Escolar Documentos
Profissional Documentos
Cultura Documentos
mr Vladimir Balti
2. Linearna algebra
2.1. Determinante
Teorijski uvod
DEFINICIJA:
Determinanta matrice A, u oznaci
|AT | = |A|.
Transponovana matrica se dobija tako xto
vrste matrice A postanu kolone matrice AT i
obrnuto.
Transponovana matrica se dobija tako xto
vrste matrice A postanu kolone matrice AT i
obrnuto.
Primer 1.
T 1 4
1 2 3
= 2 −5.
4 −5 −6
3 −6
Transponovana matrica se dobija tako xto
vrste matrice A postanu kolone matrice AT i
obrnuto.
Primer 1.
T 1 4
1 2 3
= 2 −5.
4 −5 −6
3 −6
2×3 3×2
2◦ Ako A ima vrstu (kolonu) sa svim
elementima 0
|A| = 0.
2◦ Ako A ima vrstu (kolonu) sa svim
elementima 0
|A| = 0.
3◦ Ako A ima dve jednake vrste (kolone)
|A| = 0.
2◦ Ako A ima vrstu (kolonu) sa svim
elementima 0
|A| = 0.
3◦ Ako A ima dve jednake vrste (kolone)
|A| = 0.
|B| = m · |A|.
6◦ Ako A i B imaju proporcionalne
elemente u nekoj vrsti (bij = m · aij ), a ostale
vrste su im jednake
|B| = m · |A|.
|B| = −|A|.
7◦ Ako se B dobija od A tako xto u matrici
A dve vrste (kolone) zamene mesta
|B| = −|A|.
+ − + −
+ − +
− + − +
− + − odnosno
+ − + −
+ − +
− + − +
Zadaci
1. 2.21.
Izraqunati determinantu
1 1 a
2
1 1 a ,
2
a a 1
pri qemu je a3 = 1 i a 6= 1.
RexeƬe 1. SARUSOVO PRAVILO
1 1 a 1 1
D= 1 1 a2 1 1 =
a2 a 1 a2 a
RexeƬe 1. SARUSOVO PRAVILO
1 1 a 1 1
D= 1 1 a2 1 1 =
a2 a 1 a2 a
1·1·1
RexeƬe 1. SARUSOVO PRAVILO
1 1 a 1 1
D= 1 1 a2 1 1 =
a2 a 1 a2 a
1 · 1 · 1 + 1 · a2 · a2
RexeƬe 1. SARUSOVO PRAVILO
1 1 a 1 1
D= 1 1 a2 1 1 =
a2 a 1 a2 a
1 · 1 · 1 + 1 · a2 · a2 + a · 1 · a
RexeƬe 1. SARUSOVO PRAVILO
1 1 a 1 1
D= 1 1 a2 1 1 =
a2 a 1 a2 a
1 · 1 · 1 + 1 · a2 · a2 + a · 1 · a − a · 1 · a2
RexeƬe 1. SARUSOVO PRAVILO
1 1 a 1 1
D= 1 1 a2 1 1 =
a2 a 1 a2 a
1 · 1 · 1 + 1 · a2 · a2 + a · 1 · a − a · 1 · a2 − 1 · a2 · a
RexeƬe 1. SARUSOVO PRAVILO
1 1 a 1 1
D= 1 1 a2 1 1 =
a2 a 1 a2 a
1 · 1 · 1 + 1 · a2 · a2 + a · 1 · a − a · 1 · a2 − 1 · a2 · a−1 · 1 · 1 =
RexeƬe 1. SARUSOVO PRAVILO
1 1 a 1 1
D= 1 1 a2 1 1 =
a2 a 1 a2 a
1 · 1 · 1 + 1 · a2 · a2 + a · 1 · a − a · 1 · a2 − 1 · a2 · a − 1 · 1 · 1 =
1 + a4 + a2 − a3 − a3 − 1 = a4 − 2a3 + a2 =
RexeƬe 1. SARUSOVO PRAVILO
1 1 a 1 1
D= 1 1 a2 1 1 =
a2 a 1 a2 a
1 · 1 · 1 + 1 · a2 · a2 + a · 1 · a − a · 1 · a2 − 1 · a2 · a − 1 · 1 · 1 =
1 + a4 + a2 − a3 − a3 − 1 = a4 − 2a3 + a2 =
a3 · a − 2 + a2 = a − 2 + a2 = 1 + a + a2 − 3 =
RexeƬe 1. SARUSOVO PRAVILO
1 1 a 1 1
D= 1 1 a2 1 1 =
a2 a 1 a2 a
1 · 1 · 1 + 1 · a2 · a2 + a · 1 · a − a · 1 · a2 − 1 · a2 · a − 1 · 1 · 1 =
1 + a4 + a2 − a3 − a3 − 1 = a4 − 2a3 + a2 =
a3 · a − 2 + a2 = a − 2 + a2 = 1 + a + a2 − 3 =
3
1 − a 1 − a
(1 + a + a2 ) · −3= − 3 = 0 − 3 = −3.
1−a 1−a
RexeƬe 2. OSOBINE DETERMINANTI
1 1 a 1 1
a
D= 1 1 a2 II−I = 0 0 a2 − a =
a2 a 1 a2 a 1
RexeƬe 2. OSOBINE DETERMINANTI
1 1 a 1 1
a
D= 1 1 a2 II−I = 0 0 a2 − a =
a2 a 1 a2 a 1
+ − +
Laplasov razvoj po II vrsti: − + −
+ − +
1 a 1 a 2
1 1
D =−0· +0· 2 −(a − a)· 2 =
a 1 a 1 a a
RexeƬe 2. OSOBINE DETERMINANTI
1 1 a 1 1
a
D= 1 1 a2 II−I = 0 0 a2 − a =
a2 a 1 a2 a 1
Laplasov razvoj po II vrsti.
1 a 1 a 2
1 1
D = −0 · +0· 2 − (a − a) · 2 =
a 1 a 1 a a
a · 2b · 2c · 2d = 8abcd.
2.3. Matrice
Teorijski uvod
Matrica je pravougaoni niz oblika
a11 a12 ... a1n
a21 a22 ... a2n
.. .. ..
..
. . . .
am1 am2 ... amn
Matrica je pravougaoni niz oblika
→ a11 a12 ... a1n
→
a21 a22 ... a2n
.. .. ..
..
. . . .
→ am1 am2 ... amn
ili
ili
Oznake za determinantu:
Oznake za matricu:
ili
ili
Oznake za determinantu:
A, B ⇒ C = A · B.
m×p p×n m×n
Proizvod matrica A i B je definisan samo ako:
A, B ⇒ C = A · B.
m×p p×n m×n
Elementi matrice C su
p
X
cij = ai1 b1j + ai2 b2j + . . . + aip bpj = aik bkj
k=1
Za Ƭu vaжi:
X ·I =X i I · X = X.
Za Ƭu vaжi:
X ·I =X i I · X = X.
A−1 · A = A · A−1 = I.
Za inverznu matricu A−1 kvadratne
matrice A vaжi
A−1 · A = A · A−1 = I.
A−1 · A = A · A−1 = I.
det(A) 6= 0.
Tada je
−1 1
A = · adj A.
det(A)
Zadaci
5. Izraqunati M = AB + 2C ako je
1 −2 2
3 0 2 0 2 −1 1
A = 0 1 2 1, B = −1 1
i
2
2 3 0 0
2 2 −1
−2 0 −3
C= 0 6 −3.
5 −2 8
RexeƬe. M = AB + 2C
1 −2 2
3 0 2 0 −2 0 −3
2 −1 1
A = 0 1 2 1 , B= , C = 0 6 −3
−1 1 2
2 3 0 0 5 −2 8
2 2 −1
1 −2 2
3 0 2 0 1 −4 10
2 −1 1
AB = 0 1 2 1 ·
−1 1 2
= 2 3 4 ,
2 3 0 0 8 −7 7
2 2 −1
RexeƬe. M = AB + 2C
1 −2 2
3 0 2 0 −2 0 −3
2 −1 1
A = 0 1 2 1 , B= , C = 0 6 −3
−1 1 2
2 3 0 0 5 −2 8
2 2 −1
1 −2 2
3 0 2 0 1 −4 10
2 −1 1
AB = 0 1 2 1 ·
−1 1 2
= 2 3 4 ,
2 3 0 0 8 −7 7
2 2 −1
3 · 1 + 0 · 2 + 2 · (−1) + 0 · 2 = 3 + 0 − 2 + 0 = 1.
0 · 2 + 1 · 1 + 2 · 2 + 1 · (−1) = 0 + 1 + 4 − 1 = 4.
RexeƬe.
1 −2 2
3 0 2 0 1 −4 10
2 −1 1
AB = 0 1 2 1 · −1 1 2 = 2 3 4 ,
2 3 0 0 8 −7 7
2 2 −1
−2 0 −3 −4 0 −6
2C = 2 · 0 6 −3 = 0 12 −6,
5 −2 8 10 −4 16
RexeƬe.
1 −2 2
3 0 2 0 1 −4 10
2 −1 1
AB = 0 1 2 1 · −1 1 2 = 2 3 4 ,
2 3 0 0 8 −7 7
2 2 −1
−2 0 −3 −4 0 −6
2C = 2 · 0 6 −3 = 0 12 −6,
5 −2 8 10 −4 16
M = AB + 2C
1 −4 10 −4 0 −6 −3 −4 4
M = 2 3 4 + 0 12 −6 = 2 15 −2 .
8 −7 7 10 −4 16 18 −11 23
6. Odrediti inverznu matricu A−1 matrice
1 1 −1
A = 2 1 0 .
1 −1 1
RexeƬe.
1 1 −1
|A| = 2 1 0
1 −1 1
RexeƬe.
1 1 −1 1 1
|A| = 2 1 0 2 1 =
1 −1 1 1 −1
1 + 0 + 2 − (−1) − 0 − 2 = 2.
RexeƬe.
1 1 −1 1 1
|A| = 2 1 0 2 1 =
1 −1 1 1 −1
1 + 0 + 2 − (−1) − 0 − 2 = 2.
+− +
−+ −
+− +
Kofaktori su:
1 0 2 0 2 1
A11 = + =1 A12 = − = −2 A13 = + = −3
−1 1 1 1 1 −1
1 −1 1 −1 1 1
A21 = − = 0 A22 = +
1 1 = 2
A23 = − =2
−1 1 1 −1
1 −1 1 −1 1 1
A31 = + =1 A32 = − = −2 A33 = + = −1
1 0 2 0 2 1
+ − + 1 1 −1
− + − A = 2 1 0
+ − + 1 −1 1
Kofaktori su
1 0 2 0 2 1
A11 = + =1 A12 = − = −2 A13 = + = −3
−1 1 1 1 1 −1
1 −1 1 −1 1 1
A21 = − = 0 A22 = +
1 1 = 2
A23 = − =2
−1 1 1 −1
1 −1 1 −1 1 1
A31 = + =1 A32 = − = −2 A33 = + = −1
1 0 2 0 2 1
Adjungovana matrica je
T
1 −2 −3 1 0 1
adj A = 0 2 2 = −2 2 −2.
1 −2 −1 −3 2 −1
Adjungovana matrica je
T
1 −2 −3 1 0 1
adj A = 0 2 2 = −2 2 −2.
1 −2 −1 −3 2 −1
Inverzna matrica je
1 1
1 0 1 0 2
1 1 2
A−1 = adj A = −2 2 −2= −1 1 −1 .
|A| 2
−3 2 −1 − 23 1 − 12
Napomena. Provera: A · A−1 = I.
1 1
1 1 −1 2 0 2 1 0 0
2 1 0 · −1 1 −1 = 0 1 0.
1 −1 1 − 32 1 − 12 0 0 1
7. Rexiti matriqnu jednaqinu
1 1 −1
1 −1 3
2 1 0
· X =
4 3 2
.
1 −1 1
1 −2 5
RexeƬe. Moжemo napisati kao
A·X =B
RexeƬe. Moжemo napisati kao
A·X =B / A−1 ·
−→
A·X =B / ·A−1
−→
A−1 · A · X = A−1 · B,
I · X = A−1 · B,
RexeƬe. Moжemo napisati kao
A·X =B / ·A−1
−→
A−1 · A · X = A−1 · B,
I · X = A−1 · B,
X = A−1 · B.
U prethodnom zadatku smo dobili A−1 .
3
1 0 1
1 −1 3
1 − 4
1
2
X =
−2 2 −2
·
4 3 2
=
2 6 −6
.
2
−3 2 −1
1 −2 5
2 11
2 −5
KRAJ QASA