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Questão 1
Correto
A palavra robô se popularizou pelo escritor Issac Asimov com seu livro “Eu, Robô”, de 1950, data em que pela primeira
vez foi utilizado o termo robótica para denominar ciência que estuda os sistemas robóticos.
Falso
https://moodle.ifrs.edu.br/mod/quiz/review.php?attempt=8429232&cmid=172694 1/7
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Questão 2
Correto
Os robôs cartesianos são caracterizados por terem três juntas prismáticas, ou seja, há três eixos
lineares, formando um envelope de trabalho na forma de um cubo, eles são utilizados onde se necessita de uma ampla
área de trabalho, podendo acessar os componentes normalmente pela parte superior, em alguns casos chegando a ser
verdadeiras pontes rolantes automatizadas.
Questão 3
Correto
Ao estudar sobre a programação de um robô, percebemos que a grande vantagem dos robôs é a facilidade de serem
reprogramados para realizar as mais variadas tarefas, porém esta reprogramação implica em custos que
devem ser minimizados. O programa de um robô consta basicamente de uma sequência de pontos no
espaço por onde o robô deve se mover . Esses pontos formam a trajetória do robô. Essa trajetória pode
conter paradas , pontos onde o atuador deve ser ligado ou desligado e também pode possuir uma
lógica que interaja com outros elementos da instalação através das interfaces disponíveis do robô.
https://moodle.ifrs.edu.br/mod/quiz/review.php?attempt=8429232&cmid=172694 2/7
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Questão 4
Correto
É um dos tipos de programação que é feita diretamente no robô, foi o primeiro sistema de programação e ainda é
bastante utilizado, pois é o mais simples.
a. Programação mecânica
b. Programação manual
c. Programação híbrida
d. Programação on-line
e. Programação off-line
Questão 5
Correto
Podemos afirmar que devido ao desenvolvimento dos sistemas de controles e computadorizados houve um salto na
velocidade de trabalho e principalmente na complexidade das tarefas realizadas pelos robôs industriais.
Falso
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Questão 6
Correto
Dentre as vantagens para a utilização de robôs na produção industrial e em outras aplicações. Qual é a vantagem em
que os robôs podem trabalhar muito mais rapidamente do que um operador humano, além de trabalhar
continuamente que reflete também na redução do espaço físico necessário para a operação da tarefa.
b. Melhoria da produtividade
e. Custo
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Questão 7
Correto
Desvantagem
Questão 8
Correto
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Questão 9
Correto
É um dos tipos de programação em que entre suas desvantagens, podemos destacar que necessita de programadores
especializados, de um modelo completo da célula de manufatura e ainda necessitando-se de um ajuste fino on-line,
pois os pontos são memorizados através de um modelo.
a. Programação manual
b. Programação híbrida
c. Programação mecânica
d. Programação on-line
e. Programação off-line
https://moodle.ifrs.edu.br/mod/quiz/review.php?attempt=8429232&cmid=172694 6/7
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Questão 10
Correto
Com qual tipo de programação obtém-se uma grande flexibilidade para ajustar o programa a qualquer mudança no
layout da célula.
a. Programação Híbrida
b. Programação On-Line
c. Programação Off-Line
d. Programação Mecanica
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