1- Como são feitas as medidas de tempo e posição do carrinho?

Para determinar o tempo e posição percorrido pelo carrinho foi utilizado um sensor de
rotação, que permite medidas mais precisas por registrar o tempo de acordo com o
movimento do carrinho. Entretanto, o sensor disponibiliza informações relativas ao ângulo e
o programa transforma, por meio de cálculo, os dados angulares na distância linear
percorrida.

2- Apresente todas as tabelas de medidas realizadas (tempo e posição)

Tabela 1 - 3V e 2 Hz

Tempo [X] Posição [Y]

-0,5000 0,00
0,0000 15,41
0,50000 69,79
1,0000 124,20
1,5000 178,09
2,0000 232,20
2,5000 285,94
3,0000 339,68
3,5000 393,68
4,0000 447,26
4,5000 501,15

Tabela 2- 3V e 10Hz

Tempo [X] Posição [Y]

-0,10000 0,00

0,10000 6,97

0,20000 17,29
0,30000 28,09

0,40000 39,00

0,50000 49,91

0,60000 60,83

0,70000 71,66

0,80000 82,50

0,90000 93,34

1,00000 104,21

1,10000 114,97

1,20000 125,81

1,30000 136,57

1,40000 147,30

1,50000 158,06

1,60000 168,83

1,70000 179,63

1,80000 190,50

1,90000 201,34

2,00000 212,18

2,10000 222,94

2,20000 233,70

2,30000 244,50

2,40000 255,26

2,50000 265,99

2,60000 276,71

2,70000 287,40

2,80000 298,01

2,90000 308,74

3,00000 319,31
 3,10000 330,08

3,20000 340,80

3,30000 351,53

3,40000 362,25

3,50000 373,01

3,60000 383,70

3,70000 394,46

3,80000 405,11

3,90000 415,73

4,00000 426,38

4,10000 436,91

4,20000 447,56

4,30000 458,18

4,40000 468,94

4,50000 479,51

4,60000 490,28

4,70000 500,96

Tabela 3 - 8V e 5 Hz

Tempo [X] Posição [Y]

-2,0000 0,0000

0,00000 0,0333

0,20000 0,0987

0,40000 0,1635

0,60000 0,2289

0,80000 0,2942
 1,00000 0,3597

1,20000 0,4251

1,40000 0,4903

1,60000 0,5499

Tabela 4 - 8V e 20Hz

Tempo [X] Posição [Y]

-0,5000 0,00

0,05000 0,41

0,10000 5,10

0,15000 16,84

0,20000 33,34

0,25000 49,80

0,30000 66,23

0,35000 82,65

0,40000 99,04

0,45000 115,54

0,50000 131,85

0,55000 148,16

0,60000 164,44

0,65000 180,75

0,70000 197,18

0,75000 213,60

0,80000 230,03

0,85000 246,41

0,90000 262,88
 0,95000 279,19

1,00000 295,39

1,05000 311,63

1,10000 328,01

1,15000 344,48

1,20000 360,86

1,25000 377,33

1,30000 393,75

1,35000 410,10

1,40000 426,41

1,45000 442,69

1,50000 459,04

1,55000 475,39

1,60000 491,81

1,65000 508,24

3 - Sabendo que a o tamanho s de um arco de círculo (raio R) e o ângulo θ por ele

compreendido se relacionam por s = Rθ, calcule o ângulo que o sensor de rotação girou
para três valores do primeiro conjunto de dados (Parte A), com erros propagados.
Considere o diâmetro da polia, 48mm, como um valor exato.

No primeiro meio segundo do trajeto o carrinho anda 69,79mm, sabemos que o diâmetro da
polia é 48mm então seu raio é 24mm. Utilizando essas informações:

R=24mm
S=69,79mm

Botandos os valores na fórmula s = Rθ

69,79=24.θ

O 24 passa dividindo o 69,79 e temos como resultado θ=2,91 rad

Agora utilizando a próxima posição marcada, 124,20mm:

124,20=24.θ, temos que θ=5,18 rad

E por fim utilizamos a última posição medida, 501,15mm

501,15=24.θ
θ=20,88 rad

4- Monte um único gráfico contendo todos os conjuntos de dados(Partes A,B ,C e D)e

seus respectivos ajustes lineares.

Neste gráfico temos a representação das quatro partes do experimento sendo a linha preta
referente a parte A do experimento, a linha em vermelho da parte B, a verde da C, e a azul é
referente a D.

5- Lembrando que, teoricamente, os dados do MRU devem obedecer a x = x0+vt (o

nosso modelo), comente quão bem os seus dados experimentais concordam com este
modelo. Há algum intervalo de tempo em que a concordância parece pior? Qual a
explicação física para isso?

Os dados coletados no experimento não concordam em sua totalidade com o modelo

proposto (x = x0 + vt), entretanto, os ajustes lineares se encontram bem próximos do modelo.
Mas ainda assim existem pontos que fogem mais do modelo já estabelecidos, que são os
momentos em que se iniciaram a contagem do tempo onde o movimento ainda não tinha se
iniciado.

7. Considere as partes C e D (ou A e B), em que a tensão no controlador de voltagem do

motor do carrinho é mantida, mas a taxa de aquisição de dados muda. Qual das partes
fornece um conjunto de dados mais confiável? Argumente sobre a sua conclusão,
usando conceitos vistos nas aulas teóricas de nossa disciplina. Sugestões: quantidade de
dados, incertezas, entre outros.

A tabela 3 contém 9 pares de dados, esses dados são adquiridos a uma taxa de 5 Hz, o que
significa que há uma medição a cada 0,2 segundos. Embora a quantidade de dados seja
relativamente menor em comparação com a tabela 4, eles podem ser suficientes para analisar
tendências gerais e as variações ao longo do tempo em uma escala de tempo mais ampla.
Porém, vimos que para ter uma análise mais confiável precisávamos das considerações das
incertezas nas medições, fator importante para determinar qual o conjunto de dados é mais
confiável. Portanto, ao considerar os algarismos significativos e a precisão dos dados, a tabela
3 oferece uma precisão uniforme e consistente, enquanto a tabela 4 exibe uma variação na
precisão, oque pode influenciar a confiabilidade dos resultados derivados desses dados.
Entretanto, a tabela 4 por ter uma quantidade significativa maior de dados e é preferível por
ter uma análise mais detalhada das variações na posição ao longo do tempo. Nesse
experimento de MRU uma taxa de aquisição de dados mais alta é mais adequada.