS

1. https://engineeringlearn.com/types-of-reduction-gear/

2. https://ilovebicycling.com/how-to-use-bike-gears/

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