(Maleta de Automação) - 01.DLB CLPTR-360 - Atividades

SISTEMA DIDÁTICO
DLB CLPTR-360
Sistema Didático para Estudo e

Treinamento de Automação Industrial
com maleta transportável
ATIVIDADES
Revisão num. II, 1º Sem. 2021
De Lorenzo do Brasil
Rua Belgrado, 330 – Vila Moinho Velho – São Paulo – SP – 04285–040
DLB CLPTR-360
Índice
1.Sobre o Manual.............................................................................................. 7
2.Composição do Equipamento ...................................................................... 9
2.1. Lista dos Periféricos.............................................................................. 9
2.2. Descrição dos Periféricos ................................................................... 11
Interface Homem Máquina ............................................................................................. 11
Controlador Lógico Programável.................................................................................... 11
Entrada para Alimentação da Maleta ............................................................................. 11
Fonte de Alimentação Fixa 24Vcc ................................................................................. 12
Voltímetro Digital de 0 a 30Vcc ...................................................................................... 12
Conjunto de Chaves Retentivas e Pulsadoras............................................................... 12
Conjunto de Chaves Pulsadoras .................................................................................... 12
Conjunto de Chaves Thumbwheel ................................................................................. 13
Conjunto de Relés .......................................................................................................... 13
Conjunto de Semáforos .................................................................................................. 13
Motor de Passo .............................................................................................................. 14
Conjunto de Geradores de Sinais Analógicos ............................................................... 14
3.Obtenção de Documentos .......................................................................... 15

4.Atividades .................................................................................................... 17
4.1. Lista de Atividades com DLB CLPTR-360 ......................................... 17
Atividade 01 – Análise das Chaves Pulsadoras e Retentivas .............................. 19
Atividade 02 – Análise das Chaves Pulsadoras .................................................. 21
Atividade 03 – Análise do funcionamento das Chaves Thumbwheel ................... 23
Atividade 04 – Análise do funcionamento da fonte de alimentação ..................... 25
Atividade 05 – Análise do funcionamento do Semáforo ...................................... 27
Atividade 06 – Aplicação das Chaves Thumbwheel ............................................ 29
Atividade 07 – Análise do funcionamento dos Relés ........................................... 33
Atividade 08 – Análise do funcionamento do Potenciômetro ............................... 37
Atividade 09 – Análise do funcionamento do Motor de Passo ............................. 41
De Lorenzo do Brasil 3
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4.2. Lista de Atividades com CLP - Programação Ladder ....................... 47

Atividade 01 – Introdução ao hardware do CLP .................................................. 49
Atividade 02 – Introdução ao Software MasterTool IEC XE................................. 51
Atividade 03 – Introdução ao MasterTool IEC XE com Simulador ....................... 61
Atividade 04 – Introdução ao Uso de Bobinas e Contatos ................................... 71
Atividade 05 – Introdução a Álgebra Booleana.................................................... 75
Atividade 06 – Introdução a Memórias do Tipo BOOL......................................... 81
Atividade 07 – Introdução ao Bloco Timer ........................................................... 85
Atividade 08 – Introdução ao Bloco Counter ....................................................... 89
Atividade 09 – Introdução ao Bloco MOVE ......................................................... 93
Atividade 10 – Introdução ao Bloco Aritméticos .................................................. 95
Atividade 11 – Introdução aos Blocos Comparativos......................................... 101
Atividade 12 – Procedimento para Gravação do CLP ....................................... 107
Atividade 13 – Parametrização das Entradas Analógicas.................................. 123
Atividade 14 – Parametrização das Saídas Analógicas ..................................... 129
4.3. Lista de Atividades com o Barramento RS–485 .............................. 135

Atividade 01 – Introdução ao padrão RS–485 ................................................... 137
Atividade 02 – Introdução ao RS–485 Half–Duplex ........................................... 141
Atividade 03 – Introdução ao RS–485 Full–Duplex ........................................... 143
Atividade 04 – Introdução ao MODBUS ............................................................ 145
Atividade 05 – Conteúdo do protocolo MODBUS .............................................. 147
Atividade 06 – Funções do MODBUS–RTU – Função 01.................................. 149
4 De Lorenzo do Brasil
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4.4. Lista de Atividades com Redes Industriais ..................................... 177

Atividade 01 – Introdução ao Ix Developer ........................................................ 179
Atividade 02 – Parametrização do CLP para MODBUS-RTU Escravo .............. 185
Atividade 03 – Parametrização do CLP para MODBUS-TCP Servidor .............. 191
Atividade 04 – Parametrização do CLP para OPC UA Server ........................... 197
Atividade 05 – Parametrização da IHM para MODBUS-RTU Mestre ................ 205
Atividade 06 – Parametrização da IHM para MODBUS TCP Cliente ................. 217
Atividade 07 – Parametrização da IHM para OPC UA Cliente ........................... 229
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DLB CLPTR-360
1.Sobre o Manual
Este documento contém informações sobre as configurações e a inicialização
dos módulos presentes no equipamento DLB CLPTR-360, assim como
atividades de integração dos mesmos.
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2.Composição do Equipamento
2.1. Lista dos Periféricos
O equipamento DLB CLPTR-360 dispõe dos periféricos abaixo:
• 01 Controlador Lógico Programável;

• 01 Interface Homem Máquina;
• 01 Entrada para Alimentação da Maleta;
• 01 Fonte de Alimentação Fixa 24Vcc;
• 01 Voltímetro Digital de 0 a 30Vcc;
• 01 Conjunto de Chaves Retentivas e Pulsadoras;
• 01 Conjunto de Chaves Pulsadoras;
• 01 Conjunto de Chaves Thumbwheel;
• 01 Conjunto de Relés;
• 01 Conjunto de Semafóros;
• 01 Motor de Passo;
• 01 Conjunto de Geradores de Sinais Analógicos.
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2.2. Descrição dos Periféricos

Os itens abaixo descrevem os periféricos detalhadamente para as suas
aplicações.
Interface Homem Máquina
Uma tela IHM touchscreen de sete polegadas com

barramento de dados do tipo RS485 e Ethernet.
Também possui porta USB para conexão de pendrive
para transferência de dados e gravação de programa
de supervisão.
A tensão de alimentação é de 24 Vcc.
Controlador Lógico Programável
Um Controlador Lógico Programável da Altus, Série

Nexto Xpress XP325. Possui 15 entradas digitais,
podendo atuar tanto como tipo Sink quanto como tipo
Source, 16 saídas digitais do tipo transistor podendo
atuar tanto como tipo Sink quanto como tipo Source,
cinco entradas analógicas para leitura de tensão 0 a
10Vcc, três entradas analógicas do tipo RTD, quatro
saídas analógicas do tipo tensão de 0 a 10Vcc, uma
porta de comunicação RS-485, uma porta USB e uma
porta de comunicação Ethernet.
Entrada para Alimentação da Maleta
Um ponto de alimentação da maleta com um plug

fêmea com porta fusível de 1 A para cabo de
alimentação, uma chave liga desliga com sinaleiro para
indicação luminosa embutido. Suporta alimentação
bivolt de 110 a 220Vca monofásica.
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Fonte de Alimentação Fixa 24Vcc
Uma fonte de alimentação fixa de 24Vcc / 3 A. Possui

bornes de segurança de 2mm.
Voltímetro Digital de 0 a 30Vcc
Um voltímetro digital de 0 a 30Vcc. Possui display de

visualização de sete segmentos e bornes de segurança
de 2mm. Necessita de 30mA de alimentação.
Conjunto de Chaves Retentivas e Pulsadoras
Um conjunto com oito chaves digitais divididas em dois

grupos, possuindo três posições: abertas, fechadas
(retentivas) e fechadas (pulsadas). Possui bornes de
segurança de 2mm.
Conjunto de Chaves Pulsadoras
Um conjunto com oito chaves digitais divididas em dois

grupos, sendo que dois desses grupos possuem três
posições: abertas, fechadas (retentivas) e fechadas
(pulsadas). Possui bornes de segurança de 2mm.
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Conjunto de Chaves Thumbwheel
Um conjunto com duas chaves Thumbwheel do tipo

BCD (Binary Code to Decimal). Possui quatro contatos
e um comum para chaveamento, para indicação da
posição em que a chave thumbwheel se encontra.
Possui bornes de segurança 2mm.
Conjunto de Relés
Um conjunto com quatro relés eletromecânicos com

acionamento por sinal 24Vcc. Possui um contato NA e
um NF com o mesmo comum. Possui bornes de
segurança 2mm.
Conjunto de Semáforos
Um conjunto com dois semáforos LED de 5mm. Cada

semáforo possui as cores vermelho, amarelo e verde
podendo ser energizados com 24Vcc. Possui bornes
de segurança 2mm.
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Motor de Passo
Um motor de passo unipolar com 7,5 graus por passo

completo. Possui quatro entradas digitais do tipo
Source de até 24Vcc para acionamento do driver,
quatro sinalizações do tipo LED 5mm, um disco de
alumínio para indicar a posição atual do motor e
entrada para alimentação 24Vcc.Possui bornes de
segurança de 2mm.
NOTA:
Este ponto de alimentação energiza todo o lado inferior
da maleta.
Conjunto de Geradores de Sinais Analógicos
Um conjunto com dois geradores de sinais analógicos

de 0 a 10Vcc, suportando uma impedância de saída de
até 500 Ohms. Possui bornes de segurança de 2mm.
NOTA:
Este ponto de alimentação energiza todo o lado inferior
da maleta.
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3.Obtenção de Documentos
Para um conhecimento ainda mais aprofundado de alguns módulos, está
disponível alguns links abaixo dos manuais técnicos:
Download do Software da IHM
https://www.altus.com.br/suporte/download/baixararquivo/BAgL/2
Manual do Software
https://www.altus.com.br/suporte/download/baixararquivo/AwMLWw==/2
Consultado em 2021.
Download do Software do CLP
https://www.altus.com.br/suporte/download/baixararquivo/AwUCWw==/6
Manual de utilização do CLP

https://www.altus.com.br/suporte/download/baixararquivo/AwMLVQ==/2
Consultado em 2021.
Suporte Técnico
Para informações mais técnicas, entrar em contato através dos dados abaixo:
E–mail delorenzo@delorenzo.com.br
Telefone: (11)2373-6045
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4.Atividades
4.1. Lista de Atividades com DLB CLPTR-360
Atividade 01 – Analise das Chaves Pulsadoras e Retentivas
Atividade 02 – Analise das Chaves Pulsadoras
Atividade 03 – Analise do funcionamento das Chaves Thumbwheel
Atividade 04 – Analise do funcionamento da fonte de alimentação
Atividade 05 – Analise do funcionamento do Semáforo
Atividade 06 – Aplicação das Chaves Thumbwheel
Atividade 07 – Analise do funcionamento dos Relés
Atividade 08 – Análise do funcionamento de Potenciômetro
Atividade 09 – Analise do funcionamento do Motor de Passo
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Atividade 01 – Análise das Chaves Pulsadoras e Retentivas
Objetivo:
Analisar o funcionamento das chaves pulsadoras e retentivas com um multímetro
digital.
Os periféricos requeridos nesta atividade são:
1. 01 Conjunto de Chaves Pulsadoras e Retentivas;

2. 01 Multímetro Digital;
Procedimentos iniciais:
1. Ajuste o multímetro na escala de Resistência Ω;

2. Conecte uma das ponta de prova do multímetro ao borne comum do conjunto
de chaves pulsadoras;
3. Conecte a outra ponta de prova do multímetro ao borne NA da primeira chave
do conjunto;
4. Monte o circuito conforme a figura abaixo:
5. Varie a chave do conjunto e anote suas observações abaixo:
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6. Varie as outras chaves do conjunto e anote os resultados na tabela abaixo:
Conjunto de Chave Não Chave Acionada Chave Acionada

Chaves Acionada em Pulso em Retenção
Chave 0
Chave 1
Chave 2
Chave 3
Chave 4
Chave 5
Chave 6
Chave 7
7. Anote as observações que foram adquiridas ao longo desta atividade abaixo:
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Atividade 02 – Análise das Chaves Pulsadoras
Objetivo:
Analisar o funcionamento das chaves pulsadoras com um multímetro digital.
1. 01 Conjunto de Chaves Pulsadoras;

1. Ajuste o multímetro na escala de Resistência Ω;

2. Conecte uma das ponta de prova do multímetro ao borne comum do conjunto
de chaves pulsadoras;
3. Conecte a outra ponta de prova do multímetro ao borne NA da primeira chave
do conjunto;
5. Varie a chave do conjunto e anote suas observações abaixo:
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6. Varie as outras chaves do conjunto e anote os resultados na tabela abaixo:
Conjunto de Chave Não Chave Acionada Chave Acionada

Chaves Acionada em Pulso em Retenção
Chave 0
Chave 1
Chave 2
Chave 3
Chave 4
Chave 5
Chave 6
Chave 7
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Atividade 03 – Análise do funcionamento das Chaves Thumbwheel
Objetivo:
Analisar o funcionamento das chaves Thumbwheel com um multímetro digital.
1. 01 Conjunto de Chaves Thumbwheel;

1. Ajuste o multímetro na escala de Resistência Ω ou continuidade (escala de

diodo);
2. Conecte uma das ponta de prova do multímetro ao borne comum e ao borne
1 da primeira chave thumbwheel;
4. Varie a chave thumbwheel do valor 0 a 9 e anote suas observações sobre

esta atividade abaixo:
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5. Agora realize as variações na chave conforme a tabela a seguir, anote os

valores dos contatos quando estão acionados em relação ao comum, sendo
“0” para contato aberto e “1” para contato fechado. Em seguida realize a
conversão de binário para decimal para verificar se a chave está fornecendo
os valores de comutação corretamente:
Estado de Condução das

Posição Numérica Resultado da
Chaves
Decimal da Chave conversão BCD
8 4 2 1
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
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Atividade 04 – Análise do funcionamento da fonte de alimentação
Objetivo:
Analisar o funcionamento da fonte de alimentação junto do voltímetro digital de 0
a 30Vcc.
1. 01 Voltímetro Digital de 0 a 30Vcc;

2. 01 Entrada para Alimentação da Maleta;
3. 01 Fonte de Alimentação Fixa 24Vcc;
5. Rede Monofásica 110 a 220Vca.
1. Conecte a entrada de alimentação da maleta a uma rede monofásica de 110

a 220Vca;
2. Conecte os polos positivo e negativo da fonte fixa de 24Vcc aos bornes
positivo e negativo da alimentação positivo e negativo do voltímetro digital;
3. Ajuste o multímetro na escala de Tensão CC;
4. Posicione as pontas de prova do multímetro digital sobre os bornes positivo
e negativo da fonte de alimentação;
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6. Ligue a entrada de alimentação da maleta;

7. Anote os valores medidos no multímetro e no voltímetro digital:
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Atividade 05 – Análise do funcionamento do Semáforo
Objetivo:
Analisar o funcionamento dos indicadores de LED do semáforo que uma vez

estão conectados às chaves pulsadoras e retentivas.

2. 01 Conjunto de Chaves Pulsadoras;
3. 01 Conjunto de Semáforos;

a 220Vca;
2. Conecte os polos positivo e negativo da fonte fixa de 24Vcc a um dos comuns
de um dos conjuntos de chaves pulsadoras/retentivas e pulsadoras e aos
catodos dos LEDs vermelho e verde respectivamente;
3. Conecte o contato NA da chave pulsadora/retentiva 3 ao borne anodo do
indicador LED vermelho;
4. Conecte o contato NA da chave pulsadora 3 ao borne anodo do indicador
LED verde;
6. Posicione as pontas de prova do multímetro digital sobre os bornes anodo e
catodo do indicador LED verde;
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8. Varie a chave e anote suas observações abaixo:
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Atividade 06 – Aplicação das Chaves Thumbwheel
Objetivo:
Analisar o funcionamento das Chaves Thumbwheel que uma vez está conectado
aos LEDs.
2. 01 Conjunto de Chaves Thumbwheel;

a 220Vca;
2. Conecte o borne positivo da Fonte Fixa 24 Vcc ao borne comum da primeira
chave BCD;
3. Conecte o borne negativo da Fonte Fixa 24 Vcc aos bornes cátodos de quatro
indicadores LEDs;
4. Conecte os bornes 1, 2, 4 e 8 da primeira chave BCD aos bornes ânodos dos
quatro indicadores LEDs utilizados respectivamente;
DLB CLPTR-360
6. Ligue a maleta;
7. Anote na tabela abaixo o estado atual de cada LED em função do valor da
chave Thumbwheel aplicado:
Posição da Chave Indicadores LEDs

Thumbwheel LED 8 LED 4 LED 2 LED 1
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
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Atividade 07 – Análise do funcionamento dos Relés
Objetivo:
Analisar o funcionamento dos relés que uma vez estão conectados às chaves
pulsadoras e retentivas e ao multímetro digital.

3. 01 Conjunto de Relés;
4. 01 Motor de Passo;

a 220Vca;
2. Para energizar os geradores de sinal analógico, realize os procedimentos
conforme a seguir:
3. Ajuste os potenciômetros para o valor mínimo;
positivo e negativo da alimentação positivo e negativo do motor de passo;
5. Monte o circuito conforme a seguir:
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6. Adicione ao circuito o conjunto de chaves e as ligações conforme os passos

abaixo;
7. Conecte o borne positivo da Fonte fixa 24Vcc ao borne comum do conjunto
de chaves;
8. Conecte o borne negativo da Fonte fixa 24Vcc ao borne negativo do relé RL-
0;
9. Conecte o borne NA de uma das chaves ao borne positivo do relé RL-0 do
DLB 02037;
10. Conecte as pontas de prova positiva e negativa do multímetro aos bornes
Comum e NA do relé RL-0;
11. No multímetro digital, ajuste a escala de medição para continuidade;
12. Monte o circuito conforme figura abaixo:
13. Ligue a maleta;

14. Varie a chave e anote suas observações abaixo:
15. Adicione as montagens conforme a seguir;

16. Conecte o borne positivo da Fonte fixa 24Vcc ao borne comum do relé RL-0;
17. Em seguida, conecte o borne negativo da fonte de 24Vcc aos bornes cátodos
de dois LEDs do semáforo;
18. Conecte o borne NA RL-0 ao borne ânodo do primeiro LED utilizado;
19. Por fim conecte o borne NF RL-0 ao borne ânodo do segundo LED utilizado;
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20. Adicione a montagem elétrica ao circuito conforme a seguir:
21. Varie a chave pulsadora e anote suas observações sobre esta atividade:
DLB CLPTR-360
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Atividade 08 – Análise do funcionamento do Potenciômetro
Objetivo:
Analisar o funcionamento dos geradores de sinal analógico de 0 a 10Vcc.
1. 01 Conjunto de Potenciômetros;

a 220Vca;
2. Para energizar os geradores de sinal analógico, realize os procedimentos
conforme a seguir:
3. Ajuste os potenciômetros para o valor mínimo;
6. Posicione as pontas de prova positiva e negativa do multímetro aos bornes
positivo e negativo de 0 a 10Vcc do potenciômetro respectivamente;
DLB CLPTR-360
8. Ligue a entrada de alimentação da maleta;

9. Varie o primeiro potenciômetro e anote suas observações abaixo:
Posição (%) Tensão (V)

0
10
20
30
40
50
60
70
80
90
100
10. Agora adicione o voltímetro digital do equipamento a saída 0-10Vcc

conforme a figura a seguir:
DLB CLPTR-360
11. Varie o primeiro potenciômetro e anote suas observações abaixo:
Posição (%) Tensão (V)

0
10
20
30
40
50
60
70
80
90
100
DLB CLPTR-360
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Atividade 09 – Análise do funcionamento do Motor de Passo
Objetivo:
Realizar a alimentação e analisar o funcionamento do Motor de passo e as suas

sequencias de pulsos disponíveis.


a 220Vca;
3. Monte o circuito conforme a seguir:
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4. Para realizar o deslocamento rotativo do motor de passo, realize as conexões

elétricas conforme a seguir;
5. Conecte o borne negativo da fonte fixa de 24Vcc ao um borne comum do
conjunto de chaves;
6. Conecte os bornes do conjunto aos bornes A, B, 𝐴̅ e 𝐵 do motor de passo
respectivamente;
7. Adicione a montagem do circuito conforme a figura abaixo:
8. Ligue a maleta;
9. Para realizar o movimento rotativo do motor de passo, é necessário
seguir uma sequência de pulsos. Dentro desta sequência, podemos
separar em três variações:
a. Passo completo;
b. Meio passo;
c. Passo Híbrido.
DLB CLPTR-360
10. Para a interpretação das tabelas verdades a seguir, adote o valor 0 para a
chave aberta e 1 para a chave fechada;
11. Para a realização da sequência de pulsos em “Passo Completo”, utilize a
sequência conforme a tabela a seguir, acionado as chaves do conjunto:
Sentido de Giro e
Bobina A Bobina B Bobina 𝐴̅ Bobina 𝐵̅ Ang. de Deslocamento
1 0 0 0
0 1 0 0
0 0 1 0
0 0 0 1
12. Para reverter o sentido de rotação, realize a seguinte sequência:
Sentido de Giro e
0 0 0 1
0 0 1 0
0 1 0 0
1 0 0 0
13. Agora para realizar a sequência “Meio Passo”, faça os seguintes

acionamentos:
Sentido de Giro e
1 1 0 0
0 1 1 0
0 0 1 1
1 0 0 1
DLB CLPTR-360
Sentido de Giro e
0 0 1 1
0 1 1 0
1 1 0 0
1 0 0 1
15. Agora para realizar a sequência “Passo Híbrido”, faça os seguintes

acionamentos:
Sentido de Giro e
1 0 0 0
1 1 0 0
0 1 0 0
0 1 1 0
0 0 1 0
0 0 1 1
0 0 0 1
1 0 0 1
Sentido de Giro e
0 0 0 1
0 0 1 1
0 0 1 0
0 1 1 0
0 1 0 0
1 1 0 0
1 0 0 0
1 0 0 1
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4.2. Lista de Atividades com CLP - Programação Ladder

Atividade 01 – Introdução ao hardware do CLP
Atividade 02 – Introdução ao software MasterTool IEC XE
Atividade 03 – Introdução ao MasterTool IEC XE com Simulador
Atividade 04 – Introdução ao uso de Bobina e Contatos
Atividade 05 – Introdução a Álgebra Booleana
Atividade 06 – Introdução a Memórias do Tipo BOOL
Atividade 07 – Introdução ao Bloco Timer
Atividade 08 – Introdução ao Bloco Counter
Atividade 09 – Introdução ao Bloco MOVE
Atividade 10 – Introdução ao Bloco Aritméticos
Atividade 11 – Introdução ao Bloco Comparativos
Atividade 12 – Procedimentos para Gravação do CLP
Atividade 13 – Parametrização das Entradas Analógicas
Atividade 14 – Parametrização das Saídas Analógicas
DLB CLPTR-360
DLB CLPTR-360
Atividade 01 – Introdução ao hardware do CLP
Objetivo:
Introduzir o hardware/físico do controlador lógico programável (CLP).
1. 01 Controlador Lógico Programável.
1. Analisar os periféricos do CLP e anote os dados solicitados na tabela a

seguir:
DLB CLPTR-360
2. Anote as informações obtidas na tabela abaixo:
Num. Descrição Anotações
1 Nome do Fabricante
2 Código do CLP
3 Status do CLP
4 Entradas Digitais
5 Saídas Digitais
6 Entradas Analógicas
7 Entradas do tipo RTD
8 Saídas Analógicas
9 Porta de Comunicação RS-485
Porta de Comunicação
10
CANOpen
11 Porta de Comunicação USB
Porta de Comunicação
12
Ethernet
3. Anote as observações adquiridas no decorrer desta atividade abaixo:
DLB CLPTR-360
Atividade 02 – Introdução ao Software MasterTool IEC XE
Objetivo:
Introduzir o software MasterTool IEC XE da Altus e os itens de uso geral que

serão utilizados no decorrer deste manual.

2. 01 Cabo de rede Ethernet;
3. 01 Computador com o software MasterTool IEC XE;
4. Rede Monofásica 220Vca.
1. Para fazer o download do MasterTool IEC XE, será necessário realizar o

download do mesmo no site do fabricante. Para isto, utilize o link de acesso
abaixo:
https://www.altus.com.br/
2. Na página principal, vá em Suporte e Download;

3. Clique em Downloads;
4. Selecione a série “Nexto Xpress” e a função “Software” conforme a figura
abaixo:
DLB CLPTR-360
5. Faça o download da versão mais atualizada:
6. Instale o MasterTool IEC XE;

7. Após isto, inicie a aplicação:
NOTA: O MasterTool IEC XE que foi utilizado no desenvolvimento deste

manual foi a versão 3.30
8. Clique em New para criar um novo projeto:
DLB CLPTR-360
9. Crie um projeto conforme as especificações abaixo:
DLB CLPTR-360
DLB CLPTR-360
10. Ao criar o projeto, o MasterTool IEC XE disponibilizará a interface abaixo:
11. Para acessar os programas Ladder, vá em Dispositivos conforme:
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1. Variáveis Globais do Sistema
Variáveis padrões do CLP, estas variáveis são utilizadas para leituras de e

escrita de áreas de memória especificas do CLP.
2. Programas do Sistema
Programas default criados pelo MasterTool, estes programas têm funções bem
especificas como por exemplo a inicialização do programa de usuário UserPrg,
ou uma interrupção. O MainPrg é um programa de inicialização do UserPrg,
porém o MainPrg não pode ser editado.
3. Variáveis Globais do Usuário
Variáveis gerais criadas pelo usuário programador. As variáveis que podem ser
utilizadas são desde variáveis binárias e inteiras como BOOL e WORD ou INT
respectivamente, até variáveis do tipo tempo, como data e hora sendo
DATE_TIME até do tipo texto sendo STRING.
4. Programas de Usuário
Programas desenvolvidos pelo usuário programador. A estrutura em que os

programas que podem ser desenvolvidos variam desde o LADDER, Diagrama
de Blocos, Linguagem GRAPH (Fluxograma) até o Texto Estruturado.
5. Tarefas Principais
Programas que estão em funcionamento principal.
6. Portas de Comunicação do CLP
Portas de comunicação e I/Os do CLP. Estas portas de comunicação podem ser

parametrizadas em função do protocolo de comunicação e nelas é possível
definir qual será o endereço de memória para a comunicação.
DLB CLPTR-360
12. Dê um duplo clique em UserPrg;

13. Após isto, será aberto o programa do UserPrg conforme a figura abaixo:
14. Nesta interface, está disponível os componentes ladder de uso básico e de

uso avançado;
15. Ao expandir em Geral na aba Caixa de Ferramentas, será apresentado os
seguintes componentes:
DLB CLPTR-360
16. A tabela a seguir mostra os principais elementos gerais que serão utilizados
neste manual:
Ícone Descrição
Rede
Utilizada para criar uma nova linha de programação
em Ladder.
Caixa
Utilizada para chamar bloco de função comum na
programação em Ladder.
Caixa com EN/ENO
Utilizada para chamar bloco de função com pontos
EM/ENO comum na programação em Ladder.
Ramo
Utilizado para gerar paralelismos na linha de
programação Ladder.
17. Ao expandir Elementos de Ladder na aba Caixa de Ferramentas, será

apresentado os seguintes componentes:
DLB CLPTR-360
18. A tabela a seguir mostra os principais elementos gerais que serão utilizados
neste manual:
Ícone Descrição
Contato Normalmente Aberto NA
Utilizado na lógica Ladder como um contato
normalmente aberto, este inverte o seu estado quando
recebe um sinal do tipo alto, que seria fechado.
É utilizado nas variáveis do tipo booleana na área de
programação.
Contato Normalmente Fechado NF
Utilizado na lógica Ladder como um contato
normalmente fechado, este inverte o seu estado
quando recebe um sinal do tipo alto, que seria aberto.
programação.
Contato de Detecção de Borda Positiva
Utilizado na lógica Ladder como um contato, este tem
a função de apenas acionar quando ocorre a variação
de nível lógico baixo para nível lógico alto.
programação.
Contato de Detecção de Borda Negativo

Utilizado na lógica Ladder como um contato, este tem
a função de apenas acionar quando ocorre a variação
de nível lógico alto para nível lógico baixo.
programação.
Bobina Simples
Utilizado na lógica Ladder como uma bobina simples,
esta é geralmente classificada como uma saída digital,
a qual pode atuar em saídas digitais e mémorias
booleanas quando a lógica ladder diante da saída
indicar nível lógico alto.
programação.
DLB CLPTR-360
Bobina do Tipo Set

Utilizado na lógica Ladder como uma bobina de saída,
esta quando recebe nível lógico alto através da lógica
ladder, força o valor da variável booleana para nível
lógico alto. Após isto, se a lógica ladder apresentar
nível lógico baixo, o valor presente na bobina do tipo
Set ainda será de nível lógico alto, independente da
lógica ladder em relação á bobina. Para mudar o valor
da bobina do tipo Set, é necessário utilizar a bobina do
tipo Reset.
Bobina do Tipo Reset
Utilizado na lógica Ladder como uma bobina de saída,
esta quando recebe nível lógico alto através da lógica
ladder, força o valor da variável booleana para nível
lógico baixo. Após isto, se a lógica ladder apresentar
nível lógico baixo, o valor presente na bobina do tipo
Set ainda será de nível lógico baixo, independente da
lógica ladder em relação á bobina. Para mudar o valor
da bobina do tipo Reset, é necessário utilizar a bobina
do tipo Set.
DLB CLPTR-360
Atividade 03 – Introdução ao MasterTool IEC XE com Simulador
Objetivo:
Realizar um programa Ladder no software MasterTool IEC XE, além de introduzir

os tipos de variáveis que são utilizadas e testar o programa no simulador.

1. Para realizar a programação Ladder é necessário conhecer os tipos de

variáveis que geralmente são utilizadas:
Tipo de Variável Tipo de Valor Descrição
Variáveis do tipo Entrada Digital

Ex: DigitalInputs.Group0.Point.I00
DigitalInputs Booleana
Sendo: DigitalInputs.Group0.Point.I00 a
entrada digital I00 física do CLP.
Variáveis do tipo Saída Digital
Ex: DigitalOutputs.Group0.Point.Q00
DigitalOutputs Booleana
Sendo: DigitalOutputs.Group0.Point.Q00
a saída digital Q00 física do CLP.
Variáveis do tipo Entrada Analógica

Ex: AnalogInputs.AI0
AnalogInputs Inteira
Sendo: AnalogInputs.AI0 a entrada
analógica AI0 física do CLP.
Variáveis do tipo Entrada do tipo RTD

Ex: RtdInputs.R00
RtdInputs Inteira
Sendo: RtdInputs.R00 a entrada do tipo
RTD R00 física do CLP.
DLB CLPTR-360
Variáveis do tipo Saída Analógica

Ex: AnalogOutputs.AO0
AnalogOutputs Inteira
Sendo: AnalogOutputs.AO0 a Saída
analógica AO0 física do CLP.
Variáveis do tipo Booleana

BOOL Booleana
Variáveis do tipo Word

WORD Inteira
Variáveis do tipo Real (Ponto Flutuante)

REAL Real (Float)
NOTA:
Booleana: Valores binários, 0 ou 1;
Inteira: Valores de 0 a 65535, ou superior;
Float: Valores de 1.5x10^-45/ 3.4x10^38.
2. Uma vez que se conhece os itens básicos e os tipos de variaveis, agora

podemos iniciar programação em ladder;
3. Nesta atividade, vamos apenas acionar a saída digital Q00 através da
entrada digital I00, para isto será necessário utilizar os componentes ladder
de uso básico, que foram mencionados na atividade anterior, para isto:
4. Acesse o MasterTool IEC XE;
5. Crie um novo projeto;
6. Em “Project Name”, nomeie este projeto com o nome desta atividade;
7. Em seguida, vá em “Model Name”, selecione o CLP XP325;
8. Prossiga mantendo o programa UserPrg em Ladder e conclua a
parametrização;
9. Uma vez parametrizado, abra o UserPrg localizado na pasta UserPOUs do
projeto, lembrando que esta pasta está no MasterTool;
DLB CLPTR-360
10. Dê um duplo clique em UserPrg para abrir o programa;

11. Uma vez aberto, vá na aba Caixa de Ferramentas e selecione o contato
;
12. Arraste o contato NA para a primeira linha conforme a seguir:
13. Para localizar a entrada digital I00, clique sobre o texto ??? para liberar o
botão de procura;
14. Clique no botão para liberar o Assistente de Entrada:
15. Nesta janela, contém todas as variáveis do projeto, sendo de uso padrão do
CLP e as desenvolvidas pelo usuário;
DLB CLPTR-360
16. Para localizar a entrada I00, vá em Application, em seguida, em System

GVL e por fim em IntegratedIO, localize por DigitalInputs;
17. Clique em Group0, em seguida em Point e por fim em I00;
18. Clique em OK;
DLB CLPTR-360
19. Adicione uma bobina simples em série como contato I00 conforme a seguir;
20. Na aba Caixa de Ferramentas e selecione Bobina e arraste-a para
o ponto conforme a figura abaixo:
21. A figura abaixo mostra como deve ser feita a conexão entre a bobina e o
contato. Agora, localize a bobina Q00 no assistente de entrada, através do
mesmo procedimento que foi utilizado com a entrada I00.
22. Uma vez a bobina está nomeada corretamente, compile o programa;
23. Para utilizar o recurso, na aba Compilar e em seguida, clique em Gerar

Código;
DLB CLPTR-360
24. Após a compilação, será amostrado alguns detalhes em relação ao programa

Ladder;
25. Se a compilação apresentar “0 erro(s)”, isto significa que o programa está

liberado tanto para simulação quanto gravação no CLP;
26. Para realizar o procedimento de simulação, vá na aba Comunicação e em
seguida, clique em simulação;
DLB CLPTR-360
27. Note que ao acessar o recurso “Simulação”, no canto direito inferior do

MasterTool, será amostrado o modo SIMULAÇÃO conforme a seguir:
28. Para iniciar o modo de Simulação de maneira definitiva, será necessário

acessar pelo Login e clique em Sim;
29. O MasterTool irá pedir a conexão do CLP, porém, como não foi criada, o
sistema irá cria-lo automaticamente. Com isso, clique em Sim;
30. Após isto, o MasterTool pergunta:
31. Clique em Sim e Sim novamente;
32. Após a compilação, o CLP de Simulação irá demonstrar o estado STOP;
DLB CLPTR-360
33. Para iniciar o CLP, vá em Run e clique em Sim;

34. Ao finalizar, o CLP irá entrar em modo RUN;
35. Após isto, o CLP irá entrar definitivamente em modo de simulação;

36. A figura abaixo mostra o MasterTool em modo de simulação;
37. Para simular a entrada Digital I00, utilize os recursos do Simulador E/S e
verifique o estado do programa através da interação com o I00;
38. Selecione a opção ON e anote as variações ocorridas no programa ladder
abaixo:
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____________________________________________________________
____________________________________________________________
____________________________________________________________
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DLB CLPTR-360
39. Selecione a opção OFF e anote as variações ocorridas no programa ladder

abaixo:
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_____________________________________________________________
_____________________________________________________________
40. Para encerrar a simulação, vá em Logout

41. Em seguida, vá na aba Comunicação e em seguida, clique em simulação;
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_____________________________________________________________
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DLB CLPTR-360
DLB CLPTR-360
Atividade 04 – Introdução ao Uso de Bobinas e Contatos
Objetivo:
Utilizar os componentes Ladder de uso básico em um programa em Ladder no

software MasterTool IEC XE.

1. Utilizando o programa da atividade anterior, adicione os itens conforme a

seguir:
2. Troque o contato normalmente aberto NA de I00 para contato
normalmente fechado NF , ligue o simulador e anote as

variações ocorridas a seguir:
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_____________________________________________________________
_____________________________________________________________
3. Troque o contato atual de I00 para o contato de detecção de borda positiva

e anote as variações obtidas na simulação abaixo:
DLB CLPTR-360
4. Troque o contato atual de I00 para o contato de detecção de borda negativa

e anote as variações obtidas na simulação abaixo:
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_____________________________________________________________
_____________________________________________________________
5. Troque o contato atual de I00 para o contato NA e em seguida,

troque a bobina simples para bobina SET conforme a figura a
seguir e anote as variações obtidas na simulação:
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_____________________________________________________________
_____________________________________________________________
6. Adicione mais uma linha com o recurso Rede , arraste o ícone para
a seta conforme a figura abaixo:
7. Adicione um contato NA e insira o endereço de I01;

8. Adicione uma nova bobina do tipo RESET na nova linha;
DLB CLPTR-360
9. Simule o programa conforme a figura a abaixo e anote as variações obtidas:
_____________________________________________________________
_____________________________________________________________
_____________________________________________________________
_____________________________________________________________
_____________________________________________________________
10. Troque o contato de I00 para contato de detecção de borda positiva
11. No contato de I01, troque para o endereço de I00 e o tipo de contato de

detecção de borda negativa
12. Simule o programa conforme a figura a abaixo e anote as variações obtidas:
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_____________________________________________________________
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DLB CLPTR-360
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DLB CLPTR-360
Atividade 05 – Introdução a Álgebra Booleana
Objetivo:
Utilizar os princípios da álgebra booleana no programa em Ladder no software

MasterTool IEC XE.


abaixo:
2. Nesta atividade, vamos acionar a saída digital Q00 utilizando os princípios
básicos da álgebra booleana:
5. Nomeie este projeto com o nome desta atividade;
6. Selecione o CLP utilizado, o XP325;
7. Conclua a parametrização sem adicionar outros detalhes, basta apenas ir
diretamente;
8. Clique em Concluir;
9. Para realizar a algebra booleana em ladder é necessário utilizar conhecer os
simbolos matemáticos que são utilizados;
10. A figura abaixo mostra os símbolos matemáticos utilizados na algebra
booleana:
Lógica AND – E
Onde: 𝑄00 = 𝐼00 ∗ 𝐼01
DLB CLPTR-360
Lógica OR – OU
Onde: 𝑄00 = 𝐼00 + 𝐼01
Lógica NOT – Não Inversora
Onde: 𝑄00 =
Lógica NAND – E com Inversora
Onde: 𝑄00 =
Lógica NOR – OU com Inversora
Onde: 𝑄00 =
Lógica XOR – OU Exclusiva
Onde: 𝑄00 =
DLB CLPTR-360
Lógica XNOR – OU Coincidência
Onde: 𝑄00 =
11. Monte a lógica AND – E no MasterTool IEC XE, faça a simulação e anote os
valores de Q00 conforme a tabela abaixo:
I00 I01 Q00
0 0
0 1
1 0
1 1
12. Agora monte a lógica OR – OU no MasterTool IEC XE, faça a simulação e

anote os valores de Q00 conforme a tabela abaixo:
I00 I01 Q00
0 0
0 1
1 0
1 1
13. Agora monte a lógica NOT – Não Inversora no MasterTool IEC XE, faça a
simulação e anote os valores de Q00 conforme a tabela abaixo:
I00 Q00
DLB CLPTR-360
14. Agora monte a lógica NAND – E com Inverora no MasterTool IEC XE, faça a
I00 I01 Q00
0 0
0 1
1 0
1 1
15. Agora monte a lógica NOR – OU E com Inversora no MasterTool IEC XE, faça
a simulação e anote os valores de Q00 conforme a tabela abaixo:
I00 I01 Q00
0 0
0 1
1 0
1 1
16. Agora monte a lógica XOR – OU Exclusiva no MasterTool IEC XE, faça a
I00 I01 Q00
0 0
0 1
1 0
1 1
DLB CLPTR-360
17. Agora monte a lógica XNOR – OU Coincidência no MasterTool IEC XE, faça
a simulação e anote os valores de Q00 conforme a tabela abaixo:
I00 I01 Q00
0 0
0 1
1 0
1 1
_____________________________________________________________
_____________________________________________________________
_____________________________________________________________
_____________________________________________________________
_____________________________________________________________
_____________________________________________________________
_____________________________________________________________
_____________________________________________________________
_____________________________________________________________
_____________________________________________________________
_____________________________________________________________
_____________________________________________________________
_____________________________________________________________
DLB CLPTR-360
DLB CLPTR-360
Atividade 06 – Introdução a Memórias do Tipo BOOL
Objetivo:
Utilizar os princípios da álgebra booleana e as memórias do tipo “BOOL” no

programa em Ladder no software MasterTool IEC XE.


abaixo:
2. Nesta atividade, vamos acionar a saída digital Q00 utilizando as memórias
internas do CLP:
diretamente;
9. Monte o diagrama em ladder conforme a figura abaixo e faça a simulação:
DLB CLPTR-360
10. Note que ao inserir o nome M0, será solicitado um parâmetro de referência
conforme a seguir:
11. Parametrize o nome como M0, mantenha o Escopo como VAR e clique em
Ok;
12. Compile o programa e anote os resultados obtidos:
_____________________________________________________________
_____________________________________________________________
_____________________________________________________________
13. Mantenha todas as variáveis I em modo OFF;

14. Mande para o modo ON apenas a variável I01 por 1 segundo e mande I01
para o modo OFF;
15. Faça as anotações das variações ocorridas abaixo:
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_____________________________________________________________
_____________________________________________________________
_____________________________________________________________
_____________________________________________________________
DLB CLPTR-360
16. Agora mande para o modo ON apenas a variável I00 por 1 segundo e mande
I00 para o modo OFF;
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_____________________________________________________________
_____________________________________________________________
_____________________________________________________________
_____________________________________________________________
_____________________________________________________________
_____________________________________________________________
_____________________________________________________________
_____________________________________________________________
_____________________________________________________________
_____________________________________________________________
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_____________________________________________________________
_____________________________________________________________
_____________________________________________________________
_____________________________________________________________
DLB CLPTR-360
DLB CLPTR-360
Atividade 07 – Introdução ao Bloco Timer
Objetivo:
Utilizar a função Timer do software MasterTool IEC XE.


abaixo:
2. Nesta atividade, vamos analisar o funcionamento do temporizador do
MasterTool IEC XE;
diretamente;
9. Adicione um temporizador TON na área de programação. Para isso, arraste
o ícone TON para a linha de programação;
10. Nome este TON como T0;
11. Na entrada IN, adicione a entrada I00, em seguida, em PT, coloque o valor
T#5s e por fim, na saída Q, adicione a saída Q00;
12. Monte o programa ladder conforme a seguir:
DLB CLPTR-360
13. Em simulação, mantenha a variável I00 em modo OFF;

14. Mande para o modo ON apenas a variável I00;
_____________________________________________________________
_____________________________________________________________
_____________________________________________________________
16. Mantenha a variável I00 em modo OFF;

_____________________________________________________________
_____________________________________________________________
_____________________________________________________________
DLB CLPTR-360
Desafio:
Troque o contador TON pelo contador TOF, verifique o funcionamento do

programa em simulação e anote as observações abaixo:
1. Em simulação, mantenha a variável I00 em modo OFF;

2. Mande para o modo ON apenas a variável I00;
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_____________________________________________________________

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DLB CLPTR-360
DLB CLPTR-360
Atividade 08 – Introdução ao Bloco Counter
Objetivo:
Utilizar a função Counter do software MasterTool IEC XE.

1. Nesta atividade, vamos analisar o funcionamento do contador do MasterTool

IEC XE;
diretamente;
8. Adicione um contador CTU na área de programação. Para isso, arraste o
ícone CTU para a linha de programação;
9. Nome este CTU como CTU_0;
10. Na entrada CV, adicione a entrada I00, em seguida, em RESET,
coloque a entrada I01 e por fim em PV, digite o valor 10. Na
saída Q, adicione a saída Q00;
12. Inicie a simulação;
DLB CLPTR-360
14. Dê um pulso em I00;

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____________________________________________________________
____________________________________________________________
16. Dê doze pulsos em I00;

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____________________________________________________________
____________________________________________________________

____________________________________________________________
____________________________________________________________
____________________________________________________________
____________________________________________________________
____________________________________________________________
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____________________________________________________________
DLB CLPTR-360
Desafio
Troque o contador CTU pelo contador CTD, verifique o funcionamento do
programa em simulação e anote as observações abaixo:
1. Inicie a simulação;
3. Dê um pulso em I00;
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____________________________________________________________
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DLB CLPTR-360
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DLB CLPTR-360
Atividade 09 – Introdução ao Bloco MOVE
Objetivo:
Analisar as funções presentes no software MasterTool IEC XE e introduzir a

função MOVE.

1. Nesta atividade, vamos analisar o funcionamento da função MOV do

MasterTool IEC XE;
diretamente;
8. Crie uma variável local booleana e nomeie esta como M0;
9. Adicione um contato NF na linha e coloque o valor de M0;
10. Adicione um bloco MOV na área de programação. Para isso, arraste o ícone
MOV para a linha de programação;
11. Coloque os valores de entrada e saída no bloco MOV, utilize as variáveis
DigitalInputs.Group0.Value e DigitalOutputs.Group0.Value como valores
de entrada e saída respectivamente
DLB CLPTR-360
12. Monte o diagrama ladder conforme a seguir:
13. Faça a simulação conforme abaixo;

14. Altere os valores da entrada e verifique os valores da saída;
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____________________________________________________________
____________________________________________________________
16. Dê um pulso em X1;

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____________________________________________________________
____________________________________________________________
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____________________________________________________________
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DLB CLPTR-360
Atividade 10 – Introdução ao Bloco Aritméticos
Objetivo:
Analisar as funções aritméticas no software MasterTool IEC XE.

1. Nesta atividade, vamos analisar o funcionamento das funções aritméticas

básicas no MasterTool IEC XE;
diretamente;
8. Para acessar as funções, no UserPrg por exemplo, vá na Caixa de
Ferramentas e procure por Operadores matemáticos;
DLB CLPTR-360
9. Ao expandir o item Operadores matemáticos, selecione o item ADD (2

Entradas):
10. Arraste o ícone ADD para a área de programação;
11. Adicione uma variável local booleana e nomeia como M0;

12. Adicione três variáveis local do tipo inteira e nomeias como Valor1, Valor2 e
Resultado;
13. Utilize um contato NF para M0 e insira-o no EN do bloco ADD;

14. Adicione as variáveis Valor1 e Valor2 nos dados de entrada do bloco ADD;
15. No bloco de saída do ADD, coloque a variável Resultado;
DLB CLPTR-360
16. Monte o diagrama Ladder conforme a seguir:
17. Ao utilizar a simulação, em Device.Aplication.UserPrg, defina os valores que

serão utilizados para a operação aritmética, digite o valor na coluna Valor
Preparado, em seguida, ao colocar os valores, clique com o botão direito do
mouse e clique em Escreva todos os valores em “Device.Aplication”;
18. Faça a simulação e altere o valores Valor1 e Valor2 através da tabela

Device.Aplication.UserPrg e anote as variações ocorridas:
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DLB CLPTR-360
19. Remova a bloco ADD , insira a bloco SUB e monte

o ladder conforme abaixo:

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21. Remova o bloco SUB , insira o bloco MUL e monte o ladder

conforme abaixo:

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DLB CLPTR-360
23. Remova o bloco MUL , insira o bloco DIV e monte o ladder

conforme abaixo:

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DLB CLPTR-360

DLB CLPTR-360
Atividade 11 – Introdução aos Blocos Comparativos
Objetivo:
Analisar as funções comparativas no software MasterTool IEC XE.

1. Nesta atividade, vamos analisar o funcionamento das funções aritméticas

básicas no MasterTool IEC XE;
diretamente;
8. Para acessar as funções, no UserPrg por exemplo, vá na Caixa de
Ferramentas e procure por Operadores matemáticos;

DLB CLPTR-360
9. Ao expandir o item Operadores matemáticos, selecione o item ADD (2

Entradas):
10. Arraste o ícone EQ para a área de programação;
12. Adicione uma variável local booleana e nomeia como M0;

13. Adicione duas variáveis local do tipo inteira e nomeias como Valor1, Valor2;
14. Adicione uma variável local booleana e nomeia como Resultado;
15. Utilize um contato NF para M0 e insira-o no EN do bloco EQ;

16. Adicione as variáveis Valor1 e Valor2 nos dados de entrada do bloco EQ;
17. No bloco de saída do EQ, coloque a variável Resultado;

DLB CLPTR-360
18. Monte o diagrama Ladder conforme a seguir:
19. Ao utilizar a simulação, em Device.Aplication.UserPrg, defina os valores que

serão utilizados para a operação aritmética, digite o valor na coluna Valor
Preparado, em seguida, ao colocar os valores, clique com o botão direito do
mouse e clique em Escreva todos os valores em “Device.Aplication”;

____________________________________________________________
____________________________________________________________
____________________________________________________________
____________________________________________________________

DLB CLPTR-360
21. Remova a bloco EQ , insira a bloco GT e monte o ladder

conforme abaixo:
22. Faça a simulação e anote as variações ocorridas abaixo:
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____________________________________________________________
____________________________________________________________
____________________________________________________________
23. Remova a bloco GT , insira a bloco LT e monte o ladder

conforme abaixo:
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____________________________________________________________
____________________________________________________________
____________________________________________________________

DLB CLPTR-360
25. Remova a bloco LT , insira a bloco NE e monte o ladder

conforme abaixo:
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____________________________________________________________
27. Remova a bloco NE , insira a bloco GE e monte o ladder

conforme abaixo:
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DLB CLPTR-360
29. Remova a bloco GE , insira a bloco LE e monte o ladder

conforme abaixo:
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DLB CLPTR-360
Atividade 12 – Procedimento para Gravação do CLP
Objetivo:
Configurar o MasterTool IEC XE para gravar o programa ladder no CLP e

analisar o programa ladder em conjunto com o CLP.

3. 01 Fonte de Alimentação 24Vcc;
4. 01 Conjunto de Chaves Retentivas e Pulsadoras;
1. Conecte o plug do DLB CLPTR-360 na rede elétrica 220Vca;

2. Ligue o DLB CLPTR-360;
3. Nesta atividade, vamos analisar o primeiro programa que foi utilizado no
simulador, que é Atividade 03 – Introdução ao MasterTool IEC XE com
Simulador, para isto:
5. Abra o projeto;
6. A figura abaixo mostra o programa ladder atual no projeto:
7. Uma vez que este programa está atuando em modo de

simulação, é possível gravá-lo no CLP;

DLB CLPTR-360
8. Conecte o cabo Ethernet entre o computador e ao CLP conforme a figura

abaixo:
9. Uma vez que o CLP está conectado ao PC, vá no MasterTool e clique no
Ícone Easy Connection ;

10. Ao clicar no Easy Connection, se o CLP estiver conectado ao computador
será mostrado o endereço de IP do mesmo;
NOTA: Lembre-se de que o Easy Connection só localiza e pode alterar o

endereço de IP do dispositivo encontrado.

DLB CLPTR-360
11. Note que o endereço de IP listado é o endereço de IP do CLP:

NOTA: O endereço de IP padrão do CLP é o 192.168.15.1.
12. Para realizar a gravação do CLP, será necessário configurar a porta de rede
do computador;
13. Parametrize a porta de rede do computador conforme a seguir:
14. Menu Iniciar;
15. Vá em Painel de Controle;
16. Rede e Internet;
17. Central de Rede e Compartilhamento;
18. Alterar Configurações do Adaptador;
19. Dê um duplo em Ethernet;
20. Propriedades;
21. Protocolo IP Versão 4 (IPV4);
22. Configurar...

DLB CLPTR-360
23. Configure as propriedades do protocolo IPV4 conforme a imagem a seguir:
24. Em endereço de IP, digite: 192.168.0.154

25. Em máscara de rede, digite: 255.255.255.0
26. Em Gateway padrão, digite: 192.168.0.1
27. Clique em Ok até voltar na janela “Alterar Configurações do Adaptador”;
28. Uma vez que a porta de rede está parametrizada, para realizar o
procedimento de gravação, faça os seguintes passos:

DLB CLPTR-360
29. No MasterTool, vá na aba Dispositivos e dê um duplo clique em Device

(XP325):
30. Após isto, será disponibilizado a janela de conexão;

31. Clique com o botão direito do mouse no item Gateway-1

DLB CLPTR-360
32. Clique em acrescentar dispositivo:
33. Após isto será disponibilizado uma janela de configuração do dispositivo:
34. Em modo de atribuição, selecione a opção “Endereço IP Usando TCP”;

35. Em “Insira nome, endereço do dispositivo e IP”, digite o endereço de IP do
CLP, neste caso, o endereço que foi encontrado no item 9 desta atividade,
que é o endereço 192.168.0.153;
36. Clique em OK;

DLB CLPTR-360
37. Se a conexão foi bem-sucedida, o item na figura abaixo vai ficar disponível
no Gateway-1:
38. Dê um duplo clique para ativar o caminho do dispositivo:
39. Após isto, clique em Login ;
40. Clique em sim consecutivamente;

41. Após o download, faça Login novamente;

DLB CLPTR-360
42. A janela acima mostra que não foi possível conectar ao CLP;
43. O principal fator que é responsável é o endereço de IP default do projeto, que
foi mencionado no item 9, que é 192.168.15.1, este é o endereço de IP default
do CLP e do MasterTool;
44. Para corrigir esta avaria, dê um duplo clique em NET1 na árvore de
dispositivos;
45. Como mencionado, abaixo estão os endereços de IP padrões do projeto:

DLB CLPTR-360
46. Configure os itens conforme abaixo:
47. Localize o CLP com o Easy Connection ;
48. Note que o endereço de IP que foi localizado foi o 192.168.15.1:

DLB CLPTR-360
49. Para alterar o endereço, clique no mesmo e vá no item “Nova configuração

de Dispositivo”;
50. Digite os endereços conforme a figura a seguir e clique em Aplicar:
51. Clique em SIM, após isto, o CLP irá reiniciar, aguarde um momento;
52. Saia do Easy Connection
53. Clique em Login

54. Clique em Sim consecutivamente e aguarde a gravação;

DLB CLPTR-360
55. Após o término da gravação, será disponibilizado a interface Online do

dispositivo conforme abaixo:
56. Antes de avaliar o funcionamento do dispositivo, faça a montagem elétrica

com os seguintes periféricos:
57. Conecte o polo positivo da fonte 24Vcc aos bornes Q+ controlador lógico
programável e a um borne comum da chave pulsadora respectivamente;
58. Conecte o polo negativo da fonte 24Vcc aos bornes C0 e Q- do controlador
lógico programável e ao catodo do LED vermelho do primeiro semáforo
respectivamente;
59. Em seguida, conecte o borne da chave 3 ao borne I00 do controlador lógico
programável;
60. Por fim, conecte a saída Q00 do controlador lógico programável ao anodo do
LED vermelho do primeiro semáforo;

DLB CLPTR-360
61. Monte o circuito conforme abaixo:
62. Após a montagem, clique em Run para iniciar o CLP;

63. Para verificar o funcionamento do CLP, faça a interação com o dispositivo e
anote as variações ocorridas tanto no CLP quanto no MasterTool.

DLB CLPTR-360
64. Anote as observações abaixo:
____________________________________________________________
____________________________________________________________
____________________________________________________________
____________________________________________________________
____________________________________________________________
65. Para forçar um sinal como “um ato de teste”, dê um duplo clique com o
mouse sobre a bobina simples conforme a figura abaixo:
66. Para habilitar o valor forçado, clique com o botão direito do mouse e clique
na opção Forçar todos os valores de “Device.Application”;

DLB CLPTR-360
67. Após o clique, note que a bobina simples está com o status F:
68. Verifique o estado atual do CLP e anote as variações abaixo:
____________________________________________________________
____________________________________________________________
____________________________________________________________
____________________________________________________________
____________________________________________________________
69. Agora para liberar a bobina forçada, clique com o botão direito do mouse e
selecione a opção Liberar todos os valores de “Device.Application”:
70. Após isto, repare que o programa voltou ao estado normal:

DLB CLPTR-360
71. Verifique o estado atual do CLP e anote as variações abaixo:
____________________________________________________________
____________________________________________________________
____________________________________________________________
____________________________________________________________
____________________________________________________________
72. Agora para interromper o funcionamento do CLP, clique em STOP ;
73. E para sair do modo online, clique em Logout ;

____________________________________________________________
____________________________________________________________
____________________________________________________________
____________________________________________________________
____________________________________________________________

DLB CLPTR-360
Desafio
1. Envie para o CLP os programas nas atividades anteriores que utilizam

apenas os recursos booleanos e analise o funcionamento dos mesmos.
____________________________________________________________
____________________________________________________________
____________________________________________________________
____________________________________________________________
____________________________________________________________
____________________________________________________________
____________________________________________________________
____________________________________________________________
____________________________________________________________
____________________________________________________________
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DLB CLPTR-360
Atividade 13 – Parametrização das Entradas Analógicas
Objetivo:
Analisar o funcionamento das entradas analógicas do CLP.

4. 01 Conjunto de Geradores de Sinais Analógicos;
1. Conecte a entrada de alimentação do DLB CLPTR-360 na rede elétrica;

2. No DLB CLPTR-360 conecte os polos positivo e negativo da fonte fixa de
24Vcc aos polos de alimentação positivo e negativo do motor de passo
respectivamente;
4. Adicione as montagens elétricas conforme a seguir;

5. Mantenha os geradores de 0 a 10Vcc em 0V;

DLB CLPTR-360
6. Nesta atividade, vamos analisar o funcionamento das entradas analógicas do

CLP e analisar os valores medidos pelas entradas no monitoramento do
MasterTool IEC XE;
7. Conecte os bornes positivo e negativo do gerador de sinal aos bornes positivo
e negativo AI0.V do controlador logico programável respectivamente;
8. Monte o circuito elétrico conforme a seguir:

diretamente;

DLB CLPTR-360
15. Uma vez que o projeto foi parametrizado, vá na arvore do projeto e em

Configuration (XP), localize Integrated I/O e dê um duplo clique:
16. Após clicar em Integrated I/O, será disponibilizado a seguinte janela:
17. Clique em Entradas Analógicas;

DLB CLPTR-360
18. Após isto, em Entrada AI0, selecione a opção Tensão 0 – 10Vdc:
19. Uma vez configurado, vá ao UserPrg e crie um programa de teste conforme

abaixo:
20. Faça o download do programa ladder para o CLP e anote as variações

obtidas entre os dados do bloco MOVE e o multímetro em escala de tensão
CC:
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___________________________________________________________
___________________________________________________________
___________________________________________________________
___________________________________________________________
___________________________________________________________

DLB CLPTR-360
21. Faça uma tabela em relação ao valor medido pelo multímetro e o valor
entregue pelo CLP:
Tensão Medida (V) Valor fornecido pelo CLP

0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
___________________________________________________________
___________________________________________________________
___________________________________________________________
___________________________________________________________
___________________________________________________________
___________________________________________________________
___________________________________________________________
___________________________________________________________
___________________________________________________________
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___________________________________________________________

DLB CLPTR-360

DLB CLPTR-360
Atividade 14 – Parametrização das Saídas Analógicas
Objetivo:
Analisar o funcionamento das saídas analógicas do CLP.

4. 01 Conjunto de Geradores de Sinais Analógicos;
1. Conecte a entrada de alimentação do DLB CLPTR-360 na rede elétrica;

2. No DLB CLPTR-360 conecte os polos positivo e negativo da fonte fixa de
respectivamente;

5. Mantenha a fonte de alimentação 0 á 24Vcc em 0 Volts;

DLB CLPTR-360
6. Nesta atividade, vamos analisar o funcionamento das entradas analógicas do

CLP e analisar os valores medidos pelas entradas no monitoramento do
MasterTool IEC XE;
8. Monte o circuito elétrico conforme a seguir:
9. Adicione o voltímetro digital na saída analógica A00 conforme a figura abaixo:

DLB CLPTR-360

diretamente;
16. Uma vez que o projeto foi parametrizado, vá na arvore do projeto e em
Configuration (XP), localize Integrated I/O e dê um duplo clique;
17. Após clicar em Integrated I/O, será disponibilizado a seguinte janela:

DLB CLPTR-360
18. Clique em Saídas Analógicas;

19. Após isto, em Saída AO0, selecione a opção Tensão 0 – 10Vdc:
20. Faça os mesmos procedimentos com a entrada analógica AI0, e parametriza

a como Tensão 0 – 10Vdc;
21. Uma vez configurado, vá ao UserPrg e crie um programa de teste conforme
abaixo:

obtidas entre os dados do bloco MOVE e o multímetro em escala de tensão
CC:
___________________________________________________________
___________________________________________________________
___________________________________________________________
___________________________________________________________
___________________________________________________________
___________________________________________________________

DLB CLPTR-360
23. Faça uma tabela em relação ao valor medido pelo multimedidor e o valor
entregue pelo CLP:
Tensão de
Tensão de Entrada Valor fornecido Valor fornecido
Saída AI0.V
AI0.V (V) pelo CLP AI0.V pelo CLP AO0
(V)
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10

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___________________________________________________________
___________________________________________________________
___________________________________________________________
___________________________________________________________
___________________________________________________________
___________________________________________________________
___________________________________________________________
___________________________________________________________
___________________________________________________________
___________________________________________________________
___________________________________________________________

DLB CLPTR-360
4.3. Lista de Atividades com o Barramento RS–485

Atividade 01 – Introdução ao padrão RS–485
Atividade 02 – Introdução ao RS–485 Half–Duplex
Atividade 03 – Introdução ao RS–485 Full–Duplex
Atividade 04 – Introdução ao MODBUS
Atividade 05 – Conteúdo do protocolo MODBUS
Atividade 06 – Funções do MODBUS–RTU – Função 01

DLB CLPTR-360

DLB CLPTR-360
Atividade 01 – Introdução ao padrão RS–485
Objetivo:
Introduzir o conceito e aplicação do padrão comunicação RS–485.
O que é?
O padrão RS–485 (Recommended Standart–485) ou EIA–485 (Electronic
Industries Alliance–485) é um padrão normalizado que especifica detalhes
físicos para a comunicação de diversos equipamentos utilizados na indústria.
O padrão RS–485 atua em um regime de comunicação de até 32 equipamentos

dentro de uma distância máxima de até 1200 metros.
Este utiliza um par de cabos trançados com as nomenclaturas (A e B ou D+ e

D–) para realizar a comunicação e eventualmente um cabo terra (Malha S). As
interfaces de comunicação que trabalham com este padrão utilizam como
informação a diferença entre os níveis de tensão em cada condutor do par,
através disto, é possível identificar os sinais digitais por esta diferenciação e
também uma alta imunidade a ruídos.

DLB CLPTR-360
Características da RS–485
A tabela abaixo mostra as características da RS–485:
Tabela de Características da RS–485

Sinal Diferencial Sim
Número máximo de transmissores 32
Número máximo de receptores 32
Half Duplex (Dois Fios)
Modos de Operação Full Duplex (Quatro Fios)
Topologia Multiponto
Tensão de transmissão de dados em modo comum –7V até +12V
Tensão mínima de transmissão com resistor de carga ± 1.5 Volts
Tensão mínima de transmissão sem resistor de carga ± 6 Volts
Níveis de tensão interpretados como ruído ± 200mV
Resistência mínima de carga 60 Ω
Distância Máxima 1200 metros
Velocidade Máxima a 15 metros (Baudrate) 35Mbps
Velocidade Máxima a 1200 metros (Baudrate) 100kbps
A imagem abaixo mostra a estrutura de cabeamento que é utilizado e como as

interfaces que utilizam o padrão RS–485 tratam estes sinais de comunicação:

DLB CLPTR-360
A imagem abaixo mostra o diagrama de comunicação que geralmente é utilizada

no padrão RS–485 do tipo 2 fios.
OBS: O resistor de terminação geralmente é utilizado para atenuar as distorções

e garantir a integridade do sinal entre as linhas D+ e D– , resultando em um
aumento do limite de velocidade e/ou comprimento da rede, porém, este método
também gera um aumento do consumo da rede. Em redes não–terminadas (sem
os resistores de terminação), é recomendável que esta mesma rede possua no
máximo um comprimento de 100 metros e uma taxa comunicação (Baudrate) de
até 19200 bps.

DLB CLPTR-360
Topologia
A topologia deve ser levada em consideração para que toda a rede funcione de
maneira adequada. A imagem abaixo mostra os tipos de conexões que são
recomendadas e as não recomendadas:
No decorrer das atividades, a ligação que será utilizada será a Daisy Chain.
Velocidade de Comunicação x Comprimento do Cabo
A gráfico abaixo mostra o comprimento do cabo em função da velocidade de

comunicação:

DLB CLPTR-360
Atividade 02 – Introdução ao RS–485 Half–Duplex
Objetivo:
Introduzir o conceito e funcionamento no padrão comunicação RS–485 em Half–

Duplex.
Descrição:
Uma das configurações mais populares na comunicação no padrão RS–485 é a

comunicação Half–Duplex (2 fios), que consiste na utilização dos cabos D+ e D–
e a malha S, este que não participa do processo de comunicação, porém é
essencial para manter a integridade contra ruídos.
A figura abaixo exemplifica a ligação elétrica do RS–485 2W (2–Wires):
A RS–485 Half–duplex (2 fios) embora seja um padrão de comunicação do tipo

bidirecional, ela não permite que o fluxo de dados atue nos dois sentidos ao
mesmo tempo, pois a comunicação do tipo Mestre/Escravo é apenas entre eles,
e também, esta metodologia exige que tenha a sequência lógica de comunicação
entre o mestre e o escravo, onde o fluxo de informação atua da seguinte maneira:
Transmissão do Mestre → Recepção do Escravo.
Transmissão do Escravo → Recepção do Mestre.

DLB CLPTR-360

DLB CLPTR-360
Atividade 03 – Introdução ao RS–485 Full–Duplex
Objetivo:
Introduzir o conceito e funcionamento no padrão comunicação RS–485 em Full–

Duplex.
Descrição:
A configuração RS–485 full–duplex (4 fios) geralmente utiliza dois pares de fios

para comunicação. Um no sentido Mestre → Escravo e o outro no sentido
Escravo → Mestre.
A figura abaixo exemplifica a ligação elétrica do RS–485 4W (4–Wires):
Diferente da configuração Half–duplex (2 fios), o full–duplex (4 fios) permite que

o fluxo de dados atue nos dois sentidos ao mesmo tempo, devido aos pares de
comunicação.

DLB CLPTR-360

DLB CLPTR-360
Atividade 04 – Introdução ao MODBUS
Objetivo:
Introduzir o protocolo de comunicação MODBUS, o conceito e a aplicação.
Introdução
O MODBUS é um dos protocolos de comunicação mais utilizados na automação

industrial, graças à sua simplicidade e facilidade de implementação, além de ser
um protocolo aberto, pode ser utilizado em diversos padrões de meio físico,
como a RS–232, RS–485 e a Ethernet TCP/IP.
O MODBUS é um protocolo de comunicação do tipo bidirecional entre Mestre e

Escravo(s), onde o dispositivo mestre geralmente executa um ciclo de requisição
ou um Query de dados para os outros dispositivos que são escravos, com isto,
os dispositivos escravos deverão processar o Query recebido e em seguida
responder ao mestre. Estes Queries podem variar desde leituras de valores
binários até escrita de valores inteiros. Geralmente, alguns dos dispositivos que
atuam como mestres, além de gerenciarem os valores presentes nos escravos,
também podem ter a capacidade de armazenar os valores adquiridos em função
do tempo, para análises e processamentos futuros, esta característica é
conhecida como “Aquisição de Dados”.
A figura abaixo mostra o ciclo de comunicação MODBUS entre mestre e escravo:

DLB CLPTR-360

DLB CLPTR-360
Atividade 05 – Conteúdo do protocolo MODBUS
Objetivo:
Introduzir as funções de comunicação MODBUS, o conceito e a aplicação.
Descrição:
O protocolo MODBUS possui 256 endereços de escravos, onde:

• 0 – (Zero): Endereço de broadcast, quando é enviado pelo mestre, todos os
escravos o recebem;
• 1 a 247: Endereços disponíveis para os escravos;
• 248 á 255: Endereços reservados;
Contém três modos de transmissão:

• ASCII;
• RTU;
• TCP / IP (Ethernet);
A tabela abaixo lista o código das funções e as suas respectivas descrições:
Código da Descrição
Função
1 Leitura de Saída(s) e Bobinas Discreta(s).
2 Leitura de Entrada(s) Discreta(s).
3 Leitura de registradores do tipo Holding (Interno).
4 Leitura de registradores do tipo Analog Input.
5 Escrita de Saída e Bobina Discreta individual.
6 Escrita individual de registrador do tipo Holding.
15 Escrita de Saídas e Bobinas Discretas em bloco.
16 Escrita coletiva de registradores do tipo Holding.

DLB CLPTR-360

DLB CLPTR-360
Objetivo:
Introduzir a função 01 – Leitura de Saída(s) e Bobinas Discreta(s) da

comunicação MODBUS–RTU, a estrutura e o ciclo de comunicação.
Exemplo de Aplicação
O comando abaixo faz o envio do Query de leitura do estado atual das bobinas
digitais desde o endereço 20 até o endereço 56:
Query do Mestre:
TX → [11 01 0014 0025 BF45] [Hexadecimal]
A tabela abaixo separa os valores em suas respectivas descrições:
Valor em Hexadecimal
Endereço de Escravo 11h
Função MODBUS 01h
Dados: Endereço Inicial 0014h
Dados: Quantidade de Dados 0025h
CRC – 16 bits Byte Baixo BFh
(Cyclic Redundancy Check) Byte Alto 45h
Endereço de Escravo: Utilizado para identificar o dispositivo para comunicação.

Endereço atual é 11h, o que é equivalente a 17 em decimal.
Função MODBUS: Função utilizada durante o Query para identificar o que o

dispositivo mestre está requisitando. Função atual: 01h.
Endereço Inicial: Dado que especifica qual é o primeiro endereço que será
operado através da função MODBUS. Endereço atual é 14h, o que é equivalente
a 20 em decimal.

DLB CLPTR-360
Quantidade de Dados: Dado que especifica qual é a quantidade de dados a

serem operados. A quantidade atual é 25h, o que é equivalente a 37 em decimal,
pois a quantidade de dados requisitados está em uma contagem de 20 a 56, o
que resulta no valor 37.
CRC 16bits: Checagem de erros dos dados recebidos.
Em resposta ao Query do mestre, o escravo envia um Response ao comando

conforme abaixo:
Response do Escravo:
TX → [11 01 05 CD6BB20E1B 45E6] [Hexadecimal]
Função MODBUS 01h
Quantidade de Bytes enviados 05h
Dados CD6BB20E1Bh
CRC – 16 bits Byte Baixo 45h
(Cyclic Redundancy Check) Byte Alto E6h
Endereço de Escravo: Utilizado para identificar o dispositivo para comunicação

que está respondendo ao mestre. Endereço atual é 11h, o que é equivalente a
17 em decimal.
Função MODBUS: Função utilizada durante o Response para identificar o que

o dispositivo está respondendo. Função atual: 01h.
Quantidade de Bytes enviados: Informa a tamanho / quantidade de dados no

formato byte a serem enviados. A quantidade atual é 05h, o que equivale a 5
bytes.

DLB CLPTR-360
Dados:
Os dados recebidos equivalem ao estado lógico e atual das bobinas internas

desde o endereço 20 até o endereço 56. Como estes valores estão no formato
booleano e os valores recebidos estão em byte, então, podemos associar que
um byte equivale e a 8 bits, ou a 8 bobinas internas. A contagem dos endereços
desde o número 20 até o 56 resulta em 37. Com isto, a Quantidade de Bytes a
serem enviados é (37 / 8) ≈ 5.
Saídas Valor do Valor Booleano

Digitais Byte 7 6 5 4 3 2 1 0
1 27 ~ 20 CDh 1 1 0 0 1 1 0 1
2 35 ~ 28 6Bh 0 1 1 0 1 0 1 1
3 43 ~ 36 B2h 1 0 1 1 0 0 1 0
4 51 ~ 44 0Eh 0 0 0 0 1 1 1 0
5 59 ~ 52 1Bh 0 0 0 1 1 0 1 1

DLB CLPTR-360

DLB CLPTR-360
Objetivo:
Introduzir a função 02 – Leitura de Entrada(s) Discreta(s) da comunicação
MODBUS–RTU, a estrutura e o ciclo de comunicação.
O comando abaixo faz o envio do comando de leitura do estado atual das

entradas digitais desde o endereço 197 até o endereço 218:
Query do Mestre:
TX → [11 02 00C5 0016 EB69] [Hexadecimal]
Função MODBUS 02h
Dados: Endereço Inicial 00C5h
CRC – 16 bits Byte Baixo EBh


operado através da função MODBUS. Endereço atual é C5h, o que é equivalente
a 197 em decimal.

serem operados. A quantidade atual é 16h, o que é equivalente a 22 em decimal,
pois a quantidade de dados requisitados está em uma contagem de 197 a 218,
o que resulta no valor 22.

DLB CLPTR-360

conforme abaixo:
TX → [11 02 03 ACDB35 2018] [Hexadecimal]
Função MODBUS 02h
Dados ACDB35h

17 em decimal.


bytes.

DLB CLPTR-360
Dados:
Os dados recebidos equivalem ao estado lógico e atual das entradas digitais

desde o endereço 197 até o endereço 218. Como estes valores estão no formato
booleano e os valores recebidos estão em byte, então, podemos associar que
um byte equivale e a 8 bits, ou a 8 entradas digitais. A contagem dos endereços
desde o número 197 até o 218 resulta em 22. Com isto, a Quantidade de Bytes
a serem enviados é (22 / 8) ≈ 3.

1 204~197 ACh 1 0 1 0 1 1 0 0
2 212~205 DBh 1 1 0 1 1 0 1 1
3 220~213 35h 0 0 1 1 0 1 0 1

DLB CLPTR-360

DLB CLPTR-360
Objetivo:
Introduzir a função 03 – Leitura de registradores do tipo Holding (Interno) da
O comando abaixo faz o envio do comando de leitura do valor atual dos

registradores internos, desde o endereço 108 até o endereço 110:
Query do Mestre:
TX → [11 03 006C 0003 C746] [Hexadecimal]
Função MODBUS 03h
Dados: Endereço Inicial 006Ch
CRC – 16 bits Byte Baixo C7h


operado através da função MODBUS. Endereço atual é 6Ch, o que é equivalente
a 108 em decimal.

serem operados. A quantidade atual é 03h.

conforme abaixo:

DLB CLPTR-360
TX → [11 03 06 AE41 5652 4340 49AD] [Hexadecimal]
Função MODBUS 03h
Dados AE41h 5652h 4340h
(Cyclic Redundancy Check) Byte Alto ADh

17 em decimal.


bytes.

DLB CLPTR-360
Dados:
Os dados recebidos equivalem ao valor dos registradores internos desde o

endereço 108 até o endereço 110. Como estes valores estão no formato Word
de 16bits e o valores recebidos estão em byte, então, podemos associar que um
inteiro equivale e a 2 bytes.
Registrador Valor do Valor do Word

Interno Word em Decimal
1 108 AE41h 44609
2 109 5652h 22098
3 110 4340h 17216

DLB CLPTR-360

DLB CLPTR-360
Objetivo:
Introduzir a função 04 – Leitura de registradores do tipo Analog Input da
O comando abaixo faz o envio do comando de leitura do valor atual da entrada

analógica no endereço 9:
Query do Mestre:
TX → [11 04 0009 0001 E358] [Hexadecimal]
Função MODBUS 04h
CRC – 16 bits Byte Baixo E3h


a 09 em decimal.

serem operados. A quantidade atual é 01h.

conforme abaixo:

DLB CLPTR-360
TX → [11 04 02 000A F8F4] [Hexadecimal]
Função MODBUS 04h
Dados 000Ah
CRC – 16 bits Byte Baixo F4h
(Cyclic Redundancy Check) Byte Alto F8h

17 em decimal.


bytes.

DLB CLPTR-360
Dados:
Os dados recebidos equivalem ao valor da entrada analógica do endereço 9.

Como estes valores estão no formato Word de 16bits e o valores recebidos estão
em byte, então, podemos associar que um inteiro equivale e a 2 bytes.

1 9 000A 10

DLB CLPTR-360

DLB CLPTR-360
Objetivo:
Introduzir a função 05 – Escrita de Saída e Bobina Discreta individual da
O comando abaixo faz o envio do comando de escrita de uma única saída digital
que atualmente está no endereço 173.
Query do Mestre:
TX → [11 05 00AD FF00 4E8B] [Hexadecimal]
Função MODBUS 05h
Dados: Endereço Inicial 00ADh
Dados: Quantidade de Dados FF00h
CRC – 16 bits Byte Baixo 4Eh
(Cyclic Redundancy Check) Byte Alto 8Bh


Endereço Inicial: Dado que especifica qual é o endereço que será operado
através da função MODBUS. Endereço atual é ADh, o que é equivalente a 173
em decimal.

DLB CLPTR-360
Valor de Escrita: Dado que especifica qual é o valor que será imposto sobre o
endereço de memória. O valor atual é FF00h, indica que a saída será acionada.
• Valor 0000h: Desliga a saída;

• Valor FF00h: Liga a saída;

conforme abaixo:
Função MODBUS 05h
Quantidade de Bytes enviados ADh
Dados FF00h
CRC – 16 bits Byte Baixo 4Eh
Quando se trata de uma função do tipo escrita, a resposta do escravo será igual
a ao Query do mestre.

DLB CLPTR-360
Objetivo:
Introduzir a função 06 – Escrita individual de registrador do tipo Holding da
O comando abaixo faz o envio do comando de escrita de um único registrador

interno que atualmente está no endereço 1:
Query do Mestre:
TX → [11 06 0001 0003 9A9B] [Hexadecimal]
Função MODBUS 06h
CRC – 16 bits Byte Baixo 9Ah


através da função MODBUS. Endereço atual é 01h, o que é equivalente a 01 em
decimal.
Valor de Escrita: Dado que especifica qual é o valor que será imposto sobre o
endereço de memória. O valor atual é 0003h, o que é equivalente a 03 em
decimal.

conforme abaixo:

DLB CLPTR-360
Função MODBUS 06h
Dados 0003h
CRC – 16 bits Byte Baixo 9Ah
Quando se trata de uma função do tipo escrita, a resposta do escravo será igual
a ao Query do mestre.

DLB CLPTR-360
Objetivo:
Introduzir a função 15 – Escrita de Saídas e Bobinas Discretas em bloco da
O comando abaixo faz o envio do comando de escrita de diversas bobinas que

se inicia no endereço 20 e finaliza no endereço 29:
Query do Mestre:
TX → [11 0F 0014 000A 02 CD01 BEBC] [Hexadecimal]
Função MODBUS 0Fh
Dados: Quantidade de Dados 000Ah
Dados: Quanti. de Bytes a serem enviados 02h
Dados: Valores a serem Escritos CD01h
CRC – 16 bits Byte Baixo BEh
(Cyclic Redundancy Check) Byte Alto BCh

DLB CLPTR-360


dispositivo mestre está requisitando. Função atual: 0Fh, equivalente a 15 em
decimal.
decimal.

serem operados. A quantidade atual é 0Ah, o que é equivalente a 10 em decimal,
pois a quantidade de dados requisitados está em uma contagem de 20 a 29, o
que resulta no valor 10.
Quantidade de Bytes a serem enviados: Informa a tamanho / quantidade de

dados no formato byte a serem enviados. A quantidade atual é 02h, o que
equivale a 2 bytes.
Valores a serem Escritos: Dado que especifica quais serão os novos valores
que serão impostos sobre os endereços de memória. O valor atual será
convertido de byte para bit em função da quantidade, conforme as atividades 43
e 44.

1 27 ~ 20 CDh 1 1 0 0 1 1 0 1
2 35 ~ 28 01h 0 0 0 0 0 0 0 1

DLB CLPTR-360

conforme abaixo:
TX → [11 0F 0014 000A 9758] [Hexadecimal]
Função MODBUS 0Fh
Dados 000Ah

17 em decimal.

o dispositivo está respondendo. Função atual: 0Fh, equivalente a 15 em decimal.
Endereço Inicial: Dado que especifica qual é o primeiro endereço que foi
à 20 em decimal.
Quantidade de Dados: Dado que especifica qual é a quantidade de dados que

foram alterados. Valor atual: 0Ah, equivalente a 10 em decimal.

DLB CLPTR-360

DLB CLPTR-360
Objetivo:
Introduzir a função 16 – Escrita coletiva de registradores do tipo Holding da
O comando abaixo faz o envio do comando de escrita em diversos registradores

internos que se inicia no endereço 1 e finaliza no endereço 2.
Query do Mestre:
TX → [11 10 0001 0002 04 000A 0102 C6F0] [Hexadecimal]
Função MODBUS 10h
Dados: Quant. de Bytes a Serem Enviados 04h
Dados: Valores a Serem Escritos 000Ah 0102h
CRC – 16 bits Byte Baixo C6h
(Cyclic Redundancy Check) Byte Alto F0h


dispositivo mestre está requisitando. Função atual: 10h, equivalente a 16 em
decimal.
decimal.

serem operados. A quantidade atual é 02h, o que é equivalente a 2 em decimal.

DLB CLPTR-360
Quantidade de Bytes a serem enviados: Informa a tamanho / quantidade de

dados no formato byte a serem enviados. A quantidade atual é 04h, o que
equivale a 4 bytes.
Valores a serem Escritos: Dado que especifica quais serão os novos valores
que serão impostos sobre os endereços de memória. O valor atual será
convertido de byte para bit em função da quantidade, conforme as atividades 45
e 46.

1 1 000Ah 10
2 2 0102h 258

DLB CLPTR-360

conforme abaixo:
TX → [11 10 0001 0002 1298] [Hexadecimal]
Função MODBUS 10h
Dados 0002h

17 em decimal.

o dispositivo está respondendo. Função atual: 10h, equivalente a 16 em decimal.
Endereço Inicial: Dado que especifica qual é o primeiro endereço que foi
a 01 em decimal.
Quantidade de Dados: Dado que especifica qual é a quantidade de dados que

foram alterados. Valor atual: 02h, equivalente a 02 em decimal.

DLB CLPTR-360

DLB CLPTR-360
4.4. Lista de Atividades com Redes Industriais

Atividade 01 – Introdução ao iX Developer
Atividade 02 – Parametrização do CLP para MODBUS-RTU Escravo
Atividade 03 – Parametrização do CLP para MODBUS-RTU Servidor
Atividade 04 – Parametrização do CLP para OPC UA Server
Atividade 05 – Parametrização da IHM para MODBUS-RTU Mestre
Atividade 06 – Parametrização da IHM para MODBUS-RTU Cliente
Atividade 07 – Parametrização da IHM OPC UA Cliente

DLB CLPTR-360

DLB CLPTR-360
Atividade 01 – Introdução ao Ix Developer
Objetivo:
Introduzir o software de desenvolvimento de interface Ix Developer para a tela

IHM.
1. 01 Computador com o software Ix Developer V2.40 SP5 ou superior.
1. Para realizar o download, utilize o seguinte link:

2. (www.altus.com.br).
3. Ou faça o download diretamente pelo link abaixo:
4. https://www.altus.com.br/suporte/download/baIxararquivo/AwMLWw==/6
5. Faça o download e a instalação;
6. Após isto, abra o Ix Developer;
7. A Antes de criar o projeto, deve-se solicitar a Chave de ativação do produto.

8. Clique em Solicite uma chave do produto.

DLB CLPTR-360
9. A janela de cadastro será aberta, preencha os dados e clique em Submit.
10. Com os dados cadastrados e enviados, a chave de ativação será enviada

para o e-mail cadastrado. Isso pode levar algumas horas.
11. Assim que receber a chave de ativação, copie e cole no campo Eu Tenho
uma chave de ativação do produto e quero registrar o produto e clique
em Continuar
12. Aguarde a ativação e clique em OK.
13. NOTA: Caso não consiga a chave dentro do prazo de entrega, entre em
contato com o seguinte e-mail: delorenzo@delorenzo.com.br

DLB CLPTR-360
14. Ao iniciar o Ix Developer, crie um projeto;
15. A janela abaixo disponibiliza os dispositivos da série X2;

16. Selecione o modelo da IHM que será utilizada;
17. Neste projeto, selecione a X2 base 7 e em seguida, clique em Próximo.

DLB CLPTR-360
18. A janela abaixo mostra os protocolos de comunicação disponíveis do

dispositivo;
19. Selecione a marca Modicon;
20. Em seguida, selecione a o protocolo Modbus Master;
21. Clique em Próximo.
22. Nomeie e selecione o local que o projeto será salvo e clique em Concluir.

DLB CLPTR-360
23. Esta é a janela de desenvolvimento do projeto.

DLB CLPTR-360

DLB CLPTR-360
Atividade 02 – Parametrização do CLP para MODBUS-RTU Escravo
Objetivo:
Configurar o CLP para atuar como escravo no protocolo de comunicação

MODBUS-RTU.
1. 01 Controlador Lógico Programável;

3. 01 Computador com o software Master Tool IEC XE;
1. Conecte o DLB CLPTR-360 na rede monofásica 220Vca;

3. Nesta atividade, vamos apenas parametrizar a porta RS-485 do CLP no
MasterTool IEC XE;
diretamente;
10. Uma vez que o projeto foi parametrizado, vá no UserPrg e insira as seguintes
variáveis locais:

DLB CLPTR-360
11. Crie as variáveis locais conforme a tabela abaixo:

Escopo Nome Tipo de Dados
VAR _I00 BOOL

VAR _Q00 BOOL
VAR _AI0 INT
13. Vá na arvore do projeto e em Configuration (XP), localize COM1 e dê um

duplo clique;

DLB CLPTR-360
14. Após clicar em COM1, será disponibilizado a seguinte janela:
15. Clique com o botão direito do mouse sob COM1 e clique em Acrescentar
Dispositivos;

DLB CLPTR-360
16. Em acrescentar dispositivo, selecione a opção MODBUS Symbol RTU

Slave:
17. Clique em Acrescentar e em seguida em Fechar;
18. Dê um duplo clique em MODBUS Symbol RTU Slave;

DLB CLPTR-360
19. Após o clique, será disponibilizado a janela de inserção de variáveis para

leitura;
20. Insira a entrada digital _I00;

21. Insira a saída digital _Q00;
22. Insira a saída digital _AI0;

DLB CLPTR-360
23. Adicione as variáveis conforme a tabela a seguir:
End. Inicial do End. Inicial do

Nome Tipo de Dado Dado Absoluto do Dado
UserPrg._I00 Input Status BOOL 100001
UserPrg._Q00 Coil BIT 000001
UserPrg._AI0 Holding Register INT16 400001

obtidas:
____________________________________________________________
____________________________________________________________
____________________________________________________________
____________________________________________________________
____________________________________________________________
NOTA: Para realizar a comunicação MODBUS-TCP, é necessário um cliente.

Para isso, utilize a atividade “Parametrização da IHM para MODBUS-RTU
Mestre”.

DLB CLPTR-360
Atividade 03 – Parametrização do CLP para MODBUS-TCP Servidor
Objetivo:
Configurar o CLP para atuar como servidor no protocolo de comunicação

MODBUS-TCP/IP.

1. Nesta atividade, vamos apenas parametrizar a porta Ethernet do CLP no

MasterTool IEC XE;
diretamente;
variáveis locais:

DLB CLPTR-360
VAR _I00 BOOL

VAR _Q00 BOOL
VAR _AI0 INT
11. Em seguida, vá na arvore do projeto e em Configuration (XP), localize NET1

e dê um duplo clique:

DLB CLPTR-360
12. Após clicar em NET1, será disponibilizado a seguinte janela:
13. No campo Endereço de IP, digite: 192.168.0.153;

14. No campo Máscara de Subrede, digite: 255.255.255.0;
15. No campo Endereço do Gateway, digite: 192.168.0.1;
16. Em Configuration, clique com o botão direito do mouse em
NET1 e clique em Acrescentar Dispositivo.

DLB CLPTR-360
17. Selecione a opção MODBUS_Symbol_Server. E clique em Acrescentar e

depois Fechar:
18. Dê duplo clique em MODBUS_Symbol_Server para abrir a configuração do

Modbus.

DLB CLPTR-360
19. Após o clique, será disponibilizado a seguinte janela:
20. Clique em para selecionar a variável que será vinculada ao Modbus;
21. Insira a entrada digital I00;

22. Insira a saída digital Q00;
23. Insira a saída digital AI0;

DLB CLPTR-360
24. Adicione as variáveis conforme a tabela a seguir:
End. Inicial do End. Inicial do

Nome Tipo de Dado Dado Absoluto do Dado
UserPrg._I00 Input Status BOOL 100001
UserPrg._Q00 Coil BIT 000001
UserPrg._AI0 Holding Register INT16 400001

obtidas:
____________________________________________________________
____________________________________________________________
____________________________________________________________
____________________________________________________________
____________________________________________________________
NOTA: Para realizar a comunicação MODBUS-TCP, é necessário um cliente.

Para isso, utilize a atividade “Parametrização da IHM para MODBUS-RTU
Cliente”.

DLB CLPTR-360
Atividade 04 – Parametrização do CLP para OPC UA Server
Objetivo:
Configurar o CLP para atuar como servidor no protocolo de comunicação OPC-

UA.

1. Nesta atividade, vamos apenas parametrizar a porta Ethernet do CLP no

MasterTool IEC XE;
diretamente;
variáveis locais:

DLB CLPTR-360
VAR _I00 BOOL

VAR _Q00 BOOL
VAR _AI0 INT
11. Em seguida, vá na arvore do projeto e em Configuration (XP), localize NET1

e dê um duplo clique:

DLB CLPTR-360
12. Após clicar em NET1, será disponibilizado a seguinte janela:
21. No campo Endereço de IP, digite: 192.168.0.153;

22. No campo Máscara de Subrede, digite: 255.255.255.0;
23. No campo Endereço do Gateway, digite: 192.168.0.1;
24. Agora para configurar o protocolo de comunicação OPC UA, clique com o
botão direito do mouse em: Application → Acrescentar Objeto → Symbol
Configuration:

DLB CLPTR-360
25. Nesta janela, deixe selecionado a caixa Suporte a característiva OPC UA,
conforme figura abaixo:
26. Para prosseguir, é necessário compilar o projeto atual;
27. Após compilar, selecione a caixa onde consta os endereços de I/Os, que no
caso é o IntegratedIO;

DLB CLPTR-360
28. Selecione as variáveis que serão utilizadas no OPC UA.

29. Obs.: Neste exemplo, as variáveis utilizadas são: DigitalInputs.Group0 e a
DigitalOutputs.Group1 no IntegratedIO para o cliente OPC.
30. Lembre-se de selecionar o grupo de entradas e saídas digitais:
31. Note que, na coluna Direitos de Acesso consta o símbolo , esse símbolo
indica qual será o comportamento da variável na comunicação OPC UA. Os
comportamentos são: leitura, escrita ou ambos.

DLB CLPTR-360
32. A figura abaixo exemplifica a aplicação de cada figura
33. Para este projeto, configure conforme a figura abaixo e utilize as variáveis
criadas no UserPrg:

DLB CLPTR-360
34. O próximo passo é a emissão do certificado de uso do OPC UA;

35. Para gerar o certificado clique em Visualizar no menu superior e em Tela de
Segurança.
36. Obs: Você deve possuir um link de comunicação com o CLP. Não é
necessário fazer Login, porém é obrigatório que o mesmo esteja ativo no
menu Device.
37. Na tela de segurança siga os passos conforme abaixo:
38. Clique em para carregar o CLP e depois em e OK para gerar os

certificados. Essa ação pode levar alguns minutos.
NOTA: Com isso sua configuração do Servidor OPC UA está completa. O

próximo passo é realizar a conexão com o cliente desejado. Durante a conexão
é possível que o certificado do cliente caia nos Certificados em Quarentena, para
resolver isso basta clicar em "Quarantined Certificates e arrastar o certificado do
Cliente para Trusted Certificates".

DLB CLPTR-360
39. Uma vez que a Configuração e a emissão de certificado do OPC UA está

feita, no UserPrg faça a seguinte programação:

obtidas:
____________________________________________________________
____________________________________________________________
____________________________________________________________
____________________________________________________________
____________________________________________________________
NOTA: Para realizar a comunicação OPC UA, é necessário um cliente. Para isso,
utilize a atividade “Parametrização da IHM para OPC UA Cliente”.

DLB CLPTR-360
Atividade 05 – Parametrização da IHM para MODBUS-RTU Mestre
Objetivo:
Configurar a IHM Serie X2 Base 7 para atuar como mestre no protocolo de

comunicaçãoMODBUS RTU com o CLP Nexto Xpress como escravo.
1. 01 Interface Homem Máquina;

4. 01 Gerador de Sinais Analógicos;
10. 01 Computador com o software ix Developer V2.40 SP1 ou superior;

3. Nesta atividade, vamos parametrizar o protocolo de comunicação Modbus
RTU da porta RS-485 da IHM no ix Developer;
4. Acesse o ix Developer como Administrador;


DLB CLPTR-360
7. Selecione o a IHM utilizada, a Serie X2 Base 7;
8. Clique em Próximo;
9. Em controladores, selecione a marca MODICON;
10. Em seguida, selecione o protocolo Modbus Master;
12. Defina o local e o nome do projeto e clique em Concluir;

DLB CLPTR-360
13. Uma vez que o projeto foi parametrizado, na aba funções, clique
no item Marcações ;
14. Após isto, clique na aba Controladores e em seguida em configurações;
15. Em seguida, em Communication mode, mantenha o modo Serial;

16. Em Default station, coloque o endereço 1;
17. Em Modbus protocol, selecione a opção RTU;
18. Em Start Address, selecione a opção 1-based;

DLB CLPTR-360
19. Em seguida, configure os itens para da porta serial;

20. Selecione a porta COM2;
21. Em Baud, selecione a opção 115200;
22. Em Parity, selecione a opção None;
23. Em Data bits, selecione a opção 8 e em seguida, em Stop bits, selecione 1;
24. Clique em Ok;
25. A figura a seguir ilustra o local de parametrização da porta serial;
26. Após isto, no item ID, digite 1 e vá na aba marcações;

DLB CLPTR-360
27. Adicione as tag para a entrada digital I00, a saída digital Q00 e a entrada
analógica AI0;
28. Para configurar os endereços de mapeamento, utilize a tabela a seguir:
Nome Direitos de Acesso Tipo de dados Controller1

I00 Read BOOL 100001
Q00 ReadWrite BIT 000001
AI0 Read INT16 400001
NOTA: A coluna Controller1 define o tipo de dado e a função que deve atuar.
29. Para finalizar a configuração da porta serial, é necessário definir o seu

barramento;
30. Com isso, vá em Sistema:

DLB CLPTR-360
31. Em Portas seriais, em COM2, selecione a opção RS-485:
32. Tendo a porta COM2 totalmente parametrizada, agora vá na aba Screen1, vá

na aba Objetos e adicione os objetos conforme a seguir:

DLB CLPTR-360
33. Nos objetos MultiPicture, vá na aba Favoritos e clique em Imagens:
34. Selecione a Tag conforme o objeto selecionado;

35. Escolha as imagens conforme o estado lógico.
36. Clique em Ok;
37. Para ajustar o tamanho da figura, vá na aba Favoritos e

modifique altura e largura;
38. Agora configure os objetos Button Liga e Desliga da seguinte maneira:

DLB CLPTR-360
39. Na aba Favoritos, coloque a Tag solicitada em ambos;

40. Vá na aba ação, adicione o gatilho Clique para cada objeto
Button Liga e Desliga;
41. Em seguida, selecione a função de aplicação como Definição Analógica;
42. Selecione a Tag utilizada no objeto e coloque o valor solicitado;
43. Para o Button Liga, coloque o valor 1;
44. Para o Button Desliga, coloque o valor 0;
45. No Button Liga/Desliga, selecione a Tag solicitada;

46. Em seguida, na aba ação, selecione o gatilho Clique e em seguida a função
alternar marcação e adicione a Tag selecionada;
47. Por fim, em AnalogNumeric, coloque a tag solicitada;

48. Compile o projeto para verificar se ocorreu algum erro durante
o desenvolvimento do mesmo;

DLB CLPTR-360
49. Uma vez que a IHM está conectada ao computador, vá ao menu Projeto e
clique em Download e aguarde.
50. Automaticamente a IHM para qual o projeto será transferido já deverá

aparecer. Clique em Download para transferir o programa para a IHM.

DLB CLPTR-360
51. Aguarde o total carregamento e a mensagem Download bem-sucessido:
52. Ao finalizar a transferência, será necessário utilizar um escravo em MODBUS

RTU;
53. Porém, para realizar tal comunicação, é necessário um escravo. Para isso,
utilize a atividade “Parametrização do CLP para MODBUS-RTU Escravo”;
respectivamente;
programável;
60. No DLB CLPTR-360, conecte os polos positivo e negativo da fonte fixa de
respectivamente;

DLB CLPTR-360

64. Adicione a montagem ao circuito conforme a figura a seguir:

DLB CLPTR-360
65. Uma vez que o CLP está configurado como escravo em MODBUS RTU, faça
uma conexão ponto a ponto entre os bornes de 2mm D+, D- e GND da IHM
e do CLP;

obtidas:
____________________________________________________________
____________________________________________________________
____________________________________________________________
____________________________________________________________
____________________________________________________________
NOTA: Para realizar a comunicação MODBUS-RTU, é necessário um escravo.

Para isso, utilize a atividade “Parametrização do CLP para MODBUS-RTU
Escravo”.

DLB CLPTR-360
Atividade 06 – Parametrização da IHM para MODBUS TCP Cliente
Objetivo:
Configurar a IHM Serie X2 Base 7 para atuar como mestre no protocolo de

comunicaçãoMODBUS TCP/IP com o CLP Nexto Xpress como servidor.




DLB CLPTR-360
9. Em controladores, selecione a marca MODICON;
10. Em seguida, selecione o protocolo Modbus Master;
12. Defina o local e o nome do projeto e clique em Concluir;

DLB CLPTR-360
13. Uma vez que o projeto foi parametrizado, na aba funções, clique
no item Marcações ;
14. Após isto, clique na aba Controladores e em seguida em configurações;
19. Em seguida, em Communication mode, mantenha o modo Ethernet TCP/IP;

20. Em Default station, coloque o endereço 1;
21. Em Modbus protocol, selecione a opção RTU;
22. Em Start Address, selecione a opção 1-based;

DLB CLPTR-360
23. Em seguida, vá na aba Station;

24. Em IP Address, digite o endereço de IP do dispositivo servidor;
25. Para esta aplicação, digite o seguinte endereço de IP: 192.168.0.153
26. Mantenha a porta com o valor 502;
27. Clique em OK;
28. A figura a seguir ilustra a parametrização para a comunicação TCP:
29. Após isto, no item ID, digite 1 e vá na aba marcações;

DLB CLPTR-360
30. Adicione as tag para a entrada digital I00, a saída digital Q00 e a entrada
analógica AI0;
31. Para configurar os endereços de mapeamento, utilize a tabela a seguir:
Nome Direitos de Acesso Tipo de dados Controller1

I00 Read BOOL 100001
Q00 ReadWrite BIT 000001
AI0 Read INT16 400001
NOTA: A coluna Controller1 define o tipo de dado e a função que deve atuar.

DLB CLPTR-360
32. Tendo a porta COM2 totalmente parametrizada, agora vá na aba Screen1,

vá na aba Objetos e adicione os objetos conforme a seguir:


DLB CLPTR-360
39. Clique em Ok;


DLB CLPTR-360

49. Em seguida, na aba ação, selecione o gatilho Clique e em seguida a
função alternar marcação e adicione a Tag selecionada;



DLB CLPTR-360
55. Ao finalizar a transferência, será necessário utilizar um servidor em MODBUS

TCP/IP;
56. Porém, para realizar tal comunicação, é necessário um servidor. Para isso,
utilize a atividade “Parametrização do CLP para MODBUS-TCP Servidor”;
respectivamente;
programável;
respectivamente;

DLB CLPTR-360


DLB CLPTR-360
67. Uma vez que o CLP está configurado como escravo em MODBUS TCP/IP,
faça uma conexão ponto a ponto com o cabo Ethernet entre a IHM e o CLP;

obtidas:
____________________________________________________________
____________________________________________________________
____________________________________________________________
____________________________________________________________
____________________________________________________________
____________________________________________________________
____________________________________________________________
NOTA: Para realizar a comunicação MODBUS TCP, é necessário um servidor.

Para isso, utilize a atividade “Parametrização do CLP para MODBUS-TCP
Servidor”.

DLB CLPTR-360

DLB CLPTR-360
Atividade 07 – Parametrização da IHM para OPC UA Cliente
Objetivo:
Configurar a IHM Serie X2 para atuar como cliente no protocolo de comunicação

OPC UA com o CLP Nexto Xpress como servidor.




DLB CLPTR-360
9. Adicione um servidor OPC UA conforme a seguir:
10. No campo URL, digite: opc.tcp://IP do CLP:4840;
11. Nesta atividade, utilize o seguinte URL: opc.tcp://192.168.0.153:4840;

12. Clique em Concluir

DLB CLPTR-360
13. Uma vez que o projeto foi parametrizado, na aba funções, clique no item
Marcações ;
14. Após isto, clique no item “Adicionar marcações do servidor OPC

[Controller1]”;
15. Localize a entrada analógica AI0 e clique apenas no item AI0;
16. Em seguida, localize os itens I00 e Q00 em DigitalInputs e DigitalOutputs e

clique em Ok;

DLB CLPTR-360
17. Aguarde a importação;
18. Após isto, verifique os nomes das Tags na tabela abaixo:
19. Agora na aba Screen1, vá na aba Objetos e adicione os objetos conforme a

seguir:

DLB CLPTR-360

23. Clique em Ok;

DLB CLPTR-360


33. Em seguida, na aba ação, selecione o gatilho Clique e em seguida a
função alternar marcação e adicione a Tag selecionada;


DLB CLPTR-360

39. Ao finalizar a transferência, será necessário utilizar um servidor em OPC UA;

40. Porém, para realizar tal comunicação, é necessário um servidor. Para isso,

DLB CLPTR-360
utilize a atividade “Parametrização do CLP para OPC UA Server”;

respectivamente;
programável;
respectivamente;

DLB CLPTR-360

DLB CLPTR-360
52. Uma vez que o CLP está configurado como escravo em OPC UA, faça uma
conexão ponto a ponto com o cabo Ethernet entre a IHM e o CLP;

obtidas:
____________________________________________________________
____________________________________________________________
____________________________________________________________
____________________________________________________________
____________________________________________________________
____________________________________________________________
____________________________________________________________
NOTA: Para realizar a comunicação MODBUS TCP, é necessário um servidor.

Para isso, utilize a atividade “Parametrização do CLP para MODBUS-TCP
Servidor”.

DLB CLPTR-360

DLB CLPTR-360

DLB CLPTR-360


(Maleta de Automação) - 01.DLB CLPTR-360 - Atividades

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SISTEMA DIDÁTICO

Sistema Didático para Estudo e

3.Obtenção de Documentos .......................................................................... 15

4.2. Lista de Atividades com CLP - Programação Ladder ....................... 47

4.3. Lista de Atividades com o Barramento RS–485 .............................. 135

4.4. Lista de Atividades com Redes Industriais ..................................... 177

• 01 Controlador Lógico Programável;

2.2. Descrição dos Periféricos

Interface Homem Máquina

Uma tela IHM touchscreen de sete polegadas com

Controlador Lógico Programável

Um Controlador Lógico Programável da Altus, Série

Entrada para Alimentação da Maleta

Um ponto de alimentação da maleta com um plug

Fonte de Alimentação Fixa 24Vcc

Uma fonte de alimentação fixa de 24Vcc / 3 A. Possui

Voltímetro Digital de 0 a 30Vcc

Um voltímetro digital de 0 a 30Vcc. Possui display de

Conjunto de Chaves Retentivas e Pulsadoras

Um conjunto com oito chaves digitais divididas em dois

Conjunto de Chaves Pulsadoras

Um conjunto com oito chaves digitais divididas em dois

Conjunto de Chaves Thumbwheel

Um conjunto com duas chaves Thumbwheel do tipo

Um conjunto com quatro relés eletromecânicos com

Um conjunto com dois semáforos LED de 5mm. Cada

Um motor de passo unipolar com 7,5 graus por passo

Conjunto de Geradores de Sinais Analógicos

Um conjunto com dois geradores de sinais analógicos

Download do Software da IHM

Download do Software do CLP

Manual de utilização do CLP

Atividade 02 – Analise das Chaves Pulsadoras

Atividade 03 – Analise do funcionamento das Chaves Thumbwheel

Atividade 04 – Analise do funcionamento da fonte de alimentação

Atividade 05 – Analise do funcionamento do Semáforo

Atividade 06 – Aplicação das Chaves Thumbwheel

Atividade 07 – Analise do funcionamento dos Relés

Atividade 08 – Análise do funcionamento de Potenciômetro

Atividade 09 – Analise do funcionamento do Motor de Passo

Atividade 01 – Análise das Chaves Pulsadoras e Retentivas

Os periféricos requeridos nesta atividade são:

1. 01 Conjunto de Chaves Pulsadoras e Retentivas;

1. Ajuste o multímetro na escala de Resistência Ω;

5. Varie a chave do conjunto e anote suas observações abaixo:

6. Varie as outras chaves do conjunto e anote os resultados na tabela abaixo:

Conjunto de Chave Não Chave Acionada Chave Acionada

7. Anote as observações que foram adquiridas ao longo desta atividade abaixo:

Atividade 02 – Análise das Chaves Pulsadoras

Os periféricos requeridos nesta atividade são:

1. 01 Conjunto de Chaves Pulsadoras;

1. Ajuste o multímetro na escala de Resistência Ω;

5. Varie a chave do conjunto e anote suas observações abaixo:

6. Varie as outras chaves do conjunto e anote os resultados na tabela abaixo:

Conjunto de Chave Não Chave Acionada Chave Acionada

7. Anote as observações que foram adquiridas ao longo desta atividade abaixo:

Atividade 03 – Análise do funcionamento das Chaves Thumbwheel

Os periféricos requeridos nesta atividade são:

1. 01 Conjunto de Chaves Thumbwheel;

1. Ajuste o multímetro na escala de Resistência Ω ou continuidade (escala de

4. Varie a chave thumbwheel do valor 0 a 9 e anote suas observações sobre

5. Agora realize as variações na chave conforme a tabela a seguir, anote os

Estado de Condução das

6. Anote as observações que foram adquiridas ao longo desta atividade abaixo: