FATEC OSASCO – PREFEITO HIRANT SANAZAR

CURSO SUPERIOR DE TECNOLOGIA EM SISTEMAS BIOMÉDICOS

Disciplina: TECNOLOGIA DE AUTOMAÇÃO II – Código do
Trabalho: 1RT-1ªO
Prof. Flávio A. Barrella
Data: 27/03/2023
RA: 2160612021034 Nome do Aluno: Jéssica Thais Siqueira Espozito
Exercício 5.2. (Ogata B.5.1)
a) Um termômetro necessita de 1 minuto para atingir 98% de seu valor final, quando
submetido a um degrau de temperatura. Considerando que o termopar seja um
sistema de 1º ordem, qual é a sua constante de tempo?
b) Se o termômetro for imerso em um banho, cuja temperatura muda linearmente a
uma taxa de10°C/min, qual será o erro apresentado pelo termômetro?

Respostas
𝐚) C(t) = 1 − e−at
1 1 1 −1
98% = 1 − e−τ → e−τ = 0,02 → ln (1(−τ) ) = ln(0,02) → = 3,912
τ
−1
τ= → τ = 0,265 m
−3,912

• 𝐏𝐨𝐫𝐭𝐚𝐧𝐭𝐨, 𝐚 𝐜𝐨𝐬𝐭𝐚𝐧𝐭𝐞 𝐝𝐞 𝐭𝐞𝐦𝐩𝐨 é 𝐝𝐞 𝟎, 𝟐𝟓𝟔 𝐦𝐢𝐧𝐮𝐭𝐨𝐬

t
𝐛) C(t) = C . (1 − e(−τ) )

C(t)banho = C(O)banho + at

𝐂á𝐥𝐜𝐮𝐥𝐨 𝐝𝐨 𝐄𝐫𝐫𝐨

erro = C(t) − C(t)banho

equação para 𝐂(𝐭) e 𝐂(𝐭)𝐛𝐚𝐧𝐡𝐨
t
erro = C . (1 − e(−τ) ) − (C(t)banho + at)
Para simplificar, vamos supor que o termômetro começa a medir a temperatura quando o
banho está a uma temperatura C(t)banho = 20°C. Além disso, vamos considerar que o
valor máximo que o termômetro pode medir é 100°C, ou seja, K = 100.
Assim, a equação para o erro se torna:
1
erro = 100 . (1 − e(−τ) ) − (20 + 10 . t)

1
erro = 100 . (1 − e(−τ) ) − (20 + 10 . 1)

1
(− )
erro = 100 . (1 − e 0,256 ) − (30)

𝐞𝐫𝐫𝐨 ≅ 𝟑, 𝟖𝟒 °𝐂
Portanto, após 1 minuto, o erro apresentado pelo termômetro será de aproximadamente
𝟑, 𝟖𝟒°𝐂. Esse valor irá variar ao longo do tempo, seguindo a variação da temperatura do
banho e a resposta do sistema de primeira ordem do termômetro.